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ARMÓNICOS
4.1.-Introducción.
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IV.1.-INTRODUCCIÓN
Algunas formas de onda periódicas, como por ejemplo el diente de sierra de la
Fig. 1, solamente pueden describirse mediante funciones sencillas localmente. Tales
expresiones describen la forma de onda satisfactoriamente, pero no permiten
determinar la respuesta del circuito. Ahora bien, si una función periódica puede
expresarse como la suma de un número finito o infinito de funciones senoidales, las
respuestas de los circuitos lineales a excitaciones no senoidales pueden obtenerse
aplicando el teorema de superposición. Con el método de Fourier pueden resolverse
este tipo de problemas.
En este capítulo se analizan diferentes herramientas y condiciones para la
aplicación del método de Fourier. Las ondas periódicas se expresan como series de
Fourier, mientras que las no periódicas se expresan por sus correspondientes
transformadas de Fourier. Sin embargo, una parte de una onda no periódica
especificada en un periodo de tiempo finito puede expresarse mediante una serie de
Fourier válida para dicho periodo de tiempo. Este conjunto de posibilidades hace que
el análisis de las series de Fourier sea el principal objetivo de este capítulo.
También puede probarse que podemos poner esa misma serie de cualquiera
de las dos formas siguientes, combinando en un término simple de seno o coseno con
un defasaje:
∞ ∞
cos(nx − q n ) ∑ c sen(nx − f )
1 1
(i ) a + ∑c ; (ii ) a + (3)
2 0 n =1
n
2 0 n =1
n n
donde
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b a
cn = an2 + bn2 ; q n = tg −1 n ; f n = tg −1 n (4)
an bn
También existe otra forma equivalente a estas series que son las llamadas
series exponenciales de Fourier (recuérdese que las funciones seno y coseno pueden
ponerse como exponenciales imaginarias, según las fórmulas de Moivre), no obstante,
no nos ocuparemos aquí de este otro tipo de serie.
“Cualquier onda periódica, es decir, que cumpla f(t) = f(t+T), podrá expresarse
en una serie de Fourier siempre que:
1) siendo discontinua, tenga un número finito de discontinuidades en el periodo
T;
2)tenga un valor medio finito en el periodo T;
3)incluya un número finito de máximos positivos y negativos en el periodo T.”
Es obvio que, ya de por sí, las condiciones anteriores son interesantes, pero
sería imprescindible, no solamente saber que la serie converge, sino también saber
cual es exactamente esta serie, es decir, como calcular los coeficientes de la misma.
Afortunadamente, también esto puede hacerse de forma fácil, aunque no
entraremos aquí en su demostración.
Puede verse que los coeficientes de la serie de Fourier pueden obtenerse de la
siguiente forma:
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2p
w 2 T 2pnt
an = ∫ w f (t ) cos( nwt )dt = ∫ f (t ) cos dt (6)
p 0 T 0 w
2p
w 2 T 2pnt
bn = ∫ w f (t )sen (nwt )dt = ∫ f (t )sen dt (7)
p 0 T 0 w
F (y ) cos(ny )dy
1 2p
p ∫0
an = (8)
donde F(R) = f(R/T). Las integrales pueden realizarse desde -T/2 a T/2, -B a +B o
sobre cualquier otro periodo completo que pueda simplificar los cálculos. La constante
a0 se obtiene de las ecuaciones anteriores, con n=0; sin embargo, como a0/2 es el valor
medio de la función, es frecuente que dicha constante pueda determinarse mediante
un análisis de la forma de onda.
La serie de Fourier con los coeficientes obtenidos de las integrales anteriores
converge de modo uniforme al valor de la función en todos los puntos donde la función
es continua, y converge al valor medio en los puntos en los que la función es
discontinua.
