VIBRACIONES y ONDAS

SONORAS
8va Unidad

8 horas
 Contenido
●
Ley de Hooke.
●
Movimiento armónico simple, ecuaciones. Sistema masa resorte.
●
Energía potencial elástica y energía cinética.
●
Movimiento de un péndulo.
●
Movimiento ondulatorio.
●
Tipos de onda. Elementos de una función de onda.
●
Superposición e interferencia de ondas.
●
Ondas estacionarias.
●
Sonido, características.
●
Energía e intensidad de ondas sonoras.
●
Nivel de intensidad.
2
 Movimiento Armónico Simple (MAS)

Armónico Simple
Ejemplos

μ  0

sol
α α

3
Periodico Oscilatorio
 Movimiento Armónico Simple (MAS)
●
Dinámica del MAS

DCL Ecuación
Ecuación
diferencial
diferencialdel
del
mg MAS
Fx ma   kx mx
 MAS
F k
N1 x  02 x
 con 0 
m
4
 Cinemática del MAS

PE
Características:
F F
a Aω 2 a Aω 2

a min 0
V=0 v max Aω V=0

5
 Cinemática del MAS
Uso de complejos para encontrar la solución. Sea:
x Ae zt A’ , z y x son complejos
zt 2 zt
Derivando : x
  Aze  x  z Ae
Reemplazando en (1) : z 2 Ae zt  0 2 Ae zt 0
z 2  w0 2 0  z i0

x  Aeiot  Be  i0t

x ( t ) = A c o s  ω0 t + Φ 

Tarea:
Tarea Halle A’ y B’ para obtener la última expresión 6
Cinemática del MAS

7
 Cinemática del MAS
Es de periodo T
x (t )  x (t  T )  A cos(0t   )  A cos(0 (t  T )   )
2
 0T 2  0 
T

m
T 2
k

Frecuencia Angular (ω) 0 2  rad / s 

2

1
Frecuencia (ν)  
T
 Hz 

Velocidad y Aceleración:
v (t )  x (t )  0 Asen(0t   )
x (t )  0 2 A cos(0t   )  0 2 x (t )
a (t )  8
 Energía
La fuerza elástica es conservativa, E=cte.
E EK  U cte

1 1
EK (t )  mv 2 (t )  kA 2 sen 2 (0t   )
2 2

1 1
U (t )  kx 2 (t )  kA2 cos 2 (0t   )
2 2

1 1
E (t )  kA2  m0 2 A2
2 2

9
 Energía
La fuerza es CONSERVATIVA, entonces la energía se CONSERVA
1
K 
2

k A2  x2 
E EK  U cte

1 1 1
E  kA2  mv 2  kx 2 
2 2 2

1
2
 k
v 
m
A 2
- x 2
  = ω0 A2- x 2

1
U kx 2
2
10
 Aplicaciones

MAS vertical:
vertical Nótese que el alargamiento MAS:
MAS Como aproximación en el
inicial compensa los efectos del peso. punto de equilibrio molecular
11
 Aplicaciones
Péndulo Simple
F tan gencial mat
 mg sen  mat mL
Si  15 error 1, 2% cuando sen 
  g  0 
  g 0  
L
l

g L
0 2   T 2
L g

Posición angular  o Cos(ω t  β)

velocidad angular Ω  o ω Sen(ω t  β)
aceleración angular   o ω 2 Cos(ω t  β)
12
 Aplicaciones
Péndulo Físico
 0 I 0 I 0   mgdsen I 0

Si  15 error 1, 2% cuando sen 

mgd
I 0  mgd 0     0
I0

mgd I0
0 2   T 2
I0 mgd

13
 Aplicaciones
Un péndulo de longitud L y masa M tiene un resorte con constante de
fuerza k conectado a él a una distancia h bajo su punto de suspensión
(figura). Encuentre la frecuencia de vibración del sistema para
pequeños valores de la amplitud (q pequeño). Suponga que la barra de
suspensión vertical de longitud L es rígida, pero ignore su masa.
 Aplicaciones
La rueda de 50 lb tiene un radio de giro con respecto
a su centro de masa G de kG= 0,7 pie. Determine la
frecuencia de vibración si se desplaza un poco de la
posición de equilibrio y se suelta. Suponga que no
hay deslizamiento.

