ESCUELA PROFESIONAL

DE INGENIERÍA DE MINAS

TÚNELES Y MOVIMIENTO DE
MATERIALES

Clase # 10
Ing. Juan Adolfo Guillén Pérez
 ESCUELA PROFESIONAL
DE INGENIERÍA DE MINAS

DISEÑO DE VOLADURAS EN
TÚNELES.
EXCAVACIÓN MECÁNICA DE
TÚNELES.

Clase # 10
Ing. Juan Adolfo Guillén Pérez
 PROPÓSITO DE LA CLASE

• COMO INFLUYEN LAS VOLADURAS DE CONTORNO.

• ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES PRODUCIDAS POR

VOLADURAS.

• LA EXCAVACIÓN MECÁNICA DE TÚNELES.

• CONOCER LOS FUNDAMENTOS Y CARACTERÍSTICAS DE

LAS MÁQUINAS ROZADORAS.
 VOLADURAS DE CONTORNO

• Son aquéllas que se realizan para perfilar los contornos de la

excavación, de forma que resulten superficies sanas, estables y
regulares.

• Esta técnica consiste en delimitar la superficie de contorno

mediante una serie de barrenos perforados bastante próximos
entre sí, poco cargados y que se disparan simultáneamente, es
decir, con detonadores del mismo número. De esta manera se
buscan que:
- Fracturación del macizo rocoso remanente. La roca del entorno
fracturada exige labores de saneo complementarias, que
pudieran reducirse o incluso eliminarse, con la realización de
voladuras de contorno. Además, este aspecto hace disminuir las
características geotécnicas del macizo rocoso, con el
consecuente sobredimensionamiento de las necesidades de
sostenimiento.
- La coincidencia de ondas de compresión en la línea de
separación entre barrenos genere unos esfuerzos de tracción
perpendiculares a la superficie de contorno, que, superando la
resistencia a la tracción de la roca, produzcan una fractura lo
más limpia posible a lo largo de dicha superficie.
 VIBRACIONES PRODUCIDAS POR LAS
VOLADURAS
• La utilización de voladuras con explosivos dentro de los trabajos
de construcción del túnel, generan ondas y vibraciones que se
propagan hacia todas las direcciones pudiendo ser perjudiciales
para las carreteras, estructuras y edificaciones colindantes a la
detonación y para los seres humanos que residen o realizan
alguna actividad en las áreas adyacentes. Por este motivo nace
la necesidad de monitorear las actividades donde esté implicado
el uso de explosivos en los trabajos de ejecución del túnel con el
fin de evaluar el impacto. Este trabajo se basa principalmente en
evaluar una metodología sobre control de vibraciones producidas
por las actividades de voladura en el túnel, contemplando el
monitoreo y estudio de las vibraciones producidas.
• La detonación de una masa de explosivo confinada en el interior
de un barreno localizado en un macizo rocoso, genera de una
forma casi instantánea un volumen de gases a una presión y
temperatura enormes. Esta aparición brusca de una presión
elevada sobre las paredes del barreno actúa como un choque o
impacto brusco, que se manifiesta en forma de onda de
deformación a través de la masa en torno al barreno. Esa onda de
deformación / tensión trasmitida es cilíndrica, en el caso de
carga cilíndrica distribuida en el barreno, o esférica, en caso de
carga puntual o esférica, aunque a considerable distancia del
barreno con relación a su longitud puede considerarse la
explosión reducida a un punto y en consecuencia la onda de
propagación como esférica. En definitiva, la tensión soportada
por un elemento material será función inversa de la distancia.
• Se puede admitir que la transmisión de la vibración a partir de
una distancia de barrenos relativamente pequeña, es en forma
prácticamente elástica, mediante ondas básicamente elásticas,
con despreciable consumo de energía.
ONDAS SÍSMICAS.
• Aunque las ecuaciones clásicas de ondas elásticas son
inadecuadas para describir el fenómeno de las vibraciones por
efecto de una voladura, tal y como se manifiesta con sus
problemas de atenuación, dispersión, cambio de longitud de onda
y superposición de ondas, ha de considerarse que hasta la fecha
