TEMA

Representación planos de ingeniería de máquinas

industriales.

ALUMNOS
Manzanares Lázaro, Yeison. (U20221442)

CURSO
Dibujo CAD (24983)

Docente
Chavez Ortega, Gustavo Victor.

Arequipa, 2022
 Resumen
En este proyecto que se realizó para el trabajo final que se tuvo como objetivo representar
mediante planos de conjunto y despiece; los diferentes componentes o piezas que contiene un
brazo robótico, que es utilizado en el área industrial para los trabajos que se requiere mucha
seguridad y eficiencia del producto final. Este proyecto que resulta de especial interés pues a
partir de ahí se pondrá en práctica lo aprendido en el transcurso del curso, como primer paso
se hizo la búsqueda de los diferentes planos o archivos CAD de despiece de un brazo robótico,
que nos permitiera obtener las dimensiones de las piezas, para de esa manera representarlas
en el Autodesk Inventor. Luego como parte de la metodología, se empezó con la
representación de cada pieza, para de esa manera poder realizar el ensamble. Una vez
terminado, el ensamble se empezó con el despiece de tal manera que ninguna pieza se cruce,
y con esto se pudo crear la animación. Con todo lo mencionado anteriormente, se logró
representar con éxito los planos de despiece y conjunto del brazo robótico en Autodesk
Inventor, tomando en cuenta las medidas proporcionadas por los archivos DWG.
Índice
1. Introducción .......................................................................................................................... 1
2. Objetivos ............................................................................................................................... 1
2.1. Objetivo general ............................................................................................................ 1
2.2. Objetivos específicos..................................................................................................... 1
3. Limitaciones .......................................................................................................................... 1
4. Justificación........................................................................................................................... 1
5. Marco teórico ........................................................................................................................ 1
5.1. Autodesk Inventor. ........................................................................................................ 1
5.2. Creación de objetos 2D y 3D. ....................................................................................... 2
5.3. Ensamblar componentes 2D y 3D ................................................................................. 2
5.4. Documento con anotaciones. ......................................................................................... 2
5.5. Proyección descompuesta de un ensamblaje. ................................................................ 3
5.6. Servomotor. ................................................................................................................... 3
5.7. Brazo robótico. .............................................................................................................. 4
5.8. NTP 833.003 (Escritura) ............................................................................................... 5
5.9. NTP 833.005 (Escalas) .................................................................................................. 5
5.10. NTP 833.006 (Vistas y su colocación) ...................................................................... 5
5.11. NTP 833.007 (Acotación) ......................................................................................... 6
5.12. NTP 833.017 (Cortes y sección) ............................................................................... 6
5.13. NTP 833.018 (Clasificación de los dibujos según su función) ................................. 6
5.14. NTP 833.022 (Rotulación) ........................................................................................ 7
6. Metodología .......................................................................................................................... 7
6.1. Descripción del proyecto final. ............................................................................................. 7
7. Desarrollo .............................................................................................................................. 8
7.1. Búsqueda de planos de despiece o archivos CAD. ............................................................... 8
7.2. Representación de los planos o archivos CAD en Autodesk Inventor según las NTP. ......... 8
7.2.1. Representación en plantilla de creación de objetos 2D y 3D. ....................................... 9
7.2.1.1. Angulo y ángulo gripper. .......................................................................................... 9
7.2.1.2. Antebrazo 1 ............................................................................................................. 11
7.2.1.3. Apoyo ...................................................................................................................... 11
7.2.1.4. Biceps ...................................................................................................................... 12
7.2.1.5. Gear 11 y 21 ............................................................................................................ 13
7.2.1.6. Grip 2, 3, 11, 41 y 51............................................................................................... 14
7.2.1.7. Pin 1 y 2 .................................................................................................................. 17
7.2.1.8. Servo motor o cuerpo .............................................................................................. 17
7.2.1.9. Estrella..................................................................................................................... 20
7.2.2. Representación en plantilla de ensamble de componentes 2D y 3D. .......................... 21
7.3. Planos de las figuras diseñadas en Autodesk Inventor según las NTP. ............................... 25
7.3.1. Diseño de rotulo y cajetín............................................................................................ 25
7.3.2. Acotación de piezas. .................................................................................................... 26
7.3.3. Acotación de la pieza ensamblada............................................................................... 26
7.4. Creación de animación de despiece. ................................................................................... 27
7.4.1. Despiece de la pieza. ................................................................................................... 27
7.4.2. Creación del video de animación. ............................................................................... 28
8. Resultados ........................................................................................................................... 28
9. Conclusiones ....................................................................................................................... 28
10. Recomendaciones ................................................................................................................ 29
11. Bibliografía ......................................................................................................................... 29
12. Anexos................................................................................................................................. 29
Índice de ilustraciones
Ilustración 1 Plantilla de creación de objetos 2D y 3D ................................................................. 2
Ilustración 2 Plantilla de ensamblaje ............................................................................................. 2
Ilustración 3 Plantilla de documento con anotaciones .................................................................. 3
Ilustración 4 Plantilla de proyección descompuesta de un ensamblaje ......................................... 3
