2/10/2022

Matriz de Rigidez de Una Barra

Elemento tipo barra

i j

Elemento tipo barra

i j
L

1
 2/10/2022

Elemento tipo barra

AyE

i j
L

Elemento tipo barra y’

x’ AyE

i j
L

2
 2/10/2022

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ AyE

i j
L

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ AyE

i (e) j
L

3
 2/10/2022

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
L(e)

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre

Fuerzas

4
 2/10/2022

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre

Fuerzas
fxi’

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre

Fuerzas
fxi’
fxj’

10

5
 2/10/2022

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre
fyi’ fyj’
Fuerzas
fxi’
fxj’

11

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre
fyi’ fyi’ = fyj’ = 0 fyj’
Fuerzas
fxi’
fxj’

12

6
 2/10/2022

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre
fyi’ fyi’ = fyj’ = 0 fyj’
Fuerzas
fxi’
fxj’

Desplazamientos

13

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre
fyi’ fyi’ = fyj’ = 0 fyj’
Fuerzas
fxi’
fxj’

Desplazamientos

uxi’ uxj’

14

7
 2/10/2022

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre
fyi’ fyi’ = fyj’ = 0 fyj’
Fuerzas
fxi’
fxj’

Desplazamientos uyi’ uyi’ = uyj’ = 0 uyj’

uxi’ uxj’

15

y
Elemento tipo barra y’
x
x’ A(e) y E(e)

i (e) j
Diagrama de L(e)
cuerpo libre
fyi’ fyi’ = fyj’ = 0 fyj’
Fuerzas
fxi’
fxj’

Desplazamientos uyi’ uyi’ = uyj’ = 0 uyj’

uxi’ uxj’

u = desplazamiento longitudinal

16

8
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios

y

x
i (e) j

17

Aplicamos desplazamientos unitarios

y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0

18

9
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios

y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ fxj’

19

Aplicamos desplazamientos unitarios

y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ fxj’

Δx = uxj’ - uxi’ = 0-1

Δx=-1

20

10
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios

y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ fxj’

Δx = uxj’ - uxi’ = 0-1

Δx=-1

𝑃(𝑒) 𝐿(𝑒)
Δx =
𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒)

21

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ fxj’

Δx = uxj’ - uxi’ = 0-1

Δx=-1

𝑃(𝑒) 𝐿(𝑒) 𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒) 𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒)

Δx = 𝑃(𝑒) =Δx =-
𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒) 𝐿(𝑒) 𝐿(𝑒)

22

11
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ fxj’

Δx = uxj’ - uxi’ = 0-1

Δx=-1

𝑃(𝑒) 𝐿(𝑒) 𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒) 𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒)

Δx = 𝑃(𝑒) =Δx =-
𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒) 𝐿(𝑒) 𝐿(𝑒)

23

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’

Δx = uxj’ - uxi’ = 0-1

Δx=-1

𝑃(𝑒) 𝐿(𝑒) 𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒) 𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒)

Δx = 𝑃(𝑒) =Δx =-
𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒) 𝐿(𝑒) 𝐿(𝑒)

24

12
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre

25

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre

26

13
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
− 𝑒
𝐿

27

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
fxi’ −
𝐿 𝑒

28

14
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
fxi’ −
𝐿 𝑒

29

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxi’ −
𝐿 𝑒

30

15
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxi’ −
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ − 𝑒
=0
𝐿
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿

31

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓𝑥 = 0
fxi’ −
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿

32

16
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓𝑥 = 0
fxi’ −
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 + 𝑒
=0
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 𝐿
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿

33

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓𝑥 = 0
fxi’ −
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 + 𝑒
=0
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 𝐿
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑒
𝐿

34

17
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=1 y uxj’ = 0
i j
fxi’ compresión fxj’
Δx=-1
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓𝑥 = 0
fxi’ −
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 + 𝑒
=0
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 𝐿
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑒
𝐿

35

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1

36

18
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1

37

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

38

19
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1
tensión

39

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

40

20
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒) 𝐴 (𝑒) 𝐸 (𝑒)

𝑃(𝑒) =Δx =
𝐿(𝑒) 𝐿(𝑒)

