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Generación de mallas complejas mediante una interfaz Midas/GTS-FLAC3D

Conference Paper · November 2016

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Francisco Alonso Flores Juan Ayes

IGM, Ingenieros Geotecnistas Mexicanos Amec Foster Wheeler
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 Sociedad Mexicana de
Ingeniería Geotécnica, A.C.
23 al 26 de Noviembre de 2016; Mérida, Yucatán

Generación de mallas complejas mediante una interfaz MIDAS/GTS-FLAC3D

Generation of complex meshes by MIDAS/GTS-FLAC3D interface

Francisco A. Flores, Ingenieros Geotecnistas Mexicanos, Ciudad de México

Juan C. Ayes, Ingeniero Consultor, Ciudad de México

RESUMEN: En este trabajo se presenta una interfaz entre los softwares MIDAS/GTS y FLAC3D para generar modelos robustos y
complejos tridimensionales basado en el trabajo desarrollado por Wang et al., en 2010. Los modelos son generados en
MIDAS/GTS, donde se revisa la conectividad entre elementos, la discretización de la malla, la asignación de grupos de elementos
para su fácil localización, tamaño/forma y relación de esbeltez de cada uno de los elementos. Posteriormente se exportan los nodos,
elementos y grupos a FLAC3D empleando una interfaz desarrollada en Excel. Con esto se tienen modelos muy complejos
geométricamente que se emplean para el cálculo de la interacción estática y dinámica entre estructuras y el suelo. Finalmente se
presentan cuatro casos de aplicación: a) conexiones túnel-lumbrera y túnel-túnel, b) presa de gran altura, c) interacción suelo-
cimentación-estructura irregular y d) interacción entre varias estructuras en zona topográfica irregular.

ABSTRACT: In this paper, an interface between the MIDAS/GTS and FLAC3D softwares is presented to generate robust and
complex three-dimensional models. The interface is based on the work developed by Wang et al. (2010). The models are generated
in MIDAS/GTS. Connectivity between elements, the discretization of the mesh, the allocation of groups of elements for easy
location, size / shape and aspect ratio of each of the elements is reviewed. Subsequently, nodes, elements and groups are exp orted to
FLAC3D using an interface developed in Excel, obtaining very complex geometries models that are used to calculate the soil-
structure interaction static and dynamic. Finally, four cases of application are presented: a) tunnel -shafts and tunnel-tunnel
connections, b) dam high elevation, c) interaction soil – foundation - irregular structure and d) interaction between several
structures on irregular topographic zone.

