Material en revisión

Autor: Juan Carlos Lavado

Algo importante acerca de las integrales

El objetivo de esta pequeña guía es introducir unos conceptos básicos acerca de las integrales
y dar la solución de algunas integrales que se utilizarán mucho en nuestro curso de Física. Sólo
se supone un conocimiento elemental del concepto de derivada y ningún estudio previo de la
integral es necesario.

Los ejemplos son variados y sólo se colocan con la finalidad de ver algunos conceptos y
aplicaciones, aunque el número de integrales a utilizar en nuestro curso es mucho menor que
el indicado en la guía, por lo que al final de la misma se tiene un resumen de las integrales y
propiedades de las integrales más útiles en el curso.

Se revisará sin incluir mucho formalismo el concepto de integral así que las “demostraciones”
son dadas de manera parcial y no rigurosa, haciendo uso de la intuición y de la interpretación
geométrica, es decir muchas de ellas no son realmente demostraciones son sólo indicativos
útiles para entender los conceptos sin entrar en el análisis matemático subyacente.
El concepto de
integral Empecemos.

Si se tiene una función

dA ( x )
f ( x) = Ec.1
dx

Entonces se dice que la función F es la función primitiva o antiderivada de f .

También se puede escribir:

dA ( x ) = f ( x ) dx

Lo anterior nos permite verificar si dos funciones son una pareja de la función y su primitiva
sólo al hacer la derivada, ejemplos:

Ejemplo 1:

Como la derivada de x n +1 respecto a x es ( n + 1) x n , entonces ( n + 1) x n y x n +1 forman

respectivamente una pareja de la función y su primitiva ( ( n + 1) x n =
dx
( x ) ).
d n +1

Ejemplo 2:

De manera similar, como la derivada de cos ( x ) respecto a x es − sen ( x ) , entonces

− sen ( x ) y cos ( x ) forman respectivamente una pareja de la función y su primitiva

d ( cos ( x ) )
( − sen ( x ) = ).
dx
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Se puede notar de los ejemplos anteriores que la antiderivada no es única, ya que al sumar una
constante a la función primitiva se tendría una función diferente, que seguiría cumpliendo con
Ec.1.

Así la primitiva de de − sen ( x ) es cos ( x ) + C , siendo C una constante ( C no depende del

valor de x ).
Inducción al Existe una relación entre la derivada y la integral la cual se mostrará a continuación, esta
Teorema
relación es llamada segundo teorema fundamental del cálculo y su interpretación geométrica
fundamental
es sencilla, aunque lo que sigue no es una demostración formal.
del cálculo
Si se tiene una función y = f ( x ) , es factible imaginarnos el área bajo la curva (entre el eje

x y la función) como una función de x . Así si el área entre x = 0 y x se denota por A ( x ) ,

entonces se tendría lo siguiente:

Si se evalúa esta función de

y área para dos valores de x
muy cercanos, de tal
manera que los valores de
y = f ( x)
son x + ∆x y x estén muy
cercanos ( ∆x muy
f ( x + ∆x ) pequeña), entonces la

f ( x) diferencia de A ( x + ∆x ) y
A ( x + ∆x ) − A ( x ) A ( x ) , la zona anaranjada
del dibujo adyacente, es
aproximadamente igual al
área de un rectángulo de
base ∆x y altura f ( x ) .

x Loa anterior puede

0 x x + ∆x
escribirse así:
A( x)

f ( x ) ∆x ≈ A ( x + ∆x ) − A ( x )

Por lo que:

A ( x + ∆x ) − A ( x )
f ( x) ≈
∆x

Así en el límite cuando ∆x → 0 se tendría:

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Autor: Juan Carlos Lavado

A ( x + ∆x ) − A ( x )
f ( x ) = lim
∆x → 0 ∆x

Lo que indica que:

dA ( x )
f ( x) =
dx

Por lo que el área representa la anti derivada de la función.

Se usará un símbolo para indicar esta relación ∫ , El símbolo se llama integral1 y como se verá
puede interpretarse como una suma de infinitos valores extremadamente pequeños, así:

A ( x ) = ∫ f ( x ) dx
Integral
indefinida Es la llamada integral indefinida de f ( x ) .

