MANEJO DE ESTACION TOTAL

Presentado por:
Sofía Rendón Medina – srendon@unicauca.edu.co
Víctor Daniel González Meneses - vdgonzalez@unicauca.edu.co
Nicole Dayana Valencia Moreno – ndvalencia@unicauca.edu.co
Eduard David Bacca Benavides – ebacca@unica.edu.co
Sebastián Alexis Tumbajoy Hernández – stumbajoy@unicauca.edu.co
Brayan Esteban Arcos Daza – bearcos@unicauca.edu.co

Presentado a:
Diego Felipe Acevedo

Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería Civil
Ingeniería Civil
Popayán
Octubre de 2022
 RESUMEN
El presente informe intentara explicar el manejo de la estación total en el campo
de la topografía. Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado
en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica.
Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un
teodolito electrónico, asimismo vienen provistas de diversos programas sencillos
que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo,
replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz, y cálculo de azimuts y distancias.
Si bien es cierto que explicar el manejo de una estación resulta ser más preciso y
conciso en campo, intentaremos que el paso a paso que se mencionara a
continuación sea totalmente claro para el lector.
 METODOLOGIA
PASOS PARA MANEJO DE LA ESTACIÓN TOTAL TOPCON ES-105
I. Nivelación

Instalación del trípode

 Se levanta el trípode a una altura promedio, a la altura del mentón de la
persona y se aseguran las patas.
 Se ubica el trípode de tal manera que el nivel superior quede encima del
punto donde se va a ubicar. (Imagen 1)

Imagen 1. Ubicación del trípode en el punto.

 Se coloca la estación total en el nivel del trípode y se procede a nivelar el

equipo con el ojo de pollo que se encuentra en un lado de la base de la
estación. Esta nivelación es realizada con ayuda del ajuste de las patas del
trípode, en este momento la estación se debe sujetar porque aún no se
encuentra asegurada. (Imagen 2,3)
Imagen 2. Nivelación del equipo con el ojo de pollo.
 Imagen 3. Ubicación y nivelación del equipo.
 Una vez nivelado el quipo, se ajusta la estación y se enciende.

Imagen 2. Botones y teclas de la estación total.

 Se enciende la plomada laser con la tecla de función F2, la cual con las
teclas de navegación se aumenta o disminuye la intensidad del láser.
(Imagen 4)
 Imagen 4. Plomada laser.
 Se realiza la nivelación digital que aparece en la pantalla, por medio de las
3 perillas que se encuentran en la parte inferior de la estación, las perillas
se mueven al mismo tiempo para dentro o para afuera lentamente; su
función está generada con una que mueve la Y o X y 2 que mueven la Y o
X, se deberá encontrar el orden, la idea será empezar a mover primero las
dos que se encuentran paralelas a la a la pantalla y luego la ortogonal para
encontrar una precisión de 0’ 5”. (Imagen 5)
 Imagen 5. Nivelación digital

II. Configuración del equipo

 Una vez de efectuar la nivelación digital y la del equipo se presiona OK y se

procede a configurarlo. (Imagen 6)

Imagen 6. Paso para configurarla

 Se presiona ESC para llegar a la pantalla de presentación del equipo donde

se encuentra el serial del equipo y el número de puntos disponibles en la
parte superior derecha. (Imagen 7)
 Imagen 7. Serial del equipo

 Se presiona F3, para entrar a “DATO”. (Imagen 8)

 Imagen 8. Paso a seguir.
 Trabajo “enter” y se presiona F1 “LIST”, para que se muestren los trabajos
disponibles, se debe escoger un trabajo con puntos bajos y los que no
tengan asteriscos (*) puesto que se trata de puntos tomados que aún no se
han sacado. (Imagen 9)

Imagen 9. Selección del trabajo.

 Se presiona enter en el trabajo seleccionado y luego ESC; Se va a

DETALLES TRABAJO “enter”; se cambia el nombre del trabajo, con la letra
SHIFT, se cambia la entrada de letras y números. A: Letras mayúsculas, a:
Letras minúsculas, 1: Números. Después de dar el nombre, se presiona
“OK” con F4; se presiona ESC para volver a la parte inicial donde ya
aparece el nombre del trabajo seleccionado y se presiona de nuevo ESC.
(Imagen 10)
 Imagen 10. Cambio de nombre del trabajo.

