See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/359471290

ANÁLISIS Y MODELADO DE PRÓTESIS TRANSFEMORAL A BASE DE RESINA,

FIBRAS Y CÁSCARA

Chapter · March 2022

CITATIONS READS

0 201

6 authors, including:

Miroslava Cano Higinio Juárez

Instituto Tecnológico Superior de Irapuato Instituto Politécnico Nacional, Silao, Gto.
79 PUBLICATIONS   72 CITATIONS    19 PUBLICATIONS   4 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Miroslava Cano on 25 March 2022.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

ANÁLISIS Y MODELADO DE PRÓTESIS TRANSFEMORAL A BASE DE

RESINA, FIBRAS Y CÁSCARA
M. Cano Lara1*, M. Solís Rayas1, H. Juárez Rios2, J.P. Razón González3, C. Salazar
Hernández4, H. Rostro González5.
1
Ing. Mecatrónica, TecNM/ITES de Irapuato.
2Depto. Profesional Específica, Instituto Politécnico Nacional-UPIIG.
3Ing. Electromecánica, TecNM/ITES de Irapuato.
4Depto. Profesional Genérica, Instituto Politécnico Nacional-UPIIG.
5Ing. Electrónica, Universidad de Guanajuato-DICIS.

*Autor correspondencia: miroslava.cl@irapuato.tecnm.mx + 52 1 462 606 7900 ext 166.

RESUMEN
Se presenta la comparación del estudio mecánico por elemento finito en una prótesis ortopédica
transfemoral comercial de materiales metal/plástico (acero inoxidable, titanio y polietileno)
respecto a una prótesis de material compuesto conformado por material orgánico y sintético que
comprende el refuerzo de fibra de yute y pulverizado de cáscara de nuez pecana. El análisis
mecánico se realizó en las zonas articulares de la prótesis que comprenden el soporte, rodilla,
pilar y pie. Se consideró una fuerza distribuida de 250 N, para el refuerzo permisible en personas
de entre 80 kg a 110 kg. En el análisis experimental se elaboraron probetas junto con fibra de
vidrio, teniendo como matriz resina epoxi, variando entre 5 a 7 capas con espesores de 4 a 6 mm
y orientaciones en las fibras de (30°/90°). Los resultados mecánicos presentan una reducción en
peso de 2.06 kg respecto a la prótesis comercial. La prótesis con material compuesto generó un
esfuerzo máximo resultante de 4.14 MPa respecto a la fuerza aplicada, en comparación a la
prótesis comercial que resultó ser de 3.83 MPa respectivamente. La alternativa de realizar
estudios de diseño y análisis mecánico del material propuesto en este trabajo proporciona una
opción favorable para prótesis transfemorales económicas que requieran trabajos de bajo
impacto.
Palabras clave: prótesis transfemoral, material compuesto, elemento finito, diseño.

ABSTRACT
The comparison of the mechanical study by finite element in a commercial transfemoral orthopedic
prosthesis of metal/ plastic materials (stainless steel, titanium and polyethylene) with respect to a
composite prosthesis conformed by organic and synthetic material comprising fiber reinforcement
of jute and powder pecan walnut shell. The mechanical analysis was performed in the articular
areas of the prosthesis comprising the socket, knee, pillar and foot. A distributed force of 250 N
was considered, for the permissible reinforcement in people between 80 kg to 110 kg. In the
experimental analysis, test pieces were made with fiberglass, having an epoxy resin matrix,
varying between 5 to 7 layers with thicknesses of 4 to 6 mm and orientations in the fibers of
(30°/90°). The mechanical results show a reduction in weight of 2.06 kg compared to the
commercial prosthesis. The prosthesis with composite material generated a maximum effort
resulting from 4.14 MPa with respect to the applied force, compared to the commercial prosthesis
that was 3.83 MPa respectively. The alternative of done design studies and mechanical analysis
of the material proposed in this work provides a favorable option for economic transfemoral
prosthesis that requires low impact work.
Keywords: Transfemoral prosthesis, composite material, finite element, design.