Se tiene que si se desea calcular el área de una función entre dos puntos a y b , entonces se
puede hacer de la siguiente manera, restando al área bajo la curva entre 0 y b el valor del
área bajo la curva entre 0 y a ; pero lo anterior también se puede encontrar mediante la suma
de las áreas de todos los rectángulos que no se solapen de la forma f ( x ) ∆x con ∆x → 0 que
existen entre a y b , que simbólicamente se escribirá así:

b
A ( b ) − A ( a ) = ∫ f ( x ) dx Ec.2
a

b n
 b−a b−a
( A (b ) − A ( a ) = ∫ f ( x ) dx = lim ∑ f  a + i )
a n →∞
i=0  n  n

Lo que se conoce como integral definida.

Algunas veces se utiliza la siguiente nomenclatura:

b
A ( b ) − A ( a ) = ∫ f ( x ) dx = A ( x ) a
b

Así el área bajo la curva y = f ( x ) representa a la integral y la derivada de esta área

representa a la función.

1
Símbolo introducido por Leibniz en 1675.
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Autor: Juan Carlos Lavado

Teorema El teorema fundamental del cálculo (en su primera versión) se podría enunciar como sigue: si
fundamental dA ( x )
f es integrable en el intervalo a ≤ x ≤ b y = f ( x ) para alguna función diferenciable
del cálculo dx
en el intervalo a ≤ x ≤ b , entonces:
(primera
versión) b
A ( b ) − A ( a ) = ∫ f ( x ) dx
a

Otra forma del teorema se puede encontrar a partir de la primera:

Si se tiene la primera versión del teorema fundamental podemos decir que si a ≤ x ≤ b

x
A ( x ) − A ( a ) = ∫ f ( x ) dx
a

Y si a ≤ x + h ≤ b

x+h
A ( x + h) − A( a ) = ∫ f ( x ) dx
a

Así:

x+h
( A ( x + h) − A ( a )) − ( A( x) − A ( a )) = A ( x + h) − A ( x) = ∫
x
f ( x ) dx − ∫ f ( x ) dx
a a

Por lo que si se calcula el siguiente límite.

A ( x + h ) − A ( x ) dA ( x )
d x
dx ∫a
f ( x ) dx = lim
h → 0 h
=
dx
= lim
h → 0
1
h (∫a
x+h

a
x
)
f ( x ) dx − ∫ f ( x ) dx =

h→0 h
1
( a
x + h a
= lim ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx =
x )
d x
dx ∫a
f ( x ) dx =
1 x+h
h → 0 h ∫x
lim (f ( x ) dx = f ( x ))
Teorema d x
f ( x )dx = f ( x )
fundamental dx ∫a
del cálculo
En la demostración anterior se usó una propiedad importante de las integrales que se puede
(Segunda b

versión) obtener de la relación A ( b ) − A ( a ) = ∫ f ( x ) dx , esta es:

a

b a
∫ f ( x ) dx = −∫ f ( x ) dx
a b

Tal como se mencionó antes como a las primitivas se le puede sumar o restar constantes y
sigue cumpliéndose la relación Ec.1, entonces al resultado de una integral indefinida se le
puede sumar una constante, de forma tal que se puede tener en los ejemplos anteriores lo
siguiente:

∫ ( n + 1) x dx = x
n +1
n
+C
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Autor: Juan Carlos Lavado

∫ − sen ( x ) dx = cos ( x ) + C
Por otro lado, interpretar la integral como una suma permite sacar fuera de la sumatoria a los
términos que sean constantes ya que representarían factores comunes en cada uno de los
sumandos, así:

x n +1 C x n +1
∫ ( n + 1) x dx = ( n + 1) ∫ x dx = x + C ⇒ ∫ x dx =
n +1
n n n
+ = +c
n +1 n +1 n +1

x n +1
∫ x dx = +c
n

n +1

Donde c minúscula es otra constante.

De manera parecida se encuentra lo siguiente:

∫ sen ( x ) dx = − cos ( x ) + c
En las materias básicas de Física se requieren algunas integrales.

A continuación se mostrarán algunas integrales que se usarán en nuestros cursos.