1 INTRODUCCIÓN De acuerdo con Muñoz et al., 2005, la elaboración del

Incluir los efectos tridimensionales en el diseño de obras
civiles, para tratar de obtener una correcta interacción
entre diferentes estructuras en un sistema, ha
incrementado el uso de los modelos numéricos
tridimensionales. Cambios topográficos abruptos,
estratigrafías irregulares, conexiones entre túneles y
lumbreras, grandes presas, interacción suelo-estructura de
edificios irregulares o interacción entre varios edificios,
son ejemplos de problemas ingenieriles que pueden ser
abordados desde el punto de vista de simulación numérica
tridimensional. Sin embargo, en la práctica de la
ingeniería, generar mallas muy complejas ya sea de
elementos finitos o diferencias finitas resulta muy tardado
y tedioso, y hace poco atractivo su uso, por lo que el
ingeniero en muchas ocasiones realiza simplificaciones
del problema que a veces no son del todo adecuadas,
subestimando los efectos tridimensionales del problema.
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mallado de un objeto, consume la mayor cantidad de
tiempo de cómputo, empleando métodos de elementos
finitos, diferencias finitas o volumen finito. En la etapa de
mallado típicamente se gasta el 70% del tiempo del
proceso total.
En la literatura técnica existen varios generadores de
mallas que pueden resultar desde muy simples hasta muy
complejos en la forma en que generan las geometrías y
que permiten la exportación de las mallas a otros
programas (convertidores). Por mucho tiempo, FLAC 3D
ha sido un programa de análisis tridimensional que
presenta muchas dificultades para generar modelos con
geometrías complejas (Lin et al., 2013, Bock, 2015).
Tratando de solventar esta dificultad, existen algunos
convertidores que están disponibles para el público, por
ejemplo: a) gocad2flaced.py -convierte archivos GoCad
Solid a archivos de FLAC3D (GoCAD pluggins, 2015);
 Generación de mallas complejas mediante una
interfaz MIDAS/GTS-FLAC3D
b). F2F – es un software libre desarrollado por el Dr.
Roozbeh Geraili Mikola (F2F, 2015) para generar zonas
tridimensionales para FLAC3D a partir de la extrusión de
elementos finitos en 2D, F2F puede ser empleado en
conjunto con Phase2 de Rocscience (Phase2, 2016) para
generar las mallas 2D y convertirlas al formato de
FLAC3D. Lin et al., en 2013 generaron un programa en
FORTRAN que fuese la interfaz entre la malla generada
en el software SURPAC y el modelo de FLAC3D.
Recientemente, Bock (2015) desarrolló un código libre
para convertir geometrías 3D de ANSYS y SolidWorks a
modelos de FLAC3D. Sin embargo, la mayoría de estos
convertidores requieren de un conocimiento profundo de
programación, o los modelos que se pueden generar
involucran geometrías relativamente simples o el proceso
es muy laborioso que los hacen poco atractivos en la
ingeniería geotécnica práctica.
El objetivo de este trabajo es mostrar una interfaz
simple entre el software MIDAS/GTS y FLAC3D para
genera mallas complejas. La interfaz se desarrolla en
Excel y puede implementarse fácilmente por los
ingenieros de la práctica.
2 INTERFAZ MIDAS/GTS-FLAC3D
Basado en el trabajo desarrollado por Wang et al, (2010)
donde crean una interfaz en el lenguaje de programación
de Matlab para importar mallas 3D generadas en
MIDAS/GTS a FLAC3D, se desarrolló una interfaz en
Excel para importar los nodos, elementos y grupos de los
elementos a FLAC3D de una forma muy sencilla, sin
necesidad de contar con una interfaz de Matlab.
2.1 Generación de la malla en MIDAS/GTS
Midas/GTS es un software de análisis geotécnico que
emplea el método de elementos finitos en 2D y 3D. El
programa tiene una interfaz gráfica intuitiva que permite que resultan con un volumen muy pequeño, ayudando con
generar modelos geotécnicos y estructurales complejos.
Además, permite importar datos de archivos de Autocad
(DXF) con topografías irregulares, o superficies
complejas.
La generación de mallas no incluye únicamente la
realización de la geometría de los elementos que integran distintas geometrías que se hayan generado de manera
los sistemas, también requiere el manejo de la relación de separada, esto con la finalidad de que no se tengan
aspecto de los elementos, el tamaño de cada elemento, la
compatibilidad de los nodos de las distintas estructuras, el
remalleo de los elementos en zonas de transición o donde
se espera concentración de esfuerzos y el tipo de
elementos 3D a emplearse, estos aspectos de la
generación de la malla, si no se definen adecuadamente,
pueden provocar que la aproximación de la solución sea
muy deficiente, es decir generar errores numéricos, que a recomienda continuar con las zonas de transición y hasta
veces es muy difícil de detectar.
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La relación de aspecto de los elementos finitos a
generar, es de suma importancia para la convergencia y
estabilidad de la solución numérica del modelo. Además,
contar una buena relación de aspecto de los elementos
evita concentraciones de esfuerzos locales. La relación de
aspecto recomendada depende del método de integración
empleado en la solución numérica, y ésta es particular de
cada software, debido que existe una amplia gama de
métodos de solución dependiendo el tipo de ecuación a
resolver y el esquema de solución empleada, ya sea
implícito o explícito. MIDAS/GTS no menciona ninguna
indicación al respecto, sin embargo, FLAC3D recomienda
para la solución mediante el método de diferencias
finitas, no emplear relaciones de aspecto mayores a 5. Los
autores de este trabajo, recomiendan el uso de relaciones
de aspecto del orden de 3, para que los resultados de los
análisis sean consistentes y se eviten problemas de
estabilidad y convergencia en los métodos de integración.
MIDAS/GTS presenta una herramienta muy útil con la
cual se le puede indicar la relación de aspecto máxima a
emplear durante la generación de las mallas, lo cual
permite controlar este valor y tener la certeza de que los
elementos no presentarán una gran distorsión geométrica.
Aunque no existe una regla establecida para
determinar el tamaño máximo de los elementos, se
recomienda tener una malla con el mayor número de
elementos posibles a manejar de forma práctica, por
ejemplo, para análisis dinámicos, Kuhlemeyer y Lysmer
(1973) mostraron que para generar una representación
adecuada de la transmisión de ondas a través de un
modelo numérico basado en elementos finitos o discretos,
el tamaño espacial del elemento (Δl), debe ser menor que
aproximadamente un octavo o una décima de la longitud
de onda asociada con el componente de máxima
frecuencia de la onda de entrada. Una vez generada la
malla, en MIDAS/GTS se pueden visualizar lo elementos
esto, a evitar la generación de elementos que pudieran
tener los nodos colineales, lo cual resulta en volumen
muy cercano a cero, ya que estos elementos generan
problemas de estabilidad durante la solución numérica.
MIDAS/GTS revisa la compatibilidad de nodos entre
geometrías que aparentemente coinciden en sus nodos y
que se encuentren desligadas pudiendo generar problemas
de convergencia del modelo. Una ventaja práctica del
programa es que te permite mallar el modelo por zonas o
estructuras, y de acuerdo con la experiencia de los
autores, se recomienda iniciar el mallado en las
geometrías que presentan más irregularidades. De ahí se
llegar finalmente a mallar las zonas más simples, esto da
 Flores F.A., et al.

