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  • Control Uav

    Cargado por

    Sebastian Galvis
    15 vistas12 páginas
    Este documento describe el diseño de un controlador PID no lineal para un sistema de UAV quadrotor de 6 grados de libertad. Los autores desarrollan un modelo matemático de Euler-Newton para el sistema y citan 37 referencias sobre control de drones y realidad aumentada y virtual publicadas entre 2006 y 2018.

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    control uav

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    Este documento describe el diseño de un controlador PID no lineal para un sistema de UAV quadrotor de 6 grados de libertad. Los autores desarrollan un modelo matemático de Euler-Newton para el sistema y citan 37 referencias sobre control de drones y realidad aumentada y virtual publicadas entre 2006 y 2018.

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    de 12

    Diseño de un

    controlador PID no
    lineal para un
    sistema UAV
    quadrotor de 6-DOF
    Acerca del artículo
    • Autores:Aws Abdulsalam Najm, Ibraheem Kasim Ibraheem

    • Referencias: son 37 en total 34 de artículos de internet y 3 libros


    citados

    • El más antiguo es del año 2006: Learning from neural control of


    general Brunovsky systems

    • El más reciente es del año 2018:A survey of drone use for


    entertainment and AVR augmented and virtual reality
    6-DOF UAV
    QUADROTOR SYSTEM
    Euler-Newton
    MODELO
    MATEMÁTICO

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