Ilustración 5 Servo motor .............................................................................................................. 4
Ilustración 6 Brazo robótico .......................................................................................................... 5
Ilustración 7 Etapas del proyecto final .......................................................................................... 7
Ilustración 8 Aplicación con archivos CAD o SOLIDWORKS........................................................... 8
Ilustración 9 Archivos SLDPRT ....................................................................................................... 8
Ilustración 10 Archivos DWG......................................................................................................... 8
Ilustración 11 Toma de mediciones .............................................................................................. 9
Ilustración 12 Creación de pantilla de creación de objetos .......................................................... 9
Ilustración 13 Boceto de ángulo y ángulo gripper ........................................................................ 9
Ilustración 14 Extrusión del ángulo ............................................................................................. 10
Ilustración 15 Isométrico del ángulo ........................................................................................... 10
Ilustración 16 Isométrico del ángulo gripper .............................................................................. 11
Ilustración 17 Boceto del antebrazo 1 ........................................................................................ 11
Ilustración 18 Isométrico del antebrazo 1 .................................................................................. 11
Ilustración 19 Boceto del apoyo .................................................................................................. 12
Ilustración 20 Isométrico del apoyo ............................................................................................ 12
Ilustración 21 Boceto del bicep ................................................................................................... 13
Ilustración 22 Isométrico del bicep ............................................................................................. 13
Ilustración 23 Boceto de gear 11 y 21 ......................................................................................... 13
Ilustración 24 Isométrico del gear 11 y 21 .................................................................................. 14
Ilustración 25 Boceto del grip 2 .................................................................................................. 14
Ilustración 26 Isométrico del grip 2 ............................................................................................. 14
Ilustración 27 Boceto del grip 3 .................................................................................................. 15
Ilustración 28 Isométrico del grip 3 ............................................................................................. 15
Ilustración 29 Boceto del grip 11 ................................................................................................ 15
Ilustración 30 Isométrico del grip 11........................................................................................... 16
Ilustración 31 boceto del grip 41................................................................................................. 16
Ilustración 32 Isométrico del grip 41........................................................................................... 16
Ilustración 33 Isométrico del grip 51........................................................................................... 17
Ilustración 34 Isométrico del pin 1 .............................................................................................. 17
Ilustración 35 Isométrico del pin 2 .............................................................................................. 17
Ilustración 36 Estructura inicial del servo motor ........................................................................ 18
Ilustración 37 Eje del servo motor .............................................................................................. 18
Ilustración 38 Creación de plano de desfase .............................................................................. 18
Ilustración 39 Bornes del servo motor ........................................................................................ 19
Ilustración 40 Base del servo motor ............................................................................................ 19
Ilustración 41 Punto de alimentación del servo motor ............................................................... 20
Ilustración 42 Isométrico del servo motor .................................................................................. 20
Ilustración 43 Boceto de la estrella ............................................................................................. 20
Ilustración 44 Isométrico de la estrella ....................................................................................... 21
Ilustración 45 Plantilla de ensamble de componentes ............................................................... 21
Ilustración 46 Piezas .................................................................................................................... 21
Ilustración 47 Unión del apoyo y ángulo ..................................................................................... 22
Ilustración 48 Unión con el servo motor y estrella ..................................................................... 22
Ilustración 49 Ensamble de los biceps ........................................................................................ 23
Ilustración 50 Ensamble de los servomotores en el bicep .......................................................... 23
Ilustración 51 Ensamble del brazo robótico ................................................................................ 23
Ilustración 52 Isométrico del brazo robótico .............................................................................. 24
Ilustración 53 Pieza sin uniones .................................................................................................. 24
Ilustración 54 Pieza con uniones ................................................................................................. 25
Ilustración 55 Isométrico del brazo robótico .............................................................................. 25
Ilustración 56 Cajetín................................................................................................................... 26
Ilustración 57 Rotulo ................................................................................................................... 26
Ilustración 58 Servo motor acotado ............................................................................................ 26
Ilustración 59 Plano de ensamble ............................................................................................... 27
Ilustración 60 Inicio del despiece ................................................................................................ 27
Ilustración 61 Despiece finalizado ............................................................................................... 27
Ilustración 62 Publicar video ....................................................................................................... 28
1. Introducción
El presente proyecto va referido a la representación de planos de máquinas industriales,
poniendo en práctica lo aprendido en el curso de Dibujo CAD, según las normas de dibujo
técnico. Con el fin de representar un brazo robótico, el cual es frecuente en el área
industrial, pues permite operar en entornos peligrosos en el cual los trabajadores no
pueden operar por su seguridad, adicionalmente aumenta la eficiencia y productividad en
los trabajos industriales.

