3G3MV GR

Mechatronics
SYSDRIVE 3G3MV
GUÍA RÁPIDA
GUÍA RÁPIDA:
SYSDRIVE 3G3MV
ESTE MANUAL CONTIENE:

1.- INTRODUCCIÓN.
2.- ASPECTO EXTERNO.
3.- TERMINALES Y FUNCIONALIDAD.
4.- OPERADOR DIGITAL.
5.- CARACTERÍSTICAS INTERNAS.
6.- COMUNICACIONES.
7.- CÓDIGOS DE ERRORES
8.- CABLEADO.
OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 1

1- Introducción GUÍA RÁPIDA 3G3MV
1- Introducción
En esta guía se describen las principales características del modelo 3G3MV.
En este modelo se incorporan nuevos terminales y funcionalidades. Se

describen a continuación algunas de las características más resaltables:
- Tienen la posibilidad de realizar un control vectorial lazo abierto.

- Curva V/f. Posibilidad de crear curva V/f a medida.
- La frecuencia máxima de portadora es de 10KHz (según modelo).
- Capacidad de sobrecarga del 150%.
- Posibilidad de seleccionar la referencia de frecuencia con potenciómetro
(el operador digital se suministra con ó sin potenciómetro).
- Entradas de referencia de frecuencia de 4 a 20 mA y de 0 a 20 mA.
- Existe una nueva entrada de referencia de frecuencia a través de un tren
de pulsos.
- Mayor número de salidas multifunción (2 fotoacopladas y 2 por contacto).
- Se incorpora un número mayor de entradas multifunción (en total 7).
- Selección de multivelocidad: posibilidad de seleccionar hasta 16 pasos de
velocidad.
- Curva de aceleración “S”.
- Comandos UP/DOWN con memoria (elimina problemas ante fallos de
alimentación).
- Módulos opcionales de comunicación: Fieldbus, Modbus, Profibus D.P.,
Devicenet, Canbus.
En cuanto a la gama disponible, presenta las siguientes características:
3G3MV 200V Trifásico. 100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW,

4.0kW
3G3MV 200V Monofásico. 100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW,
4.0kW
3G3MV 400V Trifásico. 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW, 4.0kW
- Tipo de operador:
- Con potenciómetro para la selección de
frecuencia de referencia incorporado.
- Sin potenciómetro en el operador digital.
- Sin operador digital.
En resumen, en este nuevo modelo se han combinado las características de

modelos anteriores de alta funcionalidad y las de los modelos de
comunicaciones en un solo convertidor. A su vez, con la ampliación de
constantes internas y el control vectorial se han introducido algunas
características propias de modelos superiores como el 3G3HV y 3G3FV.

2- Aspecto externo. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
2- Aspecto externo.
En este apartado se muestra el aspecto físico del convertidor, así como la

identificación de las partes de que se compone.
Identificación de los elementos del convertidor.
Desmontaje para el acceso a terminales.
Para poder acceder a los terminales es necesario desmontar la tapa frontal, la

tapa de terminales y la tapa de abajo. En las siguientes figuras se muestra
cómo realizar esta operación.

2- Aspecto externo. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Disposición de los terminales.
A continuación se muestra la localización de los terminales una vez que se

han desmontado las tapas.
Operadores digitales disponibles.
Se ofrecen tres opciones para el operador digital: sin potenciómetro, con

potenciómetro y cubierta (sin operador digital).
- Operador digital sin potenciómetro (PJVOP-147): el operador digital se

usa para asignar o cambiar constantes.
- Operador digital con potenciómetro (PJVOP-140): incorpora un

potenciómetro que se puede usar para variar la referencia de frecuencia.
- Cubierta: se monta sin operador digital.

3- Terminales y funcionalidad. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
3- Terminales y funcionalidad.
A continuación se muestra el bloque de terminales de control:
La funcionalidad de los terminales se describe a continuación:
- Terminales de entrada multifunción (S1...S7 y común SC): en este

convertidor se dispone de hasta 7 entradas de contacto multifunción. La
filosofía de funcionamiento de estos terminales sigue siendo la misma,
seleccionándose su funcionalidad por medio de constantes, las cuales se
detallarán más adelante.
- Terminales de comunicación MODBUS (R+, R-, S+, S-): se puede realizar

dos tipos de comunicación siendo en RS-422 (a cuatro hilos) o en RS-485
(a dos hilos). La máxima velocidad de transmisión es de 19.2 kbps.
- Terminales de salida multifunción (MA, MB y común MC son salidas por

contacto / P1, P2 y PC son salidas fotoacopladas): son salidas por
contacto. Al igual que las entradas multifunción, se puede seleccionar su
función mediante constantes internas, que se detallan más adelante.
- Terminales de salida analógica (AM y común AC): con un rango de 0 a

10V. También es posible seleccionar salida en corriente.
- Terminales de entrada analógica (FS, FR y común FC): son configurables

mediante un switch para permitir realizar un control por tensión o por
corriente (0...10VDC ó 4...20mA ó 0...20mA).
- Terminal RP y común FC: este terminal permite realizar un control de la

referencia de frecuencia mediante la introducción de un tren de pulsos,
cuya frecuencia puede oscilar entre 0 y 30KHz.
- SW1: este conmutador se ha de cambiar de acuerdo a la polaridad de la

señal de entrada (S1...S7).
Común 0V: selección NPN (por defecto).

3- Terminales y funcionalidad. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Común 24V: selección PNP.
- SW2: esta formado por dos conmutadores. El superior sirve para

seleccionar la resistencia de terminación para comunicaciones y el
conmutador inferior para seleccionar si la entrada de referencia analógica
se realiza por tensión o por corriente.

4-Operador digital. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
4-Operador digital.
En la figura siguiente podemos ver el aspecto del operador digital
PJVOP-140, que tiene incorporado el potenciómetro para la selección de la
frecuencia de referencia.
La principal característica de este operador, aparte del ya mencionado

potenciómetro, es la posibilidad de monitorización de una serie de constantes
(U-01...U-15) y de poder hacer la selección de modo LOCAL/REMOTO para
el comando RUN.
- Función DSPL: esta tecla nos permite desplazarnos por las distintas
funciones que componen el operador digital. Así, pulsando sucesivamente
este botón visualizamos:
FREF  FOUT  IOUT  MNTR  F/R  LO/RE  PRGM.
FREF: nos muestra la referencia de frecuencia.

FOUT: visualiza la frecuencia de salida.
IOUT: muestra en el display la corriente de salida.
MNTR: función de monitorización (se explica más adelante).
F/R: comando de marcha directa e inversa.
LO/RE: selección local, remoto (se explica más adelante).
PRGM: se accede a las constantes internas del convertidor.
- Selección LOCAL/REMOTE: pulsando la tecla DSPL hasta que luzca el

led LO/RE se tiene la posibilidad de conmutar entre comando RUN por
operador digital o entre comando RUN por terminales o comunicación.
- Función de monitorización (MNTR): presionando la tecla DSPL hasta que

se encienda el led de MNTR podemos acceder a los parámetros de
monitorización. Mediante las teclas de UP/DOWN se selecciona el
número de constante que se quiere monitorizar. Pulsando ENTER
tenemos la posibilidad de visualizar el valor de la constante seleccionada.

