ICM2003- Sistemas Electromecánicos

Ayudantía 6-Circuitos Magnéticos

Patricio Corbalán Campos

Problema 1
Para la siguiente configuración, en la que el núcleo es de un material cualquiera, determinar
el flujo magnético por el circuito.

`3
+
i
Ac Ao
`1 `0

`2

Solución
Sea `c el camino recorrido por el flujo magnético en el núcleo, luego

`c = `1 + 2 · (`2 + `3 )

1
 Ley Circuital de Ampère (Análogo a Ley de Kirchhof)
I
~  d~` = N · i
H

Para el circuito que recorre el flujo:

N · i = Hc · `c + Ho · `0

recordando la relación entre la intensidad (H) de campo y la densidad de campo (B):

B =µ·H

reemplazando en la expresión original:

Bc Bo Bc · Ac A0 · Bo
N ·i= · `c + · `o = · `c + · `o
µc µo Ac · µc A 0 · µo
recordando la definicion de flujo (en este caso no se multiplica por N porque la Fem lo incorpora):

φ = Bc · Ac = Bo · Ao

reemplazando en anterior
 
`c `o N ·i
N ·i=φ· + = φ · Re ⇒ φ =
Ac · µc Ao · µo `c `o
+
Ac · µc Ao · µo
donde Re es la reluctancia equivalente del sistema en serie entre el material y el espacio vacío
dado por la ranura del núcleo.
Nota sobre las áreas
Ac y Ao podrían eventualmente ser distintas, por eso en general para ejemplos vistos en
esta ayudantía se conserva esa forma. Típicamente son iguales como varios de los ejemplos
de los apuntes del profesor, en el cual

Ac = Ao = A

de todos modos tener cuidado con esto

2
Notas
A. Puede establecerse una analogía entre el circuito magnético y el circuito eléctrico, en la
cual
• Flujo magnético (φ)↔ corriente (i)
• Fem (F = N · i)↔ voltaje de la fuente (V )
• reluctancia equivalente (Re )↔ Resistencia equivalente (Re )

R1 Rc
i φ

V R2 F Ro

donde la reluctancia del material

`c
Rc =
A c · µc
y la reluctancia asociada al espacio vacío:
`o
Ro =
A o · µo

B. Eventualmente `c puede aproximarse al perímetro cerrado (`c = 2 · (`1 + `2)) cuando

`o << `c (Ver apuntes del profesor Luciano Chiang, Capítulo 3, Ejemplo 2)
C. La corriente que circula por la bobina, podría hacerlo sentido contrario. Pensar en qué
sentido tomaría el flujo.
D. Si la diferencia de permitibilidad es muy grande entre el núclo y el vació (eventualmente
otro material), en otros términos
µo << µc
lo cual quiere decir que el material del núclo ofrece una resistencia muy pequeña en com-
paración con el aire (material como el hierro) al paso del flujo, pudiera despreciarse la
reluctancia asociada a dicho material. Con lo cual el flujo en ese caso sería:
N ·i
φ = µo · Ao ·
`o

3
Problema 2
El siguiente es el esquema de un motor sincrónico hecho a base de hierro tanto para su rotor
como su estator. Se pide encontrar la intensidad del campo magnético que atraviesa el estator.
Ao

Rotor
i µo

φ Estator

Solución
El circuito magnático del motor puede representarse mediante: por lo tanto, el flujo magnético
φ
Ro

F Rc

Ro

es
F N ·i
φ= =
Re 2 · Ro + Rc
reluctancia en el aire:
`o
Ro =
µo · Ao
reluctancia del material (incluye estator y rotor con `c camino recorrido):
`c
Rc =
µc · Ac
4
ahora bien, el hierro es un muy buen conductor del flujo magnético, por esta razón1 :

µc → ∞ ⇒ Rc ≈ 0

o si se tratara e otro material pero se cumple que:

µc >> µd

entonces el flujo está dado por

Ao · µo
φ= ·N ·i
2 · `o
se pedía tambien la intensidad del campo por el estator (el flujo iguala al que pasa por el aire),
con lo cual:
φ µo · N · i
Bo = =
Ao 2 · `o

1
puede que no necesariamente se a hierro, puede ser otro material pero comparativamente con el otro resistor tenga una
permitividad varias veces mayor que éste último

5
Problema 32
Para la configuración dada, se pide encontrar la inductancia asociada y la intensidad de
campo magnético por reluctancia R1 . Asuma que el núcleo está conformado de hierro.