2. Objetivos
2.1. Objetivo general
• Representar mediante planos de conjunto y despiece; los diferentes componentes que
contiene un brazo robótico.

2.2. Objetivos específicos

• Representar de manera adecuada, los planos de cada componente en el Autodesk
Inventor.
• Lograr una apropiada animación al momento de hacer el despiece.
• Conseguir una completa acotación de cada pieza según las NTP.
• Aplicar los conocimientos adquiridos en el transcurso del curso de Dibujo CAD.

3. Limitaciones
3.1. Falta de planos de cada pieza, evitando una buena representación en el Autodesk
Inventor.
3.2. Falta de tiempo y recursos para el desarrollo del proyecto.

4. Justificación
Con la finalización del curso de Dibujo CAD, se ha propuesto la realización de un proyecto
final, que resulta de especial interés pues a partir de ahí se pondrá en práctica lo aprendido en
el transcurso del curso. Además, el presente proyecto, busca proporcionar información
detallada de la pieza seleccionada, que será útil para otros estudiantes en futuros proyectos
del curso de Dibujo CAD.

5. Marco teórico
5.1. Autodesk Inventor.
El software Inventor® 3D CAD proporciona diseño mecánico, documentación y herramientas
de simulación de productos de nivel profesional. Potente combinación de capacidades de
diseño paramétrico, directo, de forma libre y basado en reglas. Herramientas integradas para

1
chapa, diseño de marcos, tubos y tuberías, cables y arneses, presentaciones, renderizado,
simulación, diseño de máquinas y más. Compatibilidad con TrustedDWG ® y potentes
funciones de definición basada en modelos para incorporar información de fabricación
directamente en el modelo 3D.

5.2. Creación de objetos 2D y 3D.

Permite la creación de objetos 2D y 3D fabricado a partir de un material de grosor uniforme
que se puede desplegar o de aquellos que se componen de operaciones y de uno o varios
cuerpos.