Figura 1
La onda es periódica, con periodo 2B/T para t ó 2B para Tt. Es continua para
0<Tt<2B y de la forma f(t) = (10/2B)Tt, con discontinuidades para Tt=n2B , donde
n=0,1,2, .... Se verifican las condiciones de Dirichlet. El valor medio de la función,
analizando la forma de la onda, es 5 , por lo que a0/2 = 5. Para n>0 tendremos:
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1 2p 1 0
wt ⋅ cos( nwt )d (wt ) =
p ∫0 2p
an =
2p
1 0 wt 1
= 2 sen (nwt ) + 2 cos( nwt ) =
2p n n 0
10
=
2p 2n 2
(cos(n 2p ) − cos(0)) = 0
Por tanto, la serie no contiene términos en coseno. Para los otros coeficientes:
1 2p 1 0
wt ⋅ sen ( nwt )d (wt ) =
p ∫0 2p
bn =
2p
10 wt 1 10
= −
n cos( n w t ) + sen ( n w t ) = −
2p 2 n 2
0 pn
La función coseno es una función par, ya que puede expresarse mediente una
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suma de términos de potencias pares (desarrollo de Taylor):
x2 x4 x6 x8
cos( x ) = 1− + − + − (16)
2! 4! 6! 8!
Figura 2
x3 x5 x7 x9
sen ( x ) = x − + − + − (17)
3! 5! 7! 9!
La suma de dos o más funciones impares es una función impar, pero la suma
de una constante elimina la naturaleza impar de la función. El producto (o cociente) de
dos funciones impares es una función simétrica par. El producto (o cociente) de una
función par, por una función impar es otra función impar.
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Figura 3
3º)Se dice que una función periódica f(x) es inversa de medio ciclo si f(x) = -f(x+T/2),
donde T es el período. En la siguiente figura se muestran dos ondas inversas de medio
ciclo.
Figura 4
Algunas formas de onda, según la ubicación del eje vertical, pueden ser pares
o impares. La onda cuadrada de la Fig. 5(a) reúne las condiciones de una función par,
es decir, f(x) = f(-x). Un desplazamiento del eje vertical a la posición mostrada en la Fig.
5(b) produce una función impar, es decir, f(-x) = -f(x). Si el eje vertical se coloca en un
punto distinto a los mostrados, la onda cuadrada no será ni par ni impar, por lo que si
serie contendrá términos en seno y en coseno. Así, en el análisis de una función
periódica el eje vertical deberá elegirse cuidadosamente para obtener una función par
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o impar, siempre que la forma de onda lo permita.
Figura 5
Figura 6
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Modificar el origen da a los armónicos desarrollos trigonométricos una apariencia
completamente distinta, lo que también es aplicable a los desarrollos en serie. Sin
embargo, los mismos armónicos siempre aparecen en los desarrollos, y sus amplitudes
permanecen fijas.
1
c0 = a y cn = an2 + bn2 (n ≥ 1) (18)
2 0
Figura 7
es
2
1 1 1 1 1
Frms = a0 + a12 + a22 + + b12 + b22 + = (20)
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
= c02 + c + c + c + (21)
2 1 2 2 2 3
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Partiendo de un circuito lineal con una tensión aplicada periódica, debería
esperarse que la intensidad resultante contuviera los mismos términos armónicos que
la tensión, aunque con amplitudes de diferente magnitud relativa, ya que la impedancia
varía con nT. Es posible que algunos armónicos no aparezcan en la intensidad; por
ejemplo, en un circuito paralelo LC puro, una de las frecuencias de los armónicos
puede coincidir con la frecuencia de resonancia, haciendo que la impedancia para esa
frecuencia sea infinita. En general puede escribirse:
v = V0 + ∑ V sen(nwt + f )
n n e i = I0 + ∑ I sen(nwt + y )
n n
(22)
[
p = vi = V0 + ∑ V sen(nwt + f )][I + ∑ I sen(nwt + y )]
n n 0 n n
(24)
P=
1 T
[
T ∫0 0
V + ∑ V sen(nwt + f )][I + ∑ I sen(nwt + y )]dt
n n 0 n n
(25)
1 1 1
P = V0I0 + V1I1 cos q 1 + V2I2 cos q 2 + V3I3 cos q 3 + (26)
2 2 2
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1
P= V I cos q 1 = Vef Ief cos q (27)
2 11
P = P0 + P1 + P2 + P3 + (29)
Em primer lugar habrá que calcular la impedancia equivalente del circuito para
las distintas frecuencias de tensión, para luego obtener la intensidad correspondiente.