50
I A =I G + M r 2= M (k 2G +r 2 )= (0,72 +1,22 )=3,01 kg m2
32,2
x=1,6tg θ ≈1,6 θ
F sp =k x =18(1,6 θ )=28,8 θ τ A =28,8 θ (1,60)=−I A θ̈ =−3,01 θ̈
θ̈ +15,3 θ =0
2
rad
2
ω =15,3 2
→ f = ω =0,623 Hz
s 2π
 Aplicaciones
Péndulo de Torsión
k= Constante de Torsión del hilo
O = Centro de gravedad
I = Momento de inercia

  k
  I   k I    I  0
Si  15 error 1, 2% cuando sen 

k I
0 2   T 2
I k

16
 MAS y MCU
Partícula en MCU La componente X tiene
La componente X tiene
la cinemática del MAS
la cinemática del MAS

17
 Movimiento Armónico Simple (MAS)
Un
Un péndulo
péndulo físico
físico se
se compone
compone de
de una
una lenteja
lenteja esférica
esférica de
de radio
radio r ryy
masa
masammque queestá
estásuspendida
suspendidapor
poruna
unacuerda
cuerda(ver
(verfigura)
figura)
SiSir<<L,
r<<L, el péndulo puede considerarse como un péndulosimple.
el péndulo puede considerarse como un péndulo simple.
a)Halle
a)Halleelelperiodo
periodopara
parapequeñas
pequeñasoscilaciones.
oscilaciones.
b)En que caso
b)En que caso 2
 r  L
T T 0 
 1  
, T 0 2 π
 5L 2  g

c)Si
c)SiL=1
L=1mmyyr=2
r=2cm.
cm.Evalúe
Evalúeyyhalle
halleelelerror
errordedetomar
tomarT=T
T=T0.0.
d)d)¿Qué
¿Quétamaño
tamañodeberá
deberátener
tenerelelradio
radiodedelalalenteja
lentejapara
paraque queelelerror
error
sea 1%?
sea 1%?
gL gL
∑ τ0 =I 0 θ̈ →−m g L sen θ =( 25 m r 2 +m L2) θ̈
⃗
F

2 2 2 2
1
( )
2 2 2
5
r +L
sen θ +θ̈ =0 ∼
( )
2 2 2
5
r +L
θ + θ̈=0 →

( )
2
r +L L 2 r
2 1
1 2r
2
1r
T=2 π
5
gL √(
→ T =2 π g 5 L2 +1 ) 2
(
∼ T=T 0 1+ (
2 5 L2
) →
)
T =T 0 1+
(
5 L2 ) 18
 Movimiento Armónico Simple (MAS)
NOTA
Se llama fase del MAS al argumento de la función armónica :
 0t  
También es solución del MAS :
x  A s en(0t   ) Y vale :

v  x 0 A cos(0t   )
x   0 2 A s en(0t   )  0 2 x
a  Con :

k A y  constantes que se hallan de las condiciones

0 2 
m iniciales.
19
BIBLIOGRAFÍA
 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
k

21
 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
• Dinámica del MAA DCL
La fuerza de fricción es f1

Masa: m f⃗1 =− b ⃗x˙ (N)

b = Coeficiente de
amortiguamiento (kg/s)
Resorte Amortiguador
b γ = Factor de
Eq.  k mg γ= amortiguamiento (s-1)
2m
Fx ma   k    x   bx  mg mx


mx
 + bx
 + kx = 0   + ω02 x = 0
x + 2γx

22
 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
Soluciones de la EDO.MAA SOBREAMORTIGUADO ( >0)

x  t = e -γt
 Ae γ 2 -ω02 t
 Be
 γ 2 -ω02 t

Solución real NO OSCILATORIA.
A y B son constantes de integración

CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO ( =0)

x  t  = e -γt  At + B 

Solución real NO OSCILATORIA.

A y B son constantes de integración
23
 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
<0)
SUBAMORTIGUADO (

x  t  = Ae -γt cos  ωt +  

con ω2 = ω02 - γ 2

•Solución real OSCILATORIA.