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 9

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

1. INTRODUCCIÓN

En México el 6% de la población tiene alguna discapacidad, además existen alrededor de cien

mil personas a las cuales les reemplazaron alguna extremidad inferior. La mayor causa de estas
amputaciones se asocia a la diabetes, las cuales son por la falta de cuidado y atención a las
complicaciones de la enfermedad [1]. Las extremidades protésicas son dispositivos artificiales
que reemplazan los miembros que se amputan de un cuerpo. Las prótesis de miembros inferiores
reemplazan las extremidades inferiores en distintos niveles de amputación. Las prótesis
ortopédicas transfemorales son utilizadas por usuarios con amputación transfemoral, es decir,
una amputación por encima de la rodilla donde el hueso cortado es el fémur. Las prótesis
transfemorales se clasifican en dos grupos: convencionales (standard) y modulares; estas últimas
son más funcionales y costosas, debido a la posibilidad de intercambio de sus componentes, ver
Figura 1 [2].

Figura 1. Prótesis transfemorales [3].

La selección de un material para construir una prótesis es una de las más tareas más importantes.
Al elegir la geometría deseada y el material, es posible poder proporcionar una prótesis funcional,
fiable, e incluso de bajo costo por lo que, en los últimos años, se han desarrollado materiales
compuestos novedosos para su manufactura, y en general, los materiales compuestos reforzados
con fibras han conducido a avances tecnológicos en una amplia gama de aplicaciones en
medicina ortopédica moderna, aeronáutica, automóviles y deportes [4]. Para entender la
importancia de estos avances, es necesario desglosar las especificaciones que demandan los
materiales como lo son la forma, tamaño, y orientación de las fibras distribuidas en el material,
siendo estos aspectos clave para controlar las propiedades del compuesto. Por ejemplo, se
pueden introducir fibras largas y continuas, mediante arreglos ortogonales (capas de 30°/90°)
obteniendo así una excelente resistencia en dos direcciones perpendiculares [5].
Por otro lado, las herramientas computacionales se han empleado con el objetivo de predecir el
comportamiento mecánico de los materiales en prótesis ortopédicas, tal es el caso del autor
Abbas [6] utilizando materiales laminados de fibra de vidrio y fibra de carbono para determinar
los efectos del material en un pie prostético; también Siqueiros [7] combina resina epoxi con fibra
de carbono para la fabricación de una prótesis transtibial.
El presente estudio muestra una comparación del comportamiento mecánico de una prótesis de
materiales comerciales como titanio, acero inoxidable y polietileno contra una prótesis de material
compuesto propuesta por los autores. El material propuesto consta de la matriz de resina epoxi,
y de fibras de refuerzo de vidrio, yute, y de pulverizado de cáscara de nuez pecana, estos últimos
materiales de origen orgánico [8].

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 10

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

Las principales ventajas de estos materiales son la facilidad para obtenerlos, excelente respuesta
mecánica, maleabilidad, poca inversión de capital para la fabricación y ayudar a la protección del
medio ambiente. Prueba de ello es el estudio realizado por [9], donde la adición del polvo de
cáscara de nuez con 5% a la resina epoxi, llevó un aumento en resistencia a la tracción, flexión
y compresión en un 10.4%, 17.6% y 42% respectivamente.

2. METODOLOGÍA

2.1 Materiales
Para determinar el comportamiento mecánico se utilizaron varias probetas a las cuales se les
realizó una prueba de compresión. Se emplearon probetas de resina con fibra de vidrio, resina
con pulverizado de cáscara de nuez y resina epoxi, ver Figura 2. Los resultados experimentales
en las probetas se utilizaron como referencia para las propiedades del material compuesto, como
se muestran en la Tabla 1.

Figura 2. Probetas para estudio de resistencia mecánica (de izquierda a derecha): resina epoxi/pulverizado de
cáscara de nuez, resina epoxi/fibra de vidrio y resina epoxi.

Tabla 1. Valor de esfuerzo máximo de materiales sometidos a compresión [9-11] .

