Se llaman integrales iteradas a la realización sucesiva de por lo menos 2

procesos de integración simple considerando las diferenciales dx y dy.

Es importante tomar en cuenta en que posición vienen dados los límites de las
integrales en cuestión para saber en que orden serán ejecutados los procesos de
integración simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la
diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.

FORMAS EN QUE PUEDEN PRESENTARSE LAS INTEGRALES ITERADAS

1 1 1 2 1 2 1 3y
0 2 xydx ; 0 2 xydy ; 0 0 dydx ; 0 0 dxdy ; 0 y dxdy ; 01 x22x dydx
PROCEDIMIENTOS PARA LA INTEGRACIÓN ITERADA

En las primeras dos integrales:

1 1
0 2 xydx ; 0 2 xydy ;
Se mantiene constante la variable diferente a la diferencial y se integra
respecto a la diferencial correspondiente ya sea dx o dy; y posteriormente en el
resultado de la integración se sustituyen los límites superior e inferior como se
realiza en las integrales definidas.

En la tercera y cuarta integrales:

1 2 1 2
0 0 dydx ; 0 0 dxdy ;
Como los límites son numéricos es independiente realizar la integración
primero respecto de dx y luego de dy, o viceversa, ya que el resultado es el
mismo.
En la quinta y sexta integrales:

1 3y 1 2x
0 y dxdy ; 0 x 2 dydx
Se observan en función de que variable se encuentran los límites y se realiza la
primera integración considerando la diferencial de la otra variable; seguidamente
se sustituyen los límites no numéricos en el resultado de la primera integración. Y
este nuevo resultado se integra considerando la diferencial de esta misma variable;
y finalmente, se sustituyen los límites numéricos en el resultado de esta segunda
integración. Mismo que será el resultado de la integral iterada buscada.
En la quinta:
Se integra primero considerando la diferencial dx y después la diferencial dy
En la sexta:
Se integra primero considerando la diferencial dy y después la diferencial dx
Otra manera es:
Observando la posición de las dos diferenciales en la integral iterada e
integrando primero respecto de la diferencial de la izquierda y segundo
respecto de la diferencial de la derecha.
RESOLUCIÓN DE INTEGRALES ITERADAS
EJEMPLO 1: Resolver la siguiente integral iterada:

1
0 2 xydx ;
Solución:

   
2
= yx 0 = y (1) − y (0) = y
x 2 1
2 y xdx = 2 y
1 2 2
0
2
EJEMPLO 2: Resolver la siguiente integral iterada:

1
0 2 xydy ;
Solución:

   
2
= xy 0 = x(1) − x(0) = x
y 2 1
2 x ydy = 2 x
1 2 2
0
2
EJEMPLO 3: Resolver la siguiente integral iterada:

1 2
0 0 dydx ;
Solución:

dydx = dx dy = x  y  = 1 − 02 − 0 = 12 = 2

1 2 1 2 1 2
0 0 0 0 0 0

EJEMPLO 4: Resolver la siguiente integral iterada:

1 2
0 0 dxdy ;
Solución:

dxdy = dy dx =  y  x = 1 − 02 − 0 = 12 = 2

1 2 1 2 1 2
0 0 0 0 0 0
 EJEMPLO 5: Resolver la siguiente integral iterada:

1 3y
0 y dxdy ;
Solución:

dxdy = dy dx = dyx  = 01 3 y − y dy = 01 2 ydy

1 3y 1 3y 1 3y
0 y 0 y 0 y
1
y 
 
2
= 2 ydy = 2  = y 0 = (1) − (0) = 1
2 1
1 2 2
0
 2 0
EJEMPLO 6: Resolver la siguiente integral iterada:
1 2x
0 x 2 dydx
Solución:
1 2x
0 x 2
1
0
2x
x 2
1
0
2x
( )
dydx = dx dy = dx y x 2 = 01 2 x − x 2 dx = 201 xdx − 01 x 2 dx
1
 2x x   2 13   2 03 
2 3
1 3 −1 2
= −  = (1) −  − (0) −  = 1 − = =
 2 3 0  3  3 3 3 3
RESOLUCIÓN DE OTROS TIPOS DE INTEGRALES ITERADAS

EJEMPLO 7: Resolver la siguiente integral iterada:

0 (2 x − y )dy
x

Solución:

x
0 (2 x − y )dy = 2 x x
0 dy − ydyx
0

( x)
x
 y  2 2 2
= 2 xy −  = 2 x(x ) −
x
= 2x2 −
 2 0 2 2

4x2 − x2 3 2
= = x
2 2
EJEMPLO 8: Resolver la siguiente integral iterada:
2 3y
1 y (x + y )dxdy
Solución:

2 3y
1 y (x + y )dxdy = 12 dyy3 y (x + y )dx = 12 dyy3 y xdx + y y3 y dx
2 (3 y )
3y
2x
2
  2
  y2 2
= 1  + yx dy = 1  + 3 y  −  + y  dy
2

2 y  2  2 

 9 y 2
y 2
  8 y 2

= 12  + 3y2 − − y 2 dy =  + 2 y 2  dy
 2 2   2 

= 1
2
( ) 1
2 2
1
26 32
3
2
   
3 2
4 y + 2 y dy = 6 y dy = 6 y dy = y 1 = 2 y 1
2 2

= 2(2) − 2(1) = 2(8) − 2(1) = 16 − 2 = 14

3 3
EJERCICIOS PARA LA CARPETA
2 −3
1.  
−3 2
3 x 2 ydxdy =
6y
2.  5 xydx =
1
2x
3.  5 xydy =
1

 (x − 2 y )dy =
3x
4.
0

  (2 x + 3 y )dxdy =
2 2y
5.
1 y
2 x2 + x
6. 
1 2 x −22
xdydx =
INTEGRAL DE ÁREA:
Es la aplicación sucesiva de dos procesos de integración definida simple a una
función de dos variables f (x, y); tomando en consideración en función de que
variable se encuentran los límites para saber cual diferencial (dx o dy) se utilizará
primero y cual después.

INTEGRAL DE VOLÚMEN:

Es la aplicación sucesiva de tres procesos de integración definida simple a una

función de tres variables f (x, y, z); tomando en consideración en función de que
variable se encuentran los límites para saber cual diferencial (dx, dy, dz) se
utilizará primero y cual después y cual al final. (se verá en el subtema 5.5
definición de integral triple).
CÁLCULO DE INTEGRALES DE ÁREA:
8 64
EJEMPLO 1: Calcular el área que viene dada por la integral: 0 y 2 dxdy
dx = dyx y 2
64
8 64
0 y 2 dxdy = dy
8
0
64
y 2
8
0

( )
= 08 64 − y 2 dy = 6408 dy − 08 y 2 dy

(8)  (0) 
8
 y  3 3 3
= 64 y −  = 64(8) − − 64(0) − 
 3 0 3  3 

512 1536 − 512 1024

= 512 − = =
3 3 3
FÓRMULAS PARA CALCULAR LOS MOMENTOS DE MASA

1. Momento de masa (M)

M =    ( x, y )dA =    ( x, y )dxdy
R R

2. Momento de masa respecto del eje x M (x)

Mx =   y ( x, y)dA =  y ( x, y)dydx
R R

3. Momento de masa respecto del eje y M (y)

My =   x ( x, y)dA =  x ( x, y)dxdy
R R

FÓRMULAS PARA ENCONTRAR EL CENTRO DE MASA Cm (x, y )

My
Mx
x= , y= C m ( x, y )
M M
EJEMPLO 2: Dados los siguientes momentos de masa; resolver las integrales
iteradas y buscar el centro de masa correspondiente:
8 64
M =  2
dxdy
0 y

8 64
Mx =   2
ydxdy
0 y

8 x2
My =   xdydx
0 x

(Ver solución en la pizarra)

Solución:
1024
M=
3
Cm = ( x, y) → Cm = (5 2,3)
M x = 1024
2560
My =
3
 2 4− x 2
EJEMPLO 3: Calcular el momento de masa respecto a x de: Mx = − 2 0 kydydx
2 4− x 2 4− x 2
Mx = −2 0 kydydx= k 2
−2 dx 0 ydy

y 
= k −2 dx 
2
2 4− x 2

=k 2
− 2
(4 − x ) dx = k  (16 − 8x
2 2
2
2
+ x4 )dx
−2
 2 0 2 2
2
k x 
( )
3 5
k 2 8x
= − 2 − 2
+ 4
= − +
2  5  −2
16 8 x x dx 16 x
2 3

k 8(2) (2)   8(− 2) (− 2) 

3 5 3 5
= 16(2) − +  − 16(− 2) − + 
2 3 5   3 5 
k 64 32   64 32  k  64 32 64 32 
= 32 − +  −  − 32 + −  = 32 − + + 32 − + 
2 3 5  3 5  2 3 5 3 5
k 128 64  k  960 − 640 + 192 k  512
= 64 − + =   = 
2 3 5  2 15  2  15 
256k
=
15
EJERCICIOS PARA LA CARPETA