4-Operador digital. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Tabla de constantes de monitorización:
Nº de Nombre Descripción
constante
U-01 Referencia de frecuencia Hz Se puede monitorizar la frecuencia de
(FREF) referencia (como con FREF)
U-02 Frecuencia de salida Hz Ser puede monitorizar la frecuencia de
(FOUT) salida (como con FOUT)
U-03 Corriente de salida A Se puede monitorizar la corriente de
(IOUT) salida (como con IOUT)
U-04 Tensión de salida V Se visualiza la tensión de salida
U-05 Tensión Bus DC V Se visualiza la tensión DC del circuito
principal
U-06 Estado de los terminales de - Se monitoriza el estado de los
entrada terminales de entrada del circuito de
control
U-07 Estado de los terminales de salida - Se monitoriza el estado de los
terminales de salida del circuito de
control
U-08 Monitorización de par % Se visualiza el par a la salida. Cuando
está seleccionado el modo V/f se
visualiza ‘‘----‘‘
U-09 Histórico de fallos - Se visualizan los últimos 4 fallos
U-10 Número de software - Se puede comprobar el nº de software
U-15 Error de recepción de datos - Se puede comprobar el error recibido
en comunicación MEMOBUS

5- Características internas (constantes). GUÍA RÁPIDA 3G3MV
5- Características internas (constantes).

En este apartado se hace mención a las nuevas funcionalidades incorporadas
en este modelo.
En la tabla siguiente se muestran todas las constantes existentes en este

modelo, detallando posteriormente los parámetros que se hayan añadido.
Nº Holding Nombre Rango Selección inicial

Register
001 0101H Selección inhibir escritura de 0a9 1
constantes
002 0102H Selección del modo de control 0,1 0
003 0103H Selección del comando RUN 0,1,2 0
004 0104H Selección de referencia de frecuencia 0a6 0
005 0105H Selección del método de parada 0,1 0
006 0106H Prohibición de marcha inversa 0,1 0
007 0107H Selección de función tecla de STOP 0,1 0
008 0108H Selección de referencia de frecuencia 0,1 0
en modo LOCAL
009 0109H Método de selección de la referencia 0,1 0
de frecuencia
010 010AH Selección de detección de fallo del 0,1 0
operador
011 010BH Frecuencia máxima de salida 50.0 a 400Hz 60.0Hz
012 010CH Tensión máxima 0.1 a 255.0V (0.2 a 510.0V) 200.0V
013 010DH Frecuencia de salida de tensión 0.2 a 400Hz 60.0Hz
máxima
014 010EH Frecuencia de salida intermedia 0.1 a 399.9 1.5Hz
015 010FH Tensión de salida de frecuencia 0.1 a 255.0V 12.0V
intermedia
016 0110H Frecuencia de salida mínima 0.1 a 10.0Hz 1.5Hz
017 0111H Tensión de salida de frecuencia 0.1 a 50.0V 12.0V
mínima
018 0112H Unidades de selección del tiempo de 0,1 0
aceleración/deceleración
019 0113H Tiempo de aceleración 1 0.00 a 6000s 10.0s
020 0114H Tiempo de deceleración 1 0.00 a 6000s 10.0s
021 0115H Tiempo de aceleración 2 0.00 a 6000s 10.0s
022 0116H Tiempo de deceleración 2 0.00 a 6000s 10.0s
023 0117H Selección de curva S 0a3 0
024 0118H Referencia de frecuencia 1 0.00 a 400Hz 6.00Hz
025 0119H Referencia de frecuencia 2 0.00 a 400Hz 0.00Hz
026 011AH Referencia de frecuencia 3 0.00 a 400Hz 0.00Hz
027 011BH Referencia de frecuencia 4 0.00 a 400Hz 0.00Hz
028 011CH Referencia de frecuencia 5 0.00 a 400Hz 0.00Hz
029 011DH Referencia de frecuencia 6 0.00 a 400Hz 0.00Hz
030 011EH Referencia de frecuencia 7 0.00 a 400Hz 0.00Hz
031 011FH Referencia de frecuencia 8 0.00 a 400Hz 0.00Hz
032 0120H Referencia de frecuencia Jog 0.00 a 400Hz 6.00Hz
033 0121H Límite superior de FREF 0 a 110% 100%
034 0122H Límite inferior de FREF 0 a 110% 0%
036 0124H Corriente nominal del motor 0 a 150% corriente nominal Depende de KVA’s
del convertidor
037 0125H Protección electrónica del motor 0,1,2 0

038 0126H Selección de la constante de 1 a 60 min 8 min

protección electrónica del motor
039 0127H Selección de operación del ventilador 0,1 0
050 0132H Entrada multifunción 1 1 a 22 1

056 0138H Entrada multifunción 7 1 a 22, 34,35 10
057 0139H Salida multifunción 1 0 a 7,10 a 18 0
058 013AH Salida multifunción 2 0 a 7,10 a 18 1
059 013BH Salida multifunción 3 0 a 7,10 a 18 2
060 013CH Ganancia de la referencia de 0 a 255% 100%
frecuencia analógica
061 013DH Desviación de la frecuencia de -100 a 100% 0%
referencia analógica
062 013EH Constante de tiempo del filtro de 0.00 a 2.00s 0.10s
referencia de frecuencia analógica
066 0142H Selección del parámetro de 0,1 0
monitorización
067 0143H Ganancia de monitorización 0.00 a 2.00 1.00
080 0150H Frecuencia de portadora 1 a 4, 7 a 9 4

081 0151H Selección de operación tras pérdida 0,1,2 0
momentánea de alimentación
082 0152H Número intentos de arranque tras fallo 0 a 10 veces 0
083 0153H Salto de frecuencia 1 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
086 0156H Ancho del salto de frecuencia 0.00 a 25.50Hz 0.00Hz
089 0159H Corriente de inyección de freno DC 0 a 100% 50%
090 015AH Tiempo de inyección de corriente DC 0.0 a 25.5% 0.5s
a la parada
091 015BH Tiempo de inyección de corriente DC 0.0 a 25.5% 0.00s
al arranque
092 015CH Prevención de corriente durante la 0,1 0
desaceleración
093 015DH Prevención de corriente durante la 30 a 200% 170%
aceleración
094 015EH Prevención de corriente durante la 30 a 200% 160%
operación
095 015FH Nivel de detección de frecuencia 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
096 0160H Detección de sobrepar 1 0a4 0
097 0161H Detección de sobrepar 2 0,1 0
098 0162H Nivel de detección de sobrepar 30 a 200% 160%
099 0163H Tiempo de detección de sobrepar 0.1 a 10.0s 0.1s
0.2
100 0164H Memorización de frecuencia de salida 0.1 0
103 0167H Ganancia de compensación de par 0.0 a 2.5 1.0
104 0168H Constante de tiempo de 0.0 a 25.5s 0.3s
compensación de par
105 0169H Compensación de par de pérdidas en 0.0 a 6550 Depende de KVA’s
el hierro
106 016AH Deslizamiento nominal del motor 0.0 a 20.0Hz Depende de KVA’s
107 016BH Resistencia línea a línea del motor 0.000 a 65.50 ohmios Depende de KVA’s

