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Automatasy relés progeamables
situacién de partida
tI prota deur pequn apatanent neces erode
instaoon lca desu nda Pra a cots
Vico dun tenets epelia et nstacnes aut
Ista apmorentodspoe de un sl domino, san
Coed unacochay un cua de bao
‘roechondo esta stun de obras ha edo mora
1 Sewn a automata pesinas sn y el domo
‘Aino pesanas ecnlran manus eae pu
‘ates Ader des perma se bn adtnscanart
ahora deternadayposran cole de fora ca
trade desde un pubadr dbl en eriada de
vind.
«+ Tosas as limpara edn de boo coname ys encendersn
‘mediante pueadre, exept Indes cya lumina
estudio del caso
oda regdar medane un potcometo ecco an
(Ghee lakmvad d ods a wend pede Sr deco
necado desde un pulsar wbicago en la entrada dela
sen.
+a previo depone den sna de sialcn de presen
‘a, deforma que cuanao se ace alguns des paras y
ersana des wend unconaan lester, aoa
Sersacen dq ay lguen en aparamento
Seinstalarn detectors de gas de nundacion ena cocina
Yuarto de bat paraecontl das eto cores:
pondentes en ego de escape de 592943
ter ene experienc nel contol de process industrials
{abladeryprosrmios megane FL, por que deco
itr n apotva de sinares crac are a0
fquesele ha encod,
“Antes de engezar alee sta unio de vba, pds contstar as os ximeras preguntas. Dest analiza cade punt
‘el tema cone bet decontestar a resto de preguntas de este caso pric.
4. eCémo se denamin el clspesve que permite are
‘ulacin de luminasidad en limpaas Muorescentes?
2 eDe cunts hilos de conesén depone un motor de
persia?
2. xQué es mas adecuado para realear a automatiza-
‘on del apartamento, un automata © un rlé pro-
gramable?
4. Sie! tecnica tiene experiencia en automatismos ca
beads, cus sera para € el mejor lenguae de pro-
gramacion?
5. Qué tne desalidas son necesatas para regula
tnosidad de a limpaca del at?
6. ,Cuintas salidas se necestaran para conectar cada
motor de pesiana?
UA que tipo de entradas se conecar los potencio=
Imatos lectronices de estas estancias?
8, cCuales san las funcones de pogramacion que pe
tmiten realizar la smulacén de presencia?
‘9, Qué funcin debe utilizar para controlar a alumbra-
4d de cada estanca mediante pulsadores?
ls recueda
losses domdteos acne
automata propramabes sn de
‘hocenvaleaae
1. Autématas programables
(Un aucmataprogramable, también denominado PLC (Controlaor Ligico Pro-
jamable), es un dispostivo electrnico capa de gestionarcreitos de automa
tismoselétricos de forma progamad,
‘Figur 41. tints programa nial
En Inactualidad el uso de los autémata programables est genealzado en am
bent industrial, aunque en otras campos, como el dela domética, tambien te
‘ne gran presencia
Los PLCs permiten procesar de forma inteligente ls seniales precedente de mul
tit de variables fisieas que existen en los procesos industries yactuar en cone
1.1. Estructura del autémata programable
‘Un autmataprogramable est estructurado en los siguientes blogues
(CPU. Es la pare iceligente del sistem, Es forma por un microprocesador
‘que encarga de ejecutaryprocesat los programas de contol alimacenados en la
“Memoria. Eason donde se almacenael programa de usa, Es de tipo no vo-
‘ail para mantener el programa incluso ante cortes de tensin, Tanto la CPU
comola memoria se encuentan alojadesenel mismo maul fico
Fuente de alimentacsn. fel elemento que permite adaptor las 230 Vea de ka
red elitrieaen la tensin necesaia en comin continua para alimentar lac
‘ter electronica interna del autémata programmable. Dependiendo del modelo,
lslinentacion puede estar integra oseparda del médulo principal de a CPU
Interiaces de entradas /saldas. Son las pate po donde se reciben y envi las
sefalis,digitales o analgieas,de os sensores los actuaoresrespectivamente
El msolo principal puede isponer de un nimero determinada de EIS, endo ha-
bituallaineorporacion de méduls de expansin.
Programadora e interfar de programacin. Esl elemento que peruite inode
ciel programa de usuario realizar ls treat cde configura y parametiacion
del autémaa, Puede ser extero, como ese caso dem ordenador personal con
software especifco de programacin, ointegrado Accesorios o periléricos. Son elementos suxilires como tarjetas o cartuchos de
memoria, panees de operacién, et, que permiten realizar tare como la sal
suarda de datos y programas, contol yvisalizacion del estado dl sistema, et
‘Rewiadovesy rocpiors
gi
es setica 200 Vee
‘Senses (Capacores)
Propamadora Prone
1
‘Atendiendoasu modularidad, ls autématas pueden ser clasificados en ds tpos:
‘modules ycompactos.