Para T = 0, Z0 = R = 5S, de donde:
V0 1 0 0
I0 = = = 2 0A
R 5
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P = Ief2 R = 4 1 06
, ⋅5 = 2053 W
[ y (t )] dt
1 T
∫
2
Yef T 0
FF = = (38)
Ymed 1 T
y (t )dt
T ∫0
se utiliza para conocer el valor eficaz de una magnitud senoidal a partir del valor medio
de la misma en un semiperíodo. Hay instrumentos de medida que se basan en que el
desplazamiento de la aguja es proporcional al valor medido y, sin más que cambiar la
graduación de la escala (multiplicando por 1.11, que es el valor de FF para la onda
senoidal), se puede tener la lectura directa del valor eficaz de la magnitud.
Esto puede dar lugar a lecturas falsas, cuando la señal tiene alto contenido
armónico, ya que en este caso, la expresión del valor eficaz es
2 2 2
c c c
Yef = a + 1 + 2 + 3 +
2 (39)
0
2 2 2
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IV.6.-FACTOR DE ARMÓNICOS. FACTOR DE ONDA FUNDAMENTAL
Cuando una onda no sinusoidal tiene muchos armónicos con valores eficaces
del orden del principal, se dice que está muy distorsionada, o que tiene gran
contenido de armónicos, y su forma estará muy alejada de la forma sinusoidal. Para
definir el grado de distorsión se utiliza el coeficiente de distorsión armónica (D),
definido por la expresión:
n=∞
c + c +
2 2 ∑Y
n=2
n
2
(40)
D= =
2 3
c1 Y1
Para una onda sinusoidal pura, D es igual a cero, ya que c2 = c3 = ... = 0. Para
una onda con muchos armónicos el numerador representa el valor eficaz de todos los
armónicos excepto el del fundamental y, por tanto, el coeficiente de distorsión armónica
de una onda indica la proporción de armónicos de orden superior a uno respecto al
fundamental. Para valores de D < 0.05 (5%) la distorsión se puede considerar
despreciable y el primer armónico es suficiente como aproximación de la onda no
sinusoidal.
La anterior definición de coeficiente de distorsión armónica es la recomendada
por el CIGRE (Conferencia Internacional de Grandes Redes Eléctricas). Existe otra
definición dada por la CEI (Comisión Electrotécnica Internacional), en la que en el
denominador, en lugar de tomar el valor eficaz del primer armónico se toma el valor
eficaz de toda la onda:
n=∞
∑Y n
2
n=2
D= n=∞
(41)
∑Y
n =1
n
2
(Nótese que en este caso 0 # D <1, mientras que para la definición anterior,
solamente se tiene D $ 0)
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Se define el orden o rango del armónico como la relación que hay entre su
frecuencia fn y la frecuencia de la fundamental (generalmente la industrial, 50 ó 60Hz):
fn
n= (42)
f1
Diremos que una carga es lineal cuando si es excitada por una tensión
senoidal, la corriente que circula por ella también es senoidal de la misma frecuencia
(aunque puede variar su amplitud o fase). Así, las cargas típicas (R, L y C) se
comportan de forma lineal. Obviamente, una carga es no lineal si no cumple lo
anterior. De acuerdo con eso, las cargas no lineales son las responsables de la
aparición de armónicos.
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En la práctica los espectros de corriente son sensiblemente diferentes. Se
producen nuevas componentes armónicas pares e impares denominadas no
características, de débil amplitud, y las amplitudes de los armónicos característicos se
ven modificadas por múltiples factores tales como: disimetría de construcción,
imprecisión de constante de apertura de los tiristores, tiempo de conmutación, filtraje
imperfecto, ...
Se puede observar, en el caso de puentes de tiristores, un desfase de los
armónicos en función del ángulo de retardo del cebado.
Los puentes mixtos diodos-tiristores son generadores de armónicos de orden
par. Su empleo se limita a pequeñas potencias ya que el armónico de orden 2 es muy
molesto y difícil de eliminar.
Los otros convertidores de potencia (reguladores, cicloconvertidores, ...) Tienen
espectros variables y más ricos en armónicos que los rectificadores. Notar que (cada
vez más) poco a poco son reemplazados por los convertidores de técnica PWM (Power
Wave Modulation) que trabajan con una frecuencia de corte de 20 a 50KHz., son
normalmente concebidos para generar un débil nivel de armónicos.
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-el funcionamiento de los relés amperimétricos de protección contra los defectos
de aislamiento.