1. Calcular el área que viene dada por las integrales siguientes:

5 25
0 y 2 dxdy =
2 2− x
0 x 2 dydx =
2. Dados los siguientes momentos de masa; resolver las integrales iteradas y
buscar el centro de masa correspondiente:
5 6 y− y2
M =  kdxdy =
0 y

Mx = 3 x2
0 x+2 kydydx=
5 6 y− y2
My =   kxdxdy =
0 y
 CONSIDERACIONES IMPORTANTES

TEOREMA DE GREEN En coordenadas polares

dA = rdrd
 N M  x = r cos
 Mdx + Ndy =    − dA
 x y 
C R

1 + cos 2
cos  =
2

2
Ejemplo: En coordenadas rectangulares

F ( x, y ) = y i + ( x + 3xy ) j
3 3 2
dA = dydx = dxdy

M N
Cálculo del trabajo usando el teorema de Green en coordenadas polares
EJEMPLO 1: Estando sometida a un campo de fuerzas

F ( x, y) = y i + ( x + 3xy ) j
3 3 2

Una partícula da una vuelta completa a un círculo de radio r=3, como se

muestra en la figura; aplicar el Teorema de Green para hallar el trabajo
realizado por el campo F

Solución:
Aplicando el Teorema de Green a la función
obtenemos el trabajo de la siguiente
manera:
 N M 
W = C Mdx + Ndy = R   − dA
 x y 
N M
= 3x + 3 y ;
2
= 3y
2 2

x y
N M
− = 3x + 3 y − 3 y = 3x
2 2 2 2

x y
Se tiene la nueva integral:
W =  y dx + ( x + 3xy )dy =   3x dA
C
3 3 2
R
2

Convirtiendo esta integral a coordenadas polares considerando que:

x = r cos y dA = rdrd
y observando la variación de r y de en la figura se replantea el trabajo de
la siguiente manera:

W =   3(r cos ) rdrd = 3  (r cos  )rdrd

2 3 2 2 3 2 2
0 0 0 0

W = 3  r cos drd = 3 cos d  r dr

2 3 3 2 2 2 3 3
0 0 0 0

 ( ) ( ) 
3
 r  3
4
04 4
W = 30 cos d   = 30 cos  
2 2 2 2
−  d
 4 0  4 4 

 81 243 2
W =3 2
0 cos   d =
2
0 cos2
d
4 4
Utilizando la identidad trigonométrica siguiente:
1 + cos 2
cos  =
2
; se tiene
2
243   1 + cos 2  243 
W=   d =  (1 + cos 2 )d
2 2

 
0 0
4 2 8

sen 2 
2
243   1   243 
W=  d +  cos 2 ( 2d )  = +
2 2

8  2
0 0
 
8  2  0

243  sen(720º )   sen(0º ) 

W=  2 + −
  0 + 
8  2   2 

W=
243
2 + 0 − 0 = (2 )
243
8 8
243
W=
4
 EJEMPLO 2: Calcular la siguiente integral doble dada en coordenadas polares

  3r sendrd
2 6 2
0 0

  3r sendrd = 3 send  r dr
2 6 2 2 6 2
0 0 0 0

=  sen (6 ) − (0 ) d

r 
3 6

= 3 send   =  send r 
2  2 3
6 2 3 3

3
0 0 0 0
0

=  sen (216 − 0)d = 216  send

2 2

0 0

= 216− cos  = −216cos(360 º ) − cos(0º ) = −2161 − 1

2
0

= −2160 = 0
EJERCICIOS PARA LA CARPETA

EJERCICIO 1: Estando sometida a un campo de fuerzas

F ( x, y) = 3 y i + ( x + 9 xy ) j
3 4 2

Una partícula da una vuelta completa a un círculo de radio r =5, realizar el

bosquejo y aplicar el Teorema de Green para hallar el trabajo realizado por el
campo F

EJERCICIO 2: Calcular la siguiente integral doble dada en coordenadas polares

2 4
  5r sendrd =
4
a).
0 0

2 2
b).  
0 0
− 2r 2 sendrd =
EJEMPLO 1: Hallar la masa de la lámina triangular de vértices (0,0); (0,3) y (2,3), si
su densidad en (x, y) es:  ( x, y ) = 2 x + y
Solución:
Considerando la integral que se forma con la función se tiene:

0 0
2y
3
0 0
2y

  ( 2 x + y )dxdy =  dy  ( 2 x + y )dx =  dy  2 xdx +  ydx

7 7
3
7

0
 0
2y
3
0
2y
3

0
7

=  dy 2  xdx + y  dx =  x + yx  dy
0
2y
3
0
2y
3
 7

0
2
2y
3
0

 2 y   2 y  4 y 2 y 
2 2 2

=    + y dy =   +
7 7

 dy
 3   3   9 3 
0 0

4 y + 6 y  10 y 
2 2 2
10
=  =  =  y dy
7 7 7 2

dy dy
   9 
0 0 0
9 9
=
10 1 3 7 10
• y 0=
9 3 27
  
(7 )3 − (0)3 = 10 343 − 0 = 3430
27 27

 Cálculo de la masa de una lámina bidimensional

EJEMPLO 2: La figura muestra una lámina bidimensional S con la forma del cono

z = 4−2 x + y , 0 z  4
2 2

En cada punto de S la densidad es proporcional a su distancia al eje z. Hallar la

masa de la lámina

Solución:
Consideraciones importantes
La proyección de S sobre el plano xy da
S : z = 4 − 2 x + y = g ( x, y ) , 0  z  4
2 2

R:x + y  4
2 2

con densidad  ( x, y, z ) = k x + y
2 2

Usando una integral de superficie la masa se

calcula así:

m =    ( x, y, z )ds
S
 Convirtiendo la integral de superficie a una integral de área se tiene:

m =    ( x, y, z )ds =   k x + y 1 + g ( x, y ) + g ( x, y ) dA
2 2 2 2

S S x y

2 2
4x 4y
m = k   x + y 1+ 2 2
+ dA
x +y x +y
S 2 2 2 2

4 x 2
+ 4 y 2

m = k S  x 2 + y 2 1 + 2 dA
x +y 2

4( x + y ) 2 2

m = k   x + y 1+ 2 2
dA
x +y
S 2 2

m = k S  5 x 2 + y 2 dA
( )
m = k 02 02 5r rdrd = 5k 02 02 r 2 drd =  
5k 2 3 2
3
0 r 0 d
2

m=
5k 2
3
0 (2 )3

− (0 )3
d =8 5k 2
3
0 d =
8 5k
3
 
0
16 5k
m=
8 5k
2 − 0 = 8 5k
2  =
3 3 3
 CÁLCULO DEL CENTRO DE MASAS

EJEMPLO 3: Sea un pieza en forma de círculo de

radio b al que le falta un círculo de radio a, tal como se
muestra en la figura1. La masa de la pieza es M. Calcular
la posición de su centro de masas. Figura 1

Solución:
Situamos el origen en el centro del círculo de radio b y
los ejes X e Y tal como se muestra en la figura 2.

Por simetría, el centro de masas está en el eje Y, xcm=0

Sabiendo que la masa de la pieza es M, calculamos la

masa ma del círculo de radio a y la masa mb del círculo de
Figura 2
radio b
b 2 b 2 b2
mb = M 2 =M =M 2
b − a 2
 (b − a )
2 2
b − a2

a 2 a 2 a2
ma = M 2 =M =M 2
b − a 2
 (b − a )
2 2
b − a2
 Consideraciones:

➢El centro de masas del círculo de radio b está en el origen yb=0

➢El centro de masas del círculo de radio a está en ya=b-a

➢El centro de masas de la pieza está en:

a2 a2
−M 2 −M 2
mb yb − ma ya − ma b − a 2
b − a 2
yˆ = ycm = = ya = (b − a) = (b − a)
mb − ma M b2 a2  b2 − a2 
M 2 −M 2 M  2 
2 
b − a2 b − a2  b − a 
a2
−M 2
b − a 2 − Ma 2 − a2
yˆ = ycm = (b − a ) = (b − a ) = 2 (b − a )
M M (b 2 − a 2 ) (b − a 2 )
1

− a2 − a2
yˆ = ycm = (b − a) =
(b + a)(b − a) b+a
 EJEMPLO 4: Calcular el centro de masa de un
cuerpo en forma semiesférica de radio R. Tal
como se muestra en la figura 1
Figura 1

Situamos el origen en el centro de la semiesfera y los ejes X e Y tal como se

muestra en la figura 2
Por simetría, el centro de masas está en el eje z, xcm=0 , ycm=0

Sea ρ la densidad (masa por unidad de volumen) del cuerpo de forma

semiesférica. Consideremos un cilindro de radio r y altura dz, paralelo al
plano XY. Su masa es:
dm =  ( r 2 . dz)
 R

z cm =
 zdm =
 0
z (  r 2 dz)

 dm
R
0
 r 2 dz

Teniendo en cuenta que r2+z2=R2:

Entonces r2=R2- z2
Se tiene que:
R
  z ( R 2 − z 2 ) dz 3R
z cm = R
0
=
  ( R 2 − z 2 ) dz 8
0
EJEMPLO 5: Hallar el área del plano x+2y+2z=12, limitada por los puntos:
a). (0,0); (1,1)
b). La circunferencia x2+y2 =4

Solución:
 EJERCICIOS PARA LA CARPETA
y 2y
4
 (2 x + y)dxdy =
5
 (2 x + y)dxdy =
3
1. 2. 3
0 0 0 0

3. Determinar la posición del centro de masa de la

siguiente figura plana y homogénea, formada por la
región comprendida entre la parábola y=2x2/3 y el eje X,
y la recta x=3.