108 016CH Inductancia de fugas del motor 0.00 a 655.0 mHz Depende de KVA’s
109 016DH Límite tensión compensación de par 0 a250% 150%
110 016EH Corriente en vacío del motor 0 a 99% Depende de KVA’s
111 016FH Ganancia de compensación de 0.0 a 2.5 0.0
deslizamiento
112 0170H Tiempo de retardo de compensación 0.0 a 25.5s 2.0s
de deslizamiento
113 0171H Compensación de deslizamiento 0,1 0
durante regeneración
120 0178H Referencia de frecuencia 9 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz

121 0179H Referencia de frecuencia 10 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
122 017AH Referencia de frecuencia 11 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
123 017BH Referencia de frecuencia 12 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
124 017CH Referencia de frecuencia 13 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
125 017DH Referencia de frecuencia 14 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
126 017EH Referencia de frecuencia 15 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
127 017FH Referencia de frecuencia 16 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz
149 0195H Escala de entrada de tren de pulsos 100 a 3000 2500(25KHz)
151 0197H Selección de detección de Timeover 0a4 0
152 0198H Selección de las unidades de 0,1,2,3 0
referencia de frecuencia
153 0199H Dirección de esclavo 0 a 32 0
154 019AH Velocidad de transmisión 0a3 2
155 019BH Paridad 0,1,2 0
156 019CH Tiempo de espera 10 a 65ms 10 ms
157 019DH Control RTS 0,1 0
178 01B2H Histórico de fallos Muestra las 4 alarmas más -
recientes.
179 01B3H Número de software Visualiza el nº de software en -
4 dígitos.
Se tratan a continuación más detenidamente las constantes que es necesario

conocer en profundidad para operar correctamente con el convertidor
En primer lugar se proporcionan las tablas de selección de entrada y salida

multifunción, pues para entender el funcionamiento de ciertas constantes es
necesario conocer cuales son las posibilidades de la multifunción.
Tabla de selección de entrada multifunción.
Selección Nombre Descripción

0 Comando marcha directa/inversa Selección habilitada solamente
(Configuración a tres hilos). para n052.
1 RUN directo
(Selección a dos hilos).
2 RUN inverso
(Selección a dos hilos).
3 Fallo externo El convertidor para por señal de
(entrada de contacto NA). fallo externo. El operador digital
4 Fallo externo visualiza EF_.
(entrada de contacto NC).
5 Reset de fallo. Reset de fallo. No es efectivo con
RUN a “ON”.
6 Selección de multivelocidad 1.

10 Comando de JOG.
11 Selección de tiempo de acel./decel.
12 Bloqueo externo El motor se para mediante la
(entrada de contacto NA). activación de una señal de
13 Bloqueo externo entrada. Se visualiza bb.
14 Comando buscar desde frecuencia Búsqueda de velocidad mediante
máxima. activación de señal de referencia.
15 Comando buscar desde frecuencia
seleccionada.
16 Comando HOLD en acel./decel.
17 Selección de LOCAL/REMOTO.
18 Selección comunicación/terminales
del circuito de control.
19 Fallo con parada de emergencia El convertidor para mediante la
(entrada de contacto NA). activación de señal de paro de
20 Alarma con parada de emergencia emergencia según lo
(entrada de contacto NA). seleccionado en la constante
21 Fallo con parada de emergencia n005. El operador digital visualiza
(entrada de contacto NC). STP (Luce el led de alarma).
22 Alarma con parada de emergencia
34 Comando de UP/DOWN Solo se puede seleccionar la
constante n056 (terminal S7).
35 Autocomprobación. Solo se puede seleccionar la
constante n056 (terminal S7).
Tabla de selección de salida multifunción.
Selección Nombre Descripción

0 Fallo. Cerrado cuando se produce un
fallo del convertidor.
1 Durante la marcha. Cerrado cuando se introduce el
comando de marcha directa o
inversa o cuando el convertidor
envía tensión.
2 Frecuencia alcanzada. Cerrado cuando la frecuencia de
salida alcanza la frecuencia
seleccionada.
3 Velocidad cero. Cerrado cuando la frecuencia de
salida del convertidor es inferior a
la frecuencia de salida mínima.
4 Detección de frecuencia. Frecuencia de salida
Nivel de detección de frecuencia.
5 Detección de frecuencia. Frecuencia de salida
Nivel de detección de frecuencia.
6 Detección de sobrepar -
(contacto NA).
7 Detección de sobrepar -
(contacto NC).
10 Fallo menor. Cerrado cuando se indica alarma.
11 Durante bloqueo. Cerrado cuando la salida del
convertidor está interrumpida.
12 Modo de operación. Cerrado cuando se selecciona

modo LOCAL.
13 Convertidor preparado para la Cerrado cuando no se detecta
operación. fallo en el convertidor, y esta
preparado para operar.
14 Rearranque de fallo. Cerrado durante el reintento de
fallo.
15 Durante baja-tensión. Cerrado durante la detección de
baja-tensión.
16 Durante RUN inverso. Cerrado durante RUN inverso.
17 Durante busqueda de velocidad. Cerrado durante busqueda de
velocidad.
18 Salida de comunicación serie. El terminal de salida opera
independientemente de la
operación del convertidor (por
comunicación MEMOBUS).
Inicialización de acceso (n001).
Mediante esta constante se puede seleccionar el nivel de acceso al resto de

constantes, así como inicializar el convertidor a los valores por defecto.
Selección de n001 Constantes que pueden Constantes que pueden ser

ser modificadas. leídas
0 n001 n001 a n179
1 n001 a n049 n001 a n049
2 n001 a n079 n001 a n079
3 n001 a n119 n001 a n119
4 n001 a n179 n001 a n179
5 No utilizado.
6 Borrado del histórico de fallos.
7 No utilizado.
8 Inicialización.
9 Inicialización (secuencia de tres hilos).
Selección del modo de control (n002).
Mediante esta constante se puede seleccionar el modo de control. En el

3G3MV están disponibles 2 modos de control: control V/f y control vectorial de
lazo abierto.
- Modo de control V/f (n002=0):
Mediante el ajuste de la curva V/f es posible ajustar el par del motor según los
requisitos del sistema. Este ajuste permite la selección de un punto
intermedio, como se muestra en la figura:

En este modelo existe la posibilidad de realizar ajuste automático de la tensión

cuando se opera a velocidad constante así como en la aceleración. De la
misma manera se produce una compensación de par.
- Modo de control vectorial lazo abierto (n002=1):
Es necesario introducir algunas características del motor que estemos

utilizando. Se seleccionan con las siguientes constantes:
Nº Nombre Unidades Rango

n106 Deslizamiento nominal 0.1 Hz 0.0 a 20.0Hz
n107 Resistencia línea a 0.001 ohmios 0.000 a 65.50
línea ohmios
n036 Corriente nominal 0.1 A 0 a 150% de la
corriente nominal
n110 Corriente en vacío 1% 0 a 99%
Selección de la fuente de RUN (n003) y ref. de frecuencia (n004).
Nombre Selección Descripción

Selección de 0 Habilita el RUN, STOP/RESET desde el
operación operador digital.
(n003). 1 Habilita RUN/STOP por terminales.
2 Habilita comunicaciones(MEMOBUS).
0 Habilita el potenciómetro del operador.
1 Habilita referencia de frecuencia 1(n024).
Selección de 2 Habilita ref. de frecuencia por tensión.
referencia de (0 a 10V) por terminales.
frecuencia 3 Habilita ref. de frecuencia por corriente.
(n004). (4 a 20mA) por terminales.
4 Habilita ref. de frecuencia por corriente.
(0 a 20mA) por terminales.
5 Habilita ref. de frecuencia por tren de
pulsos a través de terminales.
6 Habilita comunicaciones (MEMOBUS).
Cuando se selecciona la entrada analógica (seleccionable como referencia

por corriente o como referencia por tensión), se debe tener en cuenta el
estado del SW2, como se muestra a continuación.