41

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre

42

21
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒

𝐿 𝑒

43

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
fxj’
𝐿 𝑒

44

22
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒

45

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
− 𝑒
+ 𝑓𝑥𝑗 =0
𝐿

46

23
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
− 𝑒
+ 𝑓𝑥𝑗 =0
𝐿
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿

47

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio local

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
− 𝑒
+ 𝑓𝑥𝑗 =0
𝐿
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿

48

24
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿

49

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ + 𝑒
=0
𝑒 𝑒 𝐿
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿

50

25
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ + 𝑒
=0
𝑒 𝑒 𝐿
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒 𝑒
𝐿 𝑒 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = − 𝑒
𝐿

51

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso uxi’=0 y uxj’ = 1
Δx = uxj’ - uxi’ = 1

fxi’ tensión fxj’

Diagrama de cuerpo libre Equilibrio global

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒 ෍ 𝑓′𝑥 = 0
fxj’
𝐿 𝑒
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ + 𝑒
=0
𝑒 𝑒 𝐿
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒 𝑒
𝐿 𝑒 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = − 𝑒
𝐿

52

26
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎

53

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑒
𝐿

Nodo j
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = − 𝑒
𝐿

54

27
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴𝑒𝐸𝑒 𝐴𝑒𝐸𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = ′
𝑢𝑥𝑖 + − 𝐿𝑒 ′
𝑢𝑥𝑗 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝐿𝑒 ′
𝑓𝑥𝑗 =−
𝐿 𝑒

Nodo j
𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = − 𝑒
𝐿

55

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴𝑒𝐸𝑒 𝐴𝑒𝐸𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = ′
𝑢𝑥𝑖 + − 𝐿𝑒 ′
𝑢𝑥𝑗 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝐿𝑒 ′
𝑓𝑥𝑗 =−
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒𝐸 𝑒 𝐴 𝑒𝐸 𝑒
′ ′ ′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑢𝑥𝑖 + 𝑢𝑥𝑗 Nodo j
𝐿𝑒 𝐿𝑒 𝑒 𝑒
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿

𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = − 𝑒
𝐿

56

28
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴𝑒𝐸𝑒 𝐴𝑒𝐸𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = ′
𝑢𝑥𝑖 + − 𝐿𝑒 ′
𝑢𝑥𝑗 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝐿𝑒 ′
𝑓𝑥𝑗 =−
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒𝐸 𝑒 𝐴 𝑒𝐸 𝑒
′ ′ ′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑢𝑥𝑖 + 𝑢𝑥𝑗 Nodo j
𝐿𝑒 𝐿𝑒 𝑒 𝑒
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿
𝑓𝑥𝑖′ 𝐴𝑒𝐸 𝑒
1
′
−1 𝑢𝑥𝑖
′ = 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 𝐿𝑒 −1 1 𝑢𝑥𝑗 𝑓𝑥𝑖′ = −
𝐿 𝑒

57

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴𝑒𝐸𝑒 𝐴𝑒𝐸𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = ′
𝑢𝑥𝑖 + − 𝐿𝑒 ′
𝑢𝑥𝑗 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝐿𝑒 ′
𝑓𝑥𝑗 =−
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒𝐸 𝑒 𝐴 𝑒𝐸 𝑒
′ ′ ′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑢𝑥𝑖 + 𝑢𝑥𝑗 Nodo j
𝐿𝑒 𝐿𝑒 𝑒 𝑒
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿
𝑓𝑥𝑖′ 𝐴𝑒𝐸 𝑒
1
′
−1 𝑢𝑥𝑖
′ = 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 𝐿𝑒 −1 1 𝑢𝑥𝑗 𝑓𝑥𝑖′ = −
𝐿 𝑒

58

29
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴𝑒𝐸𝑒 𝐴𝑒𝐸𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = ′
𝑢𝑥𝑖 + − 𝐿𝑒 ′
𝑢𝑥𝑗 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝐿𝑒 ′
𝑓𝑥𝑗 =−
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒𝐸 𝑒 𝐴 𝑒𝐸 𝑒
′ ′ ′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑢𝑥𝑖 + 𝑢𝑥𝑗 Nodo j
𝐿𝑒 𝐿𝑒 𝑒 𝑒
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿
𝑓𝑥𝑖′ 𝐴𝑒𝐸 𝑒
1
′
−1 𝑢𝑥𝑖
′ = 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 𝐿𝑒 −1 1 𝑢𝑥𝑗 𝑓𝑥𝑖′ = −
𝐿 𝑒