. Clasificacion de los autématas programables
Modulares
En este tipo de ausématas, los elementos que lo forman estn separados por ms-
dls que se insalan sobre un rac ccm. Las posbldades de expansion co
rmunicacién son enormes comparinclas con Is de ipo compact, ero su coste
‘es mucho mis elevado,
‘Se utilian de forma masiva en entorms industiales aunque también se wan en
aplicaciones dometicas de eificiosy del sector terciario
‘Compactos
‘Son aquellos que contienen todos suselementes, EJS, CPU, fuente de aliments
cin, et, en un mismo méduloo envelvent.
La mayora de estos modelos, incluso los de las gamas més bjs, se pueden. am
pliar con diferentes ipos de méduls de eneadalsalidae yl de comunicacén,
‘Suelen ser de un tamafio reducido pemitiendo y fclitando su instalacign en
cuadros de proecciény distibucin ce viviends
cement
‘73 Cartes Somene A,
1 gue 45. Atma compasia
S750 (cons do Seen Al, ‘Un el prose es mis ade
‘tad pra sa aunt
‘onde apararnerto desta ane
‘aio pacicorica,
sabermis
re oatemaa pera per
itera ietacores ela que
nd onion cena.
Si istalacin eva gener
‘mete en elas genera oe pe
‘een
+ Fgwe 47. Rot prosramabie on
‘letter geowralS potcton de
2. Relés programables
‘Concepeualmente son similares os aucématas programables de tipo compact,
Se wilizan para aplicaciones domésticasy para el contol de seneillasautomati-
zacicnesen marinara industaly del sector terciario,
+ gta 46 Dierentes mos de res rogramables LOGO! de Seman, 210 de Teleme-
Canin EN de Sor)
esecto a Tor PLCs, presenta a siguientes ventajas einconvenientes:
Tncenvenientes
+ La cjecucin de los programas en memoria e mas eta
“+ Diponen de menor potencia de efleulo que sus hermanos mayors.
“La conexién de médles de ampliaci (de EJS, de comunicacin, et) es im
tals, sn embargo suck sr sfcente para instalaciones dometicas de wvienas
Veatajas
+ San mis econsimieas,
+ Lamayorta de los modeles tiene integrado en su fintal una pequenia pantalla
& cristal liquid yun eclado bisico, 6 u 8 tec, con el que es posible real
"todas las tareas de programacion y parametizcign sin necesiad de co-
roctar un ordenalor o una programadora externa
+ on de fei instalacin ya que extn diseiads par el montaje sobre cuados
de proteccigin ydistibuckén domestica.
+ Disgonen de funciones de programacin de wo inmediato en instalaiones do
rngticas(teleruptor, elo} horatio, emporiador de esealera, et.)
+ Fa fn actuaidad existen modelos que permiten la conextinaredesEthemet
vybusesdométicos (EIBKNX).
“Teks estan ventas han permitdo que los res programables sean una buena op-
in pars instalar en vivienda sin demasiads exigencias de automatzacén,
“Losejemplos de conexcny programactin que ¢ muestra eta dal esta
pends para relés programables, sin embargo son extrapolabes a instalaciones
braids en PLCs de tipo industrial
2.1, Partes de un relé programable
[Los telésprogramables constan den mdulo principal en el que se encuentran
integra la nidd de contol (CPU), la memoria la intefa de programacion
Yun grupo de entradaselidas. Adem, los modelos que funcionan 2 230 Vea
tambicn inclayen enel mismo médulo la fuente de alimentacin. En ls dtimos fos los res Ligicoso programables han evolucionado notable
mente, de forma que permiten ser amplados con médulos de ES (dgialeso ana
légieas)y medulos de comunicaci (Bus ELIVKNX, médem telefnico, et).
Seton “ecto progam
“gue 48 ele propramable LOGO! (Cored Stans AG)
2.2. Conexién de un relé programable
La integra de un rele progremabe en una intalacinelétrica require rea-
liar al menos tres tpos de conexiones: la dela alimentaci eletic, la de los
senses las entradas y lade los atuadores as said.
an
Meco de
expansion
eas
pina
ea
XR =
vocabulario
ad: Rout
Sali: Ovput
le: aby
Tans: Fansitor
Tekrpte Contactor
Fal Cock
Semparieade Finer
Compara: Comprar
Parameto Premeter
nada dtl: gta pur
tad alga: Arlo input
Fuente de abmentacén: Power
snply
rv: inary
ovine: Curent
Uist de rstrcconesInstcton
i
Tenn esctade Sraved tet
car: Ladoer
Bloque de uncon: anton ack
Flanco posit: Pst ee
Flaneo neato: Negotve ye ‘gra 4.12 Fuente de alent
lon pora re praramobe (ce
‘ia Goren
via «
2.3. La alimentaci6n eléctrica
ependiendo del modelo, In alimentacin de lo relés programables puede ha-
cerea diferentes tensiones,sendo las abitules: 230 Vea 4 Vee 12 Voc. Los
rimeros se canectan directament a ln ed de alimentacin de 230 V. Los se
ftundoenecestan una fuente de alimentacién externa, que canviert los 230 V de
Ia coriente alterna en 120 24 V de comiente conti.
