eS FUNCIONES VECTORIALES Bhreeste capituo se generaizan tos conceptos ae ime, erivacla e integral a las funciones cuyos contradominios constan de vectores en lugar de nuimeros reales. La principal aplicacion que se presenta de estos conceptos es al estudio adel movimiento. En capitulos posteriores se dan més aplicaciones. n9TH CHPTULS 15» FUNCIONES VECTORALES DEFINICIONES Y CURVAS EN EL ESPACIO Una funcién es una correspondencia que asocia a cada elemento de un conjunto D: dominio) un elemento tinico de un conjunto E (véase la Definicién (1.20)). Si E es subconjunto de R (Ios nimeros reales), se dice que Ia funcién tiene valores reales que es una funcién esealar. Si E es un subconjunto de Vj, se dice entonces que la f cidn tiene valores vectoriales 0 que ¢9 una funcién vectorial, y 3° denota con simb como r 07. En todo este capitulo, D serd un subconjunto de R. Entonces se tiene siguiente, DEFINICION (15.1) | Sea Dun conjunto de nimeros reales, Una funcién torial r con dominio D es una correspondencia que cia a cada mimera fen Dain vector tit r(r)en V5. contradominio de r consta de todos los vectores r()1 ret FrOURA 13.1 El dominio D se puede representar geométricamente puntos en una recta real. En la Figura 15.1, D es un inte . i lo cerrado, pero D podria scr un intervalo de otro ti isa! : cualquier otro conjunto de nimeros reales. La Figura & muestra también el veetor de posicién de r(¢)en un si dc coordenadas en tres dimensiones. Como cada ¢ cn Dy termina uno y sélo uno de estos vectores, las compones det) estan determinadas de manera tinica por fy son, por lo tanto, funciones ¢s res f. dy h de f. Entonees se puede escribir 1) = flO + git + WOK para ren D. Inversamente, si /, gy 4 son funciones escalares, todas con el mismo dominio D, ‘ees la ccuacién anterior define una funcién r con valores vectoriales. Esto da lo sigui TEOREMA (15.2) | SiDesunsubconjunto de ®, entonces res Pe scence a es ae HC) = (Oi + UO) + ACK donde f, gy h son funciones escalares con do EJEMPLO 1 Sea r(1) = (1 + 21 + QP—3)) + Pk para ren (a) Calcular (1) y r(2) y trazar sus vectores de posicién (b)_@Para qué valores de / el vector de posicién de r(t) estd en uno de los planes ordcnados?16:4 Dofinciones y eurvas on ol expacio 7H i oun 15.2 Solucion (w) Para obtener r(1) y r(2) sustituimos ¢ por 1 y 2, y ob- eye, Pay tenemos sun FU) =3i-fH ky rQ)= 44 Sp 4 ok. sales 0 nue ny ntouces, los puntos finales de los vectores de posicién son shoal wan 2 AG, ~1, 1) y BO, 5, 8), como se muestra en la Figura 15.2. iene lo (b) El vector de posicién de r() esti en el plano xy sisu com- ponente segiin k, 0 sea f°, es igual a 0; es decir, si t = etd en el plano ye cl ln componente eopin I, que eo #12, 00 igual a 0; es decir, sit Finalmente, estd en el plano xz si 2? - 3 ); es decir, 432x405. | Sien el Bjemplo 1 se tiene que ¢ varia entre I y 2, entonces el punto final del vector de posicién de r(1) recorre una trayectoria entre los puntos A(3, ~1, 0) y B(4, 5, 8) seialados en la Figura 15.2. En este sentido, r determina una curva en el espacio de tres dimensiones. Se definir& el concepto de curva en el espacio antes de generalizar vectorial arbitraria. 