Método de selección de la frecuencia de referencia (n009).
Cuando se seleccione referencia de frecuencia mediante la constante n024,

es decir, con n004=1, la frecuencia seleccionada será ajustada de la siguiente
manera:
- Si n009=0, la frecuencia seleccionada es efectiva tras pulsar la tecla

ENTER.
- Si n009=1, la frecuencia seleccionada es efectiva sin necesidad de pulsar
la tecla ENTER.
Modo LOCAL/REMOTO (n008).
- Selección LOCAL (n008=0): RUN/STOP se selecciona desde el operador

digital. La referencia de frecuencia puede seleccionarse con el
potenciómetro o con las teclas de UP/DOWN.
- Selección REMOTO (n008=1): el comando de RUN/STOP se realiza

según lo seleccionado en la constante n003.
Referencia de frecuencia mediante tren de pulsos.
El 3G3MV incorpora una entrada de referencia de frecuencia a través de

pulsos.
Especificaciones de los pulsos de entrada:

- Tensión de nivel bajo: 0.8V o menor.
- Tensión de nivel alto: 3.5 a 32V.
- H Duty: entre el 30 y el 70%.
- Frecuencia de los pulsos: entre 0 y 30KHz.
Obtención del valor de referencia de frecuencia:
Para hacer uso de la referencia de frecuencia por tren de pulsos, configurar

las siguientes constantes al valor que se indica:
Nº Nombre Selección
n003 Selección de comando RUN 1
n004 Selección de referencia de 5
frecuencia
n149 Escala del tren de pulsos de 3000
entrada (1=10Hz) (30KHz)
Método de parada (n005).
Con esta constante podemos decidir si parar el motor por marcha libre o
según un tiempo de deceleración.
- Si n005=0, se produce la deceleración en el tiempo seleccionado en n17.

- Si n005=1, se produce la deceleración por marcha libre (el motor gira
hasta parar según la propia inercia que lleva)

Prohibición de marcha inversa (n006).
Esta constante nos permite inhibir los comandos de marcha inversa recibidos
a través de terminales o del operador digital.
- Si n006=0, está habilitado el comando de marcha inversa.

- Si n006=1, está inhabilitado el comando de marcha inversa.
Selección de función de la tecla STOP (n007).
Nos permite seleccionar el comportamiento de la tecla de STOP del operador

digital cuando operamos a través de los terminales multifunción o por
comunicaciones.
- Si n007=0, la tecla de STOP es efectiva tanto por terminales como por

comunicaciones. Si se pulsa STOP, el convertidor para según la
constante n005 y en el display digital parpadea “STP”. Este comando de
STOP permanece hasta que se desactiven los comandos de marcha
directa o inversa desde terminales o el comando RUN desde
comunicaciones.
- Si n007=1, la tecla STOP no es efectiva, ni por terminales ni por
comunicaciones.
Tiempos de aceleración y deceleración (n18, n19, n20, n21 y n22).
El 3G3MV dispone de 2 tiempos de aceleración/deceleración. Mediante una

entrada multifunción podemos elegir si se utiliza el tiempo de
aceleración/deceleración 1 ó 2. Para ello, seleccionar una entrada multifunción
(n050 a n056) con el valor 11.
Las constantes n019 y n021 contienen los tiempos de aceleración.

Las constantes n020 y n022 contienen los tiempos de deceleración.
Por otro lado, en la constante n018 se selecciona las unidades temporales
que definen los tiempos de aceleración/deceleración.
Selección de curva S (n023).
Para prevenir golpes durante el arranque/parada de la máquina, la

aceleración/desaceleración se puede efectuar en modo curva S.
Selección Tiempo de la característica de curva S

0 Sin curva S
1 0.2 seg
2 0.5 seg
3 1.0 seg
Operación multivelocidad.
Mediante la combinación de referencia de frecuencia y la selección de función

de los terminales de entrada, se pueden seleccionar hasta 16 pasos de
velocidad. A continuación se muestra un ejemplo para 8 pasos de velocidad.
Para ello se deben seleccionar las constantes como se indica:
n003=1 (selección del modo de operación).

n004=1 (selección de referencia de frecuencia).
n024=25.0Hz (referencia de frecuencia 1).


n050=1 (terminal de entrada multifunción S1)
Con estas selecciones, el resultado obtenido será el que se muestra en la

figura:
NOTA: Cuando todas las entradas multifunción estén a OFF, la referencia de

frecuencia será seleccionada según el valor que haya en la constante n004.
Si se desea realizar operación con 16 pasos de velocidad, seleccionar

además las referencias de frecuencia 9-16 en las constantes n120 a n127. En
este caso sería necesario configurar otra entrada multifunción como
multivelocidad.
Operación a baja velocidad (n032).
A través de una entrada multifunción es posible ejecutar un comando JOG

(referencia de frecuencia a baja velocidad). La velocidad de comando JOG es
seleccionada en la constante n032.
Esta frecuencia es seleccionable activando un terminal multifunción, por lo

que deberá introducirse el valor 10 en alguna de las constantes n050 a n056.
NOTA: El comando JOG tiene prioridad sobre las multivelocidades.
Ajuste de los límites de frecuencia (n033, n034).
Selecciona los límites de frecuencia superior e inferior en % sobre la máxima

frecuencia de salida (n011).
n033=límite superior de frecuencia.

n034=límite inferior de frecuencia.

