FACULTAD DE INGENIERÍA ESTADÍSTICA E INFORMÁTICA

Escuela Profesional de Ingeniería Estadística e Informática

ECUACIONES DIFERENCIALES

Dra. Juana I. Zavaleta Gómez

jizavaleta@unap.edu.pe

mayo, 2022

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 1 / 36

 UNIDADES - CONOCIMIENTOS PREVIOS

UNIDAD II. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de

orden superior.
Conocimientos previos

1 Funciones: funciones implícitas y funciones explicitas, gráca de

funciones
2 Derivadas: técnicas de derivación, formulas básicas.
3 Integrales: integral indenida, formulas básicas técnicas de
integración.
4 Álgebra lineal, bases, funciones linealmente independiente,
conbinacion lineal.

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 INTRODUCCIÓN

1 Introducción: que es una ecuación diferencial, conceptos básicos

2 Solución de una ecuación diferencial, representación gráca
COMPETENCIAS

1 ¾Qué es una ecuación diferencial?

2 Orden y grado de una ecuación diferencial
3 Clasicación de las ecuaciones diferenciales
4 Solución de una ecuación diferencial, interpretación geométrica
5 Problemas de valor inicial.
6 Existencia y unicidad de las soluciones.

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 ¾Qué es una ecuación diferencial?
COMPETENCIA: Entender que es una EDO y que representa

x + 2y = 12 (1)

x2 − 5x + 6 = 0 (2)

2x + 3y = 5
x − 5y = 6
Ejemplo. y = x2 sabemos que y = f (x), hallar su derivada.
dy
= 2x (3)
dx
y ′ = 2x es una ED (4)

y ′ = 2x − x3 (5)
2xyy ′ 2
= sen x + x 2
(6)
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 Representación de una ecuación diferencial

dy 5xy − x2
= (7)
dx xy − y 2
y dy = (5x − x7 )dx
3

(y 3 − 3xy)dy − (5x − x4 )dx = 0

3x2 y 5 dx + 5x3 y 4 dy = 0 (8)

dx 2t3 x + ln x2
= √ (9)
dt x t + 5t ex
√
(x t + 5t e )dx = (2t x + ln x2 )dt
x 3
√
(x t + 5t ex )dx − (2t3 x + ln x2 )dt = 0
(10)
Son ejemplos de representación de ecuaciones diferenciales
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 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

dy
= 80
dt
d2 y
= 9, 8
dt2
dP
= kP
dt
y ′ − 3y + 2 = 0
2 ′′ ′
x y + 2xy − 4y = 0 (11)
di
L + Ri = E(t)
dt
∂2y ∂2y
2
= a2 2
∂t ∂x
Modelos matemáticos, ecuaciones diferenciales.
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 Orden y grado de una EDO
El orden es el mayor número de derivada que se encuentra en la ecuación.
El grado es el exponente de la mayor derivada.

y ′′ + 3y ′ − 2xy = 5x3 (12)

(y ′′′ )2 + 3xy ′′ + x2 y ′ = e3x (13)

 4 2  2 5 r
d y d y 2 dy x
4
+ 3x 2
− 7x = (14)
dx dx dx y
 3 4  2 5
d y d y dy
+ 2yx −x =0 (15)
dx3 dx2 dx
Ecuación (12) grado 1, orden 2
ecuación (13) grado 2, orden 3
ecuación (14) grado 2, orden 4
ecuación (15) grado 4, orden 3
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 Clasicación de las ecuaciones diferencial ordinarias
Las ecuaciones diferenciales se clasican
A.) SEGÚN SU TIPO
1 Ecuaciones diferenciales ordinarias EDO
2 Ecuaciones diferenciales parciales EDP

dy
+ 3y = x2 (16)
dx
(16) es una EDO, Variable dependiente y , Variable independiente x, en-
tonces la función depende x, esto es, y = y(x)
∂u ∂u
+2 = x2 t3 (17)
∂x ∂t
(17) es una EDP, Variable dependiente u, Variables independientes x, t,
entonces u = u(x, t)
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 8 / 36
 Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias

dy
y− = 3x2 (18)
dx
Sus variables son:
1 y es la variable dependiente V D y se encuentra en el numerador.
2 x es la variable independiente V I y se encuentra en el denominador
Por lo tanto la ecuación es diferencial ordinaria
Ejemplo. Determine las variables en las siguientes ecuaciones:
d2 i di 1
L + + i = E cost (19)
dt2 dt c

x2 y ′′ + xy ′ + y = x cos2x .y 3 (20)