Una pequeña tabla de Integrales, de la cuál será hecho un resumen al final, en el que se
colocarán las integrales y propiedades de las integrales que más se usarán en nuestro curso..

a es constante

d  x  1 1 x
 2 2 = 2 ⇒∫ dx = +c
dx  a x + a  ( x + a )
2 2 3/ 2
(x + a )
2 2 3/ 2
a x2 + a2
2

d  1  x x 1
− 2 = 2 ⇒∫ dx = − +c
 ( ) ( )
3/ 2 3/ 2
dx  x + a2 x + a 2
x 2
+ a 2
x 2
+ a 2

d  1 n +1  1 n +1
 x  = x n ⇒ ∫ x n dx = x + c , n ≠ −1
dx  n + 1  n +1

d
dx
( sen ( x ) ) = cos ( x ) ⇒ ∫ cos ( x ) dx = sen ( x ) + c
d
dx
( − cos ( x ) ) = sen ( x ) ⇒ ∫ sen ( x ) dx = − cos ( x ) + c
d
dx
( tan ( x ) ) = sec2 ( x ) ⇒ ∫ sec 2 ( x ) dx = tan ( x ) + c
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d
ln ( sec ( x ) + tan ( x ) ) =
( sec ( x ) tan ( x ) + sec ( x ) ) = sec ( x ) ( tan ( x ) + sec ( x ) ) = sec x ⇒
2

( )
dx sec ( x ) + tan ( x ) sec ( x ) + tan ( x )

∫ sec ( x ) dx = ln ( sec ( x ) + tan ( x ) ) + c

− cotan ( x ) cosec ( x ) − cosec ( x )
2
d
dx
( − ln ( cosec ( x ) + cotan ( x ) ) ) = −
cosec ( x ) + cotan ( x )
=

cosec ( x ) ( cotan ( x ) + cosec ( x ) )

= = cosec ( x ) ⇒
cosec ( x ) + cotan ( x )

∫ cosec ( x ) dx = − ln ( cosec ( x ) + cotan ( x ) ) + c

1 x
∫ a2 − x2
dx = arcsen   + c
a

se n ( x )
d
dx
(
− ln ( cos ( x ) ) = )
cos ( x )
= tan ( x ) ⇒ ∫ tan ( x ) dx = − ln ( cos ( x ) ) + c

cos ( x )
d
dx
(
ln ( sen ( x ) ) = )
sen ( x )
= cotan ( x ) ⇒ ∫ cotan ( x ) dx = ln ( sen ( x ) ) + c

d 1 1
dx
( ln ( x ) ) = ⇒ ∫ dx = ln ( x ) + c
x x

d arctan ( x ) 1 1
= ⇒∫ dx = arctan ( x ) + c
dx 1+ x 2
1 + x2

d ( ax )
= a ⇒ ∫ adx = ax + c
dx

  x 
d  arcsen   
  a  1 1  x
= ⇒∫ dx = arcsen   + c
dx a2 − x2 a2 − x2 a

da x
= a x ln ( a ) ⇒ ∫ a x ln ( a )dx = a x + c
dx

d log a x 1 1
= ⇒∫ dx = log a x + c
dx x ln ( a ) x ln ( a )

Algunas propiedades inmediatas de las integrales:

∫ f ( x ) ± g ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx ± ∫ g ( x )dx
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La cual se sigue fácilmente de la interpretación geométrica de las áreas

∫ af ( x ) dx = a ∫ f ( x ) dx
Por ser a un factor común en la sumatoria

b c c
∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx
a b a

Ya que el área bajo la curva ente a y c es igual al área bajo la curva entre a y b más el área
bajo la curva entre b y c ( a < b < c ).

Algunas aplicaciones de lo anterior.

Ejemplo 3.

La aceleración de una partícula es la derivada de su velocidad respecto al tiempo, y la

velocidad es la derivada de la posición respecto al tiempo, así si la aceleración es constante, se
tiene:

dv
=a
dt

Por lo que:

dv
=a
dt
adt = dv ⇒ ∫ adt = ∫ dv ⇒ at + c1 = v + c2 ⇒ v = at + ( c1 − c2 ) = at + C

Ya que la diferencia de las dos constantes de integración también es una constante.

