Polea

Una polea , es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Segn definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa 1 actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia. Designacin y tipos Los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente dicha, en cuya circunferencia (llanta) suele haber una acanaladura denominada "garganta" o "cajera" cuya forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla; las "armas", armadura en forma de U invertida o rectangular que la rodea completamente y en cuyo extremo superior monta un gancho por el que se suspende el conjunto, y el "eje", que puede ser fijo si est unido a las armas estando la polea atravesada por l ("poleas de ojo"), o mvil si es solidario a la polea ("poleas de eje"). Cuando, formando parte de un sistema de transmisin, la polea gira libremente sobre su eje, se denomina "loca". Segn su desplazamiento las poleas se clasifican en "fijas", aquellas cuyas armas se suspenden de un punto fijo (la estructura del edificio) y, por lo tanto, no sufren movimiento de traslacin alguno cuando se emplean, y "mviles", que son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su funcionamiento se desplazan, en general, ver ticalmente. Cuando la polea obra independientemente se denomina "simple", mientras que cuando se encuentra reunida con otras formando un sistema recibe la denominacin de "combinada" o "compuesta".
Poleas simples

La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que hacemos pasar una cuerda. Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento de la carga, entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que tenemos que levantar.
F=R

Hay dos clases de polea simple las cuales son: Polea simple fija La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente. Polea simple mvil Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga. POLEA La polea es un dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin denominada roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Las gras ms simples con una sola rueda de poleas fueron inventadas hace unos 3.000 aos, y las poleas compuestas con varias ruedas hacia el ao 400 a.C. Se dice que Arqumedes invent la polea compuesta y fue capaz de levantar un barco y llevarlo a la costa. Imagina que quieres levantar algo muy pesado y no tienes suficiente fuerza en tus msculos para hacerlo... cmo lo solucionaras? "Si queremos mover cualquier peso, atamos una cuerda a este peso y...tiramos de la cuerda hasta que lo levantamos. Para esto se necesita una fuerza igual al peso que deseamos levantar. Sin embargo, si desatamos la cuerda del peso y atamos un extremo en una slida viga, pasamos el otro extremo por una polea que vaya sujeta al centro del peso, y tiramos de la cuerda, moveremos ms fcilmente el peso." Este relato del siglo III es una de las descripciones ms antiguas y ms claras de la diferencia entre polea fija y una polea movible. La polea fija son aquellas que no cambian de sitio, solamente giran alrededor de su propio eje. Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los pozos. Una polea fija puede ser considerada como una palanca de

primera clase. En las palancas de p rimer gnero el punto de apoyo se encuentra entre los extremos. En cambio, las mviles, adems de que giran alrededor de su eje, tambin se desplazan. En las poleas mviles el punto de apoyo est en la cuerda y no en el eje, por lo tanto puede presentar mo vimientos de traslacin y rotacin. Como el caso de dos personas que cargan una bolsa, cada una de ellas hace las veces de una polea y sus brazos las veces de cuerdas, el peso se reparte entre los dos y se produce una ventaja mecnica, reducindose el esfu erzo a la mitad. La polea mvil es una palanca de segunda clase. Poleas simples: Slo con una cuerda y una rueda se puede arreglar el cambio de direccin. Se fija la rueda a un soporte y se pasa una cuerda por la rueda hasta alcanzar la carga. Al tirar desde el otro extremo de la cuerda, se puede elevar la carga hasta la altura en que se halla fija la polea. El propio peso del cuerpo de la persona que tira se constituye en una ayuda. Una rueda utilizada de esta manera, se convierte en una polea, y el siste ma de elevacin que realiza es una simple gua. Las poleas simples se usan en mquinas en las que se debe cambiar la direccin del movimiento, como por ejemplo un ascensor. Aqu, el movimiento ascendente de la cabina debe estar conectado con el movimiento descendente de un contrapeso. En una polea ideal, la fuerza que se aplica para tirar de la cuerda es igual al peso de la carga. En la prctica, la fuerza es siempre un poco mayor, ya que tiene que vencer la fuerza de friccin en la rueda de la polea y ele var la carga. Por ello, la friccin induce la eficacia de todas las mquinas. En la polea simple la carga que se desea mover representa el peso o la fuerza de gravedad. Este tipo de polea se utiliza para sacar agua de un pozo, o para levantar una carga en una gra. Una polea simple es una palanca de primera clase. Sirve nicamente para cambiar de direccin o el sentido de la fuerza, ya que es ms fcil ejercer tirando la cuerda hacia abajo que hacia arr iba. Poleas mviles: Esta polea se une a la carga y no a la viga. Una polea mvil simple es una palanca de segunda clase que multiplica la fuerza ejercida. La carga es soportada en igual magnitud por ambos segmentos de cuerda esto hace que la fuerza que es necesario aplicar disminuya a la mitad. Sin embargo, se debe tirar la cuerda a una distancia mayor. Poleas Compuestas: Las poleas compuestas son aquellas donde se usan ms de dos poleas en el sistema, y puede ser una fija y una mvil, o dos fijas y una mvil etc., Tirar una cuerda de arriba hacia abajo resul ta ms fcil que hacerlo desde bajo hacia arriba. Para cambiar la direccin del esfuerzo, a la polea mvil se agrega una polea fija. Proporcionando una ventaja mecnica. La ventaja mecnica es la disminucin del esfuerzo