Material Pulverizado Fibra de Resina Fibra de Titanio Acero Polietileno

de cáscara de vidrio Epoxi yute comercialmente inoxidable reticulado
nuez pecana /Epoxi /Epoxi puro (Ti-55) (ferrítico) (PEX)
/Epoxi
Esfuerzo
Máximo
(MPa) 82.6 52 47.12 45 44 51.36 18

Para la elaboración de las probetas con material compuesto se emplearon 4 probetas con la
norma ASTM D638–Tipo I, los materiales de refuerzo utilizados fueron NYE (F.Yute/Cáscara
nuez/Epoxi) y NYEV (F.Yute/Cáscara nuez/Epoxi/F.Vidrio) [12]. Las pruebas de compresión
fueron realizadas en una máquina universal de la marca SHIMADZU modelo AGX – 10KN.

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 11

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

Tabla 2. Nomenclatura de materiales compuestos.

Material Nomenclatura
Fibra de yute, pulverizado de cáscara de nuez pecana y resina epoxi. NYE
Fibra de yute, fibra de vidrio, pulverizado de cáscara de nuez pecana y NYEV
resina epoxi.

Figura 2. Probeta NYEV: Fibra de yute/fibra de vidrio/ pulverizado de cáscara de nuez pecana/resina epoxi.

Para mejorar el refuerzo del material compuesto en distintas direcciones, se consideran los
recortes de capas de tela de yute con una orientación de entre 30° y 90°, seguido por moler la
cáscara de nuez en licuadora hasta obtener un pulverizado, posteriormente este pasa a un
proceso de colación con tamizado no. 20, obteniendo un tamaño de partícula de 850 micrómetros
[8]. De acuerdo con los resultados mostrados en la figura 4, las curvas verde y azul del material
NYE demostraron ser un material resistente al soportar fuerzas de 1188.22N y 1476.41N, sin
embargo, las curvas punteadas de color rojo y negro referentes a las probetas NYEV soportaron
mayor fuerza de 1980N y 2005.22N respectivamente. Se observa en la curva roja un
comportamiento rígido y en la curva negra una mayor absorción de energía.

Figura 3. Gráfica fuerza-desplazamiento resultante para cada probeta de 5 y 7 capas.

Tabla 3. Esfuerzos máximos generados en los materiales de prueba probetas NYE y NYEV [8].

Material NYE NYE NYEV NYEV

Esfuerzo Máximo (MPa) 11.94 14.73 26.09 23.68

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 12

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

Con base en las pruebas mecánicas realizadas anteriormente, en la tabla 3 se puede observar
que el material más resistente resultó ser al que se le agrego un refuerzo de fibra de vidrio (NYEV)
aumentando por un 43.55% la resistencia en comparación con el material sin ella (NYE). Sobre
esta base, con el material más resistente es posible ingresar las especificaciones mecánicas en
el análisis estático de la prótesis ortopédica transfemoral, ya que de ello dependerá la seguridad
y/o calidad de la prótesis.

2.2 Diseño mecánico por elemento finito

Debido a que una prótesis ortopédica transfemoral cubre la mayor parte de la pierna, para el
diseño mecánico se necesitaron un total de 24 piezas, contando con cuatro componentes
principales el soporte, rodilla, pilar y pie. Como se puede observar en la figura 4, el soporte de la
prótesis es la conexión con el usuario, siendo este el medio que permite la transmisión del peso
hacia el suelo pasando por toda prótesis. La rodilla es la encargada de brindar soporte cuando el
paciente está de pie, proveer una marcha normal, suave y además debe permitir que el usuario
se pueda sentar. El pilar conecta la articulación de rodilla con la articulación del pie que, permite
a la prótesis completar un patrón de marcha natural [13].

Figura 5. Partes principales de diseño prótesis ortopédica transfemoral.

El análisis por elemento finito es un método aproximado de cálculo, que al aplicar al modelo
idealizado permite averiguar su comportamiento [1]. De acuerdo con el CPO (Center for
Prosthetics Orthotics, centro especializado en prótesis en Estados Unidos y Canadá) [14] una
prótesis ortopédica debe ser capaz de soportar a partir de 1/6 del peso corporal del usuario. Al
establecer en el diseño mecánico los materiales comerciales y el material compuesto NYEV, se
elaboró la discretización del modelo físico de la prótesis, véase figura 5. Para el estudio mecánico
se consideró una fuerza distribuida de 250 N, aceptable para un usuario de 80 kg y 110 kg. En el
diseño se emplearon un total de 27,263 elementos y 46,678 nodos dentro de una malla basada
en curvatura. El análisis de la prótesis comprende el estudio en las deformaciones máximas,
tensiones, factor de seguridad y desplazamientos producidos en la prótesis.

