INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería
Mecánica YEléctrica Unidad
Zacatenco.
FUNDAMENTOS DE
MAQUINAS ELECTRICAS.

Rodríguez Aragón Humberto Emmanuel

Sampablo Lara Andrea Mayte
Vázquez García Naomi Quetzalli.

PRACTICA 2
Boleta:
2021301415
2021302936
2021303132
Grupo: 5CM12
OBJETIVO

El objetivo principal de este proyecto es desarrollar un dispositivo que se encargara de

darle un mayor control a la bomba, todo por medio de dispositivos que se encargarán de
hacer automático este proceso, controlando el arranque y el paro de la bomba de agua
todo por medio del sensor de nivel de agua con flotadores que servirán para monitorear el
nivel de agua
Lista de materiales

Arduino mega
Transistor bc 547

Motor sumergible recipiente de plástico

protoboard
mangueras transparentes

Relay

2 Sensor de nivel-Flotador
Desarrollo del proyecto

Primero establecimos y desarrollamos cual sería el código que utilizaríamos para la

programación, el código que se utilizo fue el siguiente:
int bajo=8;
int alto=9;
int bomba=10;
int nivel=0;

void setup(){
pinMode(bajo, INPUT);
pinMode(alto, INPUT);
pinMode(bomba, OUTPUT);
}

void loop(){
int estadobajo=digitalRead(bajo);
int estadoalto=digitalRead(alto);
//int nivel=0;
if(estadobajo==0 && estadoalto==0 && nivel==0){
digitalWrite(bomba,LOW);
nivel=1;
}
else if(estadobajo==1 && estadoalto==0 && nivel==1){
digitalWrite(bomba,LOW);
nivel=1;
}
else if(estadobajo==1 && estadoalto==1 && nivel==1){
digitalWrite(bomba,HIGH);
nivel=0;
}
else if(estadobajo==1 && estadoalto==0 && nivel==0){
digitalWrite(bomba,HIGH);
nivel=0;
}
}

El siguiente paso a realizar fue hacer la simulación de un tinaco con ayuda de un recipiente
en donde perforamos dos orificios y ahí introducimos los flotadores, de manera que uno
quedara debajo de otro de manera alineada.
Conectamos los flotadores al relay y el relay al Arduino previamente programado y la
bobina se conecta al Arduino para energizarla, las mangueras van puestas al motor para
depositar el agua a la botella y así activar los flotadores
Nos guiamos del diagrama colocado arriba para conectar cada componente de manera
correcta.
Después de tener todo bien conectado, empezamos a colocar la bomba en el agua para que
empiece a llenar el recipiente a través de la manguera, una vez que el limite de agua llegue
a los flotadores, esta se detendrá.

Es importante que el recipiente del que se esta tomando agua para la bomba, nunca deje
de tener agua, puesto que la manguera tomaría aire y tendríamos que ¨purgarla¨.

Gracias que la bomba se para al tocar los sensores del nivel del agua, podemos decir que el
código empleado fue el correcto.
Al final, el circuito funcionando queda de la siguiente manera
DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

LEER NIVEL DEL AGUA

Promedio del
nivel del agua

NO
Nivel del
agua
bajo APAGAR SISTEMA

SI

ENCENDER SISTEMA
Conclusiones
Al finalizar este proyecto, nos percatamos que cada parte del
ensamblaje del proyecto es fundamental, ya que con una sola
falla que tenga el codigo o la conexión del arduino con los
componentes, los sensores no harán su función, este sistema
de bombeo es muy util en la vida cotidiana del hogar, ya que
mediante este sistema, el control del agua es automatico y se
facilitarían muchas cosas.
Es importante comprender el comportamiento de cada
elemento que se usa en el proyecto, así poder emplear bien su
función.
Al final, pudimos cumplir el objetivo principal de esta practica
que es desarrollar un dispositivo que se encargara de darle un mayor
control a la bomba.