8 (19.1) de una curva plana, una curya ew el espaciv, v curve tridimensional, ¢s un conjunto C de ternas ordenadas de la forma (f(z), 9(), h(O), donde f, 4 y 4 son funciones continuas en un intervalo J. La grifica de Cen un sistema xente por 2 interva- ro tipo @ de coordenadas rectangulares consta de todos los puntos P(/(), y(A, A(¢)) corres- gura 15.1 Pondientes a las ternas ordenadas. Las ecuaciones n sistema en D de x= SOs HD, 2 = AG tend ponentes son ecuaciones paramétricas de C. Se dice que Ces curva parametrizada y que las ecua- res escala ciones son una parametrizacién de C. Los conceptos de punto final, curva cerrada, curva cerrada simple y longitud de tuna curva se definen exactamente igual que para las curvas planas o en el plano (véase la Seccién 13.1). Una curva C ¢s regular (0 alisada) si tiene una parametrizacion x 2D, entone Fly = 94,5 ~ (6) tal que fs 91 y A’ son continues y no se autulan simultéuca osc ‘mente, excepto posiblemente en los extremos. Tales curvas tienen una parametrizacion alisante y, como en el caso de las eurvas planas, su representacidn no tiene picos ni inte- rrupcioncs. El concepto de curva alisada o regular parte por parte se define vomo en la Seccién 13.1 EI siguiente resultado es andlogo al Teorema (13.5). TEOREMA (15.3) | s i netrizacién regular x = it)... wy = an. : zah():a <1 0. Trazar la grafica de la MC tiene tas ecuaciones paramétricas Roh toe, po Bs tox 8, 3, 9, 27), eteétera, Obsérvese que y aumenta més rapidamente que x, y z, mas ‘mente que y. Asi, en f= 10 el punto final del vector de posicién es (10, 100, 1000). r(0) = FD + aC} + HCO donde f, g y A son funciones escalares continuas iustra en la Figura 15.3, si OP es el vector de po: (0, entonces cuando £ varia, el punto final P describe ya C que cstd dada paramétricamente por X=, Y= HD, 2= HO. Se dice que C es Ia curva determinada por r(¢). En le cién 15.3 se usard esta representacidn vectorial de ©: 2 Bean tey stagger nada por r() Como «x, y. z no son negativos, C se encuentra en el octante. ‘Como ayuda para visualizar la grifica, se elimina rémetro en las primera dos ceuaciones, obtenicndo y Esto implica que todo punto P(x, y, z) en C estd en el cilindro parabélico y = x7. Si climinamos el parémetro dex = fy z= 0, mos z = x", que ¢s la ecuacién de un cilindro con trices paraleias al je y. La curva C ¢s la interseccién de dos cilindros y = x? y z = x3, como se muestra en ura 15.4 En ¢ = 0, el punto final P(x, y, z) del vector de ign 1c) €5 0, 0, 0). A medida que ¢ aumenta, cl punto: traza la curva C, pasando por los puntos (1, 1, 1), 2, = acosti + asentj + htk para t = 0, donde a y & (a) Esquematizar la gréfica de la curva C determinada por r(1). ieee‘omo s cién de elacur ula Seem Cont ‘dimen Wend curva © cl primes ina el pa = >, obtene- vn genera~ in de los en la Fie + de posie unto final 124, By as répida- 000). = ay D son) Sagey rrouKA 13.3 1.1 Defcon y curves en el expatlo 73 (b) Calcular ta longitud de C entre los puntos correspondientes a ¢ = 0 y = 2x. Solucién @e ne las ccuaciones paramétivas X= acost, y = asent, bt 20. Si eliminamos el pardmetro en las dos primeras ecuaciones (véase el Ejemplo 3 de la Seccién 13.1), obtenemos Pt ym a, Entonses, cualquier punto P(x yy <) eu Cesté eu el eiladty circular con ecuacién x? + y? t varia de Oa 2x, el punto P parte de (a, 0, 0) y se mueve hacia arriba dando una ‘vuelta sobre el cilindro, como s ilustra en la Figura 15.5. Las partes de la curva trazadas cuando £ recorre otros interva- los de longitud 2, son parecidas. La curva C es una hélice circular. yas (b) Usanclo el Teorema (15.2), podemos ealeular