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 13

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

Figura 6. Diseño de prótesis con malla basada en curvatura conformando un total de 27,263 elementos de mallado.

3. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

La fibra de yute y la fibra de vidrio al ser materiales ligeros generaron la principal diferencia
resultante entre la prótesis comercial y la de materia compuesto, obteniendo un peso en la
prótesis comercial de 6.65 kg y en la prótesis de material compuesto 4.61 kg. Por lo cual existió
una reducción del 26.24%, lo cuál podría ser una característica favorable para el usuario, ya que
un amputado transfemoral tiene un consumo de oxígeno medido en kilogramo por metro de 49%
mayor al de un usuario sin amputación [15].
Los esfuerzos máximos principales generados en ambas prótesis son representados de color
azul aqua en la zona articular de pilar y pie. Con la fuerza aplicada, existió un mayor efecto de
deformación en la prótesis de material compuesto, sin embargo, la deformación máxima
producida fue de 3E06, lo cual significa que no llegará a afectar la prótesis de manera significativa;
existió un desplazamiento mínimo inicial de 0 mm, de color verde y amarillo se representan los
desplazamientos medios en función a la fuerza aplicada, de color rojo los desplazamientos
máximos, estando presentes en la articulación de rodilla y pilar de la prótesis. Con los 250N
distribuidos en la prótesis, se encontró un factor de seguridad superior a 1,478 en ambas prótesis,
lo que permite determinar que las prótesis pueden soportar hasta 60 veces más la carga a la cual
fue sometida. Los resultados son mostrados de manera general en la tabla 4 e ilustrados en la
figura 7.

Tabla 4. Fuerzas máximas y mínimas resultantes del análisis mecánico en material comercial y NYEV.

Fuerzas mínimas Fuerzas máximas

Material Deformación Tensión Deformación Desplazamiento Tensión Factor de
E012 mínima E06 mm máxima seguridad
MPa MPa E03
Comercial 5.23 0.00381 0.8208 0.045 3.83 1.76
NYEV 6.80 1.30 3.0029 0.004 4.13 1.48

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 14

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

Figura 7. Resultados del análisis en elemento finito en la prótesis transfemoral: material comercial (tintanio/acero
inoxidable/polietileno) y material compuesto NYEV.

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 15

Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

Los resultados, además, fueron apoyados con las investigaciones [16-18], donde realizan un
análisis de funcionabilidad a partes de prótesis ortopédicas transfemorales, en dichos estudios
llegan a obtener esfuerzos máximos en el diseño de entre 1.2 a 2.4 MPa, 6.55 a 10.54 MPa y de
3.93 a 7.71 MPa.

4. CONCLUSIONES

El material compuesto conformado por la matriz de resina epoxi y los refuerzos sintético y
orgánico de fibra de vidrio, fibra de yute y pulverizado de cáscara de nuez muestran que además
de ser un material compuesto económico y ligero, posee una buena resistencia mecánica, que
puede ser empleada para trabajos que no excedan un esfuerzo mayor a 26 MPa; se demostró
además en el análisis del diseño mecánico que la prótesis transfemoral puede ser una alternativa
aceptable tanto como para niños y adultos que no superen los 110 kg ya que sólo presentó un
aumento de 0.3 MPa en comparación a la prótesis comercial, observando así que las fuerzas
externas suministradas no afectan geometría de la prótesis.
El peso de la prótesis con material NYEV fue de menos 2.04 kg, en comparación con la prótesis
comercial, en donde para que la reducción de peso no llegará a afectar en cuanto a resistencia,
el pilar de la prótesis se conservó de titanio; podría utilizarse un material más accesible como el
aluminio, sin embargo, se tendría que incrementar el diámetro del pilar para conseguir una
resistencia semejante a la de titanio, o podría emplearse un pilar de titanio de diámetro reducido.
La presente investigación da apertura a la continuación de trabajos futuros como la realización el
análisis dinámico de la prótesis para determinar con certeza su tiempo de vida, y la manufactura
de la prótesis donde al utilizar materiales de origen orgánico se espera no superaré un costo
mayor a los diez mil pesos.