es el mejor modelo simplificado de que se dispone para el
análisis de este fenómeno. Se puede considerar, pues, que a
efectos de las vibraciones en voladuras, sólo nos interesa la
propagación de ondas en la zona exterior o elástica en torno del
barreno y que en ella las únicas ondas significativas que se
transmiten resultan ser ondas elásticas de baja energía.
• Básicamente se pueden agrupar los tipos de ondas elásticas en
dos grupos:
- Ondas internas, que se propagan por el interior del sólido rocoso
en nuestro caso y dentro de las cuales se encuentran: las ondas
longitudinales, de compresión o principales P y las ondas
transversales, de cizalladura o secundarias S.
- Ondas de superficie, que únicamente se transmiten por la
superficie del material y entre las que se encuentran: las ondas
Rayleigh R y las ondas Love L; son las principales, si bien ya se ha
indicado que existen las llamadas ondas acopladas y ondas
hidrodinámicas.
• Las ondas P se caracterizan por provocar la oscilación de las
partículas en la misma dirección en la que la onda se propaga.
Las ondas S se caracterizan por provocar la oscilación de las
partículas en una dirección transversal a la dirección en que la
onda se propaga.
• Cuando las ondas internas generadas en el interior de un macizo
rocoso alcanzan la superficie, son influidas por esta
discontinuidad y aparecen ondas de superficie. Si se considera
para su análisis que el eje X es el correspondiente al de la
dirección principal de propagación, el eje Y al horizontal,
perpendicular al X, y el eje Z al vertical perpendicular a los dos
anteriores:
- Las ondas Rayleigh se propagan en el plano ZX, originando en
dicho plano oscilaciones elípticas. Su efecto es de compresión,
dilatación y cizalla. Su velocidad es aproximadamente 0.9 de las
ondas transversales.
- Las ondas Love se propagan en el plano XY originando
oscilaciones elípticas contenidas en dicho plano. Su velocidad es
similar a la de las Rayleigh. La existencia de las ondas Love, está
restringida a capas de terreno en contacto con la atmósfera y
bajo las cuales existan otras capas en que la velocidad de las
ondas transversales sea mayor que en la capa en cuestión.
También pueden existir ondas Love cuando la velocidad de las
ondas S aumenta con la profundidad para los diferentes
materiales.
• Estudios realizados han demostrado que la energía sísmica de
alta frecuencia es absorbida más rápidamente que la de baja
frecuencia, de modo que la energía contenida en las ondas
sísmicas estará más concentrada en intervalos correspondientes
a bajas frecuencias a medida que se da un alejamiento del foco
generador. A pesar de todo lo dicho, hay que tener presente que
en los análisis de vibraciones no suele llegarse a distinguir entre
sí los diferentes tipos de ondas que llegan al geófono.
MEDIDAS DE LAS VIBRACIONES.

• Es preciso hacer aquí una distinción entre aspectos bien

diferenciados del fenómeno de la vibración. Uno de ellos es la
propagación o transmisividad de la vibración por el medio y otro
es el movimiento propio que el paso de la vibración genera en las
partículas del medio. Cabe entonces diferenciar entre dos tipos
de velocidades:
- Velocidad de onda o de propagación es aquella con la que la
vibración se propaga por el medio.
- Velocidad de partícula es aquella relativa a las oscilaciones que
experimenta la partícula, excitada por el paso de la onda de
energía vibratoria.
• Como ya se ha dicho, una partícula sometida a una vibración,
experimenta un movimiento oscilante del que sus parámetros
medibles pueden ser desplazamiento, velocidad, aceleración de
partícula y la frecuencia del movimiento ondulatorio. Conociendo
cualquier pareja de estos parámetros, se puede deducir el valor
del resto, por integración y/o derivación.
• EQUIPOS DE MEDIDA DE LAS VIBRACIONES

