1/14

TEMAS DE MATEMTICAS
(Oposiciones de Secundaria)

TEMA 52

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES. PRODUCTO VECTORIAL Y
PRODUCTO MIXTO. APLICACIONES A LA RESOLUCION DE PROBLEMAS
FISICOS Y GEOMETRICOS.


1. Producto escalar. Propiedades.
1.1.Norma de un vector. Espacio normado.
1.2.Ortogonalidad. ngulos.
1.3.Producto escalar en V
2
.
1.4.Producto escalar en V
3
.
2. Producto vectorial de dos vectores de V
3
.
2.1.Expresin analtica en una base ortonormal.
3. Producto mixto de tres vectores de V
3
.
3.1.Expresin Analtica en una Base Ortonormal.
3.2.Interpretacin Geomtrica.
4. Aplicaciones.
4.1.Ecuacin normal de una recta del plano
4.2.Ecuacin normal del plano
4.3.Teorema del coseno y de Pitgoras.
4.4.Las tres alturas de un tringulo son concurrentes en un punto.
4.5.Las diagonales de un rombo son perpendiculares.
4.6.Obtencin de Frmulas Trigonomtricas.
4.7.Trabajo de una fuerza.
4.8.Frmula de Hern
Bibliografa Recomendada.





2/14
TEMA 52

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES. PRODUCTO VECTORIAL Y
PRODUCTO MIXTO. APLICACIONES A LA RESOLUCION DE PROBLEMAS
FISICOS Y GEOMETRICOS.


1. PRODUCTO ESCALAR.

DEF Sea V un espacio vectorial real. Se llama producto escalar en V a toda aplicacin
R V V f : que verifique los siguientes axiomas:

Ax1 f( u
r
, u
r
) > 0 si u
r
0
r


Ax2 f( u
r
, v
v
) = f( v
v
, u
r
)

Ax3 f( u
r
, v
v
+ w
r
) = f( u
r
, v
v
) + f( u
r
, w
r
) u
r
, v
v
, w
r
V

Ax4 f( u
r
, v
v
) = f( u
r
, v
v
) R


El nmero real f( u
r
, v
v
) se escribe simplemente u
r
v
v
, y por abuso del lenguaje,
se dice que es el producto escalar de u
r
y v
v
. En lo que sigue adoptaremos esta
notacin.

PROP ( u
r
+v
v
) w
r
= u
r
w
r
+ v
v
w
r


Dem.

( u
r
+v
v
) w
r
= w
r
( u
r
+ v
v
) = w
r
u
r
+ w
r
v
v
= u
r
w
r
+ v
v
w
r
= ( u
r
+v
v
) w
r


PROP u
r
( v
v
) = ( u
r
v
v
)

Dem.

u
r
( v
v
) = ( v
v
) u
r
= ( v
v
u
r
) = ( u
r
v
v
)

PROP u
r
0
r
= 0 u
r
V

Dem.

u
r
0
r
= u
r
( 0
r
+0
r
) = u
r
0
r
+ u
r
0
r
u
r
0
r
= 0

PROP
u
r
u
r
= 0 u
r
= 0
r


Dem.

Si u
r
= 0
r
se reduce al caso anterior



3/14
Si u
r
0
r
,entonces u
r
u
r
> 0, contradiccin

1.1. Norma De Un Vector. Espacio Normado.

Supongamos definido un producto escalar en V.

DEF Dado u
r
V, llamamos norma de u
r
(o mdulo) y se designa por || u
r
|| , al n real
|| u
r
|| = u u
r r
(La definicin tiene sentido pues u
r
u
r
0 u
r
V )

TEOREMA

u
r
, v
v
V se verifica | u
r
v
v
| u
r
v
r
(Desigualdad de Cauchy-Schwartz)

Dem.

Si u
r
=0
r
o v
v
=0
r
, el teorema es evidente. Supongamos ahora u
r
, v
v
no nulos y sea
u
r
+ v
v
, 3 un cierto vector.