Si en el instante t = to la velocidad es: vo ; entonces:

vo = ato + C ⇒ C = vo − ato
v = at + C = at + vo − ato = a ( t − to ) + vo

Lo que también pudo hacerse por integrales definidas.

t v
∫ adt = ∫ dv ⇒ at t = v v ⇒ a ( t − to ) = v − vo ⇒ v = a ( t − to ) + vo
t v
to vo o o

Este es un ejemplo de interés y es bueno comentar algunas cosas:

Si se usan integrales definidas deben colocarse los límites de integración, y estos deben ser del
mismo tipo que la variable respecto a la que se está integrando, en nuestro caso, cuando se
está integrando ∫ adt la variable es el tiempo, lo que viene indicado por el diferencial de

tiempo y cuando se está integrando ∫ dv la variable es la velocidad. Por otro lado, los límites
de integración deben ser correlativos, el límite inferior de una integral ocurre cuando el límite
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inferior de la otra ocurre, pasa algo similar con los límites superiores, así en nuestro ejemplo
en el momento to la velocidad es vo y en el momento t la velocidad es v .

Si se tiene la velocidad en función del tiempo, entonces es posible encontrar la posición ( x )

como una función del tiempo:

dx
v= ⇒ vdt = dx
dt

Se hará esto usando una integral definida:

t x
∫to
vdt = ∫ dx
xo

( x es la posición en el instante de tiempo t y xo es la posición en el instante de tiempo to )

vdt = ∫ ( a ( t − to ) + vo ) dt = ∫ dx
t t x
∫to to xo

∫ ( a ( t − t ) + v ) dt =a ∫ ( t − t ) dt + ∫
t t t x
o o o vo dt = ∫ dx
to to to xo

t
t t t t 1 t
a ∫ ( t − to ) dt + ∫ vo dt =a ∫ tdt − a ∫ to dt + ∫ vo dt = a t 2 − ato t to + vo t t =
t t
to to to to to 2 to o

t t a ( t 2 − to2 )
a ∫ ( t − to ) dt + ∫ vo dt = − ato ( t − to ) + vo ( t − to ) =
to to 2

t t a ( t − to )( t + to )
a ∫ ( t − to ) dt + ∫ vo dt = − ato ( t − to ) + vo ( t − to ) =
to to 2

t t  a ( t + to ) 
a ∫ ( t − to ) dt + ∫ vo dt = ( t − to )  − ato  + vo ( t − to ) =
to to
 2 

t t 1 1 
a ∫ ( t − to ) dt + ∫ vo dt = ( t − to )  at + ato − ato  + vo ( t − to ) = x x
x
to to
2 2  o

t t 1 1  1
a ∫ ( t − to ) dt + ∫ vo dt = ( t − to )  at − ato  + vo ( t − to ) = a ( t − to ) + vo ( t − to ) = x − xo
2
to to
2 2  2
1
x = a ( t − to ) + vo ( t − to ) + xo Nota: se realizó de esta manera para ver que a veces
2

2
conviene hacer lo que se llama un cambio de variables, por ejemplo, si se usa una variable
auxiliar u = t − to ⇒ du = dt

Lo que convierte la integral

1 1
∫ ( t − t ) dt = ∫ udu = 2 u ( t − to ) + c
2
o
2
+c =
2
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Así:

t t x
a ∫ ( t − to ) dt + ∫ vo dt = ∫ dx
to to xo

1 2 t
a ( t − to ) + vo t t = x x
t x

2 to
o o

1 1
a ( t − to ) − a ( to − to ) + vo ( t − to ) = x − xo
2 2

2 2
1
x = a ( t − to ) + vo ( t − to ) + xo
2

Algunas Algunas integrales de vectores.

integrales de
Se puede generalizar lo visto para estudiar algunas integrales de vectores, aquí nos interesan
vectores
sólo las integrales de la forma:

∫ F ( u ) du En la que F ( u ) = F ( u ) iˆ + F ( u ) ˆj + F ( u ) kˆ
x y z

Esta integral queda definida por:

∫ F ( u ) du = ∫ F ( u ) duiˆ + ∫ F ( u ) du ˆj + ∫ F ( u ) dukˆ
x y z

Teniendo el cuidado que la constante de integración sería un vector.