• Para recoger la oscilación generada por el terreno se emplean

equipos de medida denominados sismógrafos. Un equipo de
medida completo está representado en la figura 126 y consta de:
- Una serie de sensores o elementos para captar el ruido y las
vibraciones del terreno transformándolos en impulsos eléctricos
(micrófonos, velocímetros y acelerómetros).
- Un amplificador de la señal.
- Un módulo de memoria para el almacenamiento de datos.
- Algunos modelos incorporan un sistema de impresión que
visualiza y gestiona los datos.
• Para captar las vibraciones del terreno pueden utilizarse
sismógrafos o acelerómetros.
Acelerómetro
LEY DE LA TRANSMISIVIDAD
• De forma genérica, el nivel de vibración recibida en un punto,
expresado como valor de velocidad de vibración V, es función
directa de la carga de explosivo empleado Q, e inversa de la
distancia D entre el punto de disparo y el punto de registro. Esto
se puede expresar de forma genérica:
• V = K*Qα*Dβ
Siendo:
V = Velocidad de vibración (mm/s)
Q = Carga de explosivo (kg)
D = Distancia (m)
• K, α y β son constantes que engloban la geología del terreno, la
geometría de las cargas, las diferencias de cota entre los puntos
de disparo y de medida, el tipo de propagación, el nivel de
“aprovechamiento” de la energía en generar vibraciones, etc.
 EXCAVACIÓN MECÁNICA DE TÚNELES
FUNDAMENTOS

• Dentro de los métodos de excavación la excavación mecánica,

entendiendo como tal la que se realiza a plena sección mediante
la acción directa y continuada de útiles o herramientas de corte
sobre el terreno a excavar (rocas y/o suelos) es, sin duda, la que
ofrece mayores posibilidades de desarrollo y expansión.
• Lo trabajos de construcción de túneles plantean una
problemática específica como consecuencia de las limitadas
dimensiones y accesibilidad del frente de trabajo, por una parte,
y de la desfavorables consecuencias que puede acarrear en el
medio circundante (roturas, deformaciones, filtraciones) la
apertura de un hueco continuo en su interior, por otra parte.
• En cuanto a la excavación mecánica, se concentra en la punta de
un útil de corte en contacto con el terreno, de forma que el
terreno se quebranta por penetración o indentación, así como a
tracción y cizallamiento. Existen tres métodos de excavación
mecánica, dependiendo de la resistencia del terreno.
• Rozadora. Las rozadoras son máquinas de ataque puntual,
realizado por medio de un brazo desplazable que bate la sección
de excavación. La cabeza rotatoria está provista de picas de
fricción que al incidir sobre la roca, arrancan fragmentos de esta.
Estas máquinas disponen de un chasis móvil sobre orugas y un
sistema para recoger y transportar el escombro.
• La construcción con éxito de un túnel exige la aplicación de unos
métodos y una sistemática de trabajo que permita la obtención
de unos rendimientos adecuados, manteniendo, pm otra parte, la
estabilidad general del entorno afectado.
• La excavación mecánica, mediante el progresivo desarrollo de
nuevas máquinas con nueva tecnología y la ayuda de técnicas
constructivas complementarias, es capaz de conseguir esos
objetivos aportando altos grados de mecanización y
automatización.
• Permite también realizar la excavación alterando en pequeña
medida las características resistentes iniciales del terreno,
integrando desde el primer momento el revestimiento al proceso
constructivo, mediante la colocación sistemática del mismo
detrás de la máquina, con una efectiva interacción entre el
revestimiento y la excavación.
• La variabilidad de los terrenos y de sus propiedades
geomecánicas a lo largo del túnel, así como la de las condiciones
impuestas por el entorno, (presencia de agua, construcciones
próximas...), con frecuencia plantea problemas constructivos por
la falta de adaptación de la maquinaria utilizada a situaciones
muy distintas y dispares.
• La versatilidad de las máquinas debe, por tanto, tenerse muy en
cuenta en el momento de hacer su elección.
• Actualmente se está investigando en el desarrollo de máquinas
versátiles, eufemísticamente llamadas “tuneladoras universales”,
que en un futuro podrán, con la ayuda de técnicas auxiliares
(inyección, congelación, aire comprimido, abatimiento del nivel
freático), excavar en cualquier tipo de terreno y en cualquier
situación.
• Otra limitación de la excavación mecánica está en la dureza,
tenacidad y abrasividad de las rocas, que pueden hacer el
procedimiento antieconómico e inviable.
• En estos casos se hace necesario el empleo de explosivos, que
es otro de los métodos tradicionales de excavación en roca y que
está contribuyendo en gran manera a la realización satisfactoria
de importantes y numerosos proyectos subterráneos.
• Cada tipo de maquinaria tiene sus propias limitaciones en
relación c con la dureza de las rocas que puede excavar.
 MÁQUINAS ROZADORAS