Se verifica
2
v u
r r
+ = ( u
r
+ v
v
)( u
r
+ v
v
) = u
r
u
r
+ 2 u
r
v
v
+
2
v
v
v
v
= u
r
2
+
2( u
r
v
v
) +
2
v
r
2
0 R

Entonces el discriminante de la ecuacin de segundo grado en debe ser 0

( u
r
v
v
) - u
r
2
v
r
2
0 | u
r
v
v
| u
r
v
r


(La ecuacin anterior ocurrir cuando u
r
y v
v
sean L.D)

PROP Se verifican las siguientes expresiones:

a) u
r
0
b) u
r
= 0 u
r
= 0
c) v u
r r
+ u
r
+ v
r

d) u
r
= | | u
r


Dem.

1, 2 y 4 son evidentes.

3) v u
r r
+
2
= u
r
2
+ 2(u
r
v
v
) + v
r
2
u
r
2
+ 2 u
r
v
r
v u
r r
+
2
( u
r
+ v
r
)
2
c.q.d.

DEF Un espacio vectorial real V sobre el que se define una aplicacin R V :
que verifique las 4 propiedades anteriores es un espacio normado.

DEF Los vectores de norma 1 se llaman unitarios.




4/14
DEF Se dice que una base de V es normada si todos los vectores que la componen son
unitarios.


1.2. Ortogonalidad. ngulos.

DEF Dos vectores u
r
, v
v
V se dice que son ortogonales si y solo si u
r
v
v
= 0.

PROP Se verifica:

1) El vector 0
r
es ortogonal a todo vector u
r
V
2) El nico vector ortogonal a si mismo es el vector 0
r

3) Si u
r
y v
v
son ortogonales y no nulos, son linealmente independientes.
4) Si u
r
y v
v
son ortogonales entonces v u
r r
+
2
= u
r
2
+ v
r
2


DEF Se dice que una base de V es ortogonal si los vectores que la componen son
ortogonales dos a dos.

DEF Una base ortogonal y normada de V es una base ortonormada.

Sabemos que si u
r
, v
v
son no nulos se tiene ( u
r
v
v
)
2
u
r
2
v
r
2
(desigualdad de
Cauchy-Schwartz) de donde 1

1
v u
v u
r r
r r
podemos entonces

DEF Definimos el coseno del ngulo que forman dos vectores u
r
, v
v
mediante la
expresin
cos( u
r
, v
v
) =
v u
v u
r r
r r

que puede escribirse tambin de esta otra forma:

u
r
v
v
= u
r
v
r
cos( u
r
, v
v
)

Hasta ahora los conceptos de norma e incluso de ngulo estn desprovistos de
sentido geomtrico, al tratarse de elementos definidos en un espacio vectorial real de V.

Vamos a particularizar a los espacios vectoriales V
2
y V
3


DEF Al par formado por el plano afn E
2
y un producto escalar definido en V
2
lo
llamaremos plano afn eucldeo.

DEF Al par formado por el espacio afn E
3
y un producto escalar definido en V
3
lo
llamaremos espacio afn eucldeo.

1.3. Producto Escalar en V
2
.

Sea B = {
1
u
r
,
2
u
r
} una base de V
2
y u
r
, v
v
vectores de V
2
se tendr




5/14
u
r
=
1
x
1
u
r
+
1
y
2
u

v
v
=
2
x
1
u
r
+
2
y
2
u
r


entonces

u
r
v
v
= (
1
x
1
u
r
+
1
y
2
u
r
)(
2
x
1
u
r
+
2
y
2
u
r
) = (
1
x
2
x )(
1
u
r
2
u
r
) + (
1
x
2
y )(
1
u
r
2
u
r
) +
+ (
1
y
2
x )(
2
u
r
1
u
r
)+ (
1
y
2
y )(
2
u
r
2
u
r
)

(por los axiomas del producto escalar)

En forma matricial puede escribirse as:

u
r
v
v
= (
1
x
1
y )

.
|
1 2
2 1
u u
u u
r r
r r

,
`
2 2
2 1
u u
u u
r r
r r

,
`

.
|
2
2
y
x


OBS Por tanto, el producto escalar queda determinado cuando se conoce la matriz
(simtrica)

.
|
1 2
2 1
u u
u u
r r
r r

,
`
2 2
2 1
u u
u u
r r
r r
que se llama matriz del producto escalar.