= ee
Los mule expansidn, tanto de ES, como de comunicacionesrequierentam-
bignslimentacign externa. En I siguiente ig se meta eGo seconectan los
‘nddalos principal y de expansin a una fuente de alimentacin.
“gua 411 Consin de ads de expen aun ete de mention de 24 We
2.4. Interfaz de entradas (I)
Eslapare del aussmatao del ele programable que rece lasses de os sensors
(Com en ates tpes de nodos doméicos estudiadosanteriorment. Las entradas
pueden ser de ipo digital (hinario)o de tipo anaégico.
Conoxién de sensores a las entradas digitales 0 binarias
Las entradas digitalesobinarias rabajanaplicando en elas una referencia de ten-
sn, En conintealeina es habitual trabajar a 230 Vea yen corsente continua
aldo AV.
De eta forma, sseaplica la seferencia de tensiGn la entrada corespondicnts,
‘el mnsimata rele programable lo procesa como un I Iigico. Pore contrac, si
ro seaplicadica Sefial, se process como un Oligo Sia referencia de tension es 230 Vea es necesrio que la fase L dela ed de
flmentacion se aplique alas entradas através de los sensores.
‘igure 412 Conein deplores entrada bn de 20
Sila referencia de tensin es 24 ec, se debe aplicarel posto dela fuen-
te de alimentacon alas entradas através de los Sensves.
=
Fate ge amertcon ot ramst
Laalimentacisn de sensors de tipo ativo puede hacer drectamente de a fuen-
te dealimentacin extema, ene caso defuncionen 24 Veco dtectamente dela
red deelétrica en el aso de que lo hagan a 230 Ves.
"gua 415. emp de conn de sete setae de 24Vee
saber mis
losbamesde senate tls
Seen an pid yas ane
Baja con Analog inpud-
recuerda
Recuerda que muchos sensores
ecestan simentcén externa
‘au funcionament, eee
‘ode detectors de presnda. de
‘os de lumps et Pata
‘conor esn de abso debe
‘ones ha de crc
‘que facta etait recuerda
‘Ngunos des estes etn
Sony conte pra as snes
slope sn
Terelén Corriente
Deoa10vee | Deda20ma
De-10.3 +10 er | Dea 20:8
ezatovec |De1aSma
Deoasvec | peoasma
sabermis
Losbores de lass digas
se ientcan con @ ys alge
casconaa,
saber mis
‘Alguns autematasdponen de
fenivaas de pornos, que pue-
(den coniguate come der 0
fame analogies.
va
‘Cmte de ensen rbd slg
Los enaores analigicos se conectan Is entradas del aurdmata del mismo tipo.
Dependiendo del modelo de automata o relé programable, ls enteadas anal
‘cas yueden ser canigurablesodisponet de un valor ijo de fibrica. En culquiet
‘caso, es necesrio que ambos elementos, el sensor el wutémata, wabsjen con el
tmisao valor analégico, en tensino en corient, para que la seal ea proces-
dda adecudamente
aco
sr
‘ig 46. Cneson de un seniors un eta nai (A de un programe
2.5. Interfaz de salidas (Q)
Esa parte del automata o del rele programable que envi sefales alos actuado-
res, Camo en a interfaz de entra, est tipo de setales pueden ser de tipo digi-
talc analgeo.
Corexion de actuadores alas salidas digitales o binarias
La comexidin de os actuadors las slidascgitales depende en gran medida cl
‘ipoautémata o rele programe. De al forma queen otts tips de nods do-
‘nico, las salidas pueden se a els o a transistor (colector ablerto),
La slidasarelés som libres de tens y pueden uilizase para controlar actualo-
restantode CC como de CA adierentestensiones de trabajo, 230, 110,24, 12 V,
e,Sin embargo, las slid transistor estén condicionadas a trabajar con a
tuovores de corriente continua ala tensiGn que trabaje el aucmata o ree pro-
sranable (120 24 Vee)
Boe
Ejemplo 1
Cua salidas digas a eles completamente independientes.