•A y  son constantes de integración

24
 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
<0)
SUBAMORTIGUADO (
Energía media en un ciclo:

 es la constante de tiempo,
necesaria para que la energía
disminuya en un factor e.
Factor de Calidad Q:

Decremento logarítmico :

25
Movimiento Armónico
Forzado (MAF)
Cuando se tiene un sistema masa-resorte con amortiguación, la energía
disminuye y por tanto la amplitud también. Se aplica la fuerza armónica
F(t) = F0 sen(ωt) siendo ω la frecuencia de la fuerza. La fuerza mantiene
el sistema oscilando, y de la segunda ley de Newton, se obtiene la
siguiente ecuación de movimiento:

∑ ⃗
F
⃗a = → F=m a → F 0 sen( ω t )−b ẋ−k x= m ẍ
m
La solución válida para el estado estacionario, es:

x( t )= A cos( ω t − ϕ )
26
 Movimiento Armónico
Forzado (MAF)
Derivando y reemplazando en la Ec. Diferencial:

F0 / m
A( ω )=
2
bω
√ 2 2 2
( ω − ω 0 ) +(
m
)

En resonancia ω≈ω0, la amplitud A

es máxima, porque la fuerza
aplicada está en fase con la
velocidad y la potencia transferida
al oscilador es un máximo.
 Ondas
Movimiento ondulatorio.
●
Tipos de onda. Elementos de una función de onda.
●
Superposición e interferencia de ondas.
●
Ondas estacionarias.
●
Sonido, características.
●
Energía e intensidad de ondas sonoras.
●
Nivel de intensidad.
28
Esp-tacoma (4:12): https://youtu.be/SzObC64E2Ag

29
 DEFINICIÓN
Es una perturbación física
(desplazamiento, presión,
campos, etc) en un medio
físico (incluye el vacío) que
transporta energía y cantidad
de movimiento, sin traslado
de masa.

• Ondas que necesitan un medio material se llaman ondas mecánicas.

• Las OEM se propagan en el vacío

30
 TIPOS DE
ONDAS
Ondas transversales: La
perturbación “oscila” en forma
perpendicular a la dirección de
propagación de la onda.
Ejemplo la cuerda, la vibración
de la membrana, etc.
Ondas longitudinales: La
perturbación “oscila” en
dirección paralela a la recta de
propagación. Ejemplo: en el
resorte, el sonido, etc.

31
 TIPOS DE ONDAS VIAJERAS
●
También se clasifican según la dirección de
propagación:
– Ondas unidimensionales (1D)
●
En una cuerda, resorte, etc.
– Ondas bidimensionales (2D)
●
En un tambor, en la superficie del agua, etc.
– Ondas tridimensionales (3D)
●
Sonido, etc.
32
 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
ONDAS (edo)
●
La condición necesaria y suficiente para que una función
describa una onda es que debe satisfacer la siguiente
ecuación:
 2Y 2
2  Y
2
v
t x 2

Verificar si las siguientes funciones representan ondas, de ser así halle su

velocidad:
10 3) Y 6 sen 4 x  2t  30 
1) Y  2
9   3t  4 x  4  Y  A sen kx  cos t 

2) Y 6 e  t 6 x  2 5) Y f  x ut  33
 ONDAS PERIÓDICAS
Las más importantes son las ARMÖNICAS que son ondas viajeras caracterizadas por:

Y ( x, t )  A sen kx t   

Vale: 2
2 1  rad 
k

m 
1
 
T
 Hz s 
1 
T

 s


d
dx  
 kx t    fase v  ddt   
dt dx T k 34
ONDAS PERIÓDICAS
35
Cinemática:
 ONDAS PERIÓDICAS

1. La ecuación de una onda es Y=10sen2(2x-100t), donde x se mide

en metros y t en segundos, hallar a) La amplitud. b) La longitud de
onda. c) La frecuencia y d) La velocidad de propagación de la onda.
Solución.- Se compara con la teoría:
a) A=10 m b) =1/2=0,5 m c) T=1/100=0,01 s, luego =100 Hz
d) v== (100 Hz)(0,5 m)= 50 m/s.
2. Dada la ecuación Y=2sen2(0,1x-5t). Hallar lo mismo que lo anterior
incluyendo ω y dirección de propagación.
Solución.-
36
 ONDAS EN UNA CUERDA
La velocidad v depende del medio:
F masa m
v  kg 
 μ= =  
longitud l  m 
F= Tensión de la cuerda (N)
μ= Densidad lineal de una cuerda (kg/m)

L
La masa de la cuerda mostrada es 30 g y su
longitud es 2,5 m. Si el peso P es 500 N,
halle el tiempo que demora un pulso en
recorrer L de la cuerda. P
Solución
0,03 500 L 2,5
 0,012  kg / m  v  204,12  m / s  t   12,24 ms
2,5 0,012
v 204,12
37
 TRANSFERENCIA DE ENERGIA MEDIANTE ONDAS VIAJERAS
El GENERADOR DE LA ONDA
realiza trabajo sobre las partículas del
medio con las que tiene contacto, que
se propaga como onda.
La rapidez instantánea con la que se
propaga la energía:

dW ⃗ ∂y ∂y
p ( t )= = F y⋅v⃗y =− F (W )
dt ∂x ∂t

Fuente imagen: YOUNG, H. y FREEDMAN, R. (2009). Física universitaria, vol 1. México D.F., México:Pearson educación.
38
 TRANSFERENCIA DE ENERGIA MEDIANTE ONDAS
ARMÓNICAS VIAJERAS
Se deja como ejercicio aplicar la expresión anterior. Y, Luego tomar el promedio

