Power Flex 753 Manual Desconexion de Par Seguro

Manual del usuario
Desconexión de par segura PowerFlex serie 750

Número de catálogo20-750-S
Traducción de las instrucciones originales.

Información importante para el usuario
Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son distintas de las de los equipos electromecánicos. El
documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-
1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation® o en línea en http://www.rockwellautomation.com/
literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos
cableados. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todos los
responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos
equipos.
De ningún modo Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o
de la aplicación de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual solo se incluyen con carácter ilustrativo. Debido a las variables y a los
numerosos requerimientos asociados con esta instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse
responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de información, circuitos, equipos o software
descritos en este manual.
Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada una de las circunstancias en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente
peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas y circunstancias que pueden provocar una lesión personal o la muerte,
daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar el peligro y a reconocer las
consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un
motor) a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE Identifica información que es importante para aplicar y comprender de manera exitosa este producto.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y PowerFlex son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Este manual contiene información nueva y actualizada.
Información nueva y Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisión.
actualizada Tema página
Se eliminaron los enunciados de fallos en la definición de rendimiento de 10
seguridad categoría 3.
Se eliminó la categoría de paro 2 de las definiciones de categorías de paro. 10
Se ajustaron los valores de probabilidad de fallo a demanda y la probabilidad de 12
fallo por hora para los variadores de estructura 8.
Se añadió una nota importante en la sección Tiempo de reacción de seguridad. 12
Se añadieron requisitos de la fuente de alimentación eléctrica en la sección de 23
Cableado.
Se añadió información al enunciado Importante bajo Verificación de la operación. 25
Normas ampliadas bajo Especificaciones generales 33
Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 3

Resumen de cambios
4 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

Tabla de contenido
Capítulo 1
Descripción general ¿Qué es la opción de desconexión de par segura de
PowerFlex serie 750?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Normas de seguridad aplicadas a la opción de desconexión
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Capítulo 2
Concepto de seguridad Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Certificación de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Pruebas de calidad funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y de probabilidad
de fallo por hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Datos de PFD y PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Estado de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tiempo de reacción de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Consideraciones para clasificaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Información de contacto si se produce un fallo de la opción
de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Capítulo 3
Instalación y cableado Acceso al compartimiento de control del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configure la habilitación de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Instalación de un módulo opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Verifique la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Capítulo 4
Descripción de la operación Operación de la función de desconexión de par segura
de PowerFlex serie 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Apéndice A
Especificaciones Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Tabla de contenido

Capítulo 1
Descripción general
La opción de desconexión de par segura es solamente uno de los componentes en

un sistema de control de seguridad. Los componentes del sistema deben elegirse y
usarse apropiadamente para lograr el nivel deseado de seguridad de operación.
¿Qué es la opción de La opción de desconexión de par segura de PowerFlex 750:

desconexión de par segura • Está diseñada para ayudar a desconectar de manera segura la alimentación
eléctrica de los circuitos de activación de puerta de los dispositivos de
de PowerFlex serie 750? alimentación eléctrica de salida (IGBT) del variador. Esto ayuda a evitar
que los dispositivos de alimentación eléctrica de salida del variador
conmuten en el patrón necesario para generar alimentación de CA hacia el
motor.
• Puede usarse en combinación con otros dispositivos de seguridad para
satisfacer los requisitos IEC 61508, IEC 61800-5-2 SIL 3, ISO 13849-1
PL e, y Categoría 3 de desconexión de par segura (STO).
IMPORTANTE Esta opción es ideal solo para realizar trabajo mecánico en el sistema de
transmisión o en el área afectada de una máquina. No proporciona seguridad
eléctrica.
Esta opción no debe usarse como control para arrancar y/o detener la
transmisión.
ATENCIÓN: Peligro de choque eléctrico. Verifique que todas las fuentes de

alimentación de CA y CC estén desactivadas y bloqueadas o etiquetadas con una
indicación de seguridad según los requisitos de ANSI/NFPA 70E, Parte II.
ATENCIÓN: Para evitar el peligro de choque eléctrico verifique que el voltaje en
los condensadores de bus se haya descargado antes de realizar cualquier trabajo
en el variador. Mida el voltaje del bus de CC entre los terminales +CC y -CC o
entre los puntos de prueba (consulte el Manual del usuario de su variador para
encontrar las ubicaciones). El voltaje debe ser cero.
ATENCIÓN: En el modo de desactivación segura puede haber voltajes
peligrosos en el motor. Para evitar el peligro de choque eléctrico desconecte la
alimentación eléctrica del motor y verifique que el voltaje sea cero antes de
realizar cualquier trabajo en el motor.
ATENCIÓN: En el caso de fallo de dos IGBT de salida en el variador, cuando la
opción de desconexión de par segura PowerFlex serie 750 ha controlado las
salidas del variador al estado desactivado, el variador puede proporcionar
energía para hasta 180° de rotación en un motor de 2 polos antes de que se
detenga la producción de par en el motor.