Ilustración 1 Plantilla de creación de objetos 2D y 3D

5.3. Ensamblar componentes 2D y 3D

Permite el ensamble 3D especializado de un molde de inyección para una o varias piezas de
plástico, colección de piezas perfectamente alineadas y otros ensambles unidos mediante
soldadura.

Ilustración 2 Plantilla de ensamblaje

5.4. Documento con anotaciones.

Permite insertar las piezas diseñadas en las plantillas de ensamble, con el propósito de
agregarle anotación, para una mejor comprensión del dibujo.
2
 Ilustración 3 Plantilla de documento con anotaciones

5.5. Proyección descompuesta de un ensamblaje.

Se utiliza esta plantilla para crear animaciones y vistas explosionada, para archivos de
ensamble, que muestre el orden de ensamblaje o las relaciones entre otros componentes.

Ilustración 4 Plantilla de proyección descompuesta de un ensamblaje

5.6. Servomotor.
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de
posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En
definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de
posición.

Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una
combinación de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o alterna, y
son adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado.

Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación

de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso
máximo y una frecuencia de repetición.

Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90° en cualquier dirección para un movimiento
total de 180°. La posición neutra del motor se define como la posición en la que el servo tiene

3
la misma cantidad de rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el
sentido contrario.

El PWM enviado al motor determina la posición del eje, y se basa en la duración del pulso
enviado a través del cable de control; el rotor girará a la posición deseada.

Ilustración 5 Servo motor

5.7. Brazo robótico.

Un brazo robótico es un dispositivo programable cuyas funciones principales y
comportamiento se asemejan a las de un brazo humano. Las diferentes partes que conforman
el robot se unen y conectan entre sí para que este efectúe movimientos de rotación y de
translación.

Estos artefactos se emplean principalmente para simular o sustituir las habilidades del brazo
humano durante las operativas de producción o logística. Al estar totalmente automatizado,
el brazo robótico industrial ejecuta las mismas funciones que podría realizar un operario, pero
con la capacidad de manejar cargas más pesadas, a mayor velocidad y sin la fatiga que implica
para un humano la repetición de movimientos.

Estos dispositivos, que pueden operar solos o formar parte de una línea de montaje, se utilizan
en industrias que demandan una precisión extrema, como en la industria automovilística.

4
 Ilustración 6 Brazo robótico

5.8. NTP 833.003 (Escritura)

La escritura debe ser legible, entendible para una buena representación en el rotulo, hay
diferentes tipos de escritura:

• Escritura normal: Modulo cuadrado 1:1

• Escritura comprimida: Modulo 1:07
• Escritura ensanchada: Modulo 0.7:1
• Altura: 2,5 - 3,5 – 5 – 7 – 10 – 14 - 20 mm

5.9. NTP 833.005 (Escalas)

La representación de objetos a su tamaño natural no es posible cuando estos son muy
grandes o cuando son muy pequeños. En el primer caso, porque requerían formatos de
dimensiones poco manejables y en el segundo, porque faltaría claridad en la definición
de los mismos.

Esta problemática la resuelve la Escala, aplicando la ampliación o reducción necesarias

en cada caso para que los objetos queden claramente representados en el plano del dibujo.

5.10. NTP 833.006 (Vistas y su colocación)

Cada dibujo tiene diferentes vistas como, por ejemplo, la vista superior, vista inferior,
lateral derecho, lateral izquierdo, la frontal y la posterior. Pero la más importante es la
vista frontal ya que nos da mayor información del dibujo al momento de hacer las vistas.

• Se escogerán los planos principales de proyección tratando de

obtener la mayor cantidad de aristas o planos del objeto en
verdadera magnitud
• La vista frontal que corresponderá a la del objeto en su posición
normal de uso o que muestre las mayores dimensiones.