• Dentro de la amplia gama de la maquinaria de excavación que se

utiliza en el avance de túneles y galerías se encuentran las
rozadoras, que son también conocidas por otros nombres
como minadores, máquinas de ataque puntual, etc.
• La primera aplicación de las rozadoras tuvo lugar a finales
de los años 40 en la preparación y explotación de minas de
carbón. Aquellas máquinas eran de poco peso y potencia y, por
consiguiente, de uso limitado.
• La necesidad de encontrar respuesta a diferentes
requerimientos como: alcanzar producciones o rendimientos
instantáneos de corte elevados, arrancar económicamente rocas
duras, realizar distintos tipos secciones (abovedadas,
circulares, etc.) que permitieran avanzar galerías y túneles en
zonas con grandes presiones o malas condiciones de techo llevó
a nuevas concepciones, tanto en lo referente al principio de corte
de las rocas como al diseño del propio minador, dando lugar a la
aparición y rápida evolución de nuevos equipos, que han
extendido su empleo tanto a la minería como a la obra pública.
• Hoy en día la excavación de túneles con rozadoras o minadores
se realiza generalmente en terrenos de resistencia media-blanda
y obras de longitudes pequeñas, inferiores a los dos kilómetros,
donde no son rentables los sistemas de sección completa por la
reducida dimensión de los proyectos, y en zonas de rocas
medias-duras, en competencia con la perforación y voladura,
cuando existen restricciones ambientales que impiden la
aplicación de ese método.
CARACTERÍSTICAS GENERALES.

• Las rozadoras son máquinas excavadoras que tienen un diseño

modular, como consecuencia de que en muchos casos es preciso
su montaje o reparación en espacios cerrados de dimensiones
reducidas.
• Básicamente, realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria,
provista de herramientas de corte que inciden sobre la roca, y
que va montada sobre un brazo monobloque o articulado.
Además cuenta con un sistema de recogida y transporte de
material que lo evacua desde el frente de arranque hacia la parte
trasera de la máquina. Todo el conjunto va montado sobre un
chasis móvil de orugas.
SISTEMA DE TRABAJO.

ATAQUE PUNTUAL.
• Estas máquinas utilizan el sistema de Ataque Puntual, en el cuál la
potencia total del motor de corte y el peso de la máquina (fuerza de
reacción) se concentran en una única punta cortadora, lo que le
permite atacar rocas bastantes duras.

SITEMA DE CORTE.
• Son dos los sistemas de corte empleados:
- Sistema Ripping.
- Sistema Milling.
Sistema Ripping.
• En este sistema el cabezal de corte gira perpendicularmente al
brazo soporte y las herramientas de corte (picas) golpean la roca
utilizando todo el peso de la máquina, por lo que el rendimiento
de la excavación aumenta y posibilita el “rozado” de rocas más
duras. La fuerza de corte se aplica principalmente de un modo
frontal.
Sistema Milling.
• En este sistema el cabezal de corte cilíndrico o troncónico gira
en línea con el eje del brazo soporte y la fuerza de corte se aplica
lateralmente, por lo que no se aprovecha todo el peso de la
máquina como fuerza de reacción.
• Para terrenos duros necesita disponer de unos gatos de apoyo
sobre los hastiales para absorber los momentos de giro
producidos en el cabezal.
Ventajas e Inconvenientes de estos Sistemas.