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 Ejemplos de ecuaciones diferenciales según su tipo

∂u ∂u
=u+x (21)
∂x ∂y
VD = u, VI = x, y
∂y ∂2y ∂2y
= 2 + 2 (22)
∂t ∂t ∂x

∂2u ∂2u ∂2u

+ 2 + 2 = 0 (23)
∂x2 ∂y ∂z
∂ u ∂ u ∂2u
2 2
+ 2 + 2 = △u (24)
∂x2 ∂y ∂z
VD = y , VI = t, x, y VD = u, VI = x, y, z ,
Por lo tanto son ecuaciones diferenciales parciales, además las distingue
la notación de derivada parcial
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 10 / 36
 Clasicación de las ecuaciones diferencial

B.) SEGÚN SU ORDEN (es el mayor orden de la derivada)

Ejemplo.

y ′′′ + 3y ′′ − 2y ′ = x2 (25)
′′ ′
y + 4y − y = lnx (26)

(25) es de tercer orden y (26) es de segundo orden

C.) SEGÚN SU LINEALIDAD

2y ′′′ + 3x2 y ′′ − 2xy ′ = x2 (27)

′′ 2 3 ′
y + 4x y y − e y = lnx y
(28)

(27) es ecuación diferencial lineal y (28) ecuación diferencial no lineal

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 11 / 36

 Denición: Ecuación Diferencial Ordinaria
Una ED relaciona una función, sus variables y derivadas. Una EDO de
primer orden es expresada en su forma explicita de la siguiente manera:
y ′ = f (x, y),
donde y = f (x), x es la variable independiente( VI), y es la variable
dependiente(VD)
dy
Por notación de la derivada y ′ = o y ′ = f ′ (x)
dx
Una ecuación diferencial es un modelo matemático que representa un
problema de evolución y dinámica.
Ejemplo
P representa a una población que varia respecto al tiempo P (t).
La población crece a una velocidad directamente proporcional
a la población
dP
= kP (t)
dt

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 12 / 36

 Solución de una EDO por integración directa si:
y ′ = f (x)
Ejemplo
Hallar la solución de la siguiente ecuación: y ′ = 2x

Resolución

y ′ = 2x (29)
dy
= 2x (30)
dx
dy = 2x dx (31)
Z Z
dy = 2x dx (32)
2x2
y + c1 = + c2 (33)
2
y = x2 + c (34)
y−x 2
= c (35)
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 13 / 36
Solución geométrica del ejemplo y ′ = 2x

Figura: Solución de la ecuación diferencial

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 14 / 36
Solución de una EDO por integración directa

d2 x
2
= 9,8 (36)
 dt
d dx
= 9,8 (37)
dt dt
Z   Z
dx
d = 9,8 dt (38)
dt
dx
= 9,8 t + C1 (39)
Z dt Z
dx = (9,8 t + C1 ) dt (40)
t2
x = 9,8 + C1 t + C2 (41)
2
t2
f (t) = (t, 9,8 + C1 t + C2 )
2
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 15 / 36
 Solución de una EDO
Denición
En una ecuación diferencial se encuentran variables y derivadas

ordinarias, ésta es representada por F (x, y, y′, y′′, ..., y n ) = 0 o

yn = f (x, y, y′, y′′, ..., y n−1 ), en la primera unidad vamos a resolver

ecuaciones de primer orden, es decir F (x, y, y′) = 0 o y′ = f (x, y)
implícita y explicita respectivamente Su solución tiene la forma

F (x, y) = C aparece una constante, entonces la solución se expresa

como una familia de funciones:

Figura: Solución de una ecuación diferencial

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 16 / 36
 Solución de una EDO
Se presentan problemas en el cálculo de soluciones o al buscar soluciones
de una ED, no siempre es fácil
Sobre las soluciones de una ecuación diferencial se realizan diversos es-
tudios considerándose básicamente dos tipos de estudios:
1 Estudio Cualitativo de las soluciones. Donde se describe
cualitativamente el comportamiento de las soluciones, sin
necesidad de calcularlas, existencia y unicidad de soluciones. Se
trata de investigar sobre las propiedades de las soluciones
2 Estudio Cuantitativo de las soluciones, para calcular las
soluciones, existen métodos como:
Métodos analíticos. Están basados en el cálculo integral,
cambios de variable, métodos algebraicos, series, etc. Estos
métodos tiene limitaciones.
Métodos numéricos. Permiten obtener las soluciones de forma
aproximada. La herramienta fundamental son los softwares y
lenguajes de programación.
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 17 / 36
 Estudio cualitativo de las de una EDO
El propósito es obtener información de una EDO si necesidad de obtener
su solución EDO Autónoma. Son ecuaciones de diferenciales de la for-
dy
ma = f (y) para estas ecuaciones se puede determinar si las soluciones
dx
son creciente f (y) > 0 o decrecientes f (y) < 0, se presenta el caso de
atractores y repulsores. Lo que da origen al criterio de estabilidad.