Por otro lado, si las integrales fuesen del tipo definida, se tendría:

( F (u ) iˆ + F ( u ) ˆj + F ( u ) kˆ ) du = iˆ∫
u u u u u
∫ F ( u ) du = ∫ x y z Fx ( u ) du + ˆj ∫ Fy ( u ) du + kˆ ∫ Fz ( u ) du
uo uo uo uo uo

Así por ejemplo si la aceleración vectorial fuese constante se pueden hacer cálculos similares a
los anteriores, pero para cada una de las componentes de la aceleración.

r = xiˆ + yjˆ + zkˆ ro = xo iˆ + yo ˆj + zo kˆ

v = vx iˆ + v y ˆj + vz kˆ vo = vox iˆ + voy ˆj + voz kˆ

a = ax iˆ + a y ˆj + az kˆ

Si la aceleración es constante:
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v t
dv = adt ⇒ ∫ dv = a ∫ dt
vo to

v − vo = a ( t − to )
dr = vdt ⇒
dr = ∫ vdt = ∫ ( a ( t − to ) + vo ) dt =
r t t
∫ro to to

1
a ( t − to ) + vo ( t − to )
2
r − ro =
2
Algunos
Para llegar a esta relación se usó el resultado del ejemplo anterior.
métodos de
integración Algunos métodos de integración.

Composición de funciones (método de sustitución):

Integración
por el método Si u = h ( x ) , es una función diferenciable cuyo rango es un intervalo I y f ( x ) es continua
de sustitución
dh
en I entonces du = dx = u ' dx , así:
(cambio de dx
variable)
∫ h ' ( x ) f ( h ( x ) ) dx
Tendrá solución siempre que ∫ f ( x ) dx tenga solución ya que
∫ h ' ( x ) f ( h ( x ) ) dx = ∫ f ( u ) du
Esto es, después de hacer la integral se cambia u por h ( x )

Ejemplos:

1
Como la integral ∫ xdx = 2 x
2
+ c , entonces si u = cos ( x ) ⇒ du = − sen ( x ) dx

Entonces la integral

1
∫ −sen ( x ) cos ( x ) dx = 2 ( cos ( x ) )
2
+c

De la misma manera se tendrían las siguientes integrales:

1 1 1
∫ x ln ( x ) dx = ∫ udu = 2 u ( ln ( x ) ) + c
2
2
+c =
2
1
(u = ln ( x ) ⇒ du = dx)
x
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−2 x 1 1 1 1
∫ dx = ∫ udu = u 2 + c = +c
(1 + x ) 2 2 1+ x 2 (1 + x 2 )2
2
2

 
 u = 1 ⇒ du = −2 x dx 


1 + x2 (1 + x ) 
2 2

∫ sec ( x ) sen ( tan ( x ) ) dx = ∫ sen ( u ) du = − cos ( u ) + c = − cos ( tan ( x ) ) + c

2

(u = tan ( x ) ⇒ du = sec2 ( x ) dx)

∫ −3cos (θ ) sen (θ ) cos(cos (θ ))dθ = ∫ cos ( u ) du = sen ( u ) + c = sen ( cos (θ ) ) + c

2 3 3

(u = cos3 (θ ) ⇒ du = −3cos 2 (θ ) sen (θ ) dθ )

bx3 bx3 1 b b b u −1/ 2+1 b

∫ a4 − x4
dx = ∫
a4 − x4
dx = ∫ −
4 u
du = − ∫ u −1/ 2 du = −
4 4 1 + ( −1 / 2 )
+ c = − 2u1/2 + c =
4
bx3
dx = − u1/ 2 + c = − ( a 4 − x 4 ) + c
b b 1/ 2
∫ a4 − x4 2 2
Si se hace :
du
u = a 4 − x 4 ⇒ du = −4 x3 dx ⇒ x3 dx = −
4
sen ( x ) du
∫ tan ( x ) dx = ∫ cos ( x ) dx = ∫ − = − ln ( u ) + c = − ln ( cos ( x ) ) + c
u
(u = cos ( x ) ⇒ du = − sen ( x ) dx)