OBS Cuando la base B es ortonormal se tiene
1
u
r
1
u
r
=
2
u
r
2
u
r
= 1
1
u
r
2
u
r
=
2
u
r
1
u
r
= 0, y
entonces la matriz del producto escalar es la matriz identidad.

En una base ortonormal tenemos que:

El producto escalar es u
r
v
v
=
1
x
2
x +
1
y
2
y

El mdulo de u
r
= (
1
x ,
2
x ) es u
r
=
2
1
2
1
y x +

El coseno del ngulo que forman u
r
, v
v
es cos( u
r
, v
v
) =
2
2
2
2
2
1
2
1
2 1 2 1
y x y x
y y x x
+ +
+


OBS La relacin u
r
v
v
= u
r
v
r
cos( u
r
, v
v
) obtenida de la simple definicin de producto
escalar, es la expresin clsica del producto escalar ordinario. En ocasiones suele
introducirse el producto escalar directamente, suponiendo conocidos los conceptos de
mdulo, norma o longitud de un vector, y el concepto de ngulo. En ese caso, las
propiedades que definen el producto escalar deben demostrarse.

NOTA: El mdulo o longitud de un vector u
r
de V
2
es la longitud del segmento de un
representante de u
r
. Se denota por u
r
.

Si se define u
r
v
v
= u
r
v
r
cos( u
r
, v
v
), entonces u
r
u
r
= u
r
u
r
pero tambin es
u
r
u
r
= u
r
u
r
, luego u
r
= u
r






6/14
1.4. Producto Escalar En V
3
.

Sea B = {
1
u
r
,
2
u

,
3
u
r
} una base de V
3
, u
r
, v
v
V
3
dos vectores. Entonces, si
expresamos ambos vectores en la base B

u
r
=
1
x
1
u
r
+
1
y
2
u

+
1
z
3
u
r

v
v
=
2
x
1
u
r
+
2
y
2
u

+
2
z
3
u
r


tenemos que su producto escalar es:

u
r
v
v
= (
1
x
1
u
r
+
1
y
2
u

+
1
z
3
u
r
)(
2
x
1
u
r
+
2
y
2
u

+
2
z
3
u
r
) = (
1
x
2
x )(
1
u
r
1
u
r
) + (
1
x
2
y )(
1
u
r
2
u

) +
(
1
x
2
z )(
1
u
r
3
u
r
) + (
1
y
2
x )(
2
u

1
u
r
) + (
1
y
2
y )(
2
u

2
u

) + (
1
y
2
z )(
2
u

3
u
r
) + (
1
z
2
x )(
3
u
r
1
u
r
)+
(
1
z
2
y )(
3
u
r
2
u

) + (
1
z
2
z )(
3
u
r
3
u
r
)

por los axiomas del producto escalar.

Nuevamente en forma matricial

u
r
v
v
= (
1
x
1
y
1
z )

.
|
1 3
1 2
1 1
u u
u u
u u
r r
r r
r r

2 3
2 2
2 1
u u
u u
u u
r r
r r
r r

,
`
3 3
3 2
3 1
u u
u u
u u
r r
r r
r r

,
`

.
|
z
y
x


donde

.
|
1 3
1 2
1 1
u u
u u
u u
r r
r r
r r

2 3
2 2
2 1
u u
u u
u u
r r
r r
r r

,
`
3 3
3 2
3 1
u u
u u
u u
r r
r r
r r
es la matriz del producto escalar en la base B.