59

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴𝑒𝐸𝑒 𝐴𝑒𝐸𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = ′
𝑢𝑥𝑖 + − 𝐿𝑒 ′
𝑢𝑥𝑗 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝐿𝑒 ′
𝑓𝑥𝑗 =−
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒𝐸 𝑒 𝐴 𝑒𝐸 𝑒
′ ′ ′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑢𝑥𝑖 + 𝑢𝑥𝑗 Nodo j
𝐿𝑒 𝐿𝑒 𝑒 𝑒
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿
𝑓𝑥𝑖′ 𝐴𝑒𝐸 𝑒
1
′
−1 𝑢𝑥𝑖
′ = 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 𝐿𝑒 −1 1 𝑢𝑥𝑗 𝑓𝑥𝑖′ = −
𝐿 𝑒

60

30
 2/10/2022

Aplicamos desplazamientos unitarios y

x
i (e) j
Nodo i
Caso 𝒖′𝒙𝒋 𝒚 𝒖′𝒙𝒊 ≠ 𝟎 𝑒 𝑒
𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑖′ = 𝑒
𝐿
𝐴𝑒𝐸𝑒 𝐴𝑒𝐸𝑒
𝑓𝑥𝑖′ = ′
𝑢𝑥𝑖 + − 𝐿𝑒 ′
𝑢𝑥𝑗 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
𝐿𝑒 ′
𝑓𝑥𝑗 =−
𝐿 𝑒

𝐴 𝑒𝐸 𝑒 𝐴 𝑒𝐸 𝑒
′ ′ ′
𝑓𝑥𝑗 =− 𝑢𝑥𝑖 + 𝑢𝑥𝑗 Nodo j
𝐿𝑒 𝐿𝑒 𝑒 𝑒
′ 𝐴 𝐸
𝑓𝑥𝑗 = 𝑒
𝐿
𝑓𝑥𝑖′ 𝐴𝑒𝐸 𝑒
1
′
−1 𝑢𝑥𝑖
′ = 𝐴 𝑒 𝐸 𝑒
′
𝑓𝑥𝑗 𝐿𝑒 −1 1 𝑢𝑥𝑗 𝑓𝑥𝑖′ = −
𝐿 𝑒

K (matriz de rigidez)
61

Matriz de rigidez generalizada

A, E
j
φ

62

31
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada

y
A, E
x j
φ

63

Matriz de rigidez generalizada

y
A, E
x j
φ

64

32
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj
fyi φ
fxi
i

65

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj
fyi φ uyj
fxi
i uxi

uyi

66

33
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj’
fyi φ uyj’
fxi
i uxi’

uyi’

𝑓𝑥𝑖 𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14 𝑢𝑥𝑖

𝑓𝑦𝑖 𝐾 𝐾22 𝐾23 𝐾24 𝑢𝑦𝑖
= 21 𝑢𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34
𝑓𝑦𝑗 𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44 𝑢𝑦𝑗

67

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj’
fyi φ uyj’
fxi
i uxi’

uyi’

𝑓𝑥𝑖 𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14 𝑢𝑥𝑖

𝑓𝑦𝑖 𝐾 𝐾22 𝐾23 𝐾24 𝑢𝑦𝑖
= 21 𝑢𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34
𝑓𝑦𝑗 𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44 𝑢𝑦𝑗

68

34
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj
fyi φ uyj
fxi
i uxi

uyi

𝑓𝑥𝑖 𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14 𝑢𝑥𝑖

𝑓𝑦𝑖 𝐾 𝐾22 𝐾23 𝐾24 𝑢𝑦𝑖
= 21 𝑢𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34
𝑓𝑦𝑗 𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44 𝑢𝑦𝑗

K (matriz de rigidez)
69

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj
fyi φ uyj
fxi
i uxi
uxi=1
uyi
Equilibrio
uyi= uxj = uyj = 0