Capítulo 1 Descripción general
Normas de seguridad La opción de desconexión de par segura satisface los requisitos aplicables en las
siguientes normas relacionadas a la seguridad funcional y de la máquina.
aplicadas a la opción de
• IEC 61508: 2010 SIL 3
desconexión de par segura • IEC 61800-5-2: 2007 SIL 3
• IEC 61800-3: 2004
• IEC 62061: 2005
• ISO 13849-1: 2008, nivel de rendimiento e, categoría 3
• IEC 60204-1: 2006
• NFPA 79: 2007

Capítulo 2
Concepto de seguridad
Introducción Esta sección describe el concepto de nivel de rendimiento de seguridad y cómo los
variadores PowerFlex serie 750 pueden cumplir con los requisitos de las
aplicaciones SIL CL3, CAT 3 o PL e.
Certificación de seguridad La opción de seguridad del PowerFlex serie 750 está certificada para uso en
aplicaciones de seguridad hasta e inclusive SIL 3 según EN 61800-5-2,
IEC 61508 y EN 62061, nivel de rendimiento PL e y categoría 3 según
ISO 13849-1. Los requisitos de seguridad se basan en las normas vigentes al
momento de certificación.
TÜV Rheinland Group ha aprobado la opción de seguridad PowerFlex serie 750

para uso en aplicaciones de seguridad en las que el estado desactivado se considera
el estado de seguridad. Todos los ejemplo descritos en este manual se basan en
lograr la desenergización como estado de seguridad en sistemas típicos de
seguridad de la máquina y en sistemas de cierre eléctrico de emergencia (EDS).
Consideraciones de seguridad importantes
El usuario del sistema es responsable de:

• la configuración, la clasificación de seguridad y la validación de cualquier
sensor o accionador conectado al sistema.
• realizar una evaluación de riesgos a nivel de sistema, y reevaluar el sistema
cada vez que se realice un cambio.
• certificación del sistema según el nivel de rendimiento de seguridad
deseado.
• la gestión del proyecto y de las pruebas de calidad.
• programación del software de aplicación y configuraciones de la opción de
seguridad de acuerdo con la información descrita en este manual.
• control de acceso al sistema.
• analizar todos los ajustes de configuración y seleccionar el ajuste correcto
para lograr la clasificación de seguridad requerida.
IMPORTANTE Al aplicar la seguridad de funcionamiento restrinja el acceso a personal

calificado y autorizado que cuente con la debida capacitación y experiencia.
ATENCIÓN: Al diseñar el sistema considere cómo el personal saldrá de la

máquina si la puerta se llegara a bloquear mientras están en la máquina. Quizás
se requieran dispositivos de protección adicionales para su aplicación específica.

Capítulo 2 Concepto de seguridad
Definición de rendimiento de categoría de seguridad 3

Para lograr la categoría de seguridad 3 según ISO 13849-1:2006, es necesario
diseñar las piezas relacionadas a la seguridad de la forma siguiente:
• las piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control de
máquina y/o su equipo protector, así como sus componentes, se diseñarán,
construirán, seleccionarán, ensamblarán y combinarán de acuerdo a las
normas pertinentes, de manera que puedan soportar las condiciones
esperadas.
• se aplicarán los principios de seguridad básicos.
• un solo fallo en cualquiera de las piezas no debe causar la pérdida de la
función de seguridad.
• la cobertura de diagnósticos promedio de las piezas relacionadas a la
seguridad del sistema de control será intermedia.
• el tiempo medio a fallo peligroso de cada uno de los canales redundantes
será alto.
• se aplicarán mediciones contra fallos de causa común.
Definiciones de categoría de paro
La selección de una categoría de paro de cada función de paro debe determinarse

mediante una evaluación de riesgos.
• El paro de categoría 0 se logra con la desconexión inmediata de la
alimentación eléctrica al accionador, lo cual resulta en un paro por inercia
no controlado. La función de desconexión de par segura logra un paro de
categoría 0.
• La categoría de paro 1 se logra con alimentación eléctrica disponible a los
accionadores de la máquina para realizar el paro. Cuando se realiza el paro,
la alimentación eléctrica se desconecta de los accionadores.
IMPORTANTE Al diseñar la aplicación de la máquina deben tenerse en cuenta el tiempo y la

distancia para un paro por inercia (categoría de paro 0 o la función desconexión
de par segura). Para obtener más información sobre estas categorías consulte
EN 60204-1.

Concepto de seguridad Capítulo 2
Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL) CL3

En sistemas de control relacionados a la seguridad, nivel de rendimiento (PL),
según ISO 13849-1, y niveles SIL según IEC 61508 y EN 62061, incluya una
clasificación de la capacidad del sistema de realizar sus funciones de seguridad.
Todos los componentes relacionados a la seguridad del sistema de control deben
incluirse en una evaluación de riesgos y en la determinación de los niveles
logrados.
Consulte las normas ISO 13849-1, IEC 61508 y EN 62061 para obtener
información completa sobre los requisitos para determinación PL y SIL.
Pruebas de calidad funcional Las normas de seguridad funcional requieren que se realicen pruebas de calidad
funcional en el equipo usado en el sistema. Las pruebas de calidad se realizan
según intervalos definidos por el usuario, y dependen de los valores de
probabilidad de fallo a demanda y de probabilidad de fallo por hora.
IMPORTANTE El intervalo para las pruebas de calidad se determina según su aplicación

específica.
Definiciones de probabilidad Los sistemas relacionados con la seguridad pueden clasificarse en cuanto a su
operación en sistemas que funcionan en modo de baja demanda y los que
de fallo a demanda y de funcionan en modo de alta demanda o continuo.
probabilidad de fallo por • Modo de baja demanda: cuando la frecuencia de demandas para
hora operaciones hechas en un sistema de seguridad no es mayor de una por año,
o no es mayor de dos veces la frecuencia de la prueba de calidad.
• Modo de alta demanda o continuo: cuando la frecuencia de demandas para
operaciones hechas en un sistema de seguridad es mayor de una por año, o
es mayor de dos veces el intervalo de la prueba de calidad.
El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad de baja demanda está
directamente relacionado con los rangos de orden de magnitud de su
probabilidad media de fallo para realizar satisfactoriamente su función de
seguridad a demanda o, sencillamente, la probabilidad promedio de fallo a
demanda (PFD). El valor SIL de un sistema de seguridad en modo de alta
demanda/continuo está directamente relacionado con la probabilidad de que
ocurra un fallo peligroso por hora (PFH).