"gua 417 Sid las Forma Fjemplo 2
Ocho salidas dgtales a els organizadasen tes grupos. Los dos primerosde saber mis
tres saldas cada uno el imo de dos. Los bornes C1, C2y C350n COMMU" Raveeaquershnsrememae
nes para cada uno de los grupos, ae
‘naoramioo como eeleao de
detectors de presence hos
‘Selurnoud ee Parone
tenon de ab. debe conte
[bho de races ue acta
Figura 438 Sa a ls -Fma
Hjemplo 3
(Ocho saidas digjitaes 2 transistor organizadas de idéntica forma que en el
ejemplo anterior. En este caso los actuadoresdeben set de a tension en co-
lente continua ala que taba el autématao el prosramable,
En la siguicnte figura se muestra cme se han conectad do limparas yuna elec-
trovalvula de 230 Vea a las said deun rele programable
‘igus 430 Acuadores de 20 Vconectade 8 sli in re programa nro propamable Crea de
Siemens
saber mas ea
pind prbleraqe han ln
teodo os nguaes de progr
{ones ls nompstidas ene
‘modelos de vets abe,
‘lnc ent lo una mi
tmarea. Esto ha sopesto due os
Prograrsares dean concer
har namo de erguaes pos
ble ara barca un apo re
fade taba fn 1393 Come
‘eel emacenal ize
‘Sper intent ero de extn.
‘arose de poramacn
‘Geandoaorma ee 11313,
‘dete sna a fora a
set deb enguajes de pro-
Samad, dependentemente
‘hltabeane
oad cons cats ee
‘as cabldo, parece qu
‘gj 9 contacts WD ese que
jac dats pe te ae
coecctiet,
unioa sR
3. Programacién de autématas o relés
programables
En ls actuaidad, tanto los aunsmatas como los els programables, pueden pro
‘ramve a través de un ordenador personal en el que, previament, se haya ins
falad> un software diefado por el fabricante. Sin embargo, muchos modelos de
relésprogramublesdsponen de un sencill teclado en su frontal que permite La
rogamacicn yviswlisacion sin necesidad del ordenador.
comuncacén
3.1, Lenguajes de programacién
lleguaje de programacigin el encargado de manejrel juego deinstrucciones
el automata para elisa Ia uncles ligcasy deel de la CPU:
La nema UNE-EN 611313 (que coneuerda con ln EC 1131-3) define cinco fen
srsje de programa par autsmatay, dose formato texto y tree formato gri-
fico, pudiendo ser combinable ycomplementarios entre Estos lenges son:
Totes rice
‘ist deinsvucones Decontscos(D)
Tero escra (S) Funeone gee 80)
Diagrams secuencal FC)
Lenguaje textual por Lista de Instrucciones (It)
‘También llamado Booleano, et basa en un listado desl nemotécnicos,
cerca al Lenguaje maquina. Se escribe en forma de texto utlizndocaracteres
Alfanumeércos para defini las Uineas de operaciones lgias.
eae [pies
(Ee
Lerguaje de texto estructurado (ST)
“Tiee wu orgen en los lenguajes de ato nivel como el Basie, Co Pascal, endo
su programacion similar a ésos. Solamente es acepeado por aurémaas dea
sma yen entormos industrials. Lenguaje grafico de contactos (\D)
em,
yt")
La nemoteenin es rica utlando bolo similares lor empleados en loses? yt
«qua de eicuito elétrico eles por lo tao ls transriein es mucho mds [
oe —C_) pein directa fig 423 Leno afin =
intuitiva y sencilla que en los lengua extuales
ALF comaca conado AY sesinsinesa
AAP race rotne CS) vvvi te actracon
NE ance tegatio CR) ovine de dessctacin
a
‘Faw 424 Simbologi ba del lengua,
sce es posblemente el lengajeimpementodo actualmenteporlamayoriadeau- 3
témaas,siendo habiualencontrarle también en los els programas @ o
Lenguaje grfico de funciones Isgicas (FBD) ne .
Losbloaucs gic se conectan en cicada formando esquemassimlaresalosutl- "5
lsados en clecisnica digital. Las varabls de entrada se representa ala nqucr- * Pra 425. Leng rico de
da de los bloguesy as desl aIaderecha. Este Lenguaje es muy utlisado en fone kgcas FB).
todo tipo de autématas,inluidos loselésprogramables
Vo eda
a nano Sabermis
nea dad etn
0. saide Shae ns econo Oy
7 de funciones ogicas FBD, ya que
Sonos que mimplementador
‘Sun entaio to de antratasy
‘ees progamabies.
Nor on Nor
“gua 426 Sines so del eng
Diagrama secuencial (SFC)
La norma contempla la utlizacion de grfios secuenciales (GRAFCET) como
rmétodo pra fa resolucin programada de areas de automatizacicn, Este gfe
se puede implementa con os enguajesestndar antes nombrados bien me-
slate un entomo grifica de progremacicn disponible en el sofware del aut
‘mata mediante el enominade lenpaje SPC. El us del SPC estégeneralizad en el entorno induntril sin embargo su uso en
ddmiica es mas limitado, aunque deverminados problemas de automatizaciin en
vivienasyeificios, encuentran una fil solve con ete lenguae
} {ese
ia Pulsar?