𝑓𝑥𝑖 𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14 𝑢𝑥𝑖

𝑓𝑦𝑖 𝐾 𝐾22 𝐾23 𝐾24 𝑢𝑦𝑖
= 21 𝑢𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34
𝑓𝑦𝑗 𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44 𝑢𝑦𝑗

K (matriz de rigidez)
70

35
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada

Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
j
φ

i uxi=1

71

Matriz de rigidez generalizada

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
j
φ
uyi=0

i uxi=1

72

36
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
j
φ
uyi=0 compresión

i uxi=1

73

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 i uxi=1

74

37
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 i uxi=1

75

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 i uxi=1 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

76

38
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 i uxi=1 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

77

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 i uxi=1 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

∆𝑥 = 𝑢′𝑥𝑗 − 𝑢′𝑥𝑖 = − cos 𝜑

78

39
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 i uxi=1 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

∆𝑥 = 𝑢′𝑥𝑗 − 𝑢′𝑥𝑖 = − cos 𝜑

∆𝑥 − cos 𝜑
𝜀= =
𝐿 𝐿

79

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 i uxi=1 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

∆𝑥 = 𝑢′𝑥𝑗 − 𝑢′𝑥𝑖 = − cos 𝜑

∆𝑥 − cos 𝜑
𝜀= =
𝐿 𝐿
𝐸 cos 𝜑
𝜎 = 𝐸𝜀 = −
𝐿

80

40
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

81

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

82

41
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

k21

k11
i

83

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio

k21 ෍ 𝑓𝑥 = 0

𝐸𝐴
𝑘11 − cos 𝜑 cos 𝜑 = 0
k11 𝐿
i
𝐸𝐴
𝑘11 = cos2 𝜑
𝐿

84

42
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio

k21 ෍ 𝑓𝑥 = 0

𝐸𝐴
𝑘11 − cos 𝜑 cos 𝜑 = 0
k11 𝐿
i
𝐸𝐴
𝑘11 = cos2 𝜑
𝐿

85

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio

k21 ෍ 𝑓𝑥 = 0

𝐸𝐴
𝑘11 = − cos 𝜑 cos 𝜑 = 0
k11 𝐿
i
𝐸𝐴
𝑘11 = cos2 𝜑
𝐿

86

43
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio

k21 ෍ 𝑓𝑦 = 0

𝐸𝐴
𝑘21 − cos 𝜑 sin 𝜑 = 0
k11 𝐿
i
𝐸𝐴
𝑘11 = cos2 𝜑
𝐿

87

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio

k21 ෍ 𝑓𝑦 = 0

𝐸𝐴
𝑘21 − cos 𝜑 sin 𝜑 = 0
k11 𝐿
i
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑘11 = cos2 𝜑 𝑘21 = cos 𝜑 sin 𝜑
𝐿 𝐿

88

44
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio global
𝐸𝐴 2
k21 ෍ 𝑓𝑥 = 0 𝑘31 = − 𝐶
𝐿

k11 𝐸𝐴
i 𝑘11 = cos2 𝜑
𝐿
𝐸𝐴
𝑘21 = cos 𝜑 sin 𝜑
𝐿
89

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio global
𝐸𝐴 2
k21 ෍ 𝑓𝑥 = 0 𝑘31 = − 𝐶
𝐿
𝐸𝐴
෍ 𝑓𝑦 = 0 𝑘41 =− 𝐶𝑆
k11 𝐸𝐴 𝐿
i 𝑘11 = cos2 𝜑
𝐿
𝐸𝐴
𝑘21 = cos 𝜑 sin 𝜑
𝐿
90

45
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k41

uxj= uyj= 0
acortamiento
Caso 𝒖𝑻 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
k21 𝑢𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑
j k31
φ
uyi=0 compresión
k11 uxi=1
i 𝑢𝑥𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio global
𝐸𝐴 2
k21 ෍ 𝑓𝑥 = 0 𝑘31 = − 𝐶
𝐿
𝐸𝐴
෍ 𝑓𝑦 = 0 𝑘41 =− 𝐶𝑆
k11 𝐸𝐴 𝐿
i 𝑘11 = cos2 𝜑
𝐿
𝐸𝐴
𝑘21 = cos 𝜑 sin 𝜑
𝐿
91