Otro modo de deducirla es: La energía media ΔE asociada a un Δx esta dado por:
1 1 1
E  kA 2   m vmax
2
E    m 2 A 2 (J)
2 2 2
La potencia media o la rapidez con la que se transmite la
energía a lo largo de la cuerda está dada por:
E 1  x  2 2
1    A
E   x   2 A 2 t 2  t 
2

1
Pm  v 2 A 2 (W )
2
39
 REFLEXION DE
Nótese que en la

ONDAS
reflexión de punto
fijo, la onda
reflejada cambia
de fase en π rad

40
 TRANSMISIÓN DE ONDAS
Condiciones de Frontera:

1) y1 x 0  y 2 x 0

y1 y 2
2) 
x x 0 x x 0
(b)

Encuentre la relación entre las amplitudes de las

ondas incidente (Ai), transmitida (At) y reflejada (Ar)
Solución
y1 = A i sen(k 1 x− ω t )+ A r sen(k 1 x + ω t )= A t sen(k 2 x− ω t)= y2

Ai = At + Ar 41
 SUPERPOSICIÓN
Y Y1  Y2  Y3  ....

DE ONDAS
42
 SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
En la misma dirección:
ω1 =ω2
δ Onda resultante de
amplitud A
A
A1 A2

43
 SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
A
2
A1  A 22  2A1A 2 cosδ ω1 =ω 2
A: amplitud de la onda resultante
 =2  1
A1: amplitud de la onda 1
A2: Ampli6tud de la onda 2

: diferencia de fases de las ondas

Dos ondas viajeras que viajan en la misma dirección tienen amplitudes de 4,00 cm y
5,00 cm, si la amplitud de la onda resultante es 8,00 cm determine la diferencia de
fase de las ondas.
Solución
8  4 2
 52  2 4 5cos δ
44
 SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
Pulsaciones o batidos ω1 ω 2

Y1  A0 sen 2 1t Y2  A0 sen 2 2t

 1 16 Hz  2 18 Hz

Y Y1  Y2 2 A0 sen 12 2t  cos 2 m t 

 batido   1   2
45
 SUPERPOSICIÓN DE ONDAS

Cuando se golpea un diapasón se 440 Hz, al mismo tiempo que se pulsa una cuerda de guitarra que
debe dar la nota sol, se escuchan 3 pulsaciones por segundo. Después que la cuerda de la guitarra
se tensa más, las pulsaciones aumenta a 6 por segundo. ¿Cuál es la frecuencia de la cuerda?

Solución
i)  1   2 3   1 440 3
ii )  1   2 6   1 440 6   1 446 Hz

46
 ONDAS ESTACIONARIAS
Extremos Fijos
v v

y1 Asen(kx  t) y 2 Asen(kx  t)

y1  y 2  2Asen(kx)  cos(t) ONDA

ESTACIONARIA

Condiciones de Frontera: 1) y (0, t)=0 y 2) y ( L ,t )=0

2 ) y ( L , t )=0=2 Asen(k L) cos ( ω t) → sen(kL)=0 → kL=n π
2L v n F
λn = νn = =
n λ n 2L μ
n= Armónico de la onda; L= Longitud de la cuerda;
F= Tensión, y μ= Densidad lineal 47
 ONDAS ESTACIONARIAS
Extremo fijo y extremo libre

y1  y 2  2Asen(kx)  cos(t)
Condiciones de frontera:
1 ) y (0 ,t )=0 y 2 ) ∂ y ( x , t) =0
|
∂x x=L

2) ∂ y( x ,t )
∂x |
x= L
=0=2 k A cos ( k L) cos( ω t )

cos(k L)=0 k L=m π m impar

2
4L
λ m= m impar=1, 3,5, ...
m
m= Armónico de la onda; L= Longitud de la cuerda; F= Tensión, y
v m m F
f m= = =
λM 4 L 4 L μ √ Figura:
μ= Densidad lineal
https://img.webme.com/pic/f/fisicanet2bach/cuerdafija.png
48
 ONDAS
49