Esta ventaja mecnica la determinamos contando los segmentos de cuerda que llegan a las poleas mviles que soportan el esfuerzo. La fuerza para levantar el cuerpo se va reduciendo proporcionalmente a la cantidad de segmentos de cuerda que soportan directamente la fuerza. Tambin podemos agregar a una polea otra polea fija o una o varias mviles para obtener una combinacin de poleas que disminuya el esfuerzo. Existen muchas combinaciones de poleas que se pueden usar, de acuerdo al trabajo que se deba realizar y la ventaja mecnica que se de sea conseguir.
Biela

Biela de un motor de combustin interna. Se denomina biela a un elemento mecnico que sometido a esfuerzos de traccin o compresin, transmite el movimiento articulando a otras partes de la maquina. En un motor de combustin interna conectan el pistn al cigeal, Actualmente las bielas son un elemento bsico en los motores de combustin interna y en los compresores alternativos. Se disean con una forma especfica para conectarse entre las dos piezas, el pistn y el cigeal. Su seccin transversal o perfil puede tener forma de H, I o + . El material del que estn hechas es de una aleacin de acero, titanio o aluminio. En la industria automotor todas son producidas por forjamiento, pero algunos fabricantes de piezas las hacen mediante maquinado Partes de la biela Se pueden distinguir tres partes en una biela.
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La parte trasera de biela en el eje del pistn, es la parte con el agujero de menor dimetro, y en la que se introduce el casquillo a presin, en el que luego se inserta el buln, un cilindro o tubo metlico que une la biela con el pistn. El cuerpo de la biela es la parte central, est sometido a esfuerzos de traccin-compresin en su eje longitud inal, y suele estar aligerado, presentando por lo general una seccin en forma de doble T, y en algunos casos de cruz. La cabeza es la parte con el agujero de mayor dimetro, y se suele componer de dos mitades, una solidaria al cuerpo y una segunda postiza denominada sombrerete, que se une a la primera mediante tornillos. o Entre estas dos mitades se aloja un casquillo, cojinete o rodamiento, que es el que abraza a la correspondiente muequilla mun en el cigeal.

Tipos de biela en funcin de la forma de su cabeza En funcin de la forma de la cabeza de biela, y como se une a ella el sombrerete, se pueden distinguir:
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Biela enteriza: Es aquella cuya cabeza de biela no es desmontable, no existe el sombrerete. En esos casos el conjunto cigeal -bielas es indesmontable, o bien es desmontable porque el cigeal se desmonta en las muequillas. Biela aligerada: Si el ngulo que forma el plano que divide las dos mitades de la cabeza de biela, no forma un ngulo recto con el plano medio de la biela, que pasa por los ej es de pie y cabeza, sino que forma un ngulo, entonces se dice que la biela es aligerada.