Hiner] § [5 [moors] [8 mu
resem -f rns er
| wort Oia
Feaarcron
La]
Pueaders
‘gaa 7. malo de dagyamascenilF0.
3.2. Zonas de memoria de un autémata
fo relé programable
saber mis __Losautématas proramablesalmacenan los datos procesdos en diferentes zonas
de memoria, El desirrollo de programas requiere conocer adecuadamente el 2c
edule US dun uta
aa ea ee eee cesoa estas sonas, canto para escribir como para ler dts.
rr canals ‘Las mis comunes en la mayors de os autématas programables sons
“Zonas dememoia | Wdentcador() | Loqueprocsan:
ads aie 0 Fro es gales
Sola bias a Sai eas iia
[crods anaogces | «| Bitten km detinwanatigko |
Saldasanabgies | AQ | Sala ficas de tipo arabic
ace | atabes de pression
Marcas nloocas ‘aah _| Vranas pada datos alts
Terpoizadrs T ‘ales de treo |
| Contador c ‘Valores de compute Todos los autématasdisponen de seas de memoria de acceso externo en lis que
se almacenan y esrien los datos de los senses y actuadores (tanto digiales
como analgicos)y areas de memo: de so inter, que petmiten realizar pe
"aciones internas cuyos resultados se almacenan y procesan en It memoria del
sunsmata
Specie
200s oy
‘Figura 428 Representa ge de son de memoria dun stn
Entradas digitales()
Detectan estado de ls eapadores2oncctadas los hornes dels entradas de
strata
Salidas digitales (Q)
Se encargan de activar los actuadorey presctuadores dese el médulo de sida
sel autsmaea.
Entradas analégicas (Al)
‘Capruran el valor enviado por un sersoranalégico. Dicho valor se almacens de
forma numérica en ba variable
Salidas analégicas (AN)
Envian el valor a un acuador analgco. Dicho valores procesado deforma nu
rmérica en una variable
Marcas (M)
“También llamada memorias obits interes. Tenen un comportamient simular
al de los res auxliares en la Logica ebleada. Las marcas pueden ser de tipo die
silo anakigico (AM).
‘Temporizadores (1)
Los temporzadorespeneran eventos cuando alcansan un valor de tempo prede-
terminado. Su comportamiento es sinilara les utilizes en Is Lica cableada
Exist temporizadores de diferentes pos, peo ls comunes en los automata y
telésprogramables son los denominads sla conexien ya la desconexin,
Contadores (C)
Son elementos de programacin que dmacenan sucesos origina eventos cua
dd leanca uno determinado de ellos.
eau I fines de a
Lamparafaorescete de stn
cso ura sod ara del
secre.
sabermis
Desforturadaent, no todos
‘utomata y ale pogamables
‘lean is denominacnes moe
Iadas aout piers ls
nde meme
nests co sa hace oigtro
Wns marl que ate
‘aoncate
sabermis
Lasdenrinadas Mars (bis de
sitema se encrgan de realzar
‘areas refias ae aca cada
‘mosel bene is propos be do
Stam y parecer se ace
‘rece constr manual del
‘aovcane sabermis
Deis ser que aloes fabsican-
‘es deautomats yes programa:
bes eae algntn denoninan
Op alenguse de cota FOP
ilenpinje de rsones ges
vio
El dreccionamiento ef forma de «apuntar» a una variable en el programa de
tunuro y puede ser diferente segn el model 0 fabecante del autémata proga-
table, Agus utlza tna forma generica de dreccionamiento que debe se adap
‘adoal equipo aula.
3.3. Direccionamiento
El irecionamiento ua variable del autsmata se reais exribendo el operan-
doen formato textual reresentando con letras zona de memoria aque «=pun-
‘5 con nmeros el orden que hace la variable en esa zona de memoria
‘Varn ejemplos de deccionamiento son
Oprrando Operando E
110 [erwin 10 | 60 | Nace io
| botatnwninews | 110 | petite 1
[ler streisrineet | F285
07 sstiwaraneo? | 4 | Terotetrnimena
alt | Entrada analégica 1 9g? | Sata anaiogia nirero 2
+ ig 42, ei en une programa cone eecnamiertaala zane de etadas
oy esas
Cai elemento de programactéa se identifica con una o mas eras (operand)
‘quedireccionan a un sona de memoria del autSmata (entradas, salidas, ee.) y
tim aero, que eel orden que hace el elemento en el programs.
cy Mi oom
ea SS
oe io a os
Se
“ig 430 ono de etic delle en sil lengua 2 contro.
