Análisis como bastidor (tensión y compresión)

Para este análisis tendremos que separar la estructura en 2 partes, del perno el cual une las dos
piezas tenemos que encontramos unas reacciones en los dos ejes los cuales calculamos a partir de
nuestra carga de 10kg y las reacciones que genera la rueda

∑ fx=−ax +bx=0
∑ ax=bx
∑ f y=−w+ay +by =0
MB=w ( 40 )+ Ay (35 )=0
∑ Ay= −980(40) =−1120 N
35
by=w−a y ; 980−1120=−140 N
Para las fuerzas cortantes tenemos que la unión de cada pasador con la estructura nos genera dos
tipos de esfuerzo uno que llamamos esfuerzo norma promedio y el otro esfuerzo cortante

∑ f x=F−2∗P=0
f
P 2 F
T prom= = =
A A 2∗A
Para el calculo de del esfuerzo normal promedio usaremos una fuerza ejercida de 8KN sabiendo
que el diámetro del hueco de la placa de nuestro robot es de ¼ de pulgada y nuestra placa tiene
un espesor de 0,05m tendremos lo siguiente.

T 8∗10 3 N
normal= 2
=252,6 MPA
π ( 0.00635m ) ¿
4
¿

Para el esfuerzo cortante haremos uso del espesor de nuestra placa y de la cabeza del pasador que
en este casi se toma la tuerca que es de 0.01m.

T 8∗10 3 N
cortante= =50.92 MPA ¿
π (0.01 m)(0.05 m)
¿
Cálculos para el material (esfuerzo)

Para saber que material usaremos que sería neutro primer paso es hallar el haría al cual se le
aplicara la fuerza en este caso son dos rectángulos unidos siendo las áreas las siguientes para uno
de los eslabones

2
A 1=0 .4∗0.5=2 m
2
A 2=0. 3∗0.5=1.5
Teniendo el área sabemos que la carga mínima que llevara el sistema es de 10kg entonces hace
una fuerza de 980 sabiendo esto

F 980 N
σ= = =280 pascales
A 2 m2 +1.5 m2
Tenemos el siguiente eslabón que tiene las siguientes medidas

A 1=0. 5∗0. 4=2 m2

2
A 2=0. 4∗0.5=2 m
F 980 N
σ= = =2 45 pascales
A 2 m2 +2 m2

Al ser el eslabón 1 el que mayor esfuerzo debe aguantar tomaremos este como medida para hallar
a partir de las tablas de los esfuerzos admisibles del material alguno que nos sirva sabiendo que
nuestra medida del primer eslabón será el esfuerzo mínimo de nuestro material garantizando que
si se aumenta nuestras condiciones nuestro robot seguirá funcionando.
Una vez revisado las tablas de materiales y comparar beneficios costos encontramos que nuestro
material será el MDF (fibras de densidad media) material parecido a la madera de hecho en
algunos casos tiende a ser más resistente y duradera que ella. Teniendo los esfuerzos máximos y
mínimos sabemos que para eta aplicación cumple con nuestras necesidades