$!

" "

Planosdefase
consideremos
u n sistema de l a fo r m a

X'Itt =
A X Itt, tek, (I)

donde A:[%, %] es u n a matriz constante y

NHI e s el vector de incógnitas.

Notemos que cada solución X : R - R'

t # H t t . iti )

genera u n a curva parametritada

C- { ERYT ER}

(llamada "curva solución", "curva integral", o " l í n e a de flujo").

Gráficamente:
#
X i

Un dibujo del plano X i x que contenga las diferentes

líneas de flujo se denomina del s i s t e m a I I I .
 $ $

«
Observemos q u e por e l Te o r e m a de Existencia y u n i c i d a d
EIR' p a s a u n a y s ó l o u n a c u r v a
(TEU), por cada punto
solución.
(É)
Preguntas: Dado e lsistema 111, ¿cómo l u c e n s u s líneas
de flujo? ¿Qué tipo de c u r v a s s o n ?

Si te Rrepresenta e l tiempo y A H I representa l a

posición de u n a partícula e n cada i n s t a n t e t , ¿ s e puede
predecir e l comportamiento cualitativo de l a posición

p a r a tiempos grandes?

L a teoría de sistemas de E D lineales responde de forma

detallada a estas preguntas...
En de exponer l a teoría e
lugar n forma exhaustiva,
presentamos algunos resultados claves e ilustrarnos

las ideas básicas a través de u n ejemplo.

Observa-ción: Supongamos q u e A, B C- R e x , Son matrices

semejantes ( o similares), es decir, existe PERaz invertible
t a l que
A=PP 121
Si YA ) , t e k , es u n a solución del sistema

Y' = B Y 131

entonces Htt: = PYM (producto matricial) es solución

del sistema
×' = A X : 141
E n efecto,

×' (PY)' PY' = P (BY)

'

P D P_ ( P T )
¡ AX .
= = =

T T
P tiene 121
entradas (3)
constantes

42 X2

t "¥. Ht) = PYlt)

Además, si A y B son semejantes entonces ellas tienen

l o s m i s m - F P. i e u n vector propio
de B asociado a l valor propio 1 , entonces V = p ú es

vector propio de A asociado a l valor

propio d .
Observa-ción: Supongamos que A C- R uz es diagonalizable.
Recordemos q u e esto significa que
A es semejante a u n a

matriz diagonal Di
A- = PDP-1
donde P es u n a m a t r i z invertible.

L a t e o r í a de álgebra l i n e a l i n d i c a que A es diagonalizable

s i
y
sólo si existen 2 vectores propios Li de A.

Las matrices D y P s e obtienen h a l l a n d o los valores propios

ii.de la A y 2 vectores propios K ' y K2 t i asociados:

D= II', i i . =
[Y YI,
D e l a Observación 1, p a r a resolver e l s i s t e m a X' = A X
basta resolver e l sistema
Y'= D Y 151
Este sistema está
91" di Yi
§
=
"desacoplado":
⇐ y
yi =
dayz, c a d a E D s e puede
resolver p o r separado!!

Como veremos, e s m u c h o m á s s e n c i l l o entender

c u a l i t a t i v a
este sistema ( 5 ) que e l sistema original 1 4 ) . m e n -
E l plan será entonces esbozar primero e l diagrama de fase
de 15) y a par tir de é l e s b o z a r e l plano de fase de (4)
usando l a transformación X = P Y . . .
 $
" $ #

Ejemplo: Consideremos e l sistema

×':
?
¿IX. l a

Esbocemos el plano de fase de este s i s t e m a .

S o j a :

Usando e l procedimiento q u e hemos estudiado e n l a s r e u n i o n e s

anteriores, obtenemos los valores y los vectores propios de A :

Utf-a-d 1

µ
-

Valores-propios: det 1 A - I I ) = = 0

-
-3 a .

(-2-d )( 2 -d ) + 3 = O

N-4+3=0 → X2 = 1

d , - I i 112
= =
1.

Vectores:
K i l t .t l : 1
A-i n t r o ¥1

k i tK2 = O

Un vector propio es [II

IA-NIIKOÍÍTI I
 ! # $$
-
3k,+ Kz = O

Un vector propio es [ .

Semejantes:

'el--Ii : II: III"-"I

7 - Y -

pi

A B s o n semejantes ( o similares),
y

PIanodefasedelsiskm.az :

Yi E D de 1 1 orden
* }
= -
y, 2
ya' = y, lineales (y separables)

A l resolver 171 y 181 (cada u n a por aparte)

y, A l = c, e- t; y 2ft) = Get. (9)

Para esbozar algunas curvas soluciones e n el plano y, y a

buscamos u n a relación "directa" entre y,A l y y s . l t ) (que n o

"dependa" de t ) : e n este caso, de 191

Y I ' 92 =
G.cz : cte.

(si y.t o ) . 110)

 $$$$
dadas
por 1101 corresponden gráfical
Las curvas a

que c o n o c e m o s de cálculo diferencial y geometría

vectorial y analítica.

"
a
"

E l sentido de l a s flechas indica e l sentido e n q u e se trazan

(o "recorren") los puntos Y I t ) a medida q u e t recorre l a

r e c t a r e a l de izquierda a derecha (de - • a t ) .

Notemos de (9) que

441 =
c,
e-t
y, Al =
Get o
si a > 0

y, Al =
Get ¡ • si c e l o

Observemos q u e los vectores propios de 13 asociados a

× ,= - 1 s o n generados por
[ 'o] (el espacio propio asociado
corresponde a l eje y,).
 $
Análogamente los vectores propios de 13 asociados a

A. = 1 son generados por [Y] (el espacio propio asociado

corresponde a l eje y,).

Planodefacedelsistemaz :

De l a Observación 1 (arriba) recordemos que l a

transformación
X = p y

"envía" soluciones de Y' =

BY en soluciones de X' =
AX
y vectores propios de B en vectores propios de A .

AI:
°

Pfff =
El] es vector propio de A asociado a di = - 1
(lo sabíamos).

P transforma e l eje y , ( l a r e c t a generada

f.'o])
e .
por
e n l a recta generada '
por [ ,].

•
Pfff: f}] es vector propio de A asociado a diet
(lo sabíamos).

P transforma e l eje y , ( l a r e c t a generada

f.0,])
e .
por
e n l a recta generada por [!!.
 !!"
$$!
$$$
$$ "

i a »
"
B= [§ -¿], cuando los valores propio, de A
son complejos.

•
D= f" a11_ ,
o
cuando
t a l que
X es u n v a l o r propio real
(d )= l.
(d)= 2
-

m a .
y M-g.