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Sistemas de Comunicaciones II
"Modulación por ancho de pulsos - PWM"
"Modulación por posición de pulsos - PPM"
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
I. I NTRODUCCIÓN
En este informe tenemos como objetivo analizar con
mayor profundidad los resultados obtenidos de los circuitos
construidos en el laboratorio. Según la guía de laboratorio,
entender y comparar los resultados obtenidos para tener
una mayor comprensión de lo que realmente sucede en los
circuitos de modulación por pulsos PWM y el PPM, teórica-
mente sabemos lo que sucede, pero en este laboratorio con
ayuda del SOFWARE vimos porque es que los elementos del
circuito son importantes y cuál es su función.
II. O BJETIVOS
Conocer y profundizar los conocimientos de la
modulación en banda base y sus aplicaciones, mediante
un repaso de los conocimientos adquiridos y el desarrollo
de un trabajo monográfico sobre sus aplicaciones, ventajas
y desventajas.
IV. P ROCEDIMIENTO
Mediante el uso del Equipo UNI TRAIN, el Software
LabSoft y el Modulo correspondiente a la Modulación PWM
y PPM arme y desarrolle la experiencia correspondiente;
contestando las preguntas propuestas en cada actividad.
Modulación por ancho de pulso de una señal de
tensión continua
En este experimento se analizará la curva de la señal de salida del modulador
PWM durante la modulación por ancho de pulso de diferentes señales de tensión
continua.
Realice el montaje como se indica a continuación:
Abra el osciloscopio pulsando el símbolo que se encuentra en la parte superior derecha
de la barra y seleccione los parámetros que se indican en la tabla siguiente.
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 200 µs / div
Canal A: 5 V / div, DC
Canal B: 2 V / div, DC
Disparo: Canal A
Para retornar a la página del curso, pulse el símbolo que tiene forma de libro .
l Ajuste en el valor 1 (tope izquierdo) la ganancia de entrada con el potenciómetro que
se encuentra en la parte superior.
l Inicie la medición con el osciloscopio pulsando el botón de inicio y la opción que
establece una medición continua .
l Por medio del potenciómetro "DC“ modifique entre -2,0 V y +2,0 V el nivel de tensión
continua que se aplica en la entrada. Copie en las ventanas vacías los oscilogramas
Renato
1/3 Modulación por ancho de pulso de una señal de tensión continua martes, 10 de mayo de 2022
que se obtengan con las tensiones de entrada indicadas a continuación.
Resultados:
DC = 1 V
DC = 2 V
DC = -2 V
Renato
2/3 Modulación por ancho de pulso de una señal de tensión continua martes, 10 de mayo de 2022
Describa las curvas obtenidas tras la medición de la señal.
La amplitud de los pulsos es proporcional a la tensión
continua aplicada.
La amplitud de los pulsos no depende de la tensión que se
aplica.
¡Correcto!
El ancho de los pulsos es proporcional a la tensión continua
aplicada.
El ancho de los pulsos no depende de la tensión que se
aplica.
¿Qué magnitud característica de la señal PWM se modifica durante la modulación?
El factor de trabajo
La amplitud ¡Correcto!
La frecuencia
Renato
3/3 Modulación por ancho de pulso de una señal de tensión continua martes, 10 de mayo de 2022
Modulación por ancho de pulsos de una señal
sinusoidal
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 200 µs / div
Canal A: 5 V / div, DC
Canal B: 2 V / div, DC
Renato
1/3 Modulación por ancho de pulsos de una señal sinusoidal martes, 10 de mayo de 2022
Disparo: Canal B
Para retornar a la página del curso, pulse el símbolo que tiene forma de libro .
Mida las señales con una frecuencia de la señal de modulación de 500 y 2 kHz. Modifique
la resolución en el tiempo para la medición con 2 kHz seleccionando 50 µs.
Resultados:
f = 500 Hz
f = 2 kHz
Renato
2/3 Modulación por ancho de pulsos de una señal sinusoidal martes, 10 de mayo de 2022
Describa la señal PWM.
Renato
3/3 Modulación por ancho de pulsos de una señal sinusoidal martes, 10 de mayo de 2022
Espectro de la señal de modulación
Instrumento: Analizador de
espectros
Canal: A, 50 V, DC
Valores: 2680
Factor de
598
tiempo:
Renato
1/3 Espectro de la señal de modulación martes, 10 de mayo de 2022
Eje X: 0 - 60 kHz
Eje Y: 0-5V
Dado el caso, varíe los parámetros indicados como “Valores” y “Factor de tiempo” del
analizador de espectros para optimizar la medición.
Resultado:
Renato
2/3 Espectro de la señal de modulación martes, 10 de mayo de 2022
frecuencia de modulación.