ESTACIONARIAS
 ARMONICOS

ESTACIONARIAS
Segundo armónico =L

ONDAS
Tercer armónico =2L/3

Primer armónico
=2L

Cuarto armónico =L/2

50
 ONDAS SONORAS
Ondas longitudinales, en la que se
propaga la variación de la presión,
o de la densidad del medio fluido,
dentro de sus límites elásticos es
B
v
ρ

B= Módulo de Compresibilidad (N/m2)

ρ= Densidad del medio sin perturbar
(kg/m3)

El módulo de compresibilidad del agua es 2 x 109 N/m2. Halle la velocidad del sonido
2 109 51
Solución v
1000
1414,2 m/s
 ONDAS SONORAS
Velocidad del sonido en E
v
varilla sólida y larga ρ
E= Módulo de Young

El módulo de compresibilidad del aluminio es 7 x 1010 N/m2. La densidad del aluminio es

2,7 x 103 kg/m3. Halle la velocidad del sonido en una varilla de aluminio
Solución
7 1010
v 5091, 75 m s
2, 7 103

52
 ONDAS SONORAS
Velocidad del sonido en γRT
un gas a temperatura v 
M
absoluta T
γ= Constante que depende del gas. R= Constante universal de los gases. M= Masa
molar del gas.

Calcular la velocidad del sonido en el aire a i) 0 ºC; y, ii) 20 ºC. Para el aire vale:
γ=1,4; M= 29 x 10-3 kg/mol
Solución
i) v
 1, 4   8, 314   273 331 m / s
29 10 3

ii ) v
1,4 8,314 293 343 m / s
29 10  3
53
 ONDAS SONORAS
ONDAS DE PRESIÓN
La Onda de Desplazamiento Y(x,t)= A sen(kx-ωt) que implica una onda de presión
(p) dada por:

p  p0 sen kx  t  
2

p0    v A N m  2

Usando un cilindro lleno de aire y con un pistón móvil, demuestre la expresión

anterior
Solución
V sY ii ) p    v 2 kA cos kx  t 
i) p  B    v 2 
V sx


iii )   
p   v 2   Asen kx  t  
 v  2
 54
 INTENSIDAD SONORA (I)
r3
P P  W 
I  fuente  fuente2  2 
A area 4 r  m  r2

r1

Pfuente Pfuente
I1  y I 2 
4 r12 4  r22

I1 r22
 2
I2 r1
55
 INTENSIDAD SONORA (I)

Demuestre que la intensidad de una onda (I) se puede expresar como

1 p02
I 
2 v
P0 = Presión Máxima
Solución
2 x
L E  12 mv Max  12 VA 2  2  12 A 2  2 s t
t
s E 1
I   12 vA 2  2  p02
x st 2 v

56
 NIVEL DE INTENSIDAD (β)
El oído humano percibe frecuencias e intensidades entre:
20 Hz  20000 Hz
10-12 W 2 I  1 W
m m2
Nivel de intensidad (β) en decibeles (dB) a 50 m ?
Avión de reacción 150
Perforadora de mano; ametralladora 130
Sirena; concierto de rock 120
Tren urbano; segadora eléctrica 100 I
Tráfico intenso 80  10Log( )
Io
Aspiradora 70
Conversación normal 50 W
I o 10 12
Zumbido de un mosquito 40 m2
Susurro 30
Murmullo de hoja 10
Umbral auditivo 0 57
 EFECTO DOPPLER
Es el cambio de frecuencia y/o longitud de onda, debido a la velocidad relativa
entre un emisor E de sonido y un receptor O.

58
 EFECTO DOPPLER
Ejercicio:
Demostrar la forma general de la expresión:
vs + v 0
f=
( vs− vE )
f inicial ( Hz)

Sea un sistema coordenado fijo al vehículo, luego el esquema es:

Reemp:
De la figura:
v +v
λ = λ 0 −v rel T λ 0= s 0 v s + v 0 v s +v 0 v E +v 0
f inicial = −
f f inicial f inicial
Velocidad del tren relativa al vehículo es:
Pero,
v rel =v E +v 0 1 v s +v 0
v ' v s +v 0 T=
Velocidad del sonido relativa al vehículo es:

v '=v s +v o
λ= =
f f
f inicial f=
( f
)
v s−v E inicial
Figura: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/ondas/acustica/doppler/doppler4.gif
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 BIBLIOGRAFÍA
●
Sears, Zemanski,
●
Tipler,

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