4. Una pieza de forma semicircular de radio R, tiene una

densidad σ que varía con el radio de la forma σ=cr2,
donde r es la distancia desde el centro y c es una
constante. Calcular la posición del centro de masas
INTEGRAL TRIPLE:
Es la aplicación sucesiva de tres procesos de integración definida simple a una
función de tres variables f (x, y, z); tomando en consideración en función de que
variable se encuentran los límites para saber cual diferencial (dx, dy, dz) se
utilizará primero y cual después y cual al final.

UTILIDAD DE LAS INTEGRALES TRIPLES:

Generalmente se utilizan para el cálculo de volúmenes de curvas espaciales

cerradas o de cuerpos espaciales tales como esferas, elipsoides, cubos,
tetraedros o combinaciones de estas superficies.
RESOLUCIÓN DE INTEGRALES TRIPLES
1 x 2
EJEMPLO 1: Calcular la siguiente integral triple 0 0 x 2 + y 2 dzdydx

dzdydx = 01 dx0x dy x22 + y 2 dz = 01 dx0x dy x22 + y 2 z  2

1 x 2 2
0 0 x 2 + y 2
x + y2

 ( )  
= 01 dx0x dy 2 − x 2 + y 2 = 01 dx0x 2 − x 2 − y 2 dy = 01 dx20x dy − x 2 0x dy − 0x y 2 dy

   3 x

= 0 dx2 y − x y −  = 0 2(x ) − x (x ) −
1 2 y 1 2 x 3
  ( )
− 2(0) − x (0) −
2 0 3
 ( )
  dx
 3 0  3   3 

 3
  3

= 0 2(x ) − x − dx = 0 2(x ) −
x 4 x 4 1 3
1 3 1
dx = 20 xdx − 0 x dx
1

 3  3  3

( )  ( ) 
1 1
 x 4x   2 x 
2 4 4 4 4
=  x −  = (1) − − (0) −
1 0
= 2 −
2 2
 
 2 3 4 0  3 0 3  3 
1 3 −1 2
= 1− = =
3 3 3
 EJEMPLO 2: Calcular la siguiente integral triple 0 0 0
7 2 1
(x + y + z )dxdydz
0 0 0 (x + y + z )dxdydz = 0 dz 0 dy0 (x + y + z )dx = 0 dz 0 dy0 xdx + y 0 dx + z 0 dx
7 2 1 7 2 1 7 2 1 1 1

 ( )   ( ) 
1
 2
 2 2
+ y(1) + z (1) −  + y (0) + z (0)
x 1 0
= 0 dz 0 dy + yx + zx = 0 dz 0 dy
7 2 7 2

2 0  2   2 
1  1
= 07 dz 02  + y + z  dy = 07 dz 02 dy + 02 ydy + z 02 dy
2  2
 ( ) ( ) 
2
  2 2
+ z (2)dz = 071 + 2 + 2 z dz = 073 + 2 z dz
y y 2 2
= 0 dz  +
7
+ zy = 0  +
7

2 2 0 2 2 

 
7
 2z 
 
2
= 307 dz + 207 zdz = 3z +  = 3 z + z 2 7
0 = 3(7 ) + (7 )2
− 3(0 ) + (0 )2

 2 0

= 21+ 49 = 70
 1 1− x 2 − x
EJEMPLO 3: Calcular la siguiente integral triple 0 0 0 xyzdzdydx

1 1− x 2 − x
0 0 0 xyzdzdydx= 01 dx01− x dy02− x xyzdz = 01 dx01− x dyxy02− x zdz =
2− x

 
2− x 2− x
z 
 
2
= dx
1
0
1− x
0 dyxy  = dx
1
0
1− x
0 dy
xy 2
z = dx
1
0
1− x
0 dy
xy
(2 − x )2 − (0)2
 2 0 2 0 2 0

= dx
1
0
1− x
0 dy
xy
2
 1 1 1− x

4 − 4 x + x − 0 = 0 dx0 4 xy − 4 x 2 y + x 3 y dy
2

2
 
1 1
= 0 dx4 x 01− x ydy − 4 x 2 01− x ydy + x 3 01− x ydy
2

1− x
1 1  y2 y 2
y 2

= 0 dx4 x − 4 x 2
+x 3

2  2 2 2 0
 1 1  (1 − x ) 2 (1 − x ) 3 (1 − x )
 1 1 3 (1 − x )