+
i
Ac A1 , `1 A2 , `2

φ1 φ2
−

Solución
A. Inductancia

El circuito equivalente, dado que el núcleo es de hierro, está dado por: donde cada re-

N ·i R1 R2

φ1 φ2

luctancia está dada por:

`1 `2
R1 =
, R2 =
µo · A 1 µo · A2
se pide la inductancia para lo cual es necesario determinar el flujo total que recorre el
circuito. Como el flujo es análogo a la corriente, la Fem al voltaje y la reluctancia a la
resistencia, el flujo es:
N ·i
φ=
Re
2
Problema similar al ejemplo 5 del profesor Luciano Chiang.

6
 donde Re , es la reluctancia equivalente que sigue las mismas normas de tratamiento que la
resistencia:
1 1 R1 · R2
Ye = + ⇒ Re = Y −1 =
R1 R2 R1 + R2
luego el flujo es
R1 + R2
φ= ·N ·i
R1 · R2

Ley de Faraday
dφ
ε = −N ·
dt

por otra parte, el voltaje asociado a inductancia está dado por

di
ε=L·
dt
por lo tanto
dφ R1 + R2 di
= ·N ·
dt R1 · R2 dt
por lo tanto  
di R1 + R2 di R1 + R2 di
L· =N· ·N · = · N2 ·
dt R1 · R2 dt R1 · R2 dt
entonces la infuctancia es
 
R1 + R2 2 2 A1 A2
L= · N = µo · N · +
R1 · R2 `1 `2
notar en resultado que equivale a superponer dos inductancias, es el efecto de la "fuen-
te"sobre cada reluctancia.
B. Intensidad de campo en reluctancia R1

Para este objetivo, debe determinarse el flujo φ1 , lo cual puede realizarse mediante dos
maneras:
B.1 Directamente
N · i µo · A1 φ1 µo · N · i
φ1 = = · N · i ⇒ B1 = =
R1 `1 A1 `1
B.2 Divisor de corriente (este caso es simple, pero se menciona para casos más complejos
y enfatizar la analogía con los conceptos relativos a circuitos eléctricos)
R2 R2 R1 + R2 N ·i
φ1 = ·φ= · ·N ·i=
R1 + R2 R1 + R2 R1 · R2 R1

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Notas importantes
En ayudantía se me consultó cómo se podía modelar una situación en la que la permitividad
del núcleo no fuera significativamente superior a la del aire. Esta situación se puede representar
mediante el circuito equivalente:

CA CB

Rc1 Rc2

F  φ R1  φ2 R2

φ1

Rc1 Rc2

Las reluctancias asociadas al material del núcleo (Rc1 , Rc2 ) están en función del camino re-
corrido desde que empieza la malla que se esá analizando (Ley Circuital de Ampère y Ley de
Kirchhov son análogas).

Para este caso debe analizarse los caminos recorridos por φ y φ2 :

I
H~ a · d`a = N · i = φ · Rc1 + φ1 · R1 + φ · Rc1
CA
I
~ b · d`b = φ2 · Rc2 − φ1 · R1 + φ2 · R2 + φ2 · Rc2 = 0
H
CB

y la ley de nodos:
φ = φ1 + φ2
obviamente si el núcleo tiene un material único y de permitividad magnética importante, se llega
al caso analizado. Otros supuestos de este modelo, es que se consideró que el camino recorrido
entre el punto de referencia y el respectivo espacio vacío es el mismo (aunque en R2 original se
aprecia una pequeña diferencia).

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 Por ejemplo, el camino recorrido en Rc2 corresponde al camino que existe entre R1 y R2 (es
el camino que recorre la malla). El ejemplo puesto en esta nota tiene otros supuestos asumidos.

`c2
Rc2 =
µc · Ac

Tener cuidado con posibles diferencias en un modelo aún más general.

Recomendaciones importantes (Punto 1 sobre todo)

1. En esta ayudantía no se repasó campo generado por un imán permanente. Ver ejemplo
4 en apuntes del profesor Luciano Chiang. Existe una diferencia con los contenidos de la
ayudantía porque para ese caso, al generarse el campo por imán permanente, tiene una
sutil diferencia con el campo magnético generado por una bobina.
2. Revisar la equivalencia en unidades en Analogía entre circuitos megnéticos y eléctricos
en apuntes del profesor Luciano Chiang. En esta ayudantía no se vio ese contenido, les
recomiendo tener claro este aspecto.