Datos de PFD y PFH Los cálculos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora
se basan en las ecuaciones de la Parte 6 de IEC 61508.
Esta tabla proporciona datos para un intervalo de prueba de calidad de 20 años, y

demuestra el efecto en el peor de los casos de diversos cambios de configuración
en los datos.
Probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora

para un intervalo de intervalo de prueba de calidad de 20 años
Atributo Valor
Estructuras de Estructura de Estructura de Estructura de
variador 1…7 variador 8 variador 9 variador 10
PFD 3.29E-5 1.73E-04 2.65E-4 3.56E-4
PFH 3.75E-10 1/hora 1.99E-9 1/hora 3.04E-9 1/hora 4.09E-9 1/hora
SIL CL 3 3 3 3
PL e e e e
Categoría 3 3 3 3
HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)
PTI (intervalo de prueba 20 años 20 años 20 años 20 años
de calidad)
Estado de seguridad El estado de seguridad abarca toda operación que ocurre fuera del
comportamiento de monitoreo y paro definido como parte del módulo opcional
de desconexión de par segura.
Si se detecta un fallo de estado de seguridad, la opción de seguridad entra al estado

de seguridad. Esto incluye fallos relacionados a la integridad de hardware o
firmware.
Tiempo de reacción de El tiempo de reacción de seguridad es el tiempo que transcurre desde un evento en
el sistema relacionado con la seguridad, como una entrada al sistema, hasta que el
seguridad sistema entra en el estado de seguridad.
El tiempo de reacción de seguridad desde una condición de señal de entrada que

activa un paro de seguridad hasta el inicio del tipo de paro configurado, es 10 ms
(máximo) en estructuras de variador 1…10.
IMPORTANTE Es posible que una condición de señal de entrada presente durante menos
tiempo del de reacción no cause que se realice la función de seguridad. Las
solicitudes repetidas de la función de seguridad durante menos tiempo del de
reacción pueden resultar en la detección falsa de un fallo.

Concepto de seguridad Capítulo 2
Consideraciones para La clasificación de seguridad que se puede lograr en una aplicación que usa la
opción de seguridad instalada en los variadores PowerFlex 750 depende de
clasificaciones de seguridad muchos factores, opciones del variador y tipo de motor.
En las aplicaciones que usan desconexión inmediata de la alimentación eléctrica al

accionador, y que causan un paro por inercia no controlado, puede lograrse una
clasificación de seguridad de hasta e inclusive SIL CL3, PL e, y categoría 3.
Información de contacto si se Si se produce un fallo con algún dispositivo con certificación de seguridad,
póngase en contacto con su distribuidor local de Rockwell Automation.
produce un fallo de la opción Mediante este contacto, podrá hacer lo siguiente:
de seguridad • devolver el dispositivo a Rockwell Automation para que el fallo quede
registrado adecuadamente para el número de catálogo afectado y se guarde
un informe del fallo.
• solicitar un análisis del fallo (si fuera necesario) para determinar la causa
probable del fallo.

Notas:

Capítulo 3
Instalación y cableado
La instalación debe realizarse según los pasos siguientes y debe ser realizada por
personal debidamente capacitado. La opción de desconexión de par segura está
diseñada para formar parte del sistema de control relacionado con la seguridad de
una máquina. Antes de la instalación debe realizarse una evaluación de riesgos que
compare las especificaciones de la opción de desconexión de par segura y todas las
características de operación y ambientales previsibles de la máquina en la que se va
a instalar.
Se necesita un análisis de seguridad de la sección de la máquina controlada por el

variador a fin de determinar la frecuencia con que debe probarse la función de
seguridad para que la máquina funcione correctamente durante toda su vida útil.
ATENCIÓN: La siguiente información es solamente una guía para realizar la

instalación de manera adecuada. Rockwell Automation, Inc. no puede asumir
responsabilidad por el cumplimiento o la falta de cumplimiento de ningún
código, sea nacional, local o de otro tipo, relacionado con la correcta instalación
de este equipo. Si se ignoran los códigos durante la instalación, existe peligro de
ocasionar lesiones al personal o daños al equipo.

Capítulo 3 Instalación y cableado
Acceso al compartimiento de 1. Retire la cubierta del variador.

control del variador Estructuras 1…5
– Apriete las lengüetas de fijación y jale hacia fuera la parte inferior de la

cubierta.
– Jale la cubierta hacia abajo, separándola del chasis
Estructuras 6…7
– Afloje los tornillos de la puerta.

– Abra la puerta, haciendo palanca suavemente para retirarla.

Instalación y cableado Capítulo 3
Estructuras 8…10
– Saque los tornillos superiores.

– Afloje los tornillos inferiores.
– Retire la cubierta frontal derecha.

2. Estructura 1 – Levante la cubierta del chasis.

Estructuras 2…7 – Levante la base del módulo de interface de operador
(HIM).
Estructura 1
– Afloje el tornillo de retención.

– Con un destornillador suelte las lengüetas de fijación de la cubierta del
chasis.
– Levante el chasis hasta que el seguro se enganche.