Nombre Fundamental 2º 3º 4º 5º 6º 7º
Frecuencia 50 100 150 200 250 300 350 (Hz)
Secuencia + - 0 + - 0 +
Normalmente, las ondas que circulan por la red tienen las mismas componentes
positivas que negativas, con lo cual no suelen aparecer armónicos de orden par
(incluyendo el de orden 0 o componente DC), así, lo habitual es encontrarse con
Dado que la amplitud de los armónicos suele decrecer bastante con el orden,
está claro que (salvo el problema de los motores que acabamos de comentar) el más
importante es el tercero (triplens).
EFECTOS INSTANTÁNEOS:
Para los sistemas electrónicos, las tensiones armónicas pueden perturbar los
dispositivos de regulación. Ellas pueden influenciar las condiciones de conmutación de
los tiristores cuando desplazan el paso de cero de la tensión.
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Los contadores de energía a inducción presentan algunos errores
suplementarios en presencia de armónicos.
Los receptores de telemando centralizados a una frecuencia musical utilizada
por los distribuidores de energía pueden ser perturbados por las tensiones armónicas
de frecuencia próxima a la utilizada por el sistema.
Según los esfuerzos electrodinámicos, proporcionales a las corrientes
instantáneas en presencia, las corrientes armónicas generarán vibraciones y ruidos
acústicos, sobretodo en aparatos electromagnéticos (transformadores, inductancias,
...). Los pares mecánicos pulsatorios, debidos a los campos giratorios armónicos, darán
lugar a las vibraciones en las máquinas rotativas.
También se producen perturbaciones sobre las líneas de corrientes débiles
(teléfono, telemando) cuando éstas transcurren a lo largo de una canalización de
distribución eléctrica con corrientes y tensiones deformadas.
EFECTOS RETARDADOS:
Los condensadores son pues sensibles a las sobrecargas, bien sean debidas
a una tensión fundamental demasiado elevada o a la presencia de las tensiones
armónicas. Estos calentamientos pueden conducir a la perforación del dieléctrico.
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Hay que tener especial precaución con el neutro (para una instalación típica de
4 hilos). Como sabemos, en un sistema trifásico equilibrado, la suma de corrientes se
anula, por lo que por el neutro no debería circular corriente alguna. Si por la red
trifásica, aun estando equilibrada, circulan armónicos debidos a cargas no lineales (por
ejemplo, un edificio de oficinas con muchos ordenadores o máquinas electrónicas -
incluyendo aquí reguladores de luminosidad -), la frecuencia fundamental no circulará
por el neutro, pero la frecuencia correspondiente al tercer armónico (150Hz)
correspondiente al llamado triplens principal, al ser de secuencia cero, no se cancela
con las contribuciones de las tres fases, sino que se suman, llegando, en ocasiones,
a alcanzarse corrientes de hasta el 130% de la que circula por cualquiera de las fases.
Esto hace que el neutro (que normalmente suele estar subdimensionado, debido a que,
teóricamente no debería circular por él corriente alguna) pueda sobrecalentarse
gravemente. Esto se ve agravado porque el neutro no suele tener limitador de
intensidad (por diversas causas, que no vienen al caso), por lo que este aumento de
corriente puede pasar fácilmente inadvertido y llegar a producir graves problemas. Una
forma simple de observar si este efecto se produce (una vez observado, con un
medidor de verdadero valor eficaz, que por el neutro circula una corriente eficaz
elevada) es medir la frecuencia de la señal que por él circula. Si este valor es de
150Hz, queda claro que son los triplens los causantes de este defecto. Este hecho
también puede provocar caídas de tensión entre el neutro y tierra superiores a las
habituales (por encima de 2 voltios).
IV.7.3.-FILTRADO DE ARMÓNICOS
Habrá que realizar alguna actuación sobre la red cuando el nivel de armónicos
en la misma supere unos determinados rangos.
VALORES INDICATIVOS:
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-Cables: distorsión en tensión conductor-pantalla: 10%
-Condensadores de potencia: distorsión en corriente: 83%, que provoca una
sobrecarga del 30% (1,3AInominal). Entonces la sobrecarga en tensión puede
alcanzar el 10%.
-Electrónica sensible: distorsión de tensión 5%, factor individual 3%, según el
material.