2 2 2 2
= 0 4 x − 4x +x dx = 0 2 x(1 − x ) − 2 x (1 − x ) + x
2 2 2
dx
2  2 2 2  2  2 

1 1 
( ) ( ) ( )
3
x
= 0 2 x 1 − 2 x + x 2 − 2 x 2 1 − 2 x + x 2 + 1− 2x + x2 dx
2  2 

1 1 x3 − 2 x 4 + x5 
= 0 2 x − 4 x + 2 x − 2 x + 4 x − 2 x +
2 3 2 3 4
 dx
2  2 
1 1 x3 − 2 x 4 + x5  1 1  4 x − 12x 2 + 12x 3 − 4 x 4 + x 3 − 2 x 4 + x 5 
= 0 2 x − 6 x + 6 x − 2 x +
2 3 4
 dx = 2 0  dx
2  2   2 

1 1

= 0 4 x − 12x 2 + 13x 3 − 6 x 4 + x 5 dx
4

4 1 12 1 2 13 1 3 6 1 4 1 1 5
= 0 xdx − 0 x dx + 0 x dx − 0 x dx + 0 x dx
4 4 4 4 4
 1 1
 x 3x 13 x
2 3
6 x 1 x  x
4 5 6
13x 3x 2
x  4 5 6
= − + + + =
 2 − x 3
+ − + 
 2 3 4 4 4 5 4 6 0  16 10 24 0

=
(1)
2
− (1) +
3 13(1) 3(1) (1)  (0)
4
−
5
+
6
−
2
− (0) +
3 13(0) 3(0) (0) 
4
−
5
+
6

 
2 16 10 24  2 16 10 24 

1 13 3 1
= −1+ − +
2 16 10 24

240 − 480 + 390 − 144 + 20 26

= =
480 480

13
=
240
EJERCICIOS PARA LA CARPETA

   (xy + yz)dzdydx =
1 3 1
1.
−1 2 0

   (x + y + z )dxdydz =
3 2 1
2.
0 0 0
Este tipo de integrales se utilizan cuando la función F viene dada en coordenadas
cilíndricas o esféricas. Es decir la función viene dada de la siguiente manera:

F (r , , z )
DOS CONSIDERACIONES IMPORTANTES:

1. Es importante observar la posición de los límites de la integral triple para

saber con cual diferencial se va a integrar primero, con cual diferencial se va a
integrar segundo y con cual diferencial se va a integrar al final.

2. Es importante también reconocer a cual de los tres parámetros

corresponden cada uno de los límites de las tres integrales para saber cual
deberá sustituirse en cada una de ellas
Para pasar de coordenadas rectangulares a cilíndricas o viceversa, hay que usar
las siguientes fórmulas de conversión.
Cilíndricas a rectangulares
x = r cos , y = rsen , z=z
Rectangulares a cilíndricas
y
r =x +y ,
2 2 2
tg = , z=z
x
 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS
Utilizando el Wolfram Mathematica 7.0 mediante el comando Manipulate realizar
una animación del las coordenadas cilíndricas. (r ,  , z )

Coordenada r
Manipulate ParametricPlot3D r Cos , r Sin , z , , 0, 2 , z, 3, 3 , BoundaryStyle Thick,
PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 , PlotPoints 6, Mesh All ,
r, 0, 3, .1
Coordenada ө
Manipulate ParametricPlot3D r Cos , r Sin , z , r, 0, 3 , z, 3, 3 ,
BoundaryStyle Thick, PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 ,
PlotPoints 15, Mesh All , , 0, 2 , .1
Coordenada z
Manipulate ParametricPlot3D r Cos , r Sin , z , r, 0, 3 , , 0, 2 ,
PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 , PlotPoints 15,
Mesh All , z, 3, 3

Coordenadas (r ,  , z )
Manipulate
Show ParametricPlot3D r Cos 1 , r Sin 1 , z1 , 1, 0, 2 , z1, 3, 3 ,
PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 ,
PlotStyle Opacity .8 , Mesh None ,
ParametricPlot3D r2 Cos , r2 Sin , z2 , r2, 0, 3 , z2, 3, 3 ,
PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 ,
PlotStyle Opacity .8 , Mesh None ,
ParametricPlot3D r3 Cos 3 , r3 Sin 3 , z , r3, 0, 3 , 3, 0, 2 ,
PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 ,
PlotStyle Opacity .8 , Mesh None , Boxed False , r, 0, 3, .1 ,
, 0, 2 , .1 , z, 3, 3
Gráfica de Coordenadas ( r ,  , z )
CONVERSIONES DE COORDENADAS ESFÉRICAS
A POLARES Y RECTANGULARES
 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
Utilizando el Wolfram Mathematica 7.0 mediante el comando Manipulate realizar
una animación del las coordenadas esféricas. (  , ,  )