Estructuras 2…7

– Levante la base hasta que el seguro se enganche.
Estructuras 8…10

– Levante la base hasta que el seguro se enganche.

Configure la habilitación de Puente de habilitación de seguridad

seguridad
Al instalar el módulo opcional de desconexión de par segura, asegúrese de que
esté retirado el puente de habilitación de seguridad (SAFETY) en el tablero de
control principal.
PowerFlex 753 – Ubicación del puente SAFETY
PowerFlex 755 – Ubicación del puente SAFETY (estructuras 1…7 solamente)
Nota: Los variadores de estructuras 8…10 no tienen un puente de habilitación de

seguridad.

Puente de habilitación de hardware

Al instalar el módulo opcional de desconexión de par segura, asegúrese de que
esté instalado el puente de habilitación de hardware (ENABLE) en el tablero de
control principal.
PowerFlex 753 – Ubicación del puente ENABLE
PowerFlex 755 – Ubicación del puente ENABLE (estructuras 1…7)

PowerFlex 755 – Ubicación del puente ENABLE (estructuras 8…10)
Instalación de un módulo
opcional ATENCIÓN: Existe el riesgo de daño al equipo si se instala o retira un módulo de
opción mientras el variador está activado. Para evitar que el variador sufra
daños, antes de realizar cualquier trabajo en el variador, verifique que se haya
descargado el voltaje en los condensadores de bus.
Estructuras 1…7: Mida el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de
alimentación midiendo entre los terminales +CC y -CC, entre el terminal +CC y el
chasis, y entre el terminal -CC y el chasis. El voltaje debe ser cero en todas estas tres
mediciones.
Estructuras 8…10: Mida el voltaje del bus de CC en los sockets de PUNTOS DE
PRUEBA de CC+ y CC- en la parte frontal del módulo de alimentación eléctrica.
Para instalar el módulo opcional de desconexión de par segura:
1. Presione firmemente el conector del borde del módulo en el puerto

deseado.
IMPORTANTE El módulo opcional de desconexión de par segura puede instalarse en

cualquier puerto del variador. Sin embargo, cuando se usa en una
aplicación de movimiento integrada, el módulo debe instalarse en el
puerto 6.
2. Apriete los tornillos de retención superior e inferior.

– Par recomendado = 0.45 N•m (4.0 lb•pulg.)
– Destornillador recomendado = T15 hexalobular
IMPORTANTE No apriete demasiado los tornillos de retención.

Cableado Puntos importantes que debe recordar acerca del cableado:

• Siempre use cable de cobre estañado.
• Se recomienda usar cable con aislamiento con capacidad nominal de 600 V
o mayor.
• Los cables de control deben estar separados de los cables de alimentación
una distancia de 0.3 metros (1 pie) como mínimo.
Tabla 1 – Especificaciones del bloque de terminales de la opción de desconexión de par segura

Rango de calibres de cables Tipo de cable Longitud a pelar
Máximo Mínimo
0.8 mm2 0.3 mm2 Cable blindado de múltiples 10 mm
(18 AWG) (28 AWG) conductores (0.39 pulg.)
Tabla 2 – Designación de terminales TB2

Terminal Nombre Descripción
20-750-S
SP+ Alimentación de seguridad de Alimentación eléctrica suministrada por el usuario:
SP+ SP-
SE+ SE- +24 V 24 volts ±10%
Sd Sd SP– Común de alimentación de 45 mA típico
seguridad
SE+ Habilitación de seguridad de +24 V Alimentación eléctrica suministrada por el usuario:
24 volts ±10%
SE– Común de habilitación de
seguridad 25 mA típico
Sd Blindaje Punto de terminación para blindajes de cableado

cuando no hay instalada una placa EMC o una caja
Sd Blindaje de conductos.

Entrada de seguridad Ejemplo de conexión

Fuente de alimentación SP-
eléctrica Common
+24V SP+
SE- Common
SE+ +24V
Sd Sd
Notas importantes sobre la instalación del módulo opcional de desconexión de par segura
Cableado
• El cableado de entrada de seguridad debe protegerse contra daños externos
mediante conductos de cables, canaletas, cable apantallado u otros medios.
• Se requiere cable blindado.
Requisitos de fuente de alimentación eléctrica

• La fuente de alimentación eléctrica externa debe cumplir con los requisitos
de la Directiva 2006/95/EC de bajo voltaje aplicándose los requisitos de la
norma EN61131-2, controladores programables, Parte 2 – Requisitos y
pruebas de equipos, y uno de los siguientes:
– EN60950 – SELV (voltaje extra bajo de seguridad)
– EN60204 – PELV (voltaje extra bajo de protección)
– IEC 60536, Seguridad Clase III (SELV o PELV)
– Circuito de voltaje limitado UL 508
– Deben suministrarse 24 VCC ±10% mediante una fuente de
alimentación eléctrica que cumpla con las especificaciones de las
normas IEC 60204 e IEC 61558-1.
• Para obtener información sobre la planificación consulte el documento
Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización
industrial, publicación 1770-4.1.
Asignación de puertos
• Cuando se usa en una aplicación de movimiento integrada, la opción de
desconexión de par segura debe instalarse en el puerto 6.
• Solo puede instalarse un módulo de opción de seguridad a la vez. No se
acepta la instalación de múltiples opciones de seguridad ni opciones de
seguridad duplicadas.
Ajustes mediante puentes

• Asegúrese de que esté instalado el puente de habilitación de hardware
(ENABLE) en el tablero de control principal. Consulte la página 21 para
ver la ubicación. Si no está instalado, el variador entra en fallo al momento
de activación.
• Asegúrese de que el puente de habilitación de seguridad (SAFETY) en el
tablero de control principal esté retirado (estructuras 1…7 solamente).
Consulte la página 20 para ver la ubicación.