Ia longitud 3 dde Centre los puntos correspondientesa = Oy 1 = 2x. Asf, La [a sent +o cos r+ BF de = [EE a ED (f= VaFP me « EJEMPLO 4 Sea r(1) = (20 + Ii + (3¢—4)) — Sek. Describir la curva C deter- minada por 1(¢), Solu INC tiene las ecuaciones paramétricas xeWel you-4 22-51 De acuerdo con el Teorema (14.37), C ¢s la recta que pasa por el punto (1, ~4, 0) y que es paralela al vector ¢2,3,—3). + Como en el Capitulo 14, se puede considerar a V; como el subconjunto de Vs que cconsta de todos los vectores cuya tercera componente ¢s 0 entonces (15.2) toma la forma 1) = flo + at En este caso, la curva determinada por r(¢) se encuentra en el plano xy. EJEMPLO 5 Sea r(t) = {tcos ti + (r sensij para 0 <1 < 3x (a) Trazar la gratica de la curva determinada por r(¥). (©) Caleular r(6) y trazar su vector de posicién Solucion (a) La curva se encuentra en el plano xy y tiene ecuaciones paramétricas teost, vy =Sesent: OS 1 <4.7 CAPTTULO 15 + FUNCIONES VECTORALES Podemos suponer que ¢ es el valor en radianes de un angulo 6 y escribir x=Wcosd, y=W0send; Genk ‘Ademas, como y_ {send x” $8cos@ del Teorema (13.8) se deduce que @ es un dingulo que se puede usar para expresar (%, J en coordenadas polares. Luego notamos que A+ 7 =O ws" 64 G0" seu" 0 = 40? (cost 8 + sen? 6) = 38%, Cambiando x? + y? a coordenadas polarcs, = tan, FIGURA 15.6 P= 10 obien r=40. (Nétese que r # — $6, porque r = |ir(z)|| = 0.) rere La gréfica de la ecuacién polar r = 40 para 0 = @ t vance ei a ‘gura 15.6 (véase el Ejemplo $ de la Seccién 13.3). (®) Sustituyendo ¢ por 6, obtenemos ¥(6) = 2 coe Hi + (3 cen Gj ~ 2.91 ~ 0.85 y se traza r(6) como en la Figura 15.6, * EJERCICIOS 15.1 n Djciclelos 144. Tha la pina Us la wusva Custer Hard teenk, 1H | mioeda pore, Wa y= th 4 2jtek; ten 1 ri)= i+ —90 ton jerlelo 1-20; Calle la lonitud de a curs} 2 aie #20 rumetieada, : 3 ya Hi+(P +2 -2s02 vere? 4 = @+ccsti—G—tentie Oss 2s ot an sent, OSS ?= | HQ =e cosi+eseng, 0 5. )—2 cosh th Beeah Ht ren Wo p21, y=dsenhy z= 40055; Oto 7. ae)= A+ dose + 9senth; 120 We y= Aza 65 Ostsl 8 a) =tan i+ sect + 2k; nD 0. entonces (1/A/PO cs un vector PR auc tiene la misma direccién @ Ademiéds, si0 < Af < 1, entonces (1/At) > 1 y || PR|| > ||PQ||, como se ily fa Figura 15.8),ici. Sean Definicién. 1). Si, como int + AD, FIGURA 15.9 Para el caso ¥() -;¥— 15:2 Limites, derivadas e integrales ini TH Si At 0", se tiene que Q tiende a P a lo largo de C y como PR se encuentra en Ja recta secante que pasa por Py Q, el vector PR debe tender a un vector que se halla sobre Ia recta tangente a Cen P. Puede decirse algo parecido para At ~ 0, Por esta razén se expresa que r'(f), 0 cualquiera de sus representaciones geométricas, es un vee- tor tangente a C en P. Siempre se representard a r'(1) mediante un vector con punto inicial P en la curva C, como se muestra en la Figura 15.8(ii). El vector #'(1) apunta en la direecién en la que se mueve el punto cuando ¢ aumenta. Por definicin, Ia reeta tangente a C en P es la recta que pasa por P y es paralela a r'(t) (1)i + g(Aj, en dos dimensiones, el vector tangente es eu ‘\ FD = FL + OE. a Si f/(d) # 0, entonces la pendiente de ta recta que pasa por Py es paralela a r'(1) es g/(1)/F'(1) (véase Ia Figura 15.9) Esto concuerda con la formula en el Teorema (13.3) que se obtuvo para las rectas tangentes a las curvas planas. EJEMPLO 9 Senr(1) = 2/1 + (4 /2)j para —2 <4 < 2. Caleular e'(t) y