NOTA: Si se ajusta la referencia de frecuencia a 0, la operación se realizará

según el límite inferior de referencia de frecuencia, pero si el límite inferior de
frecuencia es menor que la referencia de frecuencia mínima (n016) no se
realizará la operación.
Parámetros del motor (n036, n106, n107, n108, n110).
- Con la constante n036 se selecciona la corriente nominal del motor (en %

de la corriente nominal del convertidor).
- En n106 se ajusta el deslizamiento nominal del motor.
- En n107 se introduce el valor de resistencia línea a línea del motor.
- En n108 se selecciona el valor de la inductancia de fugas del motor.
- En n110 se ajusta la corriente en vacío del motor.
Protecciones.
El 3G3MV proporciona diversas constantes que permiten evitar daños y

sobrecargas en el motor. Las funciones de protección disponibles son
protección termoelectrónica del motor, prevención de corriente y detección de
sobrepar. A continuación se describen más detenidamente.
- Protección termoelectrónica del motor (n037 y n038): la protección se

realiza muestreando la corriente de salida del convertidor y teniendo en
cuenta el tiempo.
En n037 se selecciona la característica térmica del motor:
Selección de n33 Características térmicas

0 Motores de propósito general
1 Motores especiales para convertidores
2 Sin protección termoelectrónica
En n038 se selecciona la constante de tiempo de protección.
- Prevención de corriente (n092, n093 y n094): estas funciones ajustan

automáticamente la frecuencia de salida y la corriente de salida de
acuerdo con la carga para continuar la operación sin parar el motor
cuando se superan los límites de corriente admisibles.
- n093 (prevención de corriente durante aceleración): si la corriente de

salida supera el valor seleccionado en esta constante, el motor no
acelera y mantiene la referencia de frecuencia hasta que la corriente
de salida se haga menor que el valor de n093, momento en el cual se
continúa con la aceleración. El valor de esta constante se da en %
sobre la corriente nominal del convertidor.
- n094 (prevención de corriente durante marcha): si se supera el valor

de corriente seleccionado en esta constante durante más de 100ms,
la referencia de frecuencia se disminuye hasta que el valor de
corriente se haga menor que n094, llevándose el motor hacia la
frecuencia de referencia que tenía inicialmente. El valor de esta
constante se da en % sobre la corriente nominal del convertidor.
- n092 (prevención de corriente durante deceleración): para prevenir

sobretensiones durante la deceleración, el convertidor ralentiza el
tiempo de deceleración de acuerdo con el valor de DC del circuito
principal (se alarga el tiempo de deceleración).

Selección n092 Prevención de corriente

0 Activada
1 Desactivada
- Detección de sobrepar (n096, n097, n098, n099): si se aplica una carga

excesiva, se puede detectar el incremento de corriente y activar la salida
multifunción. Para ello, seleccionar n056 a n059 a 6 (detección de
sobrepar con contacto NA) ó 7 (detección de sobrepar con contacto NC).
- n096 (función de detección de sobrepar):
Selección n096 Descripción

0 Detección de sobrepar desactivada
1 Se detecta durante funcionamiento a velocidad
constante y la operación continúa tras la detección
2 Se detecta durante funcionamiento a velocidad
constante y la operación para durante la detección
3 Detectado durante el funcionamiento y la operación
continúa tras la detección
4 Detectado durante el funcionamiento y la operación
para durante la detección
- n098 (nivel de detección de sobrepar): el valor seleccionado es un %

de la corriente nominal.
- n099 (tiempo de detección de sobrepar): se activa la detección de
sobrepar si se supera el nivel de detección de sobrepar durante un
tiempo superior al seleccionado en n099.
- Selección de n097:
0 Detección por par de salida.

1 Detección por corriente de salida.
Selección de operación del ventilador (n039).
Se puede seleccionar el modo de operación del ventilador.
- Si n039=0, el ventilador funciona solamente cuando el convertidor está

haciendo un RUN (el ventilador continúa funcionando durante 1 minuto
una vez que el convertidor se para).
- Si n039=1, el ventilador funciona cuando el convertidor tiene alimentación.
Configuración de entradas multifunción (n050, n051,…,n056).
En estas constantes puede cambiarse la función de los terminales

multifunción S1...S7. Se debe tomar la precaución de no asignar el mismo
valor que tome una constante a otra, pues se producirá un error.
Funcionalidad terminal S1  n050

Más adelante se profundizará más en la descripción de las posibilidades de la

multifunción.
Configuración de la salida multifunción (n057, n058, n059).
En esta constante se selecciona la funcionalidad de las salidas de contacto

multifunción. Las posibles selecciones se indican en la tabla de la página 10.
Funcionalidad terminal MA y MB  n057

Funcionalidad terminal P1  n058
Funcionalidad terminal P2  n059
Ajuste de la ganancia de referencia de frecuencia analógica (n060 y

n061).
Con estas constantes podemos ajustar la relación entre la señal analógica de

entrada y la referencia de frecuencia.
- Ganancia de la referencia de frecuencia (n060): con esta constante se

selecciona el valor para la frecuencia de salida máxima. La selección se
realiza en % de la frecuencia de salida máxima (n011).
- Desviación de la referencia de frecuencia (n061): con esta constante
podemos ajustar el valor de la referencia de frecuencia cuando el valor de
la entrada analógica es 0V. La selección se realiza en % de la frecuencia
de salida máxima (n011).
Referencia de frecuencia
Ganancia
Frec. salida máx.
100
Desviación
Frec. salida máx.
100
0V 10V
(4mA) (20mA)
(0mA) (20mA)
Configuración de la salida analógica (n066, n067).
- Selección del modo de salida (n066):
Si n066=0, la salida analógica indica la frecuencia de referencia (en V).

Si n066=1, la salida analógica indica la corriente de salida (en V).
La salida analógica proporciona un voltaje entre 0 y 10V.
Frecuencia de salida
(Corriente de salida)
100%
0 3V 10V
- Ganancia de monitorización analógica (n067): permite ajustar la ganancia

de la salida analógica.

Frecuencia de salida
(Corriente de salida)
100%
0 3V 10V
Frecuencia portadora (n080):
Se utiliza para disminuir el ruido del motor o la corriente de fugas. Para ello,
seleccionar la frecuencia de conmutación de los transistores de salida
(frecuencia de portadora) como se indica:
Selección Frecuencia portadora. Ruido metálico del Ruido y corriente

(KHz) motor. de fugas.
7 12 fout (Hz)
8 24 fout (Hz) Mayor Menor
9 36 fout (Hz)
1 2.5 (KHz)
2 5.0 (KHz)
3 7.5 (KHz) No audible Mayor
4 10.0 (KHz)
Seleccionando los valores 7, 8 o 9, se multiplica la frecuencia de salida de

acuerdo al valor de la frecuencia de salida. El resultado obtenido se muestra
en las siguientes gráficas:
n080=7 n080=8 n080=9
Operación tras pérdida momentánea de alimentación (n081).
Permite elegir la manera de actuar en caso de pérdida momentánea de

alimentación. Cuando se produce pérdida momentánea de alimentación, la
operación se reanuda automáticamente.
Selección Descripción
0 No se continúa la operación después de pérdida
momentánea de alimentación.
1 Se continúa la operación después de la recuperación
de la alimentación tras el tiempo lógico.
2 Continúa la operación después de la recuperación de
la alimentación
Saltos de frecuencia (n083, n084, n085, n086).

Estas funciones permiten el salto de frecuencias críticas para evitar que el

motor trabaje sin resonancia debido a las vibraciones.
- Salto de frecuencia 1 (n083): selecciona la frecuencia prohibida número 1.