Materiales Por lo general, las bielas de los motores alternativos de combustin interna se realizan en acero templado mediante forja, aunque hay motores de competicin con bielas de titanio o aluminio, realizadas por operaciones de arranque de material. Funcionamiento en un motor de combustin interna

Diagrama de un motor de combustin interna. La letra R seala la biela. Cuando el pistn se encuentra comprimiendo la mezcla 10 antes para llegar al PSM la chispa se activa, provocando que la mezcla comience quemarse y cuando llegue al PSM esta fuerza explosiva que se est liberando se comprime. Debido a las fuerzas inerciales el mecanismo sigue avanzando, al encontrarse a 10 despus del PSM es cuando toda la fuerza es liberada. Los principales esfuerzos que sufre la biela son de flexin compuesta en el momento de la carga mxima al explotar la mezcla combustible (expansin del ciclo), la compresin estara dada por la componente de la fuerza sobre el eje

longitudinal de la biela, y la flexin por la componente transversal a la misma, y lo mismo con el par reactivo proporcionado por la carga a travs del cigeal al oponerse al movimiento. Adems la biela sufre un esfuerzo de compresin nuevamente en la etapa de compresin de la mezcla. Despus de observar los distintos tipos de anlisis realizados a la biela se pueden notar dos puntos crticos que ocurren en diferentes etapas del ciclo mecnico, el primero de ellos se aprecia durante la compresin, este tiene lugar en la parte media de la biela, el segundo punto crtico se ubica en la parte inferior de la biela y ocurre durante la expansin del ciclo. Los tornillos, por su parte, soportan solo un pequeo porcentaje de la carga. Con un anlisis similar en bielas de seccin tipo H en lugar de I, se observa que los esfuerzos que aparecen son menores, esto es debido a que las bielas tipo H se fabrican en su mayora mecanizadas y con una seccin constante, por lo que en la parte de la cabeza resulta sobredimensionada, disminuyendo las tensiones internas, se utilizan en motores de altas exigencias. Sin embargo en los automviles de produccin masiva se utilizan las bielas tipo I forjadas que resisten apropiadamente los esfuerzos que sufren en un uso normal, pero no son aptas para regmenes ms intensos.

Cigeal Una aplicacin del mecanismo biela -manivela: el cigeal El sistema biela-manivela permite transformar un movimiento rectilneo en un movimiento circular. Esto ocurre en el motor de un automvil, que utiliza una manivela mltiple: el cigeal. En un cige al se articulan varias bielas sobre un eje comn. El movimiento alternativo de los pistones se comunica a las bielas que lo transmiten, a su vez, al cigeal. En un automvil este movimiento del cigeal se transmite luego a las ruedas para mover la mquina.
MANIVELA

Se denomina manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una mquina, de una rueda, etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la mquina o la rueda. Puede servir tambin para efectuar la transformacin inversa del movimiento circular en movimiento r ectilneo. 1 Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, ste se denomina cigeal.

El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en diversas mquinas, fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de los pistones de un motor de combustin interna en movimiento rotatorio de otros componentes. La ecuacin de equilibrio de una manivela es: M = F.D El esfuerzo que transmite una manivela cumple la ecuacin de equilibrio de las palancas; y se ve que en cada uno de los lados de la igualdad se obtiene un valor que resulta de multiplicar una fuerza por su distancia al punto de giro. Este proceso se denomina "momento". El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal. En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unin de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unida a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistn que se mueve en lnea recta. Elementos
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Biela: Es un elemento rgido y alargado que permite la unin articulada entre la manivela y el mbolo. Est formada por la cabeza, la caa o cuerpo y el pie. La forma y la seccin de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio. Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en la cabeza de la biela. Cuando el biela se mueve alternativamente, adelante y atrs, se consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revs, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrs la biela y el mbolo.