Renato
3/3 Espectro de la señal de modulación martes, 10 de mayo de 2022
Demodulación de una señal modulada por ancho de
pulsos
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 500 µs / div
Canal A: 2 V / div, DC
Canal B: 2 V / div, DC
Renato
1/5 Demodulación de una señal modulada por ancho de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
Disparo: Canal B
Active el modulador PWM, como en la tarea anterior, con la señal sinusoidal. Conecte la
salida PWMout del modulador PWM con la entrada PWMin del demodulador PWM.
Con el canal B del osciloscopio mida la señal de salida y con el canal A la señal de salida
del demodulador PWM en el punto de medición LFout.
Modifique la frecuencia de corte del filtro pasa bajo del demodulador en el panel de
conexiones para frecuencias de filtrado que se encuentren entre los valores f01 = 4 kHz, f02
= 2 kHz y f03 = 1 kHz.
Resultados:
Renato
2/5 Demodulación de una señal modulada por ancho de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
Señal demodulada con una frecuencia de corte de 1 kHz:
Renato
3/5 Demodulación de una señal modulada por ancho de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
curva de la señal demodulada aproximadamente sinusoidal.
De acuerdo con esto, ¿en qué áreas se podría emplear razonablemente la modulación
por ancho de pulsos?
Transmisión de información por satélite
El control de un motor Parcialmente
correcto y
Tecnología de control automático
parcialmente
Transmisión de datos a distancia incorrecto.
Electrónica de potencia
Renato
4/5 Demodulación de una señal modulada por ancho de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
Prueba de conocimientos acerca de la modulación por
ancho de pulsos
Sinusoidal
Rectangular
¡Correcto!
Triangular
Forma de pulsos
Renato
1/2 Prueba de conocimientos acerca de la modulación por ancho de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
Mencione las desventajas de la modulación por ancho de pulsos.
Renato
2/2 Prueba de conocimientos acerca de la modulación por ancho de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
Modulación por posición de pulsos de una señal de
tensión continua
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 20 µs / div
Canal A: 2 V / div, DC, -1 div
Canal B: 2 V / div, DC, -1 div
Disparo: Canal B, aprox. +0.2 div
Para retornar a la página del curso, pulse el símbolo que tiene forma de libro .
Renato
1/3 Modulación por posición de pulsos de una señal de tensión continua martes, 10 de mayo de 2022
que se obtengan con las tensiones de entrada indicadas a continuación.
Resultados:
Renato
2/3 Modulación por posición de pulsos de una señal de tensión continua martes, 10 de mayo de 2022
La amplitud de los pulsos se modifica en función del valor de
tensión continua que se aplique.
El ancho de pulsos se modifica en función de la tensión
continua que se aplique.
El intervalo entre los pulsos se modifica en función de la ¡Correcto!
tensión continua que se aplique.
La amplitud del pulso se modifica en el rango de 1 V a 5 V.
El desfase del pulso se prolonga aproximadamente durante la
mitad del periodo del ciclo de modulación PPM.
Renato
3/3 Modulación por posición de pulsos de una señal de tensión continua martes, 10 de mayo de 2022
Modulación por posición de pulsos de una señal
sinusoidal
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 100 µs/div
Canal A: 2 V/div, DC, -1 div
Canal B: 2 V/div, DC
Renato
1/3 Modulación por posición de pulsos de una señal sinusoidal martes, 10 de mayo de 2022
Disparo: Canal B
Para retornar a la página del curso, pulse el símbolo que tiene forma de libro .
Resultados:
Mida ahora la señal de sincronización del modulador con el canal B del osciloscopio.
Conecte con este fin la entrada "B+" de la interfaz con el terminal "Sync" del modulador.
Copie el resultado en la ventana siguiente.
Renato
2/3 Modulación por posición de pulsos de una señal sinusoidal martes, 10 de mayo de 2022
X = 100 µs/DIV X/T (B)
Canal A= 2 V/DIV DC
Canal B= 2 V/DIV DC
Renato
3/3 Modulación por posición de pulsos de una señal sinusoidal martes, 10 de mayo de 2022
Medición de las señales internas
En este experimento se medirán las señales internas del modulador PPM por
medio de la modulación de una señal sinusoidal.
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 50 µs / div
Canal A: 2 V / div, DC
Canal B: 2 V / div, DC, -1 div
Renato
1/4 Medición de las señales internas martes, 10 de mayo de 2022
Disparo: Canal B, aprox. +0,2 div
Para retornar a la página del curso, pulse el símbolo que tiene forma de libro .
Con el canal A del osciloscopio mida la señal en el punto "Sample" y con el canal B la señal
de sincronización en el punto de medición "SYNC". Copie las imágenes en las ventanas
siguientes.