Si la base es ortonormal entonces dicha matriz es la identidad y el producto
escalar se escribe de forma ms simple como:

u
r
v
v
=
1
x
2
x +
1
y
2
y +
1
z
2
z

Igualmente, la norma de un vector y el coseno del ngulo de dos vectores se
pueden escribir, respectivamente, como:

u
r
=
2
1
2
1
2
1
z y x + +

cos( u
r
, v
v
) =
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
z y x z y x
z z y y x x
+ + + +
+ +


El producto escalar ordinario de dos vectores puede definirse partiendo de:

u
r
v
v
= u
r
v
r
cos( u
r
v
v
) si u
r
, v
v
son no nulos
u
r
v
v
= 0 si u
r
=0
r
v
v
=0
r





7/14
El smbolo u
r
expresa el mdulo de u
r
, la longitud de uno de sus representantes
y coincide con el concepto de norma, al igual que vimos para V
2
.


2. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES DE V
3
.

DEF Sean a
r
b
r
V
3
, llamamos Producto Vectorial de a
r
y b
r
y se escribe a
r
xb
r
a otro
vector que verifica:

1) b x a
r
r
= a
r
b
r
) , ( b a sen
r
r

2) ( a
r
xb
r
) a
r
= 0 , ( a
r
xb
r
) b
r
= 0
3) En caso que a
r
y b
r
sean linealmente independientes, la orientacin
determinada por la base ortonormal {
1
u
r
,
2
u

,
3
u
r
} de V
3
es la misma que la determinada
por ( a
r
, b
r
, a
r
xb
r
), o lo que es lo mismo,
signo [det(
1
u
r
,
2
u

,
3
u
r
)] = signo [det( a
r
, b
r
, a
r
xb
r
)]

2.1. Expresion Analtica en una Base Ortonormal.

Sea B = {
1
u
r
,
2
u

,
3
u
r
} una base ortonormal de V
3


a
r
= (
1
a ,
2
a ,
3
a )
b
r
= (
1
b ,
2
b ,
3
b )
w
r
= a
r
xb
r
= (
1
w ,
2
w ,
3
w )

por 2) se tiene ( a
r
xb
r
) a
r
= 0
1
a
1
w +
2
a
2
w +
3
a
3
w = 0
( a
r
xb
r
) b
r
= 0
1
b
1
w +
2
b
2
w +
3
b
3
w = 0

Si a
r
y b
r
fuesen linealmente dependientes sera a
r
= b
r
, y por 1) b x a
r
r
= 0
a
r
xb
r
=0
r
, luego podemos suponer a
r
y b
r
linealmente independientes.

Entonces

rang

.
|
1
1
b
a
2
2
b
a

,
`
3
3
b
a
= 2, y tomando un menor de orden 2 no nulo, por ejemplo
1
1
b
a

2
2
b
a
= 0

+
+
2 2 1 1
2 2 1 1
w b w b
w a w a

'

3 3
3 3
w b
w a

1
w =

3
3
2
2
b
a
b
a
3
w





8/14
Llamemos
3
w = t

2
w =

1
1
3
3
b
a
b
a
3
w


1
w = t
2
2
b
a

3
3
b
a
,
2
w = t
3
3
b
a

1
1
b
a
,
3
w = t
1
1
b
a

2
2
b
a


Si la base est orientada positivamente, entonces por 3),

1
1
1
w
b
a

2
2
2
w
b
a

3
3
3
w
b
a
> 0
1
w
2
2
b
a

3
3
b
a
+
2
w
3
3
b
a

1
1
b
a
+
3
w
1
1
b
a

2
2
b
a
> 0

1
w
t
w
1
+
2
w
t
w
2
+
3
w
t
w
3
>0
t
1
(
1
w
2
+
2
w
2
+
3
w
2
) > 0

Adems w
r
w
r
= t
2
(
2
2
b
a

3
3
b
a
2
+
3
3
b
a

1
1
b
a
2
+
1
1
b
a

2
2
b
a
2
) y tambin

w
r
w
r
= a

2
b
r
2
sen
2
( a
r
, b
r
) = a

2
b
r
2
- (a
r
b
r
)
2


w
r
w
r
= (
1
a
2
+
2
a
2
+
3
a
2
)(
1
b
2
+
2
b
2
+
3
b
2
) (
1
a
1
b +
2
a
2
b +
3
a
3
b )
2
= =