APLICACIONES

EMPUJADOR DE BOTELLAS Funcionamiento mecnico, asistido por un sistema electrnico, permitiendo cadencias hasta 18 ciclos/minuto. Movimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves, efectuados por sistema biela-manivela combinad con un sistema de variacin de velocidad

electrnico, permitiendo la alteracin de la velocidad de los diferentes segmentos durante el ciclo Staker El accionamiento elctrico del mecanismo puede ser mediante moto variador o controlado con inversor. El movimiento de empuje es completamente mecnico y est generado por un mecanismo biela-manivela que acta sobre la rotacin del cuadriltero articulado que soporta la varilla de empuje, produciendo un avance de tipo sinusoidal con arranque y detencin lentos y sin choques, ideal para no perjudicar la estabilidad de los recipientes. Un cilindro neumtico, accionado por un muelle neumtico, que cumple la funcin de amortiguador durante la bajada del vstago, levanta la cabeza de la carrera de retorno. El Staker tiene un sistema de regulacin en altura para un mejor uso de acuerdo con el artculo que se ha de cargar. La modificacin de la carrera se realiza cambiando la longitud de la biela de empuje. VERIFICACION DE AMORTIGUADORES Dos tipos de mquinas diferentes, segn el sistema de arrastre del vstago del amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela manivela movido por un motor elctrico o el movimiento lo transmite un servo cilindro hidrulico con una vlvula proporcional, trabaja ndo en lazo cerrado un PID
LEVA

En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza c onocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslacin y de rotacin. La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. El diseo de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como ejemplos se tienen el rbol de levas del motor de combustin interna, el programador de lavadoras, etc. Tambin se puede realizar una clasificacin de las le vas en cuanto a su naturaleza. As, las hay de revolucin, de translacin, desmodrmicas (stas son aquellas que realizan una accin de doble efecto), etc. La mquina que se usa para fabricar levas se le conoce como generadora. LAS LEVAS SE PUEDEN APLICAR:

Como en molinos, telares, sistemas de distribucin de agua o martillos hidrulicos, aunque su aplicacin ms desarrollada es la relacionada con el motor de combustin interna alternativo , en los que se encarga de regular tanto la carrera de apertura y el cierre de las vlvulas, como la duracin de esta fase de apertura, permitiendo renovacin de la carga en las fases de admisin y escape de gases en los cilindros. Se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y luego suelen someterse a acabados superficiales como cementados, para endurecer la superficie del rbol, pero no su ncleo.
ENGRANES O ENGRANAJES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos rueda s dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. 1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina ' tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin. TORNILLO SIN FIN En los mecanismos estudiados formados por dos o ms ruedas dentadas, la transmisin del movimiento se produce siempre entre ejes paralelos. Pero, en muchos casos, tambin es necesario transmitir un movimiento de giro entre ejes perpendiculares. En este caso, uno de los mecanismos ms empleados es el tornillo sin fin . Est formado por dos partes: tornillo y corona.
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El tornillo es el elemento conductor. Va acoplado al eje motor, que a su vez puede ir acoplado a un motor elctrico, una manivela u otro elemento capaz de producir movimiento. La corona es una rueda dentada que gira a med ida que lo hace el eje acoplado al tornillo.

La relacin de transmisin para la velocidad de giro viene dada, en este caso, por la siguiente expresin: i= Corona Eje del tornillo = N Tornillo N Corona

En esta expresin, NTornillo es el nmero de entradas del tornillo (1, normalmente), y NCorona es el nmero de dientes de la corona. Como NTornillo < NCorona, el tornillo sin fin tiene siempre una relacin de transmisin menor que 1, por lo que es un mecanismo reductor de la velocidad de giro. Es decir, la velocidad con la que gira la rueda es siempre menor que la velocidad de giro del eje del tornillo. (Para que la corona d una vuelta completa, el tornillo debe dar un nmero de vueltas igual al nmero de dientes de la corona.) En la figura siguiente se observa que, cuando el eje motor acoplado al tornillo ha girado unas cuantas veces, la corona an no ha girado una vuelta completa. Este mecanismo proporciona una relacin de transmisin muy reducida. Por ejemplo, si la rueda tiene 30 dientes y el tornillo tiene una entrada, entonces la relacin de transmisin ser de 1/30; es decir, la velocidad de giro del eje de salida ser treinta veces menor que la velocidad de giro del eje motor. El sistema no funciona a la inversa, la rueda no pu ede mover al tornillo porque se bloquea. Las aplicaciones del tornillo sin fin son muy variadas: mecanismo reductor de velocidad acoplado a motores elctricos, clavijas de guitarras y otros instrumentos musicales, mecanismos cuentarrevoluciones, etc. No podemos olvidar el limpiaparabrisas, que se acciona gracias a este mecanismo.
CADENA