como resultado una malla con una transición de 2.2 Malla 3D en FLAC3D
elementos refinados en superficies complejas y menores
Para realizar simulaciones numéricas con FLAC3D
elementos en los volúmenes más simples, y alejados de la
(Itasca, 2012). se genera una malla tridimensional de
zona de interés.
diferencias finitas. La malla se forma con zonas
MIDAS/GTS maneja la generación de elementos 3D
tridimensionales, que a su vez se integran con un
de tipo tetraedros, pentaedros o hexaedros de
conjunto de elementos tetraédricos. Entre los elementos
4/5/6/8/10/13/15/20 nodos. En la Figura 1 se muestra la
tridimensionales a deformación constante, los tetraédricos
posición de los nodos de un tetraedro de 10 nodos, y las tienen la ventaja de no generar modos de deformación
coordenadas de los nodos se presentan en la expresión 1. inadmisibles físicamente. Sin embargo, cuando se utilizan
Se sabe que elementos en forma de pentaedros de 5 y 13 éstos en el marco de la plasticidad, no brindan suficientes
nodos que tienen forma piramidal presentan problemas de modos de deformación. Para superar este problema, en
integración numérica (Bedrosian, 1992), por lo que se FLAC3D se aplica un proceso de discretización mixta.
deben evitar estos elementos en la medida de lo posible, En este programa se manejan zonas denominadas
durante la generación de los elementos de la malla. Los
mallas primitivas que toman un número de nodos o
elementos más comúnmente empleados son los tetraedros
puntos de referencia y pueden ser desde 4 nodos
de cuatro nodos.
(tetraedros) hasta mallas primitivas con 17 nodos. En las
Figuras 2 a 6 se muestran algunas mallas primitivas.
1  Estas mallas son empleadas para generar mallas más
N  21            , N  2   12 ,
1    2   complejas a partir de la combinación de éstas. Sin
2 
embargo, resulta muy complicado y tardado cuando se
N  2   12 , N  2   12 , N  4 1      , (1)
3   4   5   tienen geometrías y superficies muy irregulares o
N  4, N  4 1      , N  4 1      ,
   interacción entre varias estructuras. Un dato importante,
6 7   8  
es que cada zona 3D generada se revisa automáticamente
N  4 , N  4 ,
9 10 para verificar que no se tengan volúmenes negativos, es
decir que las zonas o elementos hayan sido generados
adecuadamente para el cálculo numérico. Esta
verificación no se realiza en MIDAS/GTS, por lo que en
geometrías muy complejas generadas con este software no
se detectan y puede ser una causa de concentraciones de
esfuerzos erróneos durante los análisis.