3.4, Operaciones légicas en lenguaje LD y FBD
Losejemplos de las operaciones logicasagut mostas estén. implementados en
dosde los lenguajes eric (a contactos LD y funcionesligicas FBD), sin estar
vinulades a ningin modelo de automata en particle. Comte de parte de lector
la dapracin a ls dispositivos que se uiicen en el aul-tale. ———
‘Operacién negacién (NOT)
Laoperacién NOT inviertel valor delacperacn gic escia previamente alla
2
Operacién Serie (AND)
‘Tene su corespondencia en el circuit eécrio combinacional de contacts en se-
rie El resultado dela operacin solamente se escibe en la hobina cuando los ope-
randos dels contactos no negados» se encuentran a el y ls negadosa «Os,
biate) tribe
arene
aeoelg|
"Bjemplo de programacién con la opeacién AND en lengunje de contacts ylen-
suaje FBD:
Operacién paralelo (OR)
‘Tien su corespondencia ene cicuto eéctico combinacional de contactos en
paralelo
HL resultado de a operacisn se escrit en la bob cuando cualquiera dels ope-
randos «no negidos» ext. «1» eulguiea de los negados est a «Os
arene CConla operacén OR también se pueden asocir variables con valoe negado:
Lengusie 1D Uengiaie 8D | Keun gia
' *
. qe a1enses 6
a
at, :
COperacion serie negada (NAND)
El resultado de esta operacisn es inverso al de la operacn serie (AND). Se
‘consgue colocando una negaeidn NOT después de la asociacign de contacts.
cussion gia
engi engi F00 Teta de verdad
n ela
i: ly onoR iat
Ht — in 21 eor|a
no oy
Operacin paralelo negada (NOR)
1 resultado de esta operacién es inverso al de Ia opera
consigue colacando una negsciin NOT después de la asoeinen de contacts.
in paralelo (OR). Se
tenguaie Lengua 8 ‘Tabla da vor
Fandion gia
| | |
n
Creer
1. Utieando un autdmataprogramsble, programa toda as operaciones Logs bsicas en ambos lenges de
programacén y comprusba su funcionamento cbserando las tabls de a verdad
2. Dibuiae! programa en LD y FBO coresponcientealaecuaionligica QI = iT + 2 +3 +I comprudbao en
el atomata BE
0s,
Ens siguientes ejemplos se muest's como se asocia el cableado externo de
1a5E/ bnatas con el programa deleléautémata o rele programable.
En el ejemplo 1 los interuptores ite nt estén conectados alas entradas
11 2 respectvamente I programa que se ha realizado es el de las dos en-
lradas en sere. Por tanto, la limpara conectada a la salida Q3 no se activa
hasta que ambos intertupores se encuentran cerrados.
En el ejemplo 2 el termostato cantctado ala entrada U4 gestiona la apertu-
ray cere de la electovalula de lacalderaconectada a la salida Q2
T “pasta
‘gua 431 sample. programacon | gua 432. ample de prosramactn 2
3.5. Agrupacion de operaciones logi
s
Las operaciones Igica e pueden agupar entre sf creando blaques, que a su vez
toperan can teas blogaes en AND oan OR orginandoagnupactones Kins
‘Agrupacién AND de funciones OR
Conecta des « mas operaciones OR aon la funcién AND.
En [a figura se muestra una agrupacon serie de dos bloques de contactos en pa-
ralelo.
Lenguaje I Lenguaje F6D evadén gies
anes 0
[tT | Ee | one voit RS
‘Agrupacién OR de funciones AND
(Conecta dos 0 mis grupos de operaciones AND con la funcién OR,
Lafigura mueste a agrupacidin de? bloques de contacts en serie conectades e-
tre sien paraleo,
Lenguaje
Lenguaje 0 evan glee
ite) ae one
3.6, Operaciones con flancos
Flanco positive
También llamado frente asendente, detect el paso de I del operando asociado,
Asi una entrada (0 combina ig) acca a una operaciin de lance posit
vo ‘olamente generar la sil «1» en el instante de sr pulsado, pasando ls
‘naciin oO inmedatamente aungee contin la acein sre el puledon
Elsinbolo es —1 P I—
FHancoPostvo en FD ‘ronograma del fanco postive
"4-5 neff a ;
ol I :
Fanco negative
Tami ama ete descendent, ect ps de Ode pear wo
inks Astatlizio el miso empl del pun amt, solamente se pe
filet sv enel otter el pub
Biatlow tN I
ee ee i aes
"
" a1. -
Haw; 5 | reff at :
or : 3.7. Enclavamiento
‘Una opera de enclavamiento comsste en hacer que una red Liyiea de com
‘actos, ode funciones lgicas, no pula ativan si esti funcionand ota
Lox enclavamientos se realzaninsertandoen serie contactoscentados en lle
suaje LD, osenalesnegadas con la funcién. AND, en lenguaje FBD, de la sala
‘voperando con el que se quiere estableer a condicion. Ast, enel siguiente ejem-
plo, ninguna de las salidas Ql Q? peede funcionar sla contain est activa
| ‘ope inane
poe er
BHI |, ce | 2-8
Ee
siguiente ejemplo muestra cOmo es el programa para controlar un motor
de tldo 0 persiana mediante pulsadoreselectromecsnicosindhvduales.