=
1
a
2
1
b
2
+
2
a
2
1
b
2
+
3
a
2
1
b
2
+
1
a
2
2
b
2
+
2
a
2
2
b
2
+
3
a
2
2
b
2
+
1
a
2
3
b
2
+
2
a
2
3
b
2
+
3
a
2
3
b
2
-

-
1
a
2
1
b
2
-
2
a
2
2
b
-
3
a
2
3
b
2
- 2
1
a
2
a
1
b
2
b - 2
1
a
3
a
1
b
3
b - 2
2
a
3
a
2
b
3
b = =

= (
1
b
2
a -
1
a
2
b )
2
+ (
3
a
1
b -
1
a
3
b )
2
+ (
3
a
2
b -
2
a
3
b )
2
=
1
1
b
a

2
2
b
a
2
+
3
3
b
a

1
1
b
a
2
+
2
2
b
a

3
3
b
a
2


t
2
= 1 t = 1

por tanto

a
r
= (
1
a ,
2
a ,
3
a )
b
r
= (
1
b ,
2
b ,
3
b )
a
r
xb
r
= (
2
2
b
a

3
3
b
a
,
3
3
b
a

1
1
b
a
,
1
1
b
a

2
2
b
a
) (cuando la base es ortonormal)

OBS A veces se suele adoptar como definicin, demostrando en este caso 1), 2) y 3). Lo
hemos hecho de esta forma pues la interpretacin geomtrica del producto vectorial es



9/14
ms inmediata. As el producto vectorial de dos vectores a
r
, b
r
es otro vector ortogonal a
ambos, cuyo mdulo es a
r
b
r
sen( a
r
, b
r
), siendo el rea del paralelogramo determinado
por representantes de origen comn de a
r
y b
r
y cuyo sentido viene dado por la regla del
sacacorchos (orientacin positiva de la base ortonormal de V
3
elegida).

PROP a
r
, b
r
, c
r
V
3
y R, se verifica:

1) a
r
xb
r
= - b
r
xa
r

2) a
r
x( b
r
) = ( a
r
xb
r
) = ( a
r
)xb
r

3) a
r
x( b
r
+c
r
) = a
r
xb
r
+ a
r
xc
r

4) ( a
r
+b
r
)xc
r
= a
r
xc
r
+ b
r
xc
r

5) a
r
x0
r
= 0
r

6) a
r
xb
r
= 0
r
a
r
, b
r
son linealmente independientes.

Dem.

Estas propiedades se demuestran fcilmente si pensamos en la forma usual de
calcular el producto vectorial cuando nos dan 2 vectores expresados en una base
ortonormal:

a
r
xb
r
=
1
1
1
b
a
u
r

2
2
2
b
a
u
r

3
3
3
b
a
u
r


Evidentemente la expresin no es un determinante pero ayuda mucho a recordar la
expresin del producto vectorial.

3. PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES DE V
3
.

DEF Dados x
r
, y
r
, z
r
V
3
se define el producto mixto de los tres vectores como el n
real:
[ x
r
, y
r
, z
r
] = x
r
(y
r
x z
r
)

3.1. Expresin Analtica en una Base Ortonormal.

x
r
= (
1
x ,
2
x ,
3
x )
y
r
= (
1
y ,
2
y ,
3
y )
z
r
= (
1
z ,
2
z ,
3
z )
x
r
( y
r
x z
r
) =
1
x
2
2
z
y

3
3
z
y
+
2
x
3
3
z
y

1
1
z
y
+
3
x
1
1
z
y

2
2
z
y
=
1
1
1
z
y
x

2
2
2
z
y
x

3
3
3
z
y
x
= det ( x
r
, y
r
, z
r
)






10/ 14
PROP Se verifica:

1) [ x
r
, y
r
, z
r
] = [ z
r
, x
r
, y
r
] = [ y
r
, z
r
, x
r
] = - [ x
r
, z
r
, y
r
] = - [ z
r
, y
r
, x
r
] = - [ y
r
, x
r
, z
r
]
2) Si alguno de ellos es 0
r
, entonces el producto mixto es 0
3) [ x
r
, y
r
, z
r
] = [ x
r
, y
r
, z
r
]
4) [ x
r
+ x
r
, y
r
, z
r
] = [ x
r
, y
r
, z
r
] + [ x
r
, y
r
z
r
]

Dem.