Coordenada ρ
Manipulate ParametricPlot3D r Sin Cos , r Sin Sin , r Cos , , 0, 2 , , 0, 2 ,
BoundaryStyle Thick, PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 ,
PlotPoints 6, Mesh All , r, 0, 3, .1
Coordenada ө
Manipulate ParametricPlot3D r Sin Cos , r Sin Sin , r Cos , r, 0, 3 , , 0, 2 ,
BoundaryStyle Thick, PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 ,
PlotPoints 6, Mesh All , , 0, 2
Coordenada φ
Manipulate ParametricPlot3D r Sin Cos , r Sin Sin , r Cos , r, 0, 3 , , 0, ,
BoundaryStyle Thick, PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 ,
PlotPoints 6, Mesh All , , 0, 2 , .1
Coordenadas (  , ,  )
Manipulate
Show ParametricPlot3D r Sin 1 Cos 1 , r Sin 1 Sin 1 , r Cos 1 , 1, 0, 2 , 1, 0, 2 ,
PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 , PlotPoints 6, PlotStyle Opacity .5 ,
Mesh None , ParametricPlot3D r2 Sin Cos 2 , r2 Sin Sin 2 , r2 Cos , r2, 0, 3 ,
2, 0, 2 , PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 , PlotPoints 6,
PlotStyle Opacity .8 , Mesh None ,
ParametricPlot3D r3 Sin 3 Cos , r3 Sin 3 Sin , r3 Cos 3 , r3, 0, 3 , 3, 0, ,
PlotRange 4, 4 , 4, 4 , 4, 4 , AxesOrigin 0, 0, 0 , PlotPoints 6, Mesh None , Boxed False ,
r, 0, 3, .1 , , 0, , .1 , , 0, 2 , .1
Gráfica de Coordenadas (  , ,  )
RESOLUCIÓN DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS O ESFÉRICAS.

EJEMPLO 1: Calcular la siguiente integral triple dada en coordenadas esféricas


4 2 2
0 0 0 r cosdrddz
2
r 
   2
4 2 2
r cosdrddz = dz 0 cosd rdr = dz 0 cosd  
4 2 2 4 2
0 0 0 0 0 0
 2 0

 ( )2
( )2
 

 = 0 dz 0 cos 2d
2 0
= 0 dz 0 cosd  −
4 2 4 2

 2 2 
 

= 2 dz0 cosd =2 dzsen 0 =204sen(90º ) − sen(0º )dz

2 2
4 4
0 0

= 2041 − 0dz = 204dz = 2z 0 = 24 − 0 = 24 = 8

4
EJERCICIOS PARA LA CARPETA


4 2 8
1.    r cosdrddz =
0 0 0


4 2 8
2.  
0 0 0
r 2 cosdrddz =


4 2 4
3.  
0 0 0
rzsendrddz =
 CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Una forma alternativa del Teorema de Green es la siguiente:

 M N 
C Mdx + Ndy = C F • Nds = R   + dA = R  divFdA
 x y 
Análogamente, el Teorema de la divergencia, llamado también de Gauss
relaciona una integral triple sobre una región sólida Q con una integral de
superficie sobre la superficie de Q. Para poder aplicar este Teorema es necesario
que la superficie S sea cerrada y que corresponda además, al borde completo del
sólido Q.

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA O DE GAUSS

S  F • NdS =  Q  divFdV
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA O DE GAUSS
EJEMPLO 1: Sea Q la región sólida acotada por los planos de coordenadas y por
el plano 2x + 2y + z = 6, y sea F = xi + y2j + zk. Calcular:

s  F • NdS donde S es la superficie de Q

Solución: En la figura de la derecha vemos que Q está

acotada por cuatro porciones de superficie. En
consecuencia, serían necesarias cuatro integrales de
superficie para calcular la doble integral anterior.
Figura 1. Gráfica Región del plano dado Figura 2. Gráfica Región del plano y el eje
coordenado “ x”

Figura 4. Gráfica Región del plano y los

Figura 3. Gráfica Región del plano y los ejes coordenados “ x” , “y” , “z”
ejes coordenados “ x” , “y”
 Plano xz

