DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

NRC: 7443

TAREA No. 2.1

“Conferencia 14 de junio 2022”

DOCENTE: ING. DARWIN MERIZALDE

NOMBRE ESTUDIANTE: QUISPE WILLIAM

20 de junio de 2022 –Sangolquí

1. TEMA

Implementation of PID and MPC controllers for a quadruple tank process in 3D

virtual system, using the hardware in the loop technique.

2. RESUMEN

En principio, el expositor mencionó la obtención del modelo matemático de los

cuatro tanques, este modelo se obtuvo partiendo de las leyes de hidrodinámica de
Bernoulli y Torricelli, de modo que se concretan cuatro ecuaciones diferenciales
que definen el comportamiento de los tanques.

En el proceso se involucran las variables de nivel y caudal. Posteriormente, se

diseñan los controles MPC y PID por separado utilizando Simulink de Matlab.
Luego, mediante toolbox se exporta de Simulink a TIAPORTAL V16 con el
objetivo de utilizar un PLC para controlar el proceso. También se generó una
interfaz gráfica en Unity que permite la simulación en tiempo real.

Como resultados, se verificó que el control MPC genera un menor tiempo de

establecimiento que el control PID, a más que el máximo pico disminuyó. Cabe
mencionar que dos de los tanques poseen infraestructura para un control en lazo
cerrado, en tanto que los otros dos únicamente poseen un control en lazo abierto.

En lo personal, me pareció interesante la automatización de la planta, comenzando

por el modelamiento matemático y el posterior diseño del control con dos métodos
distintos, además las gráficas de respuesta del sistema con los dos controladores
constatan la robustez en el funcionamiento de estos. Las aplicaciones que se
pueden dar al sistema se centran en industrias petroleras, papeleras, etc.