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Mecánica Computacional Ingeniero Civil y Territorial TEST # 1

2 de octubre de 2018
Tiempo: 50 minutos.
Se atribuirá puntuación negativa a las respuestas incorrectas.

Un sistema mecánico está formado por un disco de radio r, que se mueve de manera que un
punto de su periferia desliza por una circunferencia ja de radio R con centro en el origen y situada
en el plano jo Oyz , a la vez que el disco se mantiene normal a la tangente a la circunferencia en
el punto de contacto (zd ). Se utilizarán como grados de libertad el ángulo (θ) que forma el radio
del punto de contacto con el eje y , siendo el sentido positivo el del giro alrededor del eje Ox, y el
ángulo (ϕ) que forma el eje yd del disco con la prolongación del antedicho radio, siendo el sentido
del ángulo el del giro alrededor del eje zd indicado en la gura. Los ejes locales del disco son los
indicados como xd , yd y zd en la gura. El radio de la circunferencia es de 10 m, mientras que el
del disco es de 3 m. La masa del disco es de 10 kg y la aceleración de la gravedad g es 10 sm2 . Se
integrarán las ecuaciones con las siguientes condiciones iniciales en t = 0; θ0 = 0; ϕ0 = 1; θ̇0 = 1,3
y ϕ̇0 = 0 durante el intervalo de tiempo que va de 0 a 4s con 200 pasos de tiempo.
NOTA: Se tomará cg:[th,ph], siendo th y ph las coordenadas generalizadas corres-
pondientes a los ángulos θ y ϕ, respectivamente y para posicionar el disco se usarán
los ejes indicados en la gura (xd e yd ).

T
AF
DR

a) b)
Figura 1: a) Perspectiva ; b) Vista desde el eje zd

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