Verifique la operación Pruebe la función de seguridad para asegurar su correcto funcionamiento después
de la instalación inicial del módulo opcional de desconexión de par segura. Vuelva
a probar la función de seguridad en los intervalos determinados según el análisis
de seguridad descrito en la página 15.
Verifique que ambos canales de seguridad funcionen de acuerdo a la Tabla 3.
Tabla 3 – Operación y verificación de canal
Estado de función de Variador en Variador en Variador en El variador

seguridad estado no estado no estado no puede
habilitado habilitado habilitado funcionar (listo)
Funcionamiento de canales de seguridad
Opción de desconexión No recibe Recibe No recibe Recibe
de par segura alimentación alimentación alimentación alimentación
Terminales SP+ y SP- eléctrica eléctrica eléctrica eléctrica
(alimentación eléctrica de
seguridad)
Opción de desconexión No recibe No recibe Recibe Recibe
de par segura alimentación alimentación alimentación alimentación
Terminales SE+ y SE- eléctrica eléctrica eléctrica eléctrica
(habilitación de seguridad)
IMPORTANTE Si hay un fallo externo en el cableado o en los circuitos que controlan las
entradas de habilitación de seguridad o de alimentación eléctrica de seguridad
durante cierto período de tiempo, la opción desconexión de par segura no
detecta esta condición. Cuando se elimina la condición de fallo externa, la
opción de desconexión de par segura permite una condición de habilitación.
Para lograr la máxima clasificación de seguridad, ambas salidas SP y SE deben
activarse mediante el equipo de doble canal apropiado. La activación repetida
de la función de seguridad por solo una entrada a la vez puede resultar en la
detección falsa de un fallo.
SUGERENCIA No se proporciona contacto de retroalimentación sobre la opción de

desconexión de par segura.

Notas:

Capítulo 4
Descripción de la operación
Operación de la función de El módulo opcional de desconexión de par segura de PowerFlex serie 750 (vea la
Figura 1) desactiva el IGBT de salida del variador ya sea desconectando la fuente
desconexión de par segura de alimentación eléctrica a los circuitos integrados del driver de control de puerta
de PowerFlex serie 750 o inhabilitando la salida de los circuitos integrados del driver de control de
puerta. El sistema satisface los requisitos de SIL3 respecto a desconexión de par
segura.
IMPORTANTE La opción de desconexión de par segura no elimina los voltajes peligrosos a la

salida del variador. Debe desconectarse la alimentación eléctrica de entrada al
variador y deben seguirse los procedimientos de seguridad antes de realizar
cualquier trabajo eléctrico en el variador o en el motor.
ATENCIÓN: En el caso de fallo de dos IGBT de salida en el variador, cuando la

opción de desconexión de par segura PowerFlex 750 ha controlado las salidas
del variador al estado desactivado, el variador puede proporcionar energía para
hasta 180° de rotación en un motor de 2 polos antes de que se detenga la
producción de par en el motor.
Durante la operación normal se conecta alimentación de 24 VCC a ambas

entradas de alimentación eléctrica de seguridad y habilitación de seguridad del
módulo opcional de desconexión de par segura. Si se desactiva la habilitación de
seguridad o la alimentación eléctrica de seguridad, se inhabilitan las salidas de los
circuitos integrados del driver de control de puerta y se inhabilita la activación de
IGBT. El parámetro 933 [Start Inhibits] indica qué IGBT están inhibidos y el
HIM indica que el variador no está habilitado.
ATENCIÓN: Por sí sola, la opción de desconexión de par segura PowerFlex 750

inicia una acción de paro por inercia. Deben tomarse medidas de protección
adicionales cuando la aplicación requiera una acción de paro diferente.

Capítulo 4 Descripción de la operación
Figura 1 – Circuitos de desconexión de par segura del variador

Alimentación de entrada
de línea de CA
PowerFlex
Serie 750
+24 VCC
Paro
Arranque
Común de arranque/paro
Común de 24 VCC
Puentes:
ENABLE instalado
SAFETY desinstalado
Fuente de
alimentación eléctrica
para control de puerta
Circuito de control
de puerta
Alimentación eléctrica
de seguridad SP+
Habilitación
de SE+
seguridad
Sd
SP–
SE–
Sd
Motores

Descripción de la operación Capítulo 4
Ejemplo 1 – Variadores PowerFlex 750, estructuras 1…10,

desconexión de par segura con acción de paro por inercia, doble canal
Figura 2 – Categoría de paro 0 – Inercia
Línea de CA
Alimentación eléctrica de entrada
PowerFlex
serie 750
+24 VCC
GuardMaster +24 VCC Paro
Puerta Trojan +24 VCC
externos Paro
externos Arranque
Arranque
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33
Común de 24 VCC
Minotaur Puentes:
Botón de MSR127TP ENABLE instalado
enclava- SAFETY desinstalado
miento de A2 S22 S12 S34 42 14 24 34
Fuente de alimentación
paro de Común de para control de puerta
emergencia 24 VCC
Circuito de control
de puerta
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Motores
Estado del circuito
Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para

funcionamiento normal del variador.
Principio de operación
Este es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda conmutan los circuitos de
entrada (S11 – S12 y S21 – S22) a la unidad de relé de seguridad de monitoreo
Minotaur. Los circuitos de salida (13 – 14 y 23 – 24) hacen que la opción de
desconexión de par segura y el circuito de habilitación del variador se disparen y el
motor realiza un paro por inercia. Para volver a arrancar el variador, primero debe
restablecerse el relé de seguridad Minotaur y ejecutarse un comando de arranque
válido para el variador.
Detección de fallos
Al detectarse un solo fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se

produce el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causa pérdida de la