 La estación tiene 3 maneras de tomar los datos; al lado del símbolo de

batería aparecen las siguientes formas:
 Foco: Los datos son tomados con prisma. (Imagen 11)
 Cuadrado: Los datos los toma con la tarjeta reflectora.
 Flecha: Lectura directa.
 Imagen 11. Foco: toma de datos con prisma.

 Una vez puesto en modo de toma de datos con prisma, con la tecla FUNC,
cambiamos de menú. Se presiona en “coordenadas” F4 “OCC. ORIENTE”
Enter, en este paso se suministra a la estación la información del punto
donde está ubicada la estación (Imagen 12):
 Coordenadas (norte “X”, este “Y” y “Cota”)
 Número del punto
 HI: altura del equipo; se toma la medida vertical desde el punto hasta
el eje de la visual del equipo.
 Código: será el nombre del punto.
 Operador: nombre de quien manipula el equipo
 Imagen 12. Información del punto de ubicación.

III. Orientación
 Se procede a orientar la estación al norte, se ubica con un punto GPS de
que se conozcan las coordenadas, se presiona “Referencia de
coordenadas” F3 y se introducen las coordenadas (Xref, Yref, COTAref) y
OK. (Imagen 13)

Imagen 13. Coordenadas del punto de referencia.

 Se ubica el prisma soportado en su bastón de apoyo, se apunta a la base
del bastón y se amarra el movimiento vertical, con la mira rápida se dispone
el prisma, con el zoom acercamos el objetivo y amarramos el movimiento
vertical, seguido de esto, con el foco se aclara para terminar de ubicar la
retícula del prisma. En ese punto se presiona “medir” F2. La diferencia dH
debe ser menor a 0,03m, cuando se tenga, se presiona “Registrar” F1 y el
equipo está listo para tomar puntos. (Imagen 14).
 Imagen 14. Orientación con dH menor a 0.03m

IV. Toma de puntos

 Se sale al menú, se presiona “Observación”.
 En ese punto se deben suministrar los datos de Hi que indicará la altura del
prisma y en el punto se debe colocar el número de secuencia; se cambia el
código que se quiere para el punto y de ahí en adelante los puntos van a
tener la misma codificación.
 Se ubica el prisma en el punto, se prepara la visual y se registra con
“AUTO” F3 o con el botón de disparo directo al lado derecho de la estación.
En la estación aparece registrado y pasa directamente al siguiente punto.
Ahí se puede cambiar la codificación si queremos cambiar la altura del
prisma. (Imagen 15)
 Imagen 15. Punto registrado.

ANALISIS DE RESULTADOS
Los puntos de los cuales queremos conocer sus coordenadas definitivas se les
otorgó la siguiente descripción: “mojón inicial”, corresponde al punto 0 y 3, de los
cuales se tienen dos ternas de coordenadas distintas, más adelante en esta
sección se dirá el por qué, “cilindro”, corresponde al punto 1, “viga”, corresponde al
punto 2.

 Después de tomar los puntos correspondientes a la práctica, haciendo uso

de la estación total, se resumieron sus coordenadas en la siguiente tabla:

COORDENADAS OBTENIDAS EN CAMPO

ID NORTE ESTE COTA DESCRIPCIÓN
0 762364.358 1053421.201 1781.791 mojón inicial (GPS)
1 762365.875 1053394.503 1766.12 cilindro
2 762329.421 1053384.343 1767.738 viga
3 762364.38 1053421.206 1781.779 mojón inicial
Tabla 1. Coordenadas de campo.
  Una vez obtenidos los datos y para visualizar las coordenadas, se usó el
software especializado para topografía TOPO3, en el cual pegamos las
coordenadas y se selecciona la opción de polilínea para finalmente obtener
la siguiente representación. (Figura1,2)

Figura 1. Poligonal con datos de Campo.

Figura 2. Cierre de la poligonal.