trazar la curva C determinada por r(f). llustrar geométricamente (1) y F'(I). Solucién Como r(r) esta en Vz, usamos un plano xy para representar los vecto- res, Eliminando el pardmetro en x = 21, y = 4°, obtenemos que es la ctuaciGu dle una pardbula. Eu la tabla siguicute aparoven las euordeniadas de los puntos de C que corresponden a algunos valores de 1. Ta curva Ces la parte de la parabola que se ilustra en la Figura 15.10. Camo e( 2i + 3, el vector de posicién correspondiente a r(1) es OF, donde P es el punto de coordenadas (2, 3). Derivando, r(O=%-24j oy FD i - 25. De acuerdo con lo que se dijo previamente, representamos ¥'(1) mediante un vector con punto inicial P y punto final , 1, como se muestra en la Figura 15.10. « EJEMPLO 3 Sea C una curva con ecuaciones paramétricas 2-0) 60.CABIN 15 # FUNCIONES VECTORIATFS Encontrar ecuaciones paramétricas para la recta tangente a C en el punto correspom diente af = 2. Soluci6n La curva C esta determinada por ri) = t+ Pj+ ek parar=o ¥ ¢s la cibica alabeada del Ejemplo 2 de la Seccién 15.1 (véase la Figura 15.4). De discusién anterior, r() =1 +26 + 37k 5 un vector tangente a C en el punto correspondiente a ¢. En particular, el punto C correspondiente a ¢ — 2 es (2, 4, 8) y VQ) =i + 4j + 12k es un vector tangente, Por el Teorema (14.37), Katt yoarea 2a ies; renk son ecuaciones paramétricas para la recta tangente correspondiente. + EJEMPLO 4 Demostrar que si r es derivable v [Ir(¢)ll es constante. entonces es ortogonal a r{/) para todo ¢. Solucién si fri) = ¢, siendo c una constante, entonces r(t) = e(f) = [rll = c? ¥ por Jo tanto, D,[r(1) + (| = Dye? Usando el Teorema (15.8) (ii) obtenemos HD (D+) HD) 0 bien 2[r@) > r'(O] = 0. Entonces, por el Teorema (14.24), r(0) y r'(#) son ortogonales. + El resultado del Ejemplo 4 es geométricamente evidente porque si Ir(¢)| = & tonces cuando ¢ varia, el punto final del vector de posicién correspondiente a r() rre una curva C que se encuentra en la superficie de una esfera de radio ¢ con c en el origen, El vector tangente a Ces r’(¢) y es siempre ortogonal al vector de p ¥, por lo tanto, a r(¢). Las integrales definidas de las funciones vectoriales se definen como sigue. DEFINICION (15.9) | Sea rcs) = (i + 91D) + ACK. La integral da desde @ hasta b de r es Luna {r roar} + ip anal} + [ siempre y cuando f, g y f sean integrables en [@,458 limites, derivadne integrals TH SiR'(1) = (4), entonces R(1) es una antiderivada de r(1). El siguiente resultado es andlogo al Teorema Fundamental del Célculo, TEOREMA (15.10) | Si R(1) es una antiderivada de r(1) en (a, b], entonces fra - REO}, - Re A). La demostracién se deja como ejerci BJEMPLO 5 Caleular [*r(1)dt para r(1) = 12051 + 4e4§ 1 (1 1 Solucién Encontrando una antiderivada para cada componente de r(1), obtenemos RE) = 34 263 | Ie. Como R'(t) = #(1), del Teorema (15.10) se deduce que ff avar= ne) ~ Ro) = (48% + 2e4j + In 3k) — (01 + 2) + Ok) = 481 + 2c — Dj + In 3k ss @ La teoria de las integrales indefini a de las Funiciones escalares desarrolla ss de las funciones vectoriales es semejanté a nel Capitulo 3. Las demustraciones de Ios teoremas requieren sélo modificaciones pequeftas y por lo tanto se omiven. Si R(s) es una antiderivada de r(¢), entonces cualquier otra antiderivada tiene la forma R(1) + © ara algdin vector (cunstante) e, y se escribe Jrode= RW +e para RW =n. BERCICIOS 15.2 oo ABjerccios 1-4: (a) Encuente el dominio de ry deter 6, i) =eti sen 120 rm 3c loa niimeros en los que r eo continua: ®) Pe) 4coe th + Deen df, t= dn tro. Serine F (1) y FC), I Gites raeel an as = 8. =2secH+ Stand, (=n %. Line Vimli+ 2G 2D etyatitsendy eet, tat 3.10) = anh (+ 80) 10. eh tent - ML rt) = (1 D+ 4-0, Aen) = ei +3007 a ae 5-12: (a) Trace la curva en el plano xy de- jerccios 13-16: Encuentre el dominio D der y de- termine dénde res continua. (b) Caleulee'() yF'(0). tan] +3kTH CAPITULO TS + FONCIONES VECTORALES pit ta r= eit ite 13, = Vib vet 16. Fit) = In(l — i + sen + 7k [Bjerelluy 17-20; Eucueutie couanivnes pas anntsicas para la recta tangente a la curva en P. 1, 4020-1 y= 5843, 2 = 8 42; PL, ~2, 10) 18, X= 42, y=P-10, 2= 4/6; PIB,6,1) 19, X=e y= =F 44; PLLA) 2, ¥—t5ent, y—teost, z= 1 Plx/2,0, x72) erccios 21-22: Determine dos vectores unitarios tan- gentes a la curva en P. read; PULLS) xe2+sene, ymcosi,2= 6; PQ,1,0) ‘Consult el Bjercieio 21 de la Seecién 15.1. De- ‘muestre que la espiral concoide tiene la propic~ ddad especial de que su vector tangente forma un “angulo constante con la parte positiva del ejez. oy aie 2. 2B. La Aélice general es una curva cuyo vector tan- gente forma un dngulo constante con un vector unitario fijo u. Demuestre que la curva con pa- ramettizacion x = 31-15, y = 34, z= 30+ 1 es una hélice general y halle un vector w con la propiedad mencionada. 25, Un punto resorre una curva C de manera que tl vector de posicin (0) siempre coincide con el vector tangente r'(:). Obtenga ecuaciones para- métricas para C y describa la curva. Un punto P recorre una curva C’ de modo que el vector de posicion r(.9 vel vector tangente r(2) son siempre ortogonales. Demuestre que Cse en ‘cuentra sobre una esfera con centro en ct origen. (Sugerencia: Demuestre que D, ir(#)|? = 0.) eres 2720: Beale a integral nn. [ray 30a 28, J, (S84 86) — 3b ae 29, [ett + maa so. [Lets Vi eee + 9 yd m4 Bjercicios 35-36: Si una curva C tiene un vector ‘gente a en un punto P, entonces el plano normal en Pes el plano que pasa por Py tiene vector a. Encuentre una ecuacién del plano normal ala vaen P. 3, 36. a. 3. 3. Retormine e(1) ci e'(1) — 2h~ Ae3h + 6A 1. Demucstre que si una funciéa f y una func . Demuestre el Teorema (15.10). Determine w(s) si w'(r) = 171+ (6r + Dj = 80% y WO) = 21-9 + 10) = 1+ Sj + 3k, Determine u(s) siw"() = 6r4= 120) + WO) = 54 ak y mM) = Te Halle r(2) si "(= 61 + 3. FO) = J+ kyr = 5, 0, 0,4) PAa/2,0, 2/2) ASe ya ened ros versent, ‘Demueste lo siguiente suponiendo que Fy funciones vectorales que tienen limite (a) im [) +0] = len) + im to (b) in (0) - = im =i te) (c) Mim ext) = clim nit), donde ¢ es un es vectorial u tienen limites cuando 1 a e io = [in ti] wee a2 sees 928 Demuestre que si y v son funciones vector ‘que tiewen Ianleey Cuando ¢ ~ a, extonces i exw [imi vo | Complete la demostracin del Teorema (15.8) Demuestre que si fy u son funciones derivable, is 4, entonces D,Lfloute] = fom) + fom Demuesire la Regla de la Cadena para funcione vectorial: Dew se) = ows)++ + ove y 2k +h @) = ai vector tan o normal aC sector normal ‘renal Ja cur- 04) 22) loquerysson iimite cuando matt) 0) ce oe un scalar. fy una funsion Se a, entonees | elim, ..w) =P iempre que 0 < cones veetoriales a, entonces oi wo} jel Teorema (15.8). 