5
 • Si la posición normal de uso no estuviera definida, la vista principal
corresponderá a la posición de fabricación.
• La vista frontal por si misma debe dar la mayor información posible
sobre el objeto.
• La vista frontal debe tener el menor número posible de partes no
visibles.
• Se elegirán las vistas de modo que quede definido el objeto sin
ambigüedad y con el menor número de vistas y cortes
• Los tornillos, pernos, ejes, tubos y otras piezas alargadas se dibujan
en posición horizontal.

5.11. NTP 833.007 (Acotación)

Todas las cotas se expresan en la misma unidad, en milímetros. Por tanto, no es necesario
especificarla. (En arquitectura se expresa en metros)

• Una acotación correcta debe incluir todas las cotas necesarias, sin omitir
ninguna, ni repetirlas.
• Aunque en los ejemplos para explicar las normas solo se incluya una vista,
las cotas se deben repartir entre las 3 vistas, alzado, planta y perfil, para que
el dibujo sea lo más claro posible.
• La cifra de cota se rotula siempre sobre la línea de cota si la acotación es
horizontal, si es vertical siempre a la izquierda y girada 90°.
• La cifra de cota no debe tocar nunca la línea de cota.

5.12. NTP 833.017 (Cortes y sección)

El empleo de cortes y secciones es necesario en dibujo industrial por las siguientes
razones:
• Aporta claridad al dibujo, eliminando líneas discontinuas.
• En varios casos reduce el del número de vistas.
• Facilita la interpretación de las piezas en sus partes inferiores
• Supera la limitación de no poder acotar sobre líneas discontinuas.

5.13. NTP 833.018 (Clasificación de los dibujos según su función)

• Dibujo de conjunto: Representa el producto completo, ensamble de una
unidad mayor o de grupos menores (dos o más piezas).

6
 • Dibujo de despiece: Representación de cada elemento separado por vistas.

5.14. NTP 833.022 (Rotulación)

El rotulo es el recuadro dentro del cual debe anotarse toda la información necesaria para
la fácil interpretación del dibujo.

Requisitos:

• Emplazamiento: Parte inferior derecha del plano

• Ancho máximo: 185 mm
• Altura recomendable: 35 mm

6. Metodología

6.1. Descripción del proyecto final.

En la siguiente etapa se representa las etapas que comprende el desarrollo del proyecto.

Ilustración 7 Etapas del proyecto final

El proyecto final para el curso de Dibujo CAD, tuvo como primera etapa la búsqueda de
planos de despiece o archivos CAD, luego en la segunda etapa, es realizo la
representación de los planos o archivos CAD en Autodesk Inventor según las NTP. La
cual se centró en el desarrollo del brazo robótico mediante la creación de piezas y el
ensamble de las mismas. Como tercera etapa, se hizo las acotaciones de las figuras
diseñadas en el Autodesk Inventor, como indica en las NTP de dibujo técnico.
Finalmente, en la cuarta etapa se creo la animación de despiece del brazo robótico.

7
7. Desarrollo

7.1. Búsqueda de planos de despiece o archivos CAD.

Se empezó con la descarga los archivos CAD o SOLIDWORKS, luego se procedió a
convertir los archivos SLDASM a DWG.

Ilustración 8 Aplicación con archivos CAD o SOLIDWORKS

Ilustración 9 Archivos SLDPRT

Ilustración 10 Archivos DWG

7.2. Representación de los planos o archivos CAD en Autodesk Inventor según las NTP.
Una vez que se obtuvo las piezas en DWG, se comenzó a revisar las medidas de las
diferentes piezas, y se pudo verificar que la mayoría de piezas eran menores a 0.1 mm.
Por lo cual se optó por multiplicar x1000 a cada pieza, con el objetivo de tener unas
medidas más exactas.

8
 Ilustración 11 Toma de mediciones

Luego de obtener las medidas, se procedió a representar estos archivos en Autodesk

Inventor.