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 18 / 36

 Estudio cualitativo de las de una EDO
Soluciones de equilibrio de una EDO Ejemplo ecuaciones en estado es-
tacionario.
dy
= y 3 − 4y (42)
dx
= y 3 − 4y = y(y − 2)(y + 2) (43)

Las soluciones son y = 0, y = −2, y = 2 estas soluciones satisfacen

la ecuación, de ahí se puede observar el atractor y repulsor Campos
direccionales. Entendiendo que la derivada de una función representa
la pendiente de la recta tangente en un punto, se obtiene la solución
gráca de la ecuación diferencial.
Ejemplo:
11 −x/3
y′ = y + e (44)
8

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 19 / 36

Estudio cualitativo de las de una EDO

Figura: Campo direccional: campo de isoclinas

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 20 / 36
 Estudio cualitativo de las de una EDO
Soluciones de equilibrio se va obtener las soluciones de equilibrio para
el ejemplo anterior

dy
= y 3 − 4y (45)
dx
dy
= y(y − 2)(y + 2) = g(y) (46)
dx
Haciendo cero a la función g(y) se obtienen las soluciones de equilibrio
que viene a ser: y = 0, y = −2, y = 2 ahora si logramos hallar mas
soluciones haciendo separación de variables que no necesariamente van
hacer de equilibrio, se tendrá los soluciones de equilibrio y la familia de
soluciones.
dy 2y − 4
= (47)
dx x2 − 9
dy 1
= (2y + 4). = h(y)g(x) (48)
dx x2 −9
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 21 / 36
 Estudio cualitativo de las de una EDO

si se obtiene las raíces de la función h(y)

2y + 4 = 0 =⇒ y = −2 (49)

y = −2 es la solución de equilibrio aplicando el método de la separación

de variables se va encontrar mas soluciones que no necesariamente se va
encontrar la solución de equilibrio. (los atractores y repulsores no son
soluciones de equilibrio)

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 22 / 36

 Soluciones cuantitativas de una EDO

Cuando se obtiene la solución de una EDO, éstas pueden ser:

1Solución general. Es la relación entre las variables: y , x

Dependen de las variables.

Satisfacen o verican la EDO
Poseen una constante, por tanto, la solución es de la forma:
F (x, y) = C
2 Solución particular. Se obtiene de la solución general, a partir
de Condiciones Iniciales (CI) o condiciones de contorno, éstas
permiten hallar el valor numérico a la constante.
3 Solución Singular. Relación que verica la EDO, pero no se
obtiene de la solución general.

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 23 / 36

 Ejemplo de solución general de una EDO

Ejemplo
x
y′ = −
y
Es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden

La vamos a resolver, es decir vamos hallar su solución

dy x
= − (50)
dx y
Z Z
y dy = − x dx (51)
y2 x2
= − +C (52)
2 2
x2 + y 2 = C (53)

La solución es una familia de circunferencias

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 24 / 36
 Solución particular: problemas de valor inicial

dy x2
= (54)
dx y3
y 3 dy = x2 dx (55)
Z Z
3
y dy = x2 dx (56)
y4 x3
= +C (57)
4 3
3y 4 − 4x3 = C (58)
Condiciones iniciales. EDO sujeta a: x = 0 y y = 1. En la SG.

3(1)4 − 4(0)3 = C
C = 3
3y − 4x3 = 3
4

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 25 / 36

 Problema de valor inicial PVI.