Matriz de rigidez generalizada

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
j
φ
uyi=1

i uxi=0

92

46
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0

93

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0

94

47
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0 𝑢′𝑥𝑖 = 𝑢𝑦𝑖 sin 𝜑

∆𝑥 = 𝑢´𝑥𝑗 − 𝑢′𝑥𝑖 = − sin 𝜑

95

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0 𝑢′𝑥𝑖 = 𝑢𝑦𝑖 sin 𝜑

∆𝑥 = 𝑢´𝑥𝑗 − 𝑢′𝑥𝑖 = − sin 𝜑

∆𝑥 − sin 𝜑
𝜀= =
𝐿 𝐿
𝐸 sin 𝜑
𝜎 = 𝐸𝜀 = −
𝐿

96

48
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0 𝑢′𝑥𝑖 = 𝑢𝑦𝑖 sin 𝜑

∆𝑥 = 𝑢´𝑥𝑗 − 𝑢′𝑥𝑖 = − sin 𝜑

∆𝑥 − sin 𝜑
𝜀= = 𝐸𝐴
𝐿 𝐿 𝑃 = 𝜎𝐴 = − sin 𝜑
𝐸 sin 𝜑 𝐿
𝜎 = 𝐸𝜀 = −
𝐿

97

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0 𝑢′𝑥𝑖 = 𝑢𝑦𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio

k22 ෍ 𝑓𝑥 = 0

𝐸𝐴
𝑘12 − sin 𝜑 cos 𝜑 = 0
k12 𝐿
i
𝐸𝐴
𝑘12 = cos 𝜑 sin 𝜑
𝐿

98

49
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0 𝑢′𝑥𝑖 = 𝑢𝑦𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio

k22 ෍ 𝑓𝑦 = 0

𝐸𝐴
𝑘22 − sin 𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜑 = 0
k12 𝐿
i
𝐸𝐴 𝐸𝐴 2
𝑘12 = cos 𝜑 sin 𝜑 𝑘22 = sin 𝜑
𝐿 𝐿

99

Matriz de rigidez generalizada k42

uxj= uyj= 0
Caso 𝒖𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 compresión
k22
j k32
φ
uyi=1
k12
i uxi=0 𝑢′𝑥𝑖 = 𝑢𝑦𝑖 sin 𝜑

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio global
𝐸𝐴
k12 ෍ 𝑓𝑥 = 0 𝑘32 = − 𝑐𝑜𝑠 𝜑 sin 𝜑
𝐿
𝐸𝐴 2
𝐸𝐴 ෍ 𝑓𝑦 = 0 𝑘42 = − sin 𝜑
k22 𝐿
i 𝑘12 = cos 𝜑 sin 𝜑
𝐿
𝐸𝐴 2
𝑘22 = sin 𝜑
𝐿
100

50
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj
fyi φ uyj
fxi
i uxi

uyi

𝑓𝑥𝑖 𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14 𝑢𝑥𝑖

𝑓𝑦𝑖 𝐾 𝐾22 𝐾23 𝐾24 𝑢𝑦𝑖
= 21 𝑢𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34
𝑓𝑦𝑗 𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44 𝑢𝑦𝑗

K (matriz de rigidez)
101

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj
fyi φ uyj
fxi
i uxi

uyi

𝑓𝑥𝑖 𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝑢𝑥𝑖

𝑓𝑦𝑖 𝑆 2 −𝐶𝑆 −𝑆 2 𝑢𝑦𝑖
= 𝐶𝑆 2 𝑢𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 −𝐶 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
𝑓𝑦𝑗 −𝐶𝑆 −𝑆 2
𝐶𝑆 𝑆2 𝑢𝑦𝑗

K
102

51
 2/10/2022

Matriz de rigidez generalizada fyj

y
A, E
x j fxj uxj
fyi φ uyj
fxi
i uxi

uyi

𝑓𝑥𝑖 𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝑢𝑥𝑖

𝑓𝑦𝑖 𝑆 2 −𝐶𝑆 −𝑆 2 𝑢𝑦𝑖
= 𝐶𝑆 2 𝑢𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 −𝐶 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
𝑓𝑦𝑗 −𝐶𝑆 −𝑆 2
𝐶𝑆 𝑆2 𝑢𝑦𝑗

K (matriz de rigidez)
103

52