Ejemplo 2 – Variadores PowerFlex 750, estructuras 1…10,

desconexión de par segura con acción de paro por inercia, doble canal
Figura 3 – Categoría de paro 0 – Inercia
Línea de CA
PowerFlex
GuardMaster serie 750
Trojan +24 VCC
Puerta Paro
Paro
+24 VCC Arranque
+24 VCC Arranque
externos Común de arranque/paro
externos
Común de 24 VCC
A1 S21 S11 S52 S12 S22 37 47 57 13 23 S33 S34
Puentes:
ENABLE instalado
Minotaur SAFETY desinstalado
MSR138DP
Fuente de
alimentación para
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58 14 24 Y2 Y1 control de puerta
Común de Circuito de
control de
24 VCC puerta
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Motores
Estado de circuito

funcionamiento normal del variador.
Minotaur. Los circuitos de salida (13 – 14 y 23 – 24) causan que el circuito de
habilitación del variador se dispare y el motor realiza un paro por inercia. Para
volver a arrancar el variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad
Minotaur y ejecutarse un comando de arranque válido para el variador.
Consideraciones de aplicación
Cuando el análisis de peligros para toda la máquina determina la necesidad de

frenos mecánicos externos u otros medios de paro, los medios externos deben
activarse después de la desconexión de la alimentación eléctrica para categoría de
paro 0.
Si la opción de desconexión de par segura permanece activada, el motor se detiene

ante un comando debido a la entrada de habilitación. El sistema no puede
restablecerse cuando existe esta condición de fallo.

Descripción de la operación Capítulo 4
Ejemplo 3 – Conexión de desconexión de par segura en todos los

variadores con acción de paro controlado, doble canal
Figura 4 – Categoría de paro 1 – Controlado
Línea de CA
GuardMaster PowerFlex
Trojan serie 750
Puerta +24 VCC
Paro
+24 VCC Paro
+24 VCC externos Arranque
externos Arranque
A1 S21+24
S11 VCC
S52 S12 S22 37 47 57 13 23 S33 S34
Común de 24 VCC
Minotaur Puentes:
MSR138DP ENABLE instalado
SAFETY desinstalado
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58 14 24 Y2 Y1 Fuente de
alimentación para
Común de control de puerta
24 VCC Circuito de
control de
puerta
SP+
SE+
Sd
Común de SP–
+24 VCC
externos SE–
Sd
Motores
Estado del circuito

funcionamiento normal.
Minotaur. Los circuitos de salida (23 – 24) emiten un comando de paro del
variador y causan la desaceleración controlada. Después del retardo programado,
los circuitos de salida temporizados (47 – 48 y 57 – 58) hacen que se disparen la
opción de desconexión de par segura y el circuito de habilitación del variador. Si
el motor está girando cuando ocurre el disparo, este se detiene por inercia. Para
volver a arrancar el variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad
Minotaur y ejecutarse un comando de arranque válido para el variador.
Detección de fallo
Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se

produce el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causa pérdida de la
Si la opción de desconexión de par segura permanece activada, el motor se detiene

ante un comando debido a la entrada de habilitación. El sistema no puede
restablecerse cuando existe esta condición de fallo.

Notas:

Apéndice A
Especificaciones
Introducción Este apéndice presenta las especificaciones generales del módulo opcional de
desconexión de par segura.
Especificaciones generales Atributo Valor

Normas IEC 60204-1, IEC 61508, IEC 61800-3, IEC 61800-5-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061,
ISO 13489
Categoría de seguridad Cat. 3 y PL e según ISO 13849-1;
SIL CL3 según IEC 61508 y EN 62061
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC ±10%, 0.8…1.1 x voltaje nominal (1) PELV o SELV
(E/S de usuario)
Consumo de potencia 4.4 watts
Habilitación de seguridad SE+, 24 VCC, 25 mA
SE–
Alimentación de seguridad SP+, 24 VCC, 45 mA
SP–
Voltaje, entrada activada, mín. 24 VCC ±10%, 21.6…26.4 VCC
Voltaje, entrada desactivada, 5V
máx.
Corriente, entrada desactivada, 2.5 mA a 5 VCC
máx.
Tipo de conductor Cable blindado de múltiples conductores
(2)
Calibre de conductor 0.3…0.8 mm2 (28…18 AWG)
Longitud a pelar 10 mm (0.39 pulg.)
(1) Las salidas de seguridad necesitan un fusible adicional de protección contra inversión de voltaje del circuito de control. Instale un
fusible de acción lenta de 6 A o de acción rápida de 10 A.
(2) Consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1.