Figura 1. Posición de los nodos y sistema de coordenadas

natural para elementos tetraedros (MIDAS/GTS,2016).

Aún cuando MIDAS/GTS permite la importacion de

geometrías, zonas y volúmenes en formato dxf, los
autores recomiendan generar la mayor parte de las Figura 2. Malla primitiva “ladrillos” (Itasca, 2012).
geometrías empleando la sherramientas nativas de
MIDAS/GTS.

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 Generación de mallas complejas mediante una
interfaz MIDAS/GTS-FLAC3D
Figura 3. Malla primitiva “pirámide” (Itasca, 2012).
Figura 4. Malla primitiva “tetraedros” (Itasca, 2012).
Figura 5. Malla primitiva “cuña” (Itasca, 2012).
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2.3 Importar malla a FLAC3D de MIDAS/GTS
A partir de la versión 3.0 de FLAC3D se incluye un
comando denominado IMPGRID que permite importar
mallas generadas en algún programa externo. Se admiten
cinco tipos de zonas distintos: tipo ladrillo (B8), tipo cuña
(W6), tipo pirámide (P5), tipo ladrillo degenerado (B7) y
tipo tetraedros (T4). Se debe generar un archivo con
extensión .FLAC3D que contenga los nodos de la malla
(Gridpoins), las zonas o elementos que conforman la
malla (Zones) y optativamente los nombres de los grupos
(Group) de las zonas que generan el conjunto de los
elementos que constituyen el modelo. Para generar los
nodos se les antepone el identificador G, posteriormente
se coloca el número de nodo y finalmente las coordenadas
X, Y y Z. Las zonas se forman iniciando con el
identificador Z, después se coloca el tipo de zona a
emplear (e.i B8, W6, P5, B7 o T4), seguido del número
de zona y posteriormente los nodos que forman la zona.
Para incluir los grupos se antepone el identificador
ZGroup, seguido del nombre del grupo y se enlistan las
zonas que conforman el grupo asignado.
Por otro lado, MIDAS/GTS permite exportar los nodos
y los elementos 3D de la malla, tanto a un archivo .txt
como a un archivo .xls de Excel, de forma muy sencilla.
En la Figura 6 se muestra un ejemplo de cómo se
presentan los nodos exportados por Midas/GTS en Excel.
La primera columna corresponde al identificador del
nodo y las columnas 3, 4 y 5 a las coordenadas X, Y y Z,
de lo nodo, respectivamente. La figura 7 muestra un
ejemplo de cómo se presentan los elementos exportados
por Midas/GTS en Excel. La primera columna presenta el
identificador de los elementos, la segunda columna indica
el tipo de elemento generado, la tercera columna
corresponde a la propiedad o grupo asignado al elemento,
y las columnas 4 a 7 corresponden a los nodos que
conforman el elemento.
Empleando el comando concatenar de Excel, se genera
el orden que se requiere en FLAC3D y se adicionan las
letras G, Z y ZGROUP, como se mencionó anteriormente.
La Figura 8 muestra un ejemplo del archivo generado de
los datos de las Figuras 6 y 7. El archivo se guarda con
extensión .FLAC3D y puede abrirse o modificarse con
cualquier bloc de notas. Cabe aclarar que los nodos que
conforman cada elemento en MIDAS/GTS tienen un
orden diferente en FLAC3D, es decir, el nodo 2
corresponde al nodo 4, el nodo 3 es el nodo 2 y el nodo 4
corresponde al nodo 3 en FLAC3D.
 Flores F.A., et al.