- Ancho del salto de frecuencia (n086): selecciona el ancho de frecuencias
prohibidas.
Tras realizar estos ajustes, se prohibe la operación dentro del rango de salto
de frecuencias. Se debe cumplir que n083 n084 n085.
Frenado por inyección de corriente DC (n089, n090).
- Corriente de inyección de freno DC (n089): sirve para ajustar el valor de la

corriente de inyección de freno DC en % de la corriente nominal del
convertidor.
- Tiempo de inyección de corriente de freno DC a la parada (n090): en esta
constante se ajusta el tiempo de inyección de corriente de freno DC a la
parada
NOTA: Si se selecciona n005=1 (deceleración por parada libre), la inyección

de corriente de freno DC no estará operativa.
Operación de un motor en marcha libre sin golpes bruscos .
Para realizar esta operación, podemos utilizar el comando de búsqueda de

velocidad o inyección de corriente de freno al arranque.
- Comando de búsqueda de velocidad: mediante esta función podemos

rearrancar un motor en marcha libre sin pararlo. Permite una transición
suave entre funcionamiento del motor por red y funcionamiento por
convertidor.
Se debe seleccionar una entrada multifunción como “comando de
búsqueda desde frecuencia de salida máxima (14)” o como “comando de
búsqueda desde frecuencia seleccionada (15)”.
NOTA: la activación de las señales debe hacerse de forma que el

comando de RUN directo (o inverso) se active a la vez o después del
comando de búsqueda.
- Inyección de corriente de freno DC al arranque: rearranca un motor en

marcha libre sin pararlo. Las constantes relacionadas son:
- Tiempo de inyección de freno DC al arranque (n91). Se selecciona en
unidades de 0.1 segundo.
- Corriente de inyección de freno DC (n89). Se selecciona en % de la
corriente nominal del convertidor. Si el valor seleccionado es 0, la
aceleración comenzará desde la frecuencia de salida mínima.
Detección de frecuencia (n95).
En combinación con una salida multifunción, puede utilizarse para activar una
salida por contacto multifunción cuando la frecuencia de salida es mayor o
menor que el valor seleccionado en la constante n95.
- Nivel de detección de frecuencia (n95): en esta constante se selecciona el

valor de referencia de frecuencia que se tomará como referencia para
activar una salida.

- Si se configura una salida multifunción con el valor 4, se activa la salida de

contacto multifunción cuando:
frecuencia de salida n58
- Si se configura una salida multifunción con el valor 5, se activa la salida de
contacto multifunción cuando:
frecuencia de salida n58
Comando UP/DOWN (n056=034).
Con el comando de marcha directa (inversa) activado, mediante la entrada de

las señales UP o DOWN en los terminales S6 y S7 del circuito de control se
puede acelerar o desacelerar hasta la velocidad deseada.
Cuando se seleccionan los comandos UP/DOWN por medio de la constante

n056, se deshabilita la función seleccionada por n055, el terminal S6 funciona
como comando de UP y el S7 como comando DOWN.
Terminal de entrada multifunción Cerrado Abierto Abierto Cerrado

S6 (comando UP)
Terminal de entrada multifunción Abierto Cerrado Abierto Cerrado
S7 (comando DOWN)
Estado de operación Aceleración Deceleración Retenido Retenido
Gráficamente:
- Cuando se selecciona el comando UP/DOWN se selecciona la velocidad de

límite superior independientemente de la referencia de frecuencia.
Velocidad de límite superior = Frecuencia de salida máxima (n011) x Límite

superior de referencia de frecuencia (n033) /100
- Cuando se selecciona n100=1, la frecuencia de salida puede ser grabada

durante HOLD.
Selección Descripción
n100=0 (defecto) La frecuencia de salida no se graba durante HOLD
Cuando el estado de HOLD permanece durante 5
n100=1 segundos o más, la frecuencia de salida es grabada
durante HOLD y el convertidor se reinicia con la
frecuencia grabada.
Ganancia de compensación de par (n103).

Esta constante permite que el convertidor realice automáticamente un ajuste

de la curva V/f según los requerimientos de la carga. Se consigue una
operación sin deslizamientos y con ahorro energético.
NOTA: no ajustar la ganancia de compensación de par a un valor excesivo,

pues se puede sobrecalentar el motor, provocar vibraciones u ocasionar un
malfuncionamiento del convertidor.
Ganancia de compensación de deslizamiento (n111, n112 y n113).
Según se hace mayor la carga, la velocidad del motor disminuye y aumenta el

deslizamiento. Mediante esta función podemos mantener constante la
velocidad del motor aunque la carga varíe.
- Ganancia de compensación de deslizamiento (n111): con esta constante

ajustamos la respuesta ante los cambios de carga. Un valor excesivo
puede provocar vibraciones.
- Retardo de compensación de deslizamiento (n112): se utiliza para acortar
la respuesta (disminuyendo el valor del retardo) o para amortiguar
vibraciones (incrementándolo).
- Compensación de deslizamiento durante regeneración (n113): en esta
constante se selecciona el comportamiento de la función de
compensación de deslizamiento durante regeneración.
Si n113 = 0, está inhabilitada la compensación.

Si n113 = 1, está habilitada la compensación.

6- Comunicaciones. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
6- Comunicaciones.
La comunicación MODBUS es exactamente igual que en los anteriores
modelos en los que ya existía comunicación. Por tanto no se va a profundizar
en explicar como está formada una trama para comunicación MODBUS, sino
que se indicarán unos ejemplos ilustrativos y se prestará mayor atención a los
valores que deben tomar las constantes de comunicación.
Constante Nombre Descripción Selección

inicial
n003 Selección comando RUN 0: operador 0
1: terminales de control
2: comunicación
n004 Selección referencia de 0: potenciómetro (op. digital) 0
frecuencia 1: referencia de frecuencia 1
(n024)
2: terminales de control (0 a 10V)
3: terminales de control (4 a 20mA)
4: terminales de control (0 a 20mA)
5: tren de pulsos
6: control por comunicación
(registro nº 000211)
n151 Selección de Timeover 0: detección de timeover (motor 0
libre a la parada)
1: detección de timeover (parada
con tiempo de deceleración 1)
2: detección de timeover (parada
con tiempo de deceleración 2)
3: detección de timeover (continúa
operación y visualiza aviso)
4: timeover deshabilitado
n152 Selección de las unidades 0: 0.1Hz 0
de referencia de frecuencia 1: 0.01 Hz
2: 30000/100% (30000= máxima
frecuencia de salida)
3: 0.1%
n153 Dirección de esclavo 0 a 32 0
n154 Selección de velocidad de 0: 2400 bps 2
transmisión 1: 4800 bps
2: 9600 bps
3: 19200 bps
n155 Selección de paridad 0: paridad par 0
1: paridad impar
2: sin paridad
n156 Tiempo de espera de 10ms a 65ms (unidad de selección 10ms
respuesta 1ms)
n157 Control RTS 0: control RTS 0
1: sin control RTS (comunicación
RS-422 punto a punto)
Una vez seleccionadas estas constantes debe apagarse el convertidor (hay

que esperar hasta que se borre el display digital) y volver a encenderlo para
que los cambios surtan efecto.