• Existen máquinas en el mercado que permiten la utilización de

ambos sistemas con la simple sustitución del cabezal de corte.
• Sin embargo, ensayos realizados demuestran que para un motor
de corte de las mismas características, el rendimiento de rozado
aumenta hasta en un 30% utilizando el sistema Ripping.
• En minería puede tenerse una buena aplicación el sistema
Milling, ya que, al ser el cabezal de corte de dimensiones más
reducidas permite su utilización en capas estrechas de mineral
que puede ser rozado sin afectar las cajas encajonantes.
• Sin embargo, cuando se trata de excavar rocas duras, las
ventajas se inclinan hacia el sistema Ripping.
VENTAJAS FRENTE A LAS TUNELADORAS:
• Flexibilidad y maniobrabilidad (pueden efectuar distintas
secciones, cambios de trazado, excavaciones transversales a la
principal, etc.)
• No se precisan grandes espacios para el montaje y desmontaje
cuando finalizan la obra.
• Son más accesibles para el mantenimiento en el frente que una
túneladora.
• Menor coste de capital.
• El frente queda ventilado más rápidamente.
• Excavación y sostenimiento alternativos de la roca en la clave y
en el banco de destroza en los proyectos de avance más largos
en las secciones superiores.
• Excavación y sostenimiento alternativos en la ejecución de dos
túneles paralelos, si son cortos o están enlazados con galerías
transversales.
VENTAJAS FRENTE AL SISTEMA CLÁSICO:
• Admite una mecanización mayor.
• Perfilado exacto de la sección de excavación.
• Menor afección a la roca remanente, ya que no es agrietada por
las voladuras.
• Ausencia de vibraciones generadas por la detonación de los
explosivos.
• Menores necesidades de sostenimiento frente al uso de
explosivos.
• Mejor adaptación a la construcción por fases.
ÚTILES DE CORTE.-
• Los útiles de corte o picas, juegan un papel importante en el
proceso de trabajo, ya que es el elemento sometido a un mayor
desgaste. Su geometría, disposición secuencial en el cabezal de
corte y los materiales de que se compone, influyen grandemente
en el rendimiento y durabilidad, y por tanto, en el costo de la
operación de rozado.
• Las picas constan de una pastilla o punto de metal duro (carburo
de tungsteno) según el tipo, dentro de una matriz de acero
sometida a tratamientos de endurecimiento.
• Para rocas blandas se usan las picas planas o radiales y para
rocas duras se usan las picas cónicas.
• Se fabrica una gama muy variada y la elección de la pica más
económica debe hacerse después de haber probado varias de
entre las que, por sus características de diseño, resultasen más
aconsejables. Una adecuada elección reduce los costos de
rozado en una cantidad considerable.
• En presencia de rocas duras y abrasivas debe usarse una pica
cuya punta de metal dura tenga un diámetro grande como U – 47-
52, de KENNA-METAL.
• El metal duro se compone principalmente de una aleación de
carburo de tungsteno y cobalto.
 ¿Qué aprendimos hoy?

• Qué son las voladuras de contorno.

• Vibraciones producidas por las voladuras.

• Excavación mecánica en Túneles.

• Fundamentos de la excavación.

• Máquinas rozadoras.
 Referencias Bibliográficas

• Pérez, R.. (2013). Voladura de Contorno. Creative Commons BY-

NC-SA 4.0, 3.2, pp. 2-8.

• Cornejo, L.. (2018). Excavación Mecánica de Túneles. España:

Rueda.

• Pérez, R.. (2013). Excavación Mecánica de Túneles. Creative

Commons BY-NC-SA 4.0, 7, pp. 1-37.

• Cornejo, L.. (1984). Las Máquinas Rozadoras en Túneles y

Minería. Industria Minera, 1, pp.1-19.