Emoto, tanto en un sentido como an ott, funciona ampulsos mediante sus
respectvos pulsadores Ite 12
fara evtar que el motor pueda acta los dos sentidos aa vez 5¢ debe -—ease pedietheoinilal”
sertr la sefol de enclavamiento enla Salida que estabecelacondcién en fa
felipe coraia ata psi ae
fad wate eM aperasseruneslsipepsD 7D ycino | Creag emcee
Se realzan las conesiones de los pusadotes alas entradas correspondientes,
2st como alas dos salidas a cableago del motor para que pueda relzarse la
inversion del Sertida de giro.
Moco pee arse opens
‘gua 432. Seng en, ‘Figura 438 amp en FE. saber mis
sacral ua dt mau
Dalene prsyable pa or
‘ere dceonamiante ds 2000
‘demerora demarcainternas
sabermis
La remanencia es un parnera
(ue se pode sr pra algunas
Vb gars de func, de
forma que su esta 0 valor se
‘marenga ono gests den cr
{ede entared elec del ut
‘ata oe praramabie
via PRS
“Tamsin lamadas memorias obits intemos. Tienen un comportamient similar
ade lo els auxiiares en la pica cableada. Su reprsentacingrfica se real-
:amediane el stbolo de la bobina, tanto en forma directa como neguda
co)
+ Fg 435. sibel de bobins soca mates.
3.8, Uso de marcas internas
‘A Iss memoras interna eles asocion contactor abiertosy cerrado que cambian
{de cnade cuando se actvan,
Ene ejemplo as entradas Il 12 ativan las marcas MIO y M20 respectivamente.
‘Cuando la M10 est a «1, se cern sus dos contacto, acivando ls salidas QI
Qi
‘Cuando M20 esta «1 se cera el eontactoabierto dela euarta rama ativan
ddo@2, ys bree cerrado del quinta, impidiendo que Q3 se sctive aunque MIO
‘exéa valor verdadero
: v=
0 2,
i}—_—___<*)
MA)
i A36
3.9, Operaciones de memoria
‘Una fcién de memoria es aquelin que genera un evento sobre una sali y fo
imartiene aunque cese la acid inca quel origin.
Realimentacién
(Consists en aplicar una efi dela sada activa y operation OR com la que
procjo el evento de aetvacién
Reallmentadén en i ‘Reaimentaciinen 80 | Eauodén ogiea
fie | 1 aexiva la slida QU. La seal de sta salida permite su aucoalimentacisn a
través de la operacin OR con I, aunque ces la acién que la origine. 12 de-
‘activa lasalda y por tanto anula la sefial de la ealimentacign en la operacién
OR.
Operacion memoria con SET y RESET
El wo de las fnciones SET y RESET permite realist I operacién memosia sin
necesidad de implementa a realimentacién
En l lenge LD se utiliza las bobinas denominadas de enganche —( $ )—
desenganche —( R)—. Enel lengua FBD se uiizan ls bloques SR o el, tam-
ben cenominad, rele de eutoenslavamicnto
En ambos cassal escribir sobre Se perandoo sala asoeiada pone a
‘eine en est stucion hasta que rea= una akin R que lo pone «Oe
== ES
| fra
rs nls |
[as wit
‘Cada una de las operaciones SET o RESET, disponen de ecuaciones Kigicas
dlependientes. A elas pueden Ilegrefales procedentes de eocaciones de con:
tactos, em el caso del LD, 0 combinaciones de puerta gas, el caso del FBD.
Funcién telerruptor
impulsos, permite realizar la funciGn de activacién y desactivacién de una sada
desde uns isa entrada en fund de estado anerion
“leruptoren “eeruptren FED
"}—F) nefieo
nel ejemplo anterion la calide QI extabo ativada al accionae bre IT,
Ila se desactiva sin embargo s stata desactivada hace lo contario.
{Un paso espone de dos limparas en paralelo que se deben controlar des-
de cuatro puntos de actwacién
funcionamiento del cuito es elsiguiente: cada ver que es accionado uno
de os pulsadores, las imparas cambian de estado: estaban encendidas se
apagany se estaban apagadas se excienden, Lafuente esiorisade-
‘lad para conte de
ge cdi eet
patamentamedante puadoes
recueda
feme aero fico pre martat
‘ton aie
+ gue 440 tlrptor
FF tanpae FF uanpaez
PASILLO Pat
a
" gur AST-bpeasn defunct
programa para el ele programable pasa por utizar a funci tleruptor.
‘Todas las entfadas se deben unt en OR eserbiendo el resultado en una Unica
s3ida con la funcion teleruptor.
" a
>
e
8 2° a
13
“ “
‘gra 438 emp enL. + igus 430 jampl en F0.