7.2.1. Representación en plantilla de creación de objetos 2D y 3D.

Se empezó creando la plantilla de creación de objetos 2D y 3D en el AutoDesk
Inventor, eligiendo la opción de Standard milímetros.

Ilustración 12 Creación de pantilla de creación de objetos

7.2.1.1. Angulo y ángulo gripper.

Las primeras piezas en realizarse fueron el ángulo y ángulo gripper, las
cuales tienen la función de soporte del servo motor. Como primer paso,
se comenzó dibujando el primer boceto.

Ilustración 13 Boceto de ángulo y ángulo gripper

9
Para luego darle volumen con la función extrusión, según las medidas del
archivo DWG.

Ilustración 14 Extrusión del ángulo

Obteniendo el resultado las siguientes ilustraciones.

Ilustración 15 Isométrico del ángulo

10
 Ilustración 16 Isométrico del ángulo gripper

7.2.1.2. Antebrazo 1
Luego se empezó por las piezas llamadas antebrazo 1 y 2, que tienen la
función de sostener el servo motor y mover el brazo robótico. Para esta
en particular, se realizó todos los trazos en un solo boceto.

Ilustración 17 Boceto del antebrazo 1

Obteniendo los siguientes resultados, que tiene similitud con los archivos
originales.

Ilustración 18 Isométrico del antebrazo 1

7.2.1.3. Apoyo
La tercera pieza em representar fue el apoyo, que junto con la pieza
ángulo sirve para mantener estable la el brazo robótico y sostener el servo
motor. Al igual que la pieza anterior, solo se utilizó un boceto para
dibujarlo.

11
 Ilustración 19 Boceto del apoyo

Y con la función extrusión se le dio una altura de 4 mm, como especifica

en el archivo DWG.

Ilustración 20 Isométrico del apoyo

7.2.1.4. Biceps
Después, se realizó los bíceps, que sirven para unir las estrellas del servo
motor. Se empezó tomando las medidas que separar los diferentes
agujeros de la pieza.

12
 Ilustración 21 Boceto del bicep

Y con la función extrusión, se le dio una altura de 4 mm, obteniendo los

resultados de las siguientes ilustraciones.

Ilustración 22 Isométrico del bicep

7.2.1.5. Gear 11 y 21
Para las piezas gear 11 y 21, solo se tuvo que realizar una sola vez, debido
a que ambas piezas eran iguales, en el boceto se utilizó principalmente la
función circular, para de esa manera general los 11 dientes de la pieza.

Ilustración 23 Boceto de gear 11 y 21

Y con la función extrusión se le dio una altura de 3 mm, obteniendo lo

siguientes resultados.

13
 Ilustración 24 Isométrico del gear 11 y 21

7.2.1.6. Grip 2, 3, 11, 41 y 51

Para los grip, se tuvo gran cantidad de bocetos por la dificultas de las
piezas. Empezando por la pieza grip 2, a la cual se le dio los detalles
cuando se tuvo la pieza completa.

Ilustración 25 Boceto del grip 2

Ilustración 26 Isométrico del grip 2

Para la grip 3, se realizó todo en un solo boceto, y en las esquinas con la

función empalme, se le dio unos bordes de 3 mm. Finalizando con la
extrusión de la pieza.

14
 Ilustración 27 Boceto del grip 3

Ilustración 28 Isométrico del grip 3

Luego para el grip11, la cual fue una de las piezas mas sencillas de
realizar se empezó realizando el boceto, con un empalme de 3 mm.
Después se le dio una extrusión de 3 mm.

Ilustración 29 Boceto del grip 11

15
 Ilustración 30 Isométrico del grip 11

En el grip41, al tener lados a diferentes ángulos, se tuvo que tomar varias

medias, de los diferentes lados de la pieza, y con la función extrusión se
le dio una altura de 6 mm.

Ilustración 31 boceto del grip 41

Ilustración 32 Isométrico del grip 41

Para el grip51, se trabajó con un solo boceto, al cual se le dio una extrusión de 20
mm.