Los terminales utilizados para la comunicación MODBUS son: R+, R-, S+ y S-

. Dependiendo de si la comunicación se realiza en RS-422 o en RS-485, el
estado del switch2 (SW2) debe ser el siguiente:
RS-422: SW2=ON.
RS-485: SW2=ON solamente en el último convertidor (equivale
a colocar la resistencia de terminación)
Cuando la comunicación se realice a través de RS-485 (a 2 hilos) los

terminales de comunicaciones se deben conectar como se indica:
Formato del mensaje:
- Códigos de función:
- 03H: lectura.
- 08H: testeo.
- 10H: escritura.
- Formato de la trama:
Dirección de esclavo
Código de función
Datos
Código de error
- A continuación se muestran varios ejemplos de trama:

- Lectura:
Dirección de esclavo 02H
Código de función 03H
Dirección de Byte alto 00H
comienzo Byte bajo 20H
Cantidad Byte alto 00H
Byte bajo 04H
CRC- 16 Byte alto 45H
Byte bajo F0H
El envío de esta trama tiene como respuesta la

recepción del contenido de 4 registros a partir de la
dirección 0020H.
- Testeo:
Cantidad Byte alto A5H
Byte bajo 37H
CRC-16 Byte alto DAH
Byte bajo 8DH

- Escritura:
Cantidad Byte alto 00H
Byte bajo 02H
Número de datos 04H
Primer dato Byte alto 00H
Byte bajo 01H
Siguiente dato Byte alto 02H
Byte bajo 58H
CRC-16 Byte alto 63H
Byte bajo 39H
El envío de esta trama tiene como resultado la

escritura de 2 registros a partir de la dirección 0001H
(ejecuta un RUN de marcha directa con una
referencia de frecuencia de 60.0Hz en el esclavo 1).
Datos de comando:
Nº de Bit Descripción
registro
0000H
0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP
1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo
2 Fallo externo 1:Fallo(EFO).
3 Reset de fallo 1:Comando de reset
4 Referencia de entrada multifunción 1: (n050)
0001H 5 Referencia de entrada multifunción 2: (n051)
A Referencia de entrada multifunción 7: (n056)
B-F (No utilizadas).
0002H Referencia de frecuencia. ( Unidades: n152.)
0003H Ganancia V/f (1000/ 100%) Rango: 2.0%...200.0%
0004H- ( Reservadas.)
0008H
0 Salida de referencia multifunción 1: 1: MA “ON”
0009H ( Efectiva cuando n057=18)
1 Salida de referencia multifunción 2: 1: P1 “ON”
( Efectiva cuando n058=18)
2 Salida de referencia multifunción 3: 1: P2 “ON”
( Efectiva cuando n059=18)
3-F ( No utilizadas.)
000AH- ( Reservadas.)
001FH

Datos de Broadcasting:
Este comando se utiliza para mandar datos a todos los esclavos a la vez (solo
disponible en modo escritura). Solamente se puede dar el comando de RUN y
la referencia de frecuencia escribiendo en los siguientes registros.
Nº de Bit Descripción.
registro.
2 (No utilizado).
0001H 3 (No utilizado).
4 Fallo externo 1:Fallo(EFO).
5 Reset de fallo 1:Comando de reset
6-F (No utilizado).
0002H 30000/100% de las unidades fijadas.(El dato se convierte a 0.01Hz
en el conversor y las fracciones son redondeadas).
Datos de monitorización (solo lectura):
Nº de registro. Bit Descripción.

2 Conversor listo para operación.
1:Preparado 0:No preparado
0020H 3 Fallo 1: Fallo.
(señal de 4 Error de selección de parametro. 1:Error
estado). 5 Salida multifunción 1(1: MA “ON” 0: MA “OFF”).
6 Salida multifunción 2(1: P1 “ON” 0: P1 “OFF”).
7 Salida multifunción 3(1: P2 “ON” 0: P2 “OFF”).
8-F (No utilizado).
0 Sobrecorriente(OC).
1 Sobretensión(OV).
2 Convertidor sobrecargado(OL2).
3 Sobrecalentamiento en el convertidor(OH).
4 (No utilizado).
5 (No utilizado).
0021H 6 (No utilizado).
(Descripción de 7 Fallo externo(EF,EFO) Paro de emergencia(STP).
fallo). 8 Fallo de Hardware(Fxx).
9 Motor sobrecargado(OL1).
A Detección de sobrepar(OL3).
B (No utilizado).
C Perdida de alimentación(UV1).
D Control de fallo de alimentación(UV2).
E Timeover(CE).
F Conexión del operador(OPR).
0 Escritura de datos.
0022H 1 (No utilizada).
(Estado de 2 (No utilizada).
enlace de 3 Fallo de límite superior / inferior.
datos). 4 Fallo de consistencia.
5-F (No utilizados).
0023H Referencia de frecuencia (Unidades: n152).

0024H Frecuencia de salida(Unidades:n152).
0 Terminal S1 1:cerrado.
002BH 2 Terminal S3 1:cerrado.
(Entrada de 3 Terminal S4 1:cerrado.
secuencia). 4 Terminal S5 1:cerrado.
8-F
0 RUN 1:RUN.
1 Velocidad cero 1: velocidad cero.
2 Coincidencia de frecuencia 1: coincidencia.
3 Fallo menor (se indica alarma).
4 Detección de frecuencia 1 1:frecuencia de
salida (n095).
5 Detección de frecuencia 2 1:frecuencia de
002CH salida (n095).
(Estado del 6 Convertidor listo para operación 1:preparado.
convertidor). 7 Detección de baja tensión 1:detección UV.
8 Baseblock 1:salida del convertidor en baseblock.
9 Modo de referencia de frecuencia
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
A Modo de comando RUN
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
B Detección de sobrepar
1:detección ó fallo de sobrepar.
C (No utilizado).
D Fault restart.
E Fallo(Incluyendo Timeover) 1: Fallo.
F Timeover.
0 MA “ON” 1:cerrado.
002DH 1 P1 “ON” 1:cerrado.
2 P2 “ON” 1:cerrado.
3-F (No utilizado).
002EH Reservado.
0027H Corriente de salida(10/1A).
0028H Referencia de la tensión de salida(1/1V).
0031H Tensión del circuito principal DC(1/1V).
0032H Monitorización de par.
0033H-003CH Reservado.
0 Error CRC.
1 P1 “ON”.
2 (No utilizado).
003DH 3 Error de paridad.
(Errores de 4 Error de Overrun.
comunicación). 5 Error de “Framing”.
6 Timeover.
7 (No utilizado).
8-F (No utilizado).
003EH-00FFH Reservado.

Realización de autotest:
El convertidor proporciona una función para comprobar el estado del circuito
de comunicación serie. Para ello se deben seguir los siguientes pasos:
- Seleccionar n056=35 (autotest)

- Quitar la alimentación.
- Realizar el cableado de los terminales como se muestra:
Nota: seleccionar SW1 a npn.