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Cuando la situación lo requiera (dada la complejidad de la corrección de
armónicos, este estudio debe realizarlo siempre personal cualificado ya que, como
hemos comentado anteriormente, la resonancia paralelo que puede aparecer, puede
tener consecuencias nefastas sobre la red) deberá actuarse para evitar problemas
debidos a los armónicos. Estas actuaciones pueden ser de dos tipos:
a)Pasiva, en la cual no se procede a eliminar las causas (esto es, los armónicos) sino
a adecuar los conductores, cuadros y transformadores, de forma que la presencia de
los armónicos no produzca ninguna alteración en el correcto funcionamiento de éstos.
En este sentido va la llamada desclasificación de los transformadores. A título de
ejemplo, vamos a ver una de las actuaciones que entrar dentro de este caso, aplicada
solamente a una instalación que solamente posee cargas monofásicas (ejemplo de un
edificio de oficinas).
Se trata de obtener el llamada factor de desclasificación del transformador
(THDF) (Transformer Harmonic Derating Factor); cantidad que está entre 0 y 1 (un
valor THDF=1 indica no presencia de armónicos) y que se define de la forma:
2 ⋅ Ieficaz
THDF = (43)
Icresta
b)Activa. En este caso sí que se actuará sobre la red (principalmente sobre los
dispositivos) para disminuir la presencia de armónicos en la misma, lo que se realizará
introduciendo en la red dos tipos de montajes:
-Inductancia antiarmónica (resonancia serie fuera de las rayas del espectro).
-Filtro (resonancia serie sobre una raya del espectro).
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llevar, de todas maneras, los niveles a un valor bajo especificado.
Sin embargo hay que tomar precauciones:
-no puede haber otras baterías de condensadores que puedan dar por
antiresonancia, un carácter capacitivo a la red, inicial en la gama de frecuencias
del espectro armónico,
-se ha de vigilar no colocar la antiresonancia a una frecuencia próxima a la de
telemando del distribuidor (compañía eléctrica).
-a causa del espectro continuo, la inductancia antiarmónica no se puede utilizar
en el caso de hornos de arco más que en casos particulares y con ciertas
precauciones.
El shunt resonante está constituido por una rama L-C (figura 8a) cuya
frecuencia de resonancia debe ser:
1
fr = (44)
2p L ⋅ C
y cuyo valor debe ser superior al de la frecuencia de la tensión armónica que se desea
eliminar. Esta finalidad difiere fundamentalmente de la de la inductancia antiarmónica.
El shunt resonante presenta a la frecuencia fr una impedancia mínima que se reduce
al valor de la resistencia r de la inductancia. Deriva hacia él casi la totalidad de las
corrientes armónicas de frecuencia fr inyectadas, con un nivel de tensión armónica de
frecuencia fr débil y proporcional al producto de la resistencia r por la corriente que
circula por el shunt.
En principio, hay tantos shunts resonantes como armónicos a tratar, conectados
en el juego de barras donde se especifica la tensión armónica admisible. El conjunto
constituye una batería.
Los filtros amortiguadores típicos son de segundo orden, y se suelen usar con
hornos de arco y cuando no se desea una batería de shunts resonantes (por cuestión
meramente económica) sino mejor la utilización de un filtro de amplio espectro que
posea las siguientes propiedades:
-amortiguar las antirresonancias,
-reducir las tensiones armónicas de frecuencias iguales o superiores a la de
sintonía cuya función genera el nombre de “filtro amortiguador pasa salto”,
-amortiguar rápidamente el régimen transitorio debido a la puesta en tensión del
filtro.
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que llamaremos R (figura 8b).
Figura 8
y
1+ Q ⋅ q
fr =
(Q − 1)L ⋅ C
(46)
2p ⋅ q 2
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Existen otros filtros amortiguadores más raramente utilizados y derivados del
filtro de segundo orden, como son el filtro amortiguador de tercer orden (se utiliza en
casos de potencias de compensación elevadas), el filtro amortiguador tipo C que tiene
unas pérdidas semejantes a las del de tercer orden, el filtro db amortiguador (formado
por dos shunts resonantes conectados por una resistencia R) y el shunt resonante de
baja q (que se comporta como un filtro amortiguador de banda alta).
Todos estos filtros y shunts deben protegerse contra los defectos de aislamiento
(mediante relé amperimétrico diferencial residual) y contra cortocircuitos (por relé
amperimétrico de máxima corriente).
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