Son propiedades de determinantes.

3.2. Interpretacin geomtrica.

Sea R = { 0,
1
u
r
,
2
u

,
3
u
r
} una referencia ortonormal del espacio E
3
y

AB ,

AC ,

AD representantes respectivos de los vectores x
r
, y
r
, z
r
.
Dichos vectores determinan un paraleleppedo del que

AB ,

AC ,

AD son 3
aristas concurrentes en un vrtice.

El volumen del paraleleppedo es: A x Base x h

A x Base = ||

AC x

AD||

La altura h es la distancia de B al plano ACD y como

AC x

AD es un vector
normal al plano se tiene que h = ||

AB


AD x AC
AD x AC
||

V = ||

AC x

AD|| h = |

AB (

AC x

AD)| = [

AB ,

AC ,

AD]


4. APLICACIONES.

El producto escalar definido en V
2
y V
3
de la forma ordinaria permite introducir
las nociones mtricas de distancia y ngulo en el plano y espacio de forma clara y
sencilla. Igualmente el producto vectorial nos facilita el clculo de reas, y el producto
mixto, el clculo de volmenes. Todas estas cuestiones, que perfectamente pueden
introducirse aqu, son propias del tema 53, y ah se vern con detalle. Pero igualmente,
nos facilitan la resolucin de numerosos problemas geomtricos y fsicos. Veamos
ejemplos de algunos de los ms destacados.










11/ 14
4.1. Ecuacin Normal de una Recta del Plano.

Supongamos R = { 0,
1
u
r
,
2
u

} referencia ortonormal. Una recta r puede venir

dada por un punto A(
0
x ,
0
y ) y un vector u
r
= (A, B) en la direccin perpendicular a r.
Cualquier punto P(x, y) de r verifica

u
r

AP = 0 (A, B)(x -
0
x , y -
0
y ) = 0 A(x-
0
x ) + B(y -
0
y ) = 0
bien
Ax + By + (-A
0
x - B
0
y ) = 0 Ax + By + C = 0

4.2. Ecuacin Normal del Plano.

Igualmente , un plano viene dado por un punto A(
0
x ,
0
y ,
0
z ) de y un
vector n
r
= (A, B, C) normal al plano.

Si P se tiene que


AP n
r
= 0 A(x -
0
x ) + B(y -
0
y ) + C(z -
0
z ) = 0

Ax + By + Cz + D = 0

siendo D = -A
0
x -B
0
y -C
0
z

4.3. Teorema del coseno y de Pitgoras.

TEOREMA

En todo triangulo ABC se verifica a
2
= b
2
+ c
2
2bc cosA

Dem.
Si llamamos b
r
=

AC , a
r
=

CB, c
r
=

AB

se tiene
c
r
= a
r
+b
r
a
r
=c
r
- b
r


( a
r
)
2
= a
r
a
r
= ( c
r
- b
r
)( c
r
- b
r
)= ( c
r
)
2
+ ( b
r
)
2
- 2b
r
c
r
a
2
= b
2
+ c
2
2bc cosA

OBS Si el tringulo es rectngulo en A entonces se obtiene el teorema de Pitgoras.

4.4. Las Tres Alturas de un Tringulo son concurrentes en un Punto.

TEOREMA
Dados 4 puntos A, B, C, D cualesquiera del plano, se verifica que

AB

CD +

AC

DB +

AD

BC = 0



12/ 14
Dem.

Llamamos

AB =u
r
,

AC =v
r
,

AD= w
v
,

CD= w
v
- v
r
,

DB = u
r
- w
v
,

BC = v
r
- u
r


Luego, basndonos en las propiedades del producto escalar

u
r
( w
v
- v
r
) + v
r
( u
r
- w
v
) + w
v
( v
r
- u
r
) = 0

Ello nos permite probar, por ejemplo que:

PROP Las tres alturas de un tringulo son concurrentes.