N N

2 N

Plano xy
2
Plano yz
0

2 N
Figura 6. Gráfica del campo vectorial F y el
vector Normal N
Figura 5. Gráfica del campo vectorial F
Sin embargo, el teorema de la divergencia permite llegar al resultado con
sólo una integral triple. Realizando lo siguiente:

M N P
divF = + + = 1+ 2 y +1 = 2 + 2 y
x y z
Cálculo de los límites de integración 2x + 2y + z = 6

Eje z de 0 a → 6 − 2 x − 2 y

Eje y de 0 a → 3 − x

Eje x de 0 a → 3

Figura 4. Gráfica Región del plano y los

ejes coordenados “ x” , “y” , “z”
 3 3− x 6− 2 x − 2 y
Tenemos que: =
0 0   0
(2 + 2 y )dzdydx
s  F • NdS =  Q  divFdV
3 3− y 6− 2 x − 2 y
=
0 0   0
(2 + 2 y )dzdxdy
= 03 03− y (2 z + 2 yz )0
6− 2 x − 2 y
dxdy


= 03 03− y 12 − 4 x + 8 y − 4 xy − 4 y 2 dxdy 
3
0 
= 12x − 2 x + 8xy − 2 x y − 4 xy
2 2

2 3− y
0 dy


= 03 18 + 6 y − 10 y 2 + 2 y 3 dy 
3
 10 y 3
y 4

= 18 y + 3 y −
2
+ 
 3 2 0
63
=
2
EJEMPLO 2: Hallar el volumen de la región limitada por la intersección de los
cilindros x2+ y2=a2 y x2+ z2=a2

Figura 1. Intersección de los 2 cilindros Figura 2. Solo área de Intersección de los 2 cilindros
 Área en eje z varía de 0 → a2 − x2

Área en eje y varía de 0 → a2 − x2

Figura 3. Un octavo del área de la

sección Intersecada por los 2 cilindros Figura4. Establecimiento de los límites de
integración

a a2 − x2 a2 − x2
Vol = 8   1dzdydx
0 0 0

16a 3
Vol =
3
EJEMPLO 3: Calcular la siguiente integral triple dada en coordenadas esféricas

2
3 e −r
rdzdrd
2
0 0 0
  
−r 2 −r 2

dz =  d  rdrz 
2 2 2 2
3 e 3 e 3 e −r
 
0 0 0
rdzdrd =  d  rdr 
0 0 0 0 0
0

   dr =  rdr
  

= 0 d rdr e −r
− 0 =0 d r e −r
d e −r 2
2 2 2 2 2
3 3 3
0 0 0 0

d e  =
 

= 0 d − 0 e (− 2rdr) =0
2 1 3 −r 2 2 −r 2
3
0
2
     
  
1 2 1 2 1 2
= − 0 e −(3) − e −(0 ) d = − 0 e −9 − e −0 d = − 0 e −9 − 1 d
2 2

2 2 2 
2

  1 
  −9  −9
1 2 1 2 e 2 e
= 0 1 − e d = 0 d −
−9
0 d =   − 
2 2 2 2 2 0
  −9   
  e  
 −9
 
= −  = − = (1 − e −9 )
2 2 e
2 2 4 4 4
EJERCICIOS PARA LA CARPETA


5 −r 2
4 e
1.  
0 0 0
rdzdrd =


4 2 2−r
2.  
0 0 0
rzdzdrd =
PROYECTO DE UNIDAD:
EJERCICIO 1: Hallar la masa de la lámina rectangular de vértices a(0,0),
B(0,5), C(3,5), D(3,0), si su densidad en (x, y) es  ( x, y ) = x + 3 y . Hallar lo
que se te pide a continuación:
a). Realiza una gráfica bidimensional en la que se muestre la lámina:

b). Pon una perspectiva en la que se observe de manera clara la lámina

como un sólido. Es decir, de manera tridimensional.

c). Encuentre los límites de integración y plantee la doble integral para calcular
la masa del sólido. (auxiliarse de las perspectivas del inciso b).

d). Determine la masa de la lámina rectangular.

EJERCICIO 2: Utilizando el Software Wólfram Mathematica 7.0 realice lo
que se pide a continuación:

a). Realiza una gráfica en la que se muestre la intersección de las dos

superficies siguientes:
x 2 + y 2 + z = 12
z =8
b). Pon tres perspectivas en las que se observe de manera clara el sólido
que se forma con la intersección de las dos superficies del inciso a.

c). Encuentre los límites de integración y plantee la triple integral para calcular
el volumen del sólido. (auxiliarse de las perspectivas del inciso b).
d). Determine el volumen del sólido limitado por las superficies del inciso a.