En donde podemos apreciar que al hacer un zoom sobre sobre el punto inicial, el
cierre de la poligonal no es perfecto, esto debido a que las coordenadas de los
puntos 0 y 3 son distintas entre sí, debido a errores que suceden en el manejo de
la estación total, dichos errores en la medición de las coordenadas se pueden
distribuir de manera tal que cada coordenada tomada varie un poco, buscando con
esto como objetivo que las coordenadas inicial y final sean exactamente iguales y
tener una poligonal cerrada sobre la cual trabajar.
 Dicha distribución o ajuste de coordenadas se realiza aplicando el método
de ajuste por mínimos cuadrados en el software TOPO3, para ello
seleccionamos el objeto polilínea de las coordenadas de campo y en el
apartado de “Detalles” seleccionamos la pestaña de “Ajuste por mínimos
cuadrados”. (Figura 3)

Figura 3. Pestaña de detalles TOPO3.

 Después de seleccionar esta pestaña, seleccionamos la pestaña “Ajustar

polilínea”, lo cual nos arrojará unas nuevas coordenadas de cada punto,
las cuales serán nuestras coordenadas ajustadas. (Figura 4)

Figura 4. Ajuste de Polilínea de campo.

 COORDENADAS DE CAMPO AJUSTADAS (TOPO 3)
ID NORTE ESTE COTA DESCRIPCIÓN
0 762364.358 1053421.201 1781.791 mojón inicial (GPS)
1 762365.8709 1053394.502 1766.122 cilindro
2 762329.4108 1053384.341 1767.744 viga
3 762364.358 1053421.201 1781.791 mojón inicial

Tabla 2. Coordenadas Ajustadas en TOPO3.

 Ahora con estas coordenadas ajustadas se hace la nueva poligonal, en la

cual se observa claramente como la coordenada 0 y 3 coinciden
completamente. (Figura 5,6)

Figura 5. Poligonal con ajuste.

 Figura 6. Cierre de la poligonal ajustada.

 Con la ayuda de Excel y usando su función “DESVIA2”, se calcula cuanto

varían las coordenadas que fueron ajustadas por el software TOPO3,
obteniendo como resultado la siguiente tabla con la desviación en cada
coordenada:

ID NORTE ESTE COTA

1 8.41E-06 4.05E-07 2.42E-06
2 5.20E-05 2.65E-06 1.57E-05
3 0.000242 1.25E-05 7.20E-05
Tabla 3. Desviación respecto al ajuste.

 Análisis: Las coordenadas obtenidas en campo siempre estarán asociadas

a errores sistemáticos, personales o instrumentales. Como medida de
protección a este error, se usan métodos de ajuste estadísticos, en este
caso el método de los mínimos cuadrados, el cual busca (y lo logra con
mucha precisión) distribuir los errores a cada coordenada de manera
proporcional a su variación respecto a la coordenada inicialmente tomada,
con el fin de obtener la misma coordenada al inicio y al final del
levantamiento, si se observa la tabla 3, se pude apreciar cómo si bien
todas las coordenadas de los puntos ajustados, tienen una desviación,
respecto a sus coordenadas de campo, esta es de un orden pequeño en
todos los puntos y en todas las coordenadas, lo cual es precisamente lo
que se busca con el método de ajuste, de esta manera se puede estar
 seguro que la distribución de errores relacionados con el manejo y
funcionamiento de los instrumentos, en este caso la estación total, se
distribuye muy bien en todos los puntos, dando como resultado final las
mismas coordenadas de cierre, el cual es el objetivo principal al llevar a
cabo este tipo de trabajo.

CONCLUSIONES
 Se cumplió de manera satisfactoria el objetivo principal de la práctica, el
cuál consistía en aprender a utilizar de manera adecuada el
funcionamiento y uso de una estación total, realizando todo el proceso de
montaje y de adecuación para nivelar el equipo de manera que la toma de
puntos se lleve a cabo de manera eficiente.

 Se realizó un postproceso a los datos tomados en campo de manera que

se nos hiciera evidente los fallos que pueden existir al momento de realizar
un levantamiento de terreno, ya sea errores humanos, por incorrecta
nivelación del equipo o alteraciones en el entorno que aportan disminución
de la exactitud al momento de realizar correctas mediciones.

 Es necesario realizar un ajuste de mínimos cuadrados a los datos tomados

en campo con el fin de corregir la mayor cantidad de errores y reposicionar
las coordenadas de manera que las incongruencias entre los datos al
momento de ser visualizados sean eliminadas.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Videos académicos sobre ajuste por mínimos cuadrados suministrados por
el profesor.