No. CSys X Y Z un túnel secundario, dos obras secundarias de control, y

183 1:Global Rectangular -35.792076 -58.319308 -27.5 la conexión del túnel principal con el túnel secundario
184 1:Global Rectangular -39.725925 -58.15158 -27.5
(ver Figura 9). Además, se incluyó la modelación de
185 1:Global Rectangular 59.172205 -19.290162 -27.5
186 1:Global Rectangular 35.97012 -58.389793 -27.5 estratos no-horizontales y la interacción con un canal
187 1:Global Rectangular 31.977861 -58.416453 -27.5 superficial. En la Figura 10 se muestra el modelo en
188 1:Global Rectangular -28.032076 -58.729754 -27.5 FLAC3D que incluye todas las obras indicadas en la
Figura 9. Para su generación se tomaron en cuenta los
Figura 6. Ejemplo de una tabla de Excel de los nodos
exportados por MIDAS/GTS. comentarios que se dieron en la sección 2.1 de este
trabajo. Se emplearon 1,500,000 zonas tridimensionales
No. Type Property Node1 Node2 Node3 Node4 (tetraedros). El modelo puede ser empleado para evaluar
442 Tetrahedron 84:TN(28).A 3730 2421 2038 2133
443 Tetrahedron 84:TN(28).A 1269 1362 1364 3246
el comportamiento estático de las obras durante el proceso
444 Tetrahedron 84:TN(28).A 3604 1269 3246 1362 constructivo, o para evaluar las emersiones aparentes de
445 Tetrahedron 84:TN(28).A 3730 2038 2044 2133
446 Tetrahedron 84:TN(28).A 3178 1330 1008 2144 las lumbreras desplantadas en suelo muy blando, al final
de la vida útil de la obra.
Figura 7. Ejemplo de una tabla de Excel de los nodos
exportados por MIDAS/GTS.

3 EJEMPLOS DE APLICACIÓN
3.1 Conexiones Túnel-Lumbrera y Túnel-Túnel
Los proyectos que involucran obras subterráneas donde
interactúan las estructuras con el suelo, generalmente se
modelan en 3D para tomar en cuenta el proceso
constructivo y los efectos 3D. En obras de captación para
drenaje, frecuentemente se requiere la conexión entre
lumbreras y túneles, estructuras de regulación, conexiones
entre túneles secundarios o auxiliares y túneles
principales, esto hace que se tengan geometrías muy
irregulares y su modelación mediante modelos 3D sea
necesaria
Como primer ejemplo de aplicación de la interfaz entre Figura 8. Ejemplo de archivo generado con los nodos, elementos
MIDAS/GTS y FLAC3D se generó un modelo en GTS y grupos en formato de FLAC3D.
que incluye, dos lumbreras de captación de diámetros
diferentes (10 y 6, respectivamente) que interactúan con

Lumbrera de 10 m
de diámetro Lumbrera de 6 m
de diámetro
Sentido del flujo

Túnel secundario
de 2.2 m de
diámetro Caja
Caja de
derivadora
control

Canal
Túnel superficial
principal
de 5 m de
diámetro

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interfaz MIDAS/GTS-FLAC3D

Figura 9. Esquema de una obra de captación

Figura 10. Malla 3D de la obra de captación generada en MIDAS/GTS e importada a FLAC3D

3.2 Presas de gran altura

Otro ejemplo donde se requiere la modelación 3D es el
diseño de presas de gran altura construidas en valles con
topografías muy irregulares. Tomando como punto de
partida, las curvas de nivel de la topografía de un valle, se
generaron las superficies en MIDAS/GTS y se adicionó la
geometría de una presa de 210m de altura, para después
exportar los elementos a FLAC3D como lo muestra la
Figura 11. La malla se generó con 655,796 zonas
(tetraedros) y 118,425 nodos. En la Figura 12 se muestran
dos vistas, en planta y perfil de la malla. El modelo se
puede emplear para modelar el proceso constructivo de la
presa, modelación de las juntas longitudinales y
transversales, análisis dinámicos no lineales, que tomen
en cuenta los efectos topográficos 3D del valle y la
configuración real de la presa.
Figura 11. Malla 3D de una presa de gran altura generada en
MIDAS/GTS e importada a FLAC3D.

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geométrica de la cimentación y la estructura, la

estratificación de los suelos y así representar
adecuadamente la rigidez de los elementos. En la Figura
13 se muestra el modelo en FLAC3D que incluye la malla
de campo libre (fronteras) alrededor del suelo, estas
fronteras no se pueden generar en MIDAS/GTS, y en
FLAC se generan a partir del comando free field para
análisis sísmicos paso a paso de interacción dinámica
suelo-estructura. El modelo del sistema suelo-
cimentación-estructura se generó con 244,137 zonas
(tetraedros) y 44,350 nodos.

