Métodos 

Teóricos en 
Ingeniería B
Segundo 
cuatrimestre 2022

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias (III)

π Ecuaciones Diferenciales Ordinarias – Métodos Runge‐Kutta

Métodos RK 2° Orden – Método de Ralston

• El Método de Ralston es un método RK de 2° Orden, cuyas constantes
características son:
𝒂𝟐 𝟐𝟑 ⟹ 𝒂𝟏 𝟏 𝒂𝟐 𝟏𝟑 𝒑𝟏 𝒒𝟏,𝟏 𝟐𝒂𝟏 𝟑
𝟒 𝟐

• Entonces el método queda definido por las siguientes ecuaciones:

𝑘 𝑓 𝑥 ,𝑦
𝑘 𝑓 𝑥 𝑝 ℎ, 𝑦 𝑞, 𝑘 ℎ 𝑓 𝑥 ℎ, 𝑦 𝑘 ℎ
∅ 𝑘 𝑘

𝟏 𝟐
𝒚𝒊 𝟏 𝑦 ∅ℎ 𝒚𝒊 𝒌
𝟑 𝟏
𝒌
𝟑 𝟐
𝒉

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π Ecuaciones Diferenciales Ordinarias – Métodos Runge‐Kutta

Método RK 3° Orden Clásico
• El Método RK de 3° Orden clásico se caracteriza por la siguientes
expresiones:
𝑘 𝑓 𝑥 ,𝑦 𝑬𝑻,𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍 𝑶 𝒉𝟒
𝑬𝑻,𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 𝑶 𝒉𝟑
𝑘 𝑓 𝑥 ℎ, 𝑦 𝑘 ℎ
𝑘 𝑓 𝑥 ℎ, 𝑦 𝑘 ℎ 2𝑘 ℎ
𝟏
𝒚𝒊 𝟏 𝒚𝒊 𝟔
𝒌𝟏 𝟒𝒌𝟐 𝒌𝟑

• Las constantes características de los Métodos Runge‐Kutta explícitos

suelen expresarse por medio de una Tabla de Butcher asociada.
0
RK 3° Orden clásico
𝑝 𝑞 , 0
𝑝 𝑞 , 𝑞 , 1 1
2 2
⋮ ⋮ ⋮
1 1 2
𝑝 𝑞 , 𝑞 , ⋯ 𝑞 ,
1 4 1
𝑎 𝑎 ⋯ 𝑎 𝑎 6 6 6

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π Ecuaciones Diferenciales Ordinarias – Métodos Runge‐Kutta

Método RK 4° Orden Clásico
𝑘 𝑓 𝑥 ,𝑦
0
𝑘 𝑓 𝑥 ℎ, 𝑦 𝑘 ℎ 𝟓
1 1
𝑬𝑻,𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍 𝑶 𝒉 2 2
𝑘 𝑓 𝑥 ℎ, 𝑦 𝑘 ℎ 𝑬𝑻,𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 𝑶 𝒉𝟒 1
2 0 1
2
𝑘 𝑓 𝑥 ℎ, 𝑦 𝑘 ℎ 1 0 0 1
1 2 2 1
𝟏
𝒚𝒊 𝟏 𝒚𝒊 𝟔
𝒌𝟏 𝟐𝒌𝟐 𝟐𝒌𝟑 𝒌𝟒 6 6 6 6

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π Ecuaciones Diferenciales Ordinarias – Métodos Runge‐Kutta

Comparación Métodos RK

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π Ecuaciones Diferenciales Ordinarias – Sistemas EDO

Sistemas EDO
• Un sistema EDO es un conjunto de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias que
deben resolverse simultáneamente, porque el valor de cada derivada
depende del valor que tomen las demás variables dependientes y sus
derivadas.

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥 , … , 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥 , … , 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥
⋮
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥 , 𝑦 𝑥 , … , 𝑦 𝑥

• Un sistema de 𝑛 EDOs de 1er orden necesita de 𝑛 condiciones iniciales para

poder ser resuelto.
• Si una o más EDOs del sistema es de orden mayor a 1 se transforma cada
una a 1er orden con variables extras.

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π Ecuaciones Diferenciales Ordinarias – Sistemas EDO

Sistemas EDO
• Para su resolución numérica, se van resolviendo cada EDO
secuencialmente con los métodos ya vistos, pero paso a paso.
• Comenzando con la condiciones iniciales (𝑦 , 𝑦 , … , 𝑦 ) en 𝑥 𝑥 𝑎 se calculan en
forma secuencial, con el método elegido, todas las 𝑦 :
𝑥 𝑥 ℎ
𝑦 𝑦 ∅ 𝑥 ,𝑦 ,𝑦 ,…,𝑦
𝑦 𝑦 ∅ 𝑥 ,𝑦 ,𝑦 ,…,𝑦
⋮
𝑦 𝑦 ∅ 𝑥 ,𝑦 ,𝑦 ,…,𝑦
• Una vez completado el paso, se calculan de la misma forma todos los valores
correspondientes a 𝑥 . Se continua hasta llegar a 𝑥 𝑏.
• Si el método elegido es RK2 o de mayor orden, deben calcularse las
pendientes intermedias en forma secuencial:
• Primero evaluar las 𝑘 de todas las variables,
• luego todas las 𝑘 ,
• …
• finalmente calcular todas las ∅

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π Bibliografía
• Chapra S.; Canale R. Métodos Numéricos para Ingenieros, 7° Ed. Mc Graw‐Hill. 2015.
(Capítulo 25).
• Burden R.; Faires J.D. Numerical Analysis, 9th ed. Brooks Cole Ed. 2011.
• Faires J.D.; Burden R. Numerical Methods. 3rd. Ed. Brooks Cole Ed, 2002.

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