Materia:

Cinemática y construcción de
mecanismos Grupo:

IM04S

Tarea No. 1
Ley de Grashof
Alumno:

Jose Manuel Carrillo Jimenez
















 Ley de Grashof
Esta ley establece, para mecanismos de 4 barras “”
+ ≤ +

,
"

Donde “s” es la longitud de la barra más corta “l” es

la longitud de la barra mas larga y “p” “q”, son las
longitudes de las otras barras
𝑆
𝑒
𝑟
𝑒
𝑛
𝑖
𝑎
𝑡
𝑠
𝑜
𝑙
𝑖
𝑛
𝑧
𝑐
𝑎
𝑒
𝑙
𝑟
𝑠
𝑔
𝑖
𝑝
𝑎
𝑟
𝑙
𝑜
𝑠
𝑚
𝑞
𝑐
𝑒
𝑜
𝑛

𝑚
𝑜
𝑠
𝑝
𝑙
𝑢
𝑒
𝑛
𝑡
𝑜
𝑎
𝑠

𝑏
𝑎

𝑟
𝑟
𝑎
𝑑
𝑒
𝑙
𝑚
𝑒
𝑐
𝑎
𝑛
𝑖
𝑠
𝑚
𝑜
𝑝
𝑜
𝑑
𝑟
𝑎