5. AGRADECIMIENTOS

Al M.I Quetzalcóalt Enrique Saavedra Arroyo del Depto. de Ingeniería en Materiales del
TecNM/ITES de Irapauto por su disposición y apoyo en equipos de caracterización de materiales.

6. REFERENCIAS

[1]Karina Solano (2019), “En México 100 mil personas han sido amputadas”
https://www.meganoticias.mx/colima/noticia/en-mexico-100-mil-personas-han-sido-
amputadas/63489.
[2] M.M. Cely, E. Mendoza, R. Arellana (2011), “Diseño y construcción de una prótesis para
amputación transfemoral pediátrica con un sistema de desplazamiento vertical, validado por
análisis por elementos finitos”. El Hombre y la Máquina. No. 36. pp. 69-76.
[3] Cidop (2021), CIDOP Ortopedia. https://www.cidoportopedia.com
[4] Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett (2018), “Diseño en ingeniería mecánica de Shigley”. Mc
Graw Hill. 8va. edición.
[5] D. R. Askeland, P. P. Fulay, W. J. Wright (2012), “Ciencia e ingeniería de los materiales”.
CENGAGE Learling. 6ta. edición.
[6] S.M. Abbas (2018), “Effects of Composite Material Layers on the Mechanical Properties for
Partial Foot Prosthetic Socket”. NJES, Vol. 21, N.2. pp.253-258.

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 16

 Memorias del Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales 40.5 C.I.M.M.

[7] M. Siqueiros, M. Reyna, V. Nuño, J. Huegel, A. Castañeda (2018), “Metodología para la

fabricación de una prótesis transtibial a base de material compuesto de fibra de carbono y resina
epóxica”. Revista Materia. Vol.23, N.02.
[8] R. Montaño, Á. Patiño (2018), “Diseño de máscara deportiva de material compuesto utilizando
reconocimiento facial”. Tesis Licenciatura. TecNM/ITES de Irapuato.
[9] C.B. Talikoti, T.T. Hawal, P.P. Kakkamari, M.S. Patil (2015), “Preparation and characterization
of epoxy composite reinforced with walnut shell powder”. IRJET. Vol.02, N. 05. pp. 721-725.
[10] A. Kumar (2014), “Mechanical properties testing of uni–directional and bi–directional glass
fibre reinforced epoxy-based composites”. IJRAT. Vol.2, No.11, pp. 24-39.
[11] A. Kumar. A. Srivastava (2017), “Preparation and mechanical properties of jute fiber
reinforced epoxy composites”. Ind Eng Manage. Vol. 6, No.4, pp.1-4.
[12] M.Solís, H. Juárez, Q. Saavedra, C. Salazar, M. Cano (2019). “Estudio de Comportamiento
mecánico a materiales compuestos con refuerzos orgánicos de fibra de Yute/nuez pecana, en
una matriz polimérica”. CIMM. pp.148-156.
[13] Leonardo Girard, L. M. (2008), “Diseño y construcción de prototipo de prótesis de rodilla”.
Tesis Licenciatura. Universidad de las Américas Puebla.
[14] Center for Prosthetics Orthotics, Inc. (2019), “Prosthetics frequently asked questions”.
https://cposeattle.com
[15] R. Waters, J. Perry, P. Conaty, B. Lunsford, P. O'Meara (1987), “The energy cost of walking
with arthritis of the hip and knee”. Clin Orthop Relat Res. pp.278-284.
[16] L. Olivares-Miyares, L. Broche-Vázquez, C. Díaz-Novo, Garlobo-Castillo L. Sagaró-Zamora
R. (2011), “Análisis de la funcionabilidad de prótesis ortopédicas transfemorales”. Scielo Cuba,
Vol. 25, No. 2, pp.102-116.
[17] I. Ali, R. Kumar, Y. Singh (2014), “Finite element modelling and analisis of Trans-tibial
prosthetic socket”. Global Journal Inc. Vol.14, No.4, pp. 43-50.
[18] F. Valencia, X. Lima, D. Ojeda, D. Ortiz (2015), “Prótesis de rodilla externa mecatrónica”.
Biomecánica. Vol.23, pp. 33-56.

ISSN: 2007-9540 Saltillo Coah., México 17

View publication stats