- Encender el convertidor.
Si la operación es normal se mostrará en el display el valor de la referencia de

frecuencia. En caso de que ocurra una operación defectuosa se mostrará en
el operador “CE”, la señal de fallo se pondrá a “ON” y la señal de convertidor
preparado se pondrá a “OFF”.
Almacenamiento de constantes (comando ENTER):

Cuando se escribe una constante a través de comunicaciones, ésta se escribe
en la RAM. Para almacenar la constante en la zona de memoria no volátil es
necesario ejecutar el comando ENTER.
No es recomendable utilizar con frecuencia el comando ENTER porque las
escrituras en la memoria no volátil están limitadas.
Escribiendo los datos en el registro 0900H se ejecuta el comando ENTER:
Nº de Nombre Descripción Rango de Valor por

registro selección defecto
0900H Comando Escribe una constante en la 0000H- FFFFH -
ENTER memoria no volátil (EEPROM)

7- Códigos de errores. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
7- Códigos de errores.
En esta sección se indican los errores más frecuentes con los que nos
podemos encontrar. No se pretende proporcionar una información exhaustiva
sobre cada error, solamente conocerlos para tener una idea de qué es lo que
puede estar fallando en el sistema.
Display de alarma Explicación

Uu Baja tensión DC en el circuito principal.
parpadea
Ou Sobretensión DC en el circuito principal
parpadea
OH Sobrecalentamiento. La temperatura aumenta mientras la
parpadea salida del convertidor está en OFF
CAL En espera de comunicaciones MEMOBUS.
parpadea
OP1: se ha seleccionado el mismo valor en 2 entradas multifunción
OP2: la relación entre las constantes V/f es incorrecta
OP OP3: el valor de la corriente nominal del motor supera en un 150%
parpadea a la nominal del variador.
OP4: los límites de frecuencia superior e inferior están cambiados
OP5: Los valores de frecuencias de salto no son correctos
OP9: La frecuencia portadora seleccionada es incorrecta
OL3 Detección de sobrepar. La corriente del motor supera el valor de la
parpadea constante n098
SEr Error de secuencia.
parpadea
bb Bloqueo externo introducido a través de un terminal multifunción
parpadea
EF Se han activado simultáneamente los comandos de marcha directa
parpadea e inversa
STP Se ha pulsado la tecla STOP/RESET durante RUN a través de
parpadea terminales
FAn El ventilador está bloqueado
parpadea
CE Fallo de comunicaciones MEMOBUS
parpadea
oC Sobrecorriente. La salida del convertidor supera el 250% de la
nominal
ou Sobretensión DC en el circuito principal. Causada por una
regeneración de energía excesiva
Uu1 Baja tensión en el circuito principal
oH Sobrecalentamiento. La temperatura sube debido a una sobrecarga
en el convertidor.
oL1 Sobrecarga del motor. La protección de sobrecarga opera a través
de un relé termoelectrónico
oL2 Convertidor sobrecargado. La protección de sobrecarga opera a
través de un relé termoelectrónico
oL3 Detección de sobrepar.
Para control V/f: la corriente de salida supera el valor de n098.
Para control vectorial: la corriente o par del motor superan el valor
de n097 y n098.
La operación se realiza según lo indicado en la constante n096.

7- Códigos de errores. GUÍA RÁPIDA 3G3MV
Fallo externo
EF0: fallo de referencia a través de comunicaciones MEMOBUS
EF EF1: fallo externo de comando de entrada del terminal S1
EF2: fallo externo de comando de entrada del terminal S2
F00 CPF-00: el variador no puede comunicar con el operador digital

durante 5 segundos o más.
F01 CPF-01: ocurre fallo de transmisión durante 5 segundos o más
cuando la transmisión comienza con el operador digital.
F04 CPF-04: se ha detectado un fallo de EEPROM
F05 CPF-05: se ha detectado un fallo del convertidor AD
F06 CPF-06: se ha conectado una tarjeta equivocada o hay un fallo de
conexión
F07 CPF-07: fallo de EEPROM o convertidor AD
oPR Fallo de conexión del operador
CE No se reciben los datos correctamente en comunicación
MEMOBUS
STP Paro de emergencia. El convertidor para según lo seleccionado en
la constante n04
__ Alimentación insuficiente, fallo de alimentación o fallo de hardware
(OFF)

8- Cableado GUÍA RÁPIDA 3G3MV
8- Cableado
En la figura de abajo se muestra el método de cableado estándar:

GUÍA RÁPIDA 3G3MV

3G3MV GR

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Mechatronics

ESTE MANUAL CONTIENE:

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 1

En este modelo se incorporan nuevos terminales y funcionalidades. Se

- Tienen la posibilidad de realizar un control vectorial lazo abierto.

En cuanto a la gama disponible, presenta las siguientes características:

3G3MV 200V Trifásico. 100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW,

En resumen, en este nuevo modelo se han combinado las características de

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 2

En este apartado se muestra el aspecto físico del convertidor, así como la

Identificación de los elementos del convertidor.

Desmontaje para el acceso a terminales.

Para poder acceder a los terminales es necesario desmontar la tapa frontal, la

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 3

Disposición de los terminales.

A continuación se muestra la localización de los terminales una vez que se

Operadores digitales disponibles.

Se ofrecen tres opciones para el operador digital: sin potenciómetro, con

- Operador digital sin potenciómetro (PJVOP-147): el operador digital se

- Operador digital con potenciómetro (PJVOP-140): incorpora un

- Cubierta: se monta sin operador digital.

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 4

La funcionalidad de los terminales se describe a continuación:

- Terminales de entrada multifunción (S1...S7 y común SC): en este

- Terminales de comunicación MODBUS (R+, R-, S+, S-): se puede realizar

- Terminales de salida multifunción (MA, MB y común MC son salidas por

- Terminales de salida analógica (AM y común AC): con un rango de 0 a

- Terminales de entrada analógica (FS, FR y común FC): son configurables

- Terminal RP y común FC: este terminal permite realizar un control de la

- SW1: este conmutador se ha de cambiar de acuerdo a la polaridad de la

Común 0V: selección NPN (por defecto).

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 5

Común 24V: selección PNP.

- SW2: esta formado por dos conmutadores. El superior sirve para

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 6

La principal característica de este operador, aparte del ya mencionado

FREF  FOUT  IOUT  MNTR  F/R  LO/RE  PRGM.

FREF: nos muestra la referencia de frecuencia.

- Selección LOCAL/REMOTE: pulsando la tecla DSPL hasta que luzca el

- Función de monitorización (MNTR): presionando la tecla DSPL hasta que

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 7

Tabla de constantes de monitorización:

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 8

5- Características internas (constantes).

En la tabla siguiente se muestran todas las constantes existentes en este

Nº Holding Nombre Rango Selección inicial

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 9

038 0126H Selección de la constante de 1 a 60 min 8 min

050 0132H Entrada multifunción 1 1 a 22 1

080 0150H Frecuencia de portadora 1 a 4, 7 a 9 4

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 10

120 0178H Referencia de frecuencia 9 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz

Se tratan a continuación más detenidamente las constantes que es necesario

En primer lugar se proporcionan las tablas de selección de entrada y salida

Tabla de selección de entrada multifunción.

Selección Nombre Descripción

OMRON ELECTRONICS, S.A. 3G3MV_GR.DOC Pag. 11

Tabla de selección de salida multifunción.

Selección Nombre Descripción

12 Modo de operación. Cerrado cuando se selecciona

Inicialización de acceso (n001).

Mediante esta constante se puede seleccionar el nivel de acceso al resto de

Selección de n001 Constantes que pueden Constantes que pueden ser