Dem.

Tracemos las alturas correspondientes a C y B que se cortan en O. Debemos
probar que

AOes ortogonal a

BC .

Aplicando la igualdad anterior a los puntos A, B, C, O obtenemos

AB

CO +

AC

OB +

AO

BC = 0
pero

AB

CO= 0 y

AC

OB = 0 por hiptesis,
luego

AO

BC = 0 como queramos demostrar.

4.5. Las diagonales de un rombo son perpendiculares.

En efecto

AB =u
r
,

AC =v
r
|| u
r
|| = || v
r
||,
Pero

BC = v
r
- u
r
y

AD=v
r
+u
r


BC

AD= ( v
r
+u
r
)( v
r
- u
r
) = 0.

4.6. Obtencin de Frmulas Trigonomtricas.

Complicadas frmulas de trigonometra se obtienen fcilmente con el producto
escalar.

Sea B ={
1
u
r
,
2
u

} una base de V
2
ortonormal y a
r
, b
r
vectores unitarios tal que
(
1
u
r
, a
r
) = , (
2
u

, b
r
) =

Entonces a
r
=
1

1
u
r
+
2

2
u

1
u
r
a
r
=
1
=cos
y
2
u

a
r
=
2
= cos( /2 - ) = sen
As
a
r
= cos
1
u
r
+sen
2
u

13/ 14
y anlogamente
b
r
= cos
1
u
r
+ sen
2
u

a
r
b
r
= coscos + sen sen = || a
r
|| || b
r
|| cos ( -)

cos ( -)=coscos + sen sen

Otro ejemplo si a
r
, b
r
son unitarios y determinan un ngulo entonces (a
r
, a
r
+b
r
)
=
2

( al ser unitarios a
r
+b
r
es la diagonal del cuadrado que forman)
a
r
( a
r
+ b
r
) = 1 + cos = || a
r
|| || a
r
+b
r
|| cos
2

|| a
r
+b
r
|| = ) )( ( b a b a
r
r
r
r
+ + = cos 2 2 + 1+ cos = cos 2 2 + cos
2

cos
2

=
2
cos 1 +


4.7. Trabajo de una Fuerza.

El producto escalar est asociado en fsica con un concepto muy importante, el
de TRABAJO.

As, la aplicacin de una fuerza F
r
a un mvil que sigue una trayectoria d
r
, nos
proporciona un trabajo que puede definirse como T = F
r
d
r
.

4.8. Frmula de Hern para el clculo del rea de un Tringulo.

A =
2

B
h b

2
B
h =
2
c -
2
1
c

Por el teorema del coseno (demostrado con el p. escalar) a
2
= b
2
+ c
2
2bc cos

a
2
= b
2
+ c
2
2bc
1

b
a c b
c
2
2 2 2
1
+


2
B
h =
2
c -
2
2 2 2
2

,
`

.
| +
b
a c b
=

,
`

.
| +
+
b
a c b
c
2
2 2 2

,
`

.
| +

b
a c b
c
2
2 2 2
=

,
`

.
| +
b
a c b
2
) (
2 2

,
`

.
|
b
c b a
2
) (
2 2
=
2
4
) )( )( )( (
b
c b a c b a a c b a c b + + + + +


Llamando p =
2
c b a + +




14/ 14

2
B
h =
2
4
) ( 2 ) ( 2 2 ) ( 2
b
c p b p p a p

B
h = ) )( )( (
2
c p b p a p p
b


luego A = ) )( )( ( c p b p a p p





Bibliografa Recomendada.

Curso de lgebra y Geometra. Aut. Juan de Burgos. Ed. Alambra Universidad.

lgebra Lineal. Aut. F. Puerta. Ed. Univ. Politcnica de Barcelona.

Matemticas COU, Tomo I. Aut. Vizmanos-Anzola.