Este método trata de transformar una integral en otra que sea más sencilla y de la cual se
Justificación puede conseguir la primitiva de la primera.
del método de
Integración Si se desea calcular la integral ∫ f ( x ) dx ; pero dicho cálculo no es inmediato, entonces a
por cambio de veces se puede conseguir una simplificación al usar un cambio de variable.
variables
Lo anterior se basa en lo siguiente: supongamos que se f ( x ) es de la
( )
forma f ( x ) = g u ( x ) u ' ( x ) , para alguna función u = u ( x) , entonces
f ( x ) dx = g ( u ( x ) ) u ' ( x ) dx = g ( u ) du .

Si la función g = g ( u ) es más fácil de integrar, de manera que se puede encontrar:

dH ( u )
∫ g ( u ) du = H ( u ) + c , lo que equivale a: du = g ( u ) , o equivalentemente:
dH ( u ( x ) )
= g ( u ( x ) ) ; así si se considera la función compuesta H ( u ( x ) ) , se tiene:
du
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Autor: Juan Carlos Lavado

H ' (u ( x )) = H '(u ) u ' ( x ) = g (u ( x )) u ' ( x ) = f ( x )

Por lo que f ( x ) es la derivada de una función, entonces esta última debe ser la primitiva
buscada:

∫ f ( x ) dx = H ( u ( x ) ) + c

Integración por partes.

Integración
por partes ( uv ) ' = uv '+ vu ' ⇒ ∫ u ( x ) v ' ( x ) dx = uv − ∫ u ' ( x ) v ( x ) dx

Ejemplos:

1 1
∫ ln ( x ) dx = ln ( x ) x − ∫ x xdx = ln ( x ) x − ∫ x xdx = ln ( x ) x − x + c = x ( ln ( x ) − 1) + c
Ya que :
1
u = ln ( x ) ⇒ du = dx
x
dv = dx ⇒v= x

∫ ln ( x ) dx =x ln ( x ) − ∫ x x dx = x ln ( x ) − ∫ 2dx = x ln ( x ) − 2 x + c
2 2 2 2 2

Ya que :

u = ln ( x 2 )
1 2
⇒ du = 2 x 2
dx = dx
x x
dv = dx ⇒v= x

Existen muchos métodos más para resolver integrales, pero nuestro objetivo es introducir el
tema al nivel de nuestros cursos de Física y no ahondar de manera profunda en el mismo, en
los cursos de cálculo se trata esto con mucho más formalismo y detalle.

Tabla de integrales y propiedades útiles a usar a lo largo del curso.

En la siguiente tabla se considera a x como la única variable.

1 x
∫ dx = +c
(x 2
+a )
2 3/ 2
a 2
x2 + a2

x 1
∫ dx = − +c
(x 2
+a )
2 3/ 2
x + a2
2

1
∫ x dx = n + 1 x
n +1
n
+ c, n ≠ −1
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Autor: Juan Carlos Lavado

∫ cos ( x ) dx = sen ( x ) + c
∫ sen ( x ) dx = − cos ( x ) + c
∫ tan ( x ) dx = − ln ( cos ( x ) ) + c
∫ co tan ( x ) dx = ln ( sen ( x ) ) + c
∫ sec ( x ) dx = ln ( sec ( x ) + tan ( x ) ) + c
∫ cosec ( x ) dx = − ln ( cosec ( x ) + cotan ( x ) ) + c
1
∫ x dx = ln ( x ) + c
1
∫ 1+ x 2
dx = arctan ( x ) + c

1 x
∫ a −x
2
dx = arcsen   + c
2
a

1 x
∫− a −x
2
dx = arccos   + c
2
a

∫ e dx = e +c
x x

∫ a ln ( a )dx = a +c
x x

∫ f ( x ) ± g ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx ± ∫ g ( x )dx
∫ af ( x ) dx = a ∫ f ( x ) dx
b c c
∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx
a b a

∫ u ( x ) v ' ( x ) dx = uv − ∫ u ' ( x ) v ( x ) dx
∫ h ' ( x ) f ( h ( x ) ) dx = ∫ f ( u ) du siempre que u = h ( x ) y ∫ f ( x ) dx tenga solución.