16
 Ilustración 33 Isométrico del grip 51

7.2.1.7. Pin 1 y 2
Para el 1, se utilizó la función circulo mientras que para el pin 2, se utilizó la
función polígono – circunscrito, finalizando con la extrusión de las piezas con
una altura de 16.1 mm y 6 mm.

Ilustración 34 Isométrico del pin 1

Ilustración 35 Isométrico del pin 2

7.2.1.8. Servo motor o cuerpo

Esta consto de diferentes bocetos y funciones, debido a su dificultad.
Primero se empezó dibujando un cubo que formara gran parte de la pieza.

17
 Ilustración 36 Estructura inicial del servo motor

Luego con se realizco el eje donde se colocaria la estrella de la pieza, con

la funciones de extrusión y empalme.

Ilustración 37 Eje del servo motor

Después se creó otro plano para representar los bornes que ayudaran a
sujetar el servo motor con las demás piezas.

Ilustración 38 Creación de plano de desfase

18
Con el fin de acelerar el trabajo, se empezó con la parte derecha y luego
con la función simetría se completó en la parte izquierda.

Ilustración 39 Bornes del servo motor

Para la base se tuvo de realizar diferentes figuras, con las funciones

extrusión, chaflan y empalme.

Ilustración 40 Base del servo motor

Por último, se dibujó el punto de alimentación del servo motor, haciendo

uso de las funciones extrusión y solevación.

19
 Ilustración 41 Punto de alimentación del servo motor

Obteniendo el resultado que se puede apreciar en las siguientes

ilustraciones.

Ilustración 42 Isométrico del servo motor

7.2.1.9. Estrella
Para la última pieza, se tuvo que realizar diferentes bocetos y extrusiones,
aparte de la función circular realizada para repetir los brazos de la estrella.

Ilustración 43 Boceto de la estrella

20
 Obteniendo como resultado, la siguiente ilustración.

Ilustración 44 Isométrico de la estrella

7.2.2. Representación en plantilla de ensamble de componentes 2D y 3D.

Una concluido, la creación de piezas, se procedió a realizar el ensamble de las
piezas, para eso se creo una plantilla con extensión iam.

Ilustración 45 Plantilla de ensamble de componentes

Como primer paso, se insertaron las piezas, que fueron desarrolladas

anteriormente.

Ilustración 46 Piezas

21
Se empezó uniendo la pieza apoyo y ángulo con la función restringir, luego se
añadió servo motor y la estrella, las cuales también fueron unidas con la función
restringir en el caso del servo motor y el apoyo, y unión para la estrella y el motor.

Ilustración 47 Unión del apoyo y ángulo

Ilustración 48 Unión con el servo motor y estrella

Luego, debido a que la mayoría de las piezas tenía un mismo color se procedió a
cambiar el color y el material de cada una, para de esa manera poder identificarlas
al momento de ensamblarlas. Lo cual origino la siguiente ilustración, el cual es
resultado de unir la pieza llamada bíceps, que tiene que la función de unir los
servomotores.

22
 Ilustración 49 Ensamble de los biceps

Ilustración 50 Ensamble de los servomotores en el bicep

Después, se añadió el quinto servo motor que tiene la función de girar la mano de
brazo robótico 360°.

Ilustración 51 Ensamble del brazo robótico

23
A continuación, se agregó el brazo con sus dos garras, utilizando las funciones
unión y restringir, obteniendo los siguientes resultados.

Ilustración 52 Isométrico del brazo robótico

Por último, en lo que consta del ensamble, se añadieron las uniones de cada pieza
o el pin 2, como se muestra a continuación.

Ilustración 53 Pieza sin uniones

24
 Ilustración 54 Pieza con uniones

Una vez agregado las uniones, se dio por terminado el ensamble de las piezas del
brazo robótico, obteniendo los siguientes resultados.