Resultado:
Ahora, con el canal A del osciloscopio mida la señal en el punto "Hold" y con el canal B la
señal en el punto de medición "Signal". Seleccione en el osciloscopio una base de tiempo
de 200 µs/div.
Renato
2/4 Medición de las señales internas martes, 10 de mayo de 2022
Interprete los resultados de la medición. ¿Qué afirmaciones son correctas?
La señal de entrada se explora siempre que aparece un pulso
de sincronización.
La señal de entrada se explora continuamente.
La señal de entrada, modulada por ancho de pulsos, ¡Correcto!
se encuentra presente en el punto de medición "Hold".
La señal de entrada, modulada por codificación de pulsos, se
encuentra presente en el punto de medición "Hold".
Conecte ahora el canal A con el punto de medición “Reference” y el canal B con el punto de
medición "Sync". Mida las señales con una base de tiempo de 50µs/div.
Renato
3/4 Medición de las señales internas martes, 10 de mayo de 2022
¿Para qué sirve la señal de referencia?
La señal de referencia sirve para la sincronización del
modulador.
La señal de referencia establece la amplitud de la señal de
¡Correcto!
modulación.
La comparación con la señal de referencia permite determinar
el desfase relativo de los pulsos de la señal PPM.
Renato
4/4 Medición de las señales internas martes, 10 de mayo de 2022
Demodulación de la señal PPM
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 50 µs / div
Canal A: 2 V / div, DC
Canal B: 2 V / div, DC, -1 div
Disparo: Canal B, aprox. +0,2 div
Mida con el canal A del osciloscopio la señal en el punto de medición “Reference” del
demodulador PPM y, con el canal B, la señal en el punto “Sync” del modulador. Copie el
resultado en la ventana siguiente.
Resultados:
Renato
1/4 Demodulación de la señal PPM martes, 10 de mayo de 2022
X = 50 µs/DIV X/T (B)
Canal A= 2 V/DIV DC
Canal B= 2 V/DIV DC
Renato
2/4 Demodulación de la señal PPM martes, 10 de mayo de 2022
X = 50 µs/DIV X/T (B)
Canal A= 2 V/DIV DC
Canal B= 2 V/DIV DC
Renato
3/4 Demodulación de la señal PPM martes, 10 de mayo de 2022
la señal permanece
El valor de la amplitud de la señal es al desfase de la señal
proporcional PPM.
Renato
4/4 Demodulación de la señal PPM martes, 10 de mayo de 2022
Demodulación de la señal PPM (2)
Instrumento: Osciloscopio
Base de tiempo: 200 µs / div
Canal A: 2 V / div, DC
Canal B: 2 V / div, DC
Renato
1/3 Demodulación de la señal PPM (2) martes, 10 de mayo de 2022
Disparo: Canal B
Con el canal B del osciloscopio mida la señal de modulación en el punto “Signal” del
modulador. Con el canal A mida la señal en el punto “Simple” del demodulador y, a
continuación, en los puntos de medición "Hold" y "LFout" también del demodulador PPM.
Copie los resultados en las ventanas siguientes.
Resultados:
Renato
2/3 Demodulación de la señal PPM (2) martes, 10 de mayo de 2022
Señal en el punto de medición "LFout":
Amplificándola.
Por medio de un filtro pasa bajo. ¡Correcto!
Por medio de un filtro pasa alto.
Renato
3/3 Demodulación de la señal PPM (2) martes, 10 de mayo de 2022
Prueba de conocimientos acerca de la modulación por
posición de pulsos
Sinusoidal
Rectangular
¡Correcto!
Triangular
Forma de pulsos
Renato
1/2 Prueba de conocimientos acerca de la modulación por posición de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
¿Qué ventajas ofrece el procedimiento por posición de pulsos en comparación con la
modulación PWM?
Renato
2/2 Prueba de conocimientos acerca de la modulación por posición de pulsos martes, 10 de mayo de 2022
A. Analice y explique las diferentes señales PWM y PPM de otro canal. Las ondas estacionarias quedan
obtenidas en el procedimiento de la experiencia. suprimidas al encontrarse en un rango que sobrepasa
la banda que contine la información, es decir libre de
• En PWM: interferencia que perjudiquen nuestra comunicación.