Apéndice A Especificaciones
Especificaciones ambientales Categoría Especificación

Temperatura máxima del aire circundante
IP20, NEMA/UL tipo abierto: 0…50 °C (32…122 °F) Estructuras 1…5, todas las clasificaciones
IP20, NEMA/UL tipo 1 (c/cubierta): 0…40 °C (32…104 °F) Estructuras 1…5, todas las clasificaciones
IP20, NEMA/UL tipo 1 (c/etiqueta): 0…40 °C (32…104 °F) Estructuras 6…7, todas las clasificaciones
IP20, NEMA/UL tipo 1 (gabinete MCC): 0…40 °C (32…104 °F) Estructuras 8…10, todas las clasificaciones
Montaje en brida –
Frontal:
Trasero/disipador térmico:
IP66, NEMA/UL tipo 4X 0…40 °C (32…104 °F) Estructuras 2…7, todas las clasificaciones
Autónomo/montaje en la pared –
IP54, NEMA/UL tipo 12 0…40 °C (32…104 °F) Estructuras 2…7, todas las clasificaciones
Temperatura de almacenamiento –40…70 °C (–40…158 °F)
(constante):
Atmósfera: Importante: El variador no debe instalarse en áreas donde el aire
contenga gases volátiles o corrosivos, vapores o polvo. Si no se planea
instalar el variador durante algún tiempo, debe almacenarse en un área
donde no quede expuesto a un ambiente corrosivo.
Importante: Los variadores con la función de seguridad deben estar
protegidos contra contaminantes al nivel IP54. Esto puede lograrse
mediante el envolvente con clasificación IP54 o proporcionando un
entorno libre de polvo.
Radiación UV El HIM y el variador IP54, NEMA/UL tipo 12 no tienen protección contra
radiación UV.
Humedad relativa: 5…95%, sin condensación
Choque – en operación Estructuras 1…6: 15 g pico durante 11 ms (±1.0 ms)
Estructura 7: 10 g pico durante 11 ms (±1.0 ms)
Estructuras 8…10: Núcleo de alimentación – 10 g pico durante
11 ms (±1.0 ms) en gabinete con
compartimento opcional – 5 g pico durante
Choque – embalado para transporte 11 ms (±1.0 ms)
Estructuras 1…2: Altura de caída 381 mm (15 pulg.)
Estructuras 3…4: Altura de caída 330 mm (13 pulg.)
Estructura 5: Altura de caída 305 mm (12 pulg.)
Estructuras 6…10: Cumple con los requisitos del procedimiento
de prueba 2B de International Safe Transit
Association (ISTA)

Especificaciones Apéndice A
Categoría Especificación
Vibración – en operación Estructuras 1…2: Desplazamiento de 1.000 mm (0.040 pulg.),
2 g pico
Estructuras 3…5: Desplazamiento de 1.000 mm (0.040 pulg.),
1.5 g pico
Estructuras 6…7: Desplazamiento de 1.000 mm (0.040 pulg.),
Vibración – embalado para transporte 1 g pico
Carga suelta sinusoidal: Estructuras 8…10: Núcleo de alimentación, variador en gabinete
con compartimento opcional –
Desplazamiento de 1.000 mm (0.040 pulg.),
1 g pico
Aleatorio asegurado: Estructuras 1…5: 20.0 mm (0.8 pulg.) pico a pico, 2…5.186 Hz;
1.1 g pico desde 5.186…20 Hz
Estructuras 6…10: Cumple con las normas de embalaje 2B de
ISTA
Estructuras 1…5: Frecuencia (Hz) PSD (g2/Hz)
1 0.00005
4 0.01
16 0.01
40 0.001
80 0.001
200 0.00001
Estructuras 6…10: Cumple con el procedimiento de prueba 2B de
la asociación International Safe Transit
Association (ISTA)
Certificaciones Vaya al vínculo Product Certification en www.rockwellautomation.com/

products/certification/ para obtener información sobre las declaraciones de
conformidad, certificados y otros detalles de certificación.
Homologación (1) Valor
(2)
c-UL-us UL Listed, certificación para EE.UU. y Canadá.
CE Directiva 2004/108/EC EMC de la Unión Europea, compatible con:
EN 61800-3; variador de CA PowerFlex 750, Emisiones e inmunidad
EN 62061; función de seguridad, inmunidad
Directiva sobre maquinaria 2006/42/EC de la Unión Europea:
EN ISO 13849-1; función de seguridad
EN ISO 13849-2; función de seguridad
EN 60204-1; función de seguridad
EN 62061; función de seguridad
EN 61800-5-2; función de seguridad
C-Tick Ley australiana de radiocomunicaciones, cumple con la normativa:
EN 61800-3; categorías C2 y C3
TÜV Certificado por TÜV para seguridad funcional:
hasta SIL CL3, según EN 61800-5-2, EN 61508, y EN 62061;
hasta nivel de rendimiento PL e y Categoría 4, según EN ISO 13849-1;
cuando se usa de acuerdo a lo descrito en este Manual del usuario Opción de desconexión
de par segura PowerFlex 750, publicación 750-UM002.
(1) Cuando el producto lleva la marca, consulte www.rockwellautomation.com/products/certification/ para obtener información sobre
los certificados de declaraciones de conformidad.
(2) Underwriters Laboratories Inc. no ha evaluado las opciones de desconexión segura, desconexión de par segura ni monitoreo de
velocidad segura en lo referente a seguridad funcional.