En una ecuación diferencial, se necesita saber cual es la solución. Es una

función de forma implícita F (x, y) = C y es por que se ha buscado una
solución general que geométricamente se trata de una familia de curvas.
Si queremos una solución particular que pase por un punto generado por
el punto a se denomina problema de valor inicial o problema de Cauchy,
y es el siguiente:
y ′ = f (x, y)
f (a) = b
Ejemplo
 2
 y′ = x

y3
 y(0) = 1


Juana I. Zavaleta mayo, 2022 26 / 36

 Ejemplo: Solución singular de la EDO

y − xy ′ + (y ′ )2 = 0 (59)

y = Cx − C 2 (60)
x2
y= (61)
4
(60) Sol.general, (61) Sol. singular, ambas satisface (59)
x2 ′ x
y = Cx − C 2 , y ′ = C y y = ,y =
4 2
y − xy + (y ′ )2 = 0
′
(62)
2
Cx − C − xC + C = 0 2
(63)

y − xy ′ + (y ′ )2 = 0 (64)
x2 x x2
−x + =0 (65)
4 2 4
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 27 / 36
 Ejemplo: Solución singular de la EDO

√
y′ = x y (66)
′
y = xy 1/2
(67)
y −1/2
dy = xdx (68)
Z Z
y −1/2 dy = xdx (69)
x2
2y 1/2 = +C (70)
2
 2 2
x
y= +C (71)
4

y = 0 es solución singular de la ED (67), y ′ = 0, por lo tanto satisface la

ecuación y no existe un valor de C que haga cero a la solución (71).

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 28 / 36

 Observación: Solución de una EDO
Ejemplo 1: y1 = cos x es solución de la ecuación:

y ′ + y tan x = 0 (72)

En efecto

y1 = cos x (73)
y1′ = −sen x (74)

reemplazando en la ecuación (72), se tiene:

y ′ + y tan x = 0 (75)
sen x
−sen x + cos x. = 0 (76)
cos x
0 = 0 (77)

y1 = cos x es solución de la ecuación (72) porque satisface la ecuación.

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 29 / 36
 Observación: Solución de una EDO
Ejemplo 2: y1 = x e−x es solución de la ecuación:

y ′′ + 2y ′ + y = 0 (78)
En efecto

y1 = x e−x (79)
y1′ = e −x
−xe −x
(80)
y1′′ = −e −x
− e−x + x e−x (81)
y1′′ = −2e−x + x e−x (82)
reemplazando en la ecuación (78) , se tiene:
y ′′ + 2y ′ + y = 0 (83)
−2e −x
+xe −x −x
+ 2(e −xe −x
)+xe −x
= 0 (84)
0 = 0 (85)
Juana I. Zavaleta mayo, 2022 30 / 36
 Interpretación geométrica del PVI
y′ − y = 0


y(0) = 1

Figura: Solución del PVI

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 31 / 36

 Ejemplos de una EDO de primer orden

Ejemplo

5y′ + xy = x3 + 2 (86)
x2
y ′
= e (87)

Es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden

Lo que se debe hacer es despejar la y′

5y′ + xy = x3 + 2 (88)
x3 + 2 − xy
y′ = (89)
5
dy x3 + 2 − xy
= (90)
dx 5

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 32 / 36

 Estudio cualitativo de las soluciones de una EDO

1 Existencia y unicidad de las ecuaciones diferenciales

2 Regularidad
3 Estabilidad
4 Singularidad

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 33 / 36

 Soluciones cualitativas de una EDO: Ejemplos

Halle
 ′ la solución
√ del PVI:
y =2 y
Separando variables, se obtiene la solución de la ecuación
y(0) = 0
1
y − 2 dy = 2dx (91)
Z Z
1
y − 2 dy = 2 dx (92)
1
2y 2 = 2x + C (93)
2
y = x +C (94)

Otra solución. Solución trivial del PVI, es solución singular

y=0 (95)

Es decir un problema de valor inicial puede tener mas de una solución

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 34 / 36
Ejercicios: determine el grado y orden de las ecuaciones

7 6
d3 y d5 y √
 
dy
+ + 3x =3 x (96)
dx3 dx5 x
r
d2 x d5 x dx
= − +4 (97)
dt2 dt5 dt

r 1
d3 x

dx
+ 4t = −9 4 (98)
dt3 dt

(y ′′ )3 + 3x2 y 4 − 2y ′ = 3x (99)

(y ′′ )2 + 2y ′ = y n (100)

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 35 / 36

 Ejercicios: Resuelva lo que se indica

1 Vericar si y1 = x2 cosx es solución de la EDO x2 y ′′ − 3xy ′ + 5y = 0

2 Resolver el problema de valor inicial, representar la solución
geometricamente.
2xy ′ = y


y(1) = 2
3 Ejercicio. Investigar sobre un modelo matemático que utilice
ecuaciones diferenciales ordinaria de primer orden.

Juana I. Zavaleta mayo, 2022 36 / 36