Ilustración 55 Isométrico del brazo robótico

7.3. Planos de las figuras diseñadas en Autodesk Inventor según las NTP.
Como siguiente paso, se procedió a colocar las piezas anteriores en una plantilla ipt, con
el propósito de acotarlo, realizar el rotulo y cajetín o entre otros.

7.3.1. Diseño de rotulo y cajetín.

Antes de colocar las piezas en la platilla ipt, se tuvo que dibujar un cajetín y un
rotulo, en los cuales irían todos los datos de las piezas representadas.

25
 Ilustración 56 Cajetín

Ilustración 57 Rotulo

7.3.2. Acotación de piezas.

Como siguiente paso se procedió a acotar todas las piezas realizadas en el ensamble
según la norma técnica peruana.

Ilustración 58 Servo motor acotado

7.3.3. Acotación de la pieza ensamblada.

Luego de haber acotado cada pieza, se realizo la acotación del ensamble, en la
cual solo va medidas generales, pues en las plantillas de las piezas ya se especificó
sus medidas.

26
 Ilustración 59 Plano de ensamble

7.4. Creación de animación de despiece.

Como último paso del desarrollo de la representación de la pieza, se realizó el despiece
de lo anteriormente ensamblado, en una plantilla ipn.

7.4.1. Despiece de la pieza.

En esta parte, en empezó retirando los pines del ensamble, y de esa manera las
demás piezas de tal modo que al reproducir el video ninguna pieza se cruce.

Ilustración 60 Inicio del despiece

Ilustración 61 Despiece finalizado

27
 7.4.2. Creación del video de animación.
Luego, se procedió a realizar el video donde muestra el despiece del ensamble,
con la función video o publicar video.

Ilustración 62 Publicar video

8. Resultados
Una vez terminado, la representación en los diferentes planos del AUTODESK
INVENTOR, se obtuvo los siguientes resultados.

REVISAR ANEXOS

9. Conclusiones
9.1. Se logro representar con éxito los planos de despiece y conjunto del brazo robótico en
Autodesk Inventor, tomando en cuenta las medidas proporcionadas por los archivos
DWG.
9.2. Se represento cada componente o pieza en el Autodesk Inventor, aplicando las
normas técnicas peruanas para dibujo técnico, y se esa manera se pudo obtener
planos claros y entendibles para que cualquier usuario pueda tomarlos como
referencia.
9.3. Por consiguiente, se logró realizar la animación apropiada del ensamble, en la cual
ninguna pieza logra cruzarse y se puede visualizar con claridad al momento de que se
realiza el despiece.

28
 9.4. Como se ha podido observa en los diferentes planos, se cumplió con conseguir una
completa acotación de cada pieza, según las normas técnicas peruanas.
9.5. Para finalizar, se aplicó todos los conocimientos adquiridos en el transcurso, siendo de
gran ayuda al momento de hacer la representación de las piezas, el ensamble y la
animación de despiece.

10. Recomendaciones
10.1. Se recomienda, revisar las medidas de las piezas que se desea representar en
el Autodesk inventor.
10.2. Por otra parte, se recomienda crear vistas instantáneas cuando se realizar el
despiece, pues esto le ayudara al momento de pasarlo a una plantilla idw.

11. Bibliografía

[ AUTODESK, «AUTODESK,» [En línea]. Available:

1 https://www.autodesk.com/products/inventor/overview?us_oa=dotcom-us&us_si=f2fa0785-
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[ Centro de formación técnica para la industria, «Centro de formación técnica para la industria,»
2 [En línea]. Available: https://www.cursosaula21.com/que-es-un-
] servomotor/#:~:text=Un%20servomotor%20es%20un%20actuador,para%20la%20retroalim
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[ H. Barreda, «Plataforma canvas,» [En línea]. Available:

3 https://canvas.utp.edu.pe/courses/169423/files/54916207?module_item_id=20862143.
] [Último acceso: 20 Junio 2022].

12. Anexos

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