La amplitud y el ancho de los pulsos son
proporcionales a la tensión aplicada, mientras El valor mínimo de la señal provoca mínimo
que en una semionda de la señal sinusoidal de retardo del pulso respecto del instante de muestreo;
500 Hz se codifica con 8 valores y la de 2 KHz se el máximo valor de la señal produce máximo retardo
codifica con 2 valores. En la banda del espectro de del pulso.
la señal modulada por ancho de pulso es muy ancha
y aunque la frecuencia de modulación es pequeña
en comparación con la frecuencia de muestreo, B. De acuerdo a las señales obtenidas explique las dis-
el espectro de la señal PWM se superpone a la cordancias que han podido detectarse al realizar las
frecuencia de muestreo, el espectro de la señal PWM modificaciones de las señales involucradas.
se superpone a la frecuencia de modulación. • Señal PWM:
Cuando Modulamos la señal usando PWM utilizando
Comprobando que el teorema de muestreo de Nyquist- una señal continua la amplitud de los pulsos no
Shannon, pero no se cumple en la modulación por dependía de la tensión que se le aplicada sin
ancho de pulso ya que el espectro de la señal PWM se embargo el ancho de cada pulso de la modulación
superpone a la señal de modulación. En la transmisión era proporcional a la tensión continua aplicada.
de información por modulación por ancho de pulsos Al cambiar la señal de DC positivo a negativo, la
la frecuencia de muestreo de la señal PWM debe ser disminución en el ancho de pulso de la señal se hace
mucho mayor que la frecuencia de modulación para notoria.
evitar que ocurra una superposición.
Al realizar la modulación con la señal sinusoidal,
Debido a que el factor de trabajo se modifica podemos observar que el factor de trabajo de la señal
constantemente, en la modulación por ancho de PWM cambia constantemente con la amplitud de la
pulsos la señal tiene que tener un ancho de banda señal sinusoidal, dejando de ser constante a diferencia
determinado. Y finalmente, no es posible multiplexar de cuando modulamos con una señal DC.
diferentes canales por medio de la modulación por
ancho de pulsos, ya que, no se encuentran intervalos Para el caso de la demodulación podemos observar
de tiempo que sirvan para transmitir la información que la señal no se llega a recuperar al 100 a la señal
de otro canal. original sin embargo si llega a tomar una forma
• En PPM: aproximada de la señal original, además podemos
El intervalo entre los pulsos está en función de la observar que al aumentar la frecuencia de corte del
tensión continua que se aplique y el desfase del pulso filtro pasa bajas la señal llega a demodularse mejor.
se prolonga aproximadamente durante la mitad del
periodo de ciclo de modulación PPM. El intervalo • Señal PPM:
entre pulsos de la señal PPM varía en función de la Al momento de realizar el modulado de la señal para
señal de modulación PPM. una fuente continua, el tren de pulsos sí se desplaza
en el tiempo, como en las simulaciones. Sin embargo,
En la señal PPM se generan vacíos entre los la señal obtenida no es exactamente un tren de pulsos
pulsos, que permiten transmitir más señales por rectangulares, sino presenta ciertos picos. Esto puede
el procedimiento multiplex. La señal de entrada, deberse a la señal de sincronización, debido que
modulada por ancho de pulsos, se encuentra presente tampoco genera pulsos rectangulares perfectos.
en el punto de medición “Hold”. Por otro lado, la
señal de referencia demodulada es triangular y el valor Para el modulado de la señal sinusoidal, también
momentáneo de la señal de referencia es mínimo en se lograron los resultados esperados, al comparar
el momento en que aparece el pulso de sincronización. la señal de reloj con la señal modulada, se ve el
desplazamiento hacia la izquierda cuando el valor es
Por medio de un filtro pasa bajo se recupera en negativo.
el demodulador la señal original a partir de la señal
retenida. Se comprueba que es posible multiplexar Las señales internas del modulador PPM también son
diferentes canales por medio de la modulación por las esperadas; la señal de hold, así como la señal
posición de pulsos, ya que, se encuentran intervalos triangular de referencia para el modulado (sync), son
de tiempo que sirvan para transmitir la información las esperadas.
Para el proceso de demodulación, la señal de referencia
es triangular. Sin embargo, la parte más baja de la
señal se encuentra distorsionada. Esto no afecta en
gran medida los resultados esperados.
Por medio de este pulso, la señal asciende con la señal
de referencia, tal como se espera, hasta que aparece el
pulso desfasado por la señal PPM.
Siguiendo con la demodulación, en el punto de de-
modulación Hold, se obtiene en pulsos la señal decon-
struida, desfasada con respecto de la señal analógica.
No hay mayor discordancia salvo que la señal en el
punto hold se encuentra ligeramente hacia arriba.
Finalmente en la salida LFout, por medio del filtro
pasabajas, se obtiene totalmente reconstruida la señal
modulada, salvo que está desfasada.
R EFERENCES
[1] J. Martinez, “Datos analógicos, Transmisión Digital,” Universidad
Autónoma del Estado de México.
[2] Stremler, F. (1993). Introducción a los sistemas de comunicación.
México: Pearson educación.
[3] C. Perez, “Capítulo 7: Modulación de Pulsos,” Universidad de
Camtabria.