Apéndice A Especificaciones
Conformidad CE Las declaraciones de conformidad CE están disponibles en línea en:

www.rockwellautomation.com/products/certification/
El módulo de desconexión de par segura 20-750-S cumple con los requisitos

esenciales de la directiva de maquinaria 2006/42/EC y la directiva 2004/108/EC
EMC cuando se instala y se mantiene de acuerdo con las instrucciones descritas
en este documento. Las siguientes normas se han aplicado para demostrar el
cumplimiento normativo:
Directiva sobre maquinaria (2006/42/EC)

 EN ISO 13849-1:2008 Seguridad de máquinas – Piezas relacionadas a la
seguridad de los sistemas de control – Parte 1: Principios generales de
diseño
 EN ISO 13849-2:2008 Seguridad de máquinas – Piezas relacionadas a la
seguridad de los sistemas de control – Parte 2: Validación
 EN 60204-1:2006 – Seguridad de maquinaria – Equipo eléctrico de
máquinas – Parte 1: Requisitos generales
 EN 62061:2005 - Seguridad de máquinas – Seguridad funcional de
sistemas de control relacionados con la seguridad eléctricos, electrónicos y
electrónicos programables
 EN 61800-5-2:2007 Sistemas variadores de alimentación eléctrica de
velocidad ajustable – Parte 5-2: Requisito de seguridad – Funcional
Directiva EMC (2004/108/EC)

 EN 61800-3:2004 - Sistemas variadores de alimentación eléctrica de
velocidad ajustable – Parte 3: Requisitos EMC y métodos de prueba
específicos

Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation proporciona información técnica a través de Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support/ puede encontrar manuales técnicos, respuestas a preguntas formuladas
con frecuencia, notas técnicas y de aplicación, ejemplos de códigos y vínculos a paquetes de servicio de software, además de
la función MySupport que puede personalizar para aprovechar al máximo estas herramientas.
Para obtener un nivel adicional de asistencia técnica telefónica para la instalación, la configuración y la resolución de
problemas ofrecemos los programas de asistencia técnica TechConnectSM. Para obtener más información comuníquese con
su distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/
support/.
Asistencia para la instalación
Si se presenta algún problema durante las 24 horas posteriores a la instalación consulte la información incluida en este
manual. También puede llamar al número de asistencia técnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el
producto.
Estados Unidos o Canadá 1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o Canadá Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comuníquese con el
representante local de Rockwell Automation.
Devolución de un producto nuevo
Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la fábrica para garantizar su perfecto
funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga el procedimiento
descrito a continuación.
En Estados Unidos Póngase en contacto con su distribuidor. Para completar el proceso de devolución, debe indicar a su distribuidor un número de caso de
asistencia técnica (para obtenerlo, llame al teléfono que hemos indicado más arriba).
Desde fuera de Estados Unidos Póngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener información sobre el procedimiento de devolución.
Comentarios sobre la documentación

Sus comentarios nos ayudarán a atender mejor sus necesidades de documentación. Si tiene sugerencias sobre cómo mejorar
este documento llene este formulario, publicación RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/
literature/.
Publicación 750-UM002F-ES-P - Julio 2013

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Power Flex 753 Manual Desconexion de Par Seguro

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Manual del usuario

Desconexión de par segura PowerFlex serie 750

Traducción de las instrucciones originales.

Este manual contiene información nueva y actualizada.

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4 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 5

6 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

La opción de desconexión de par segura es solamente uno de los componentes en

¿Qué es la opción de La opción de desconexión de par segura de PowerFlex 750:

ATENCIÓN: Peligro de choque eléctrico. Verifique que todas las fuentes de

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 7

8 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

TÜV Rheinland Group ha aprobado la opción de seguridad PowerFlex serie 750

Consideraciones de seguridad importantes

El usuario del sistema es responsable de:

IMPORTANTE Al aplicar la seguridad de funcionamiento restrinja el acceso a personal

ATENCIÓN: Al diseñar el sistema considere cómo el personal saldrá de la

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 9

Definición de rendimiento de categoría de seguridad 3

Definiciones de categoría de paro

La selección de una categoría de paro de cada función de paro debe determinarse

IMPORTANTE Al diseñar la aplicación de la máquina deben tenerse en cuenta el tiempo y la

10 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL) CL3

IMPORTANTE El intervalo para las pruebas de calidad se determina según su aplicación

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 11

Esta tabla proporciona datos para un intervalo de prueba de calidad de 20 años, y

Probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora

Si se detecta un fallo de estado de seguridad, la opción de seguridad entra al estado

El tiempo de reacción de seguridad desde una condición de señal de entrada que

12 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

En las aplicaciones que usan desconexión inmediata de la alimentación eléctrica al

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 13

14 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

Se necesita un análisis de seguridad de la sección de la máquina controlada por el

ATENCIÓN: La siguiente información es solamente una guía para realizar la

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 15

Acceso al compartimiento de 1. Retire la cubierta del variador.

– Apriete las lengüetas de fijación y jale hacia fuera la parte inferior de la

– Afloje los tornillos de la puerta.

16 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

– Saque los tornillos superiores.

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 17

2. Estructura 1 – Levante la cubierta del chasis.

– Afloje el tornillo de retención.

18 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

– Afloje el tornillo de retención.

– Afloje el tornillo de retención.

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 19

Configure la habilitación de Puente de habilitación de seguridad

PowerFlex 753 – Ubicación del puente SAFETY

PowerFlex 755 – Ubicación del puente SAFETY (estructuras 1…7 solamente)

Nota: Los variadores de estructuras 8…10 no tienen un puente de habilitación de

20 Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013

Puente de habilitación de hardware

PowerFlex 753 – Ubicación del puente ENABLE

PowerFlex 755 – Ubicación del puente ENABLE (estructuras 1…7)

Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013 21

PowerFlex 755 – Ubicación del puente ENABLE (estructuras 8…10)

Para instalar el módulo opcional de desconexión de par segura:

1. Presione firmemente el conector del borde del módulo en el puerto

IMPORTANTE El módulo opcional de desconexión de par segura puede instalarse en

2. Apriete los tornillos de retención superior e inferior.