Figura 12. a) vista lateral y b) vista en planta del modelo de una

presa de gran altura generada con MIDAS/GTS e importada a
FLAD3D.

3.3 Interacción suelo-cimentación-estructura de un

edificio
Uno de los efectos que comúnmente se tratan en la
práctica, es la interacción suelo-estructura. La obtención
de las rigideces tanto estáticas como dinámicas
(impedancias dinámicas) que incluyen las características
del suelo, generalmente son calculadas con métodos
simplificados donde se idealizan las características
geométricas de la cimentación y la estructura. El efecto de
la interacción suelo-cimentación-estructura es muy
importante para el diseño de una obra desplantada en Figura 13. Malla 3D de un edificio alto para modelar la
suelos blandos y en algunos casos requiere de la interacción suelo-cimentación-estructura generada en
modelación 3D para tomar en cuenta la irregularidad MIDAS/GTS e importada a FLAC3D.

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interfaz MIDAS/GTS-FLAC3D

Figura 15. a) Malla 3D para la interacción entre un cajón

Figura 14. Malla 3D de un edificio alto con fronteras de campo subterráneo-túnel-cajón superficial, en una zona con un cambio
libre para modelar la interacción dinámica suelo-cimentación- abrupto entre suelo y roca, y b) estructuras modeladas.
estructura.

3.4 Interacción cajón subterráneo-túnel-cajón

superficial en zona topográfica irregular
Como ya se mencionó, es difícil de modelar la interacción
entre obras subterráneas que incluya los efectos
tridimensionales, con métodos 2D o métodos analíticos
simplificados. En la Figura 15 se muestra otro ejemplo de
la aplicación de la interfaz MIDAS/GTS y FLAC3D para
generar un modelo 3D de la interacción entre un cajón
subterráneo-túnel-cajón superficial, en una zona con un
cambio abrupto entre suelo y roca. También es factible
modelación de la interacción con estructuras existentes
como puede ser un paso a desnivel. En las Figuras 16 a
18 Figura 16. Detalle de la sección de cajón subterráneo.

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Figura 17. Detalle del túnel.
Figura 18. Detalle del paso a desnivel sobre el túnel.
4 CONCLUSIONES
En sistemas estructurales que incluyen la interacción
suelo-estructura y efectos tridimensionales, donde la
modelación numérica 3D avanzada es requerida, se tiene
la necesidad de generar geometrías complejas y modelos
muy robustos. En este trabajo se presentó una interfaz
entre MIDAS/GTS y FLAC3D para desarrollar mallas de
elementos o diferencias finitas. Se indica la ventaja de
generar geometrías muy elaboradas mediante Midas/GTS (2016) “Manuals, Analysis Reference,
MIDAS/GTS en ambiente similar a CAD y tener el
control en la relación de aspecto de los elementos finitos
generados (se recomienda una relación de aspecto de los
elementos de 3), verificación de la compatibilidad de
nodos de diferentes estructuras, elección del tamaño de
elementos máximos y el mallado por estructura o
geometría.
Este trabajo se apoya en la posibilidad de exportar los https://www.rocscience.com/rocscience/products/rs2.
nodos, elementos y zonas de MIDAS/GTS y del comando
IMPGRID de FLAC3D para importar mallas. La interfaz
es de aplicación práctica, ya que no se requiere de
programas sofisticados que involucren un conocimiento
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Flores F.A., et al.
especializado de programación como es MATLAB. El
archivo que contiene la información de la malla se genera
en EXCEL mediante el ordenamiento de nodos, zonas
(elementos) y grupos (identificadores de los elementos)
empleando el comando concatenar.
Finalmente, se mostraron cuatro ejemplos de
aplicación que incluyen, la generación de mallas con
tetraedros para una conexión túnel-lumbrera y túnel-túnel
con estratos de suelo no-horizontales, una presa de gran
altura con una topografía del terreno muy irregular, la
interacción dinámica suelo-cimentación-estructura de un
edificio alto y la interacción entre un cajón subterráneo-
túnel-cajón superficial en una zona topográfica irregular
con estratos de suelo y roca, además de la interacción con
un paso a desnivel.
REFERENCIAS
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interfaz MIDAS/GTS-FLAC3D

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