En un mecanismo, una corona , es un elemento dentado utilizado en transmisiones, sea en un engranaje o en una transmisin por cadena. En contraposicin con un pin, se denomina corona a la rueda dentada de mayor tamao, y por tanto de mayor nmero de dientes de cada etapa de reduccin o de multiplicacin de velocidad. En el caso de formar parte de un mecanis mo reductor de velocidad (en el que el eje de salida gira ms despacio que el eje de entrada), como la caja de velocidades de un automvil, la corona es una rueda conducida. En cambio, en un mecanismo multiplicador de velocidad (en el que el eje de salida gira ms deprisa que el eje de entrada), como en la transmisin de una bicicleta, la corona es la rueda motriz. Se denomina tambin corona a una herramienta de corte utilizada para realizar agujeros de gran dimetro. APLICACIONES Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda trasera en las motos.

En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. Por ejemplo del cigeal al rbol de levas, o del cigeal a la bomba de lubricacin del motor. Hay algunos modelos de motos que usa un cardn para transmitir el movimiento a las ruedas. Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que ayuda a iniciar el movimiento, sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se puede enganchar y es ms dbil que un cardan. Existe un dispositivo llamado falcn utilizado para absolver parte de la vibracin de la cadena lo que impide la fragmentacin de algn eslabn. Tambin hay sistemas hidrulicos o por correa. En los motores de ciclo Otto de 4 tiempos se usan cadenas para el rbol de levas desde hace mucho tiempo, sobre todo desde la aparicin de los motores SOHC y DOHC por su mayor silencio y menor coste que los piones de distribucin. Las correas dentadas sin embargo han ido ganado terreno para esta funcin. Cada vez se tiende ms a sustituir la cadena del rbol de levas por una correa ya que hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con ms frecuencia que una cadena y consume un poco ms de potencia del motor. La cadena de distribucin, siempre que su engrase y su mecanismo tensor funcionen correctamente, dura lo que dura el motor. PION Se llama pin a la rueda de menos dientes de las dos que forman un engranaje. Si el pin tiene pocos dientes se suelen fresar los dientes en el mismo eje motor.

RESORTE Se conoce como muelle o resorte a un operador elstico capaz de almacenar energa y desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas o la tensin a las que es sometido. Son fabricados con materiales muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plstico, entre otros, que presentan propiedades elsticas y con una gran diversidad de formas y dimensiones. Se les emplean en una gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexin hasta disquetes, productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehculos. Su propsito, con frecuencia, se adapta a las

situaciones en las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energa. Siempre estn diseados para of recer resistencia o amortiguar las solicitaciones externas. De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan soportar, se distinguen tres tipos principales de resortes:
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Resortes de traccin : Estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de traccin y se caracterizan por tener un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes estilos: ingls, alemn, cataln, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos gancho s permiten montar los resortes de traccin en todas las posiciones imaginables. Resortes de compresin : Estos resortes estn especialmente diseados para soportar fuerzas de compresin. Pueden ser cilndricos, cnicos, bicnicos, de paso fijo o cambiante. Resortes de torsin : Son los resortes sometidos a fuerzas de torsin (momentos).

RUEDA HELICOIDAL

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes q ue se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La di ferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontua rios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.
Rueda Helicoidal y Tornillo Sin Fin: Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rued a (corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona.

un pion es basicamente una rueda que esta provista por dientes o sea una rueda dentada estos pueden utilizarse tanto para generar movimiento como para resivir movimiento, puede estar localizado en un arbol o en un eje, pero si quieres mayor informacion que busque por pion o rueda dentada