“Muchos aurdmatas programable, especialmente ls de gamas més alas, no sue
Ten tener implementada la func telerruper. En este caso se hace necesri ela-
borarun programa, utilzando operaciones bisicas, que realicedichafunei. Este
sel caso del siguiente ejemplo
Pe th
Fen o
us *,
‘Fiera Teurptorcon contactor, * Raga Tloruptorcon undone.
Use de funciones especiales
‘Tad es relésprogramablesdisponen de loquesofaneiones para reals teas
‘specials como por ejemplo, temporzacisn, edmputo o activacién en funcién
de en horriopreselecionade, sos bloques tienen un degano de mavdo que seactivaativésdeuncontacioo saber mas
‘una combinacin de ellos. Cando eure el evento para el que se ha diefado el soma denomina TON ater
‘logue, por ejemplo, emporiza en un temporzado, se dsparaun contacto Ocon- prsadoraia conan y TOF a
junto de contacto ascindos a6 fempaizador ala dscns,
‘Temporizadones (T)
Los temporizadores generan eventos cuando alcansan un valor de tempo i
dleerminado, Por ejemplo, desactiver un conjunto de Lamparasdesputs de un
tiempo. Dependiendo del relé proguamable ef temporizador se puede repre-
sentay en formato de bobina (en lenguaje LD) ode «caja» (eanto.en LD como
en FBD).
En el siguiente ejemplo, al activar la entada I, el T3 eomiensa a temporiat
(Una ver transeurido el tiempo preajustado, en este caso 5segundes, el contacto
social al temporiador se ciera actvando la slida QL.
1 . " ®
"> i
nt a 13) ar . 6:005" -
rr") rr")
srometsh.tpmentatinen Dante +n remtanen Denon Aa pin gt
ir amet H
Contador)
Los contadores orginan eventos cuando aleanzan un determinado nimero de
sucesos. Po ejemplo, se pueden wtliar para contr el nimero de personas que
accede uns extancia cl nimero de vehiculos que entran y salen de un g
je
En el siguiente ejemplo cada ver ques acciona la entrada 12, contador Cl se
inerementa enn plo. Cina el nimerode puso igual #20 (que ese dato
preprogramado) et contactodeC:1 acivala salida Q2, La entrada permite «ce-
sear» (poner a cero) el eon
8 a 2 ot
ne) 7 ce
® 1 id
gy i
Ea ioe Oe
mi co) ri OY
{fgets seemnann\ento. geet Asem nD enor Howe ak. ronnie
Los contadores también diponen de ina entrada para descontat
Relojes horarios semanales y/o anuaes
‘Son contacts, también denominaoslevas, que se ativan yfodesativan a una
), menor 0
igual que (<>), mayor o igual que (>=) y diferente que (<>.
ones de comparacién
A=h APR AP
eee aa Gee
aot a apt ae =
I 1 pee
+ gun compos nD in 452 compar ngealen
a
Las comparaciones se pueden hacer ent los datos procedentes de des valores
analéigicos,o entre un dato analdgico yuna constant. Sise cumple la compars
‘in se produce un «1 Iigico a su sala, activando sls (Q) o maneas (M) 0
aplicindeselo a una eombinacisn ligt.
Ent
Ejemplo de uso de comparaciones
1. La slid se activa sa entrada anatgica At es mayor o igual a 200, sem
pre que se haya activado la entrada digital 1
2, La sada se activa siempre que elvalr de AIT sea menor que 600.
3. En este caso se comparan dos entradas analogics, Alt con Al
“4, Aqui se compara e valor de una entrada analdgica AIT con el valor alma
cenado en la marca analgica ANS.
" mt a
1TH" =")
<
ra)
=
3 Pt)
4 be rr")
+ gua 45. omparadore on,
caso prdetico inicial
| Ehpotenétr anagico debe
| eghectasea un eva ana
| Gleompate dl avtonata a
m2.
Reaia ef montaje propueso en a prctca profesional de esta unidad para controlar un circuit de m=
nacin mediante un rele pragranable,
Dibua el programa necesnio ara hacer que el intetuptor de corte general dela actividad anterior apa-
‘ue todas las lamparas dessus de una pulsacicn arg de 3sequndes. Prueba su funconamento con el
rel programable
En elcircuito dela pratca profesional haz que cada lampara se encinda con su pulsadorcomtespon-
‘ene en mode telerryptor uiizando el programa de ls figuras 4.41 y 4.82 de eta unidad. Obsewa que
[NO se ua la funconteeruptor que algunos rlésprogramables tienen predseiada, Debes usar fu
Cones sia, ulizando marcas y detectors de lanco postvo.
Basdndote en el mantaje que has eaizado en el caso 2 ena prictica profesional de esta uni, relia el
rogram para que ls lroaras, que se contolan con sus pulsadorescorespondintes mediante a fun-