19. funciones derivables aie + Fete) dena para funciones aw) 183 El movimiento donde se supone que u y f son derivables y sus dominios estin restringidos adecuadamente, 445, Demuestre que stu, vy w son funciones deswva- bles, entonces D, [le)-v() we] = [w09 v9 x w(0] + Lat V(0 > we] + [60-109 WO} 46, Demuestre que siw(x) y w"(i) existen, entonces D, [uid » WO] =H)» WO, 47. Pruebe que si u y v son integrables en fa, bly 63 un exealay, entouces Frecuentemente, el movi paralela a tor es Puno. 01 s 115.3] EL MOVIMIENTO entonces cuando f varia, el punto final del vector de posi toria C de ta particula. Como r(¢) determina la posi tor de posicin de P, Como se vio en la Seccién 15.2, la recta tangente a C en P es a) [twin + won dr = Pande + ) flewoee—e Paina 48, Demuestre que su es integrable en (a, b]y ees tn veetoe athitarin on Vy, entoncee fle-undime fan Ejercicios 49-50: Determine D,[m(1) * vie)] ¥. D, luce) x vin]. 8, Wn ttt ek Mi) = sent +008 + 2sen tk + 6) eek (P win de mo de una particula se limita a un plano, Por ejemplo, aun- que la Tierra se mueve en el espacio, su drbita se encuentra en un plano. (Esto se de- ‘mostraré en la Seccién 15.6.) Para estudiar el movimiento de un punto (o una particula) eu unt plan courdeiado, es nevesario couover su posicidn (x, y) en todo momento. Como al tiempo ¢ la particula tiene una posi y determinan funciones escalares de 1: x = f(0) y y = g(t). Si ién iinica P(x, y), las coordenadas x y nO = fei + old. ion OF de r(1) raza la trayec- mn de P. se llamara a r(¢) el vee+ HO = SWi+ FOI, re): ‘como se Mlustea ent la Figura 13.11, La mayultud de este vee~ lol = ViFOr + TWO. ‘Sea f un mimero cualquiera en el dominio de r, y sea Ppl punto en C correspondiente a f. Si C es regular, en- tonces, por el Teorema (13.5), la longitud de arco s(¢) de C entre Pyy Pres = I'VE Aplicando el Teorema (5.25), obtenemos FTF ar - leila s@ = Ira.TA "CAPITULO 15 + FUNCIONES VECTORALES Por lo tanto, |Ir'(1)|| sla tasa de variacién (0 razén de cambio) de la longitud de ars con respecto al tiempo. Por este motivo ||r'(t)] se llama rapides (0 celeridad) de la p= ticula. El vector tangents r'(0) se denomina, por definicién, velocidad de la part al tiempo fy el vector rt) es la aceleracién de la particula. La velocidad y cién sempre se epretentaringeoméiricamente por vextores con punto inal BM Ja mayoria de Jos casos, F”(¢) apunta hacia el lado céncavo de C, como se en Ja Figura 15.11 La siguiente defi velocidad y Ia aceleracién, | resume este anilisis e introduce los simbolos v y a para! DEFINICION (15.11) ‘el vector de posicién de una particula en el plano xy, de tes el tiempo y fy g son funciones escalares mera y segunda derivadas. La velocidad, la rap ‘aceleracién de la particula al tiempo t se definen Velocidad: vin =r. = Bis By : mich owner Rapider: v(0) = IW = ICON = (@/ + ‘Aceleracion: a(s) = v0 BIEMPLO 1 El vector de posicin de una particula que se mueve en un plano coo nado es i) = (P+ 01+ F) para Ost <2 (@) Calcular la velocidad y la aceleracién de dicha particula al tiempo ¢. (©) ‘Trazar la trayectoria C de la particula y representar geométricamente r'(1) yf Soluci6n (6) La velocidad y Ia accleracién son VO =O = AE DENI yal) = PO = 21 6H. () La curva C tiene las ecuaciones paramétricas wePen yo Py Oeted (que se obtienen de (1). La siguiente tabla muestra las coordenadas de algunos pus (9) de la curva: ds ts x | 0 07% 2 375 6 y | o ots 1 3375 8153. El movimiento. 135 FIGURA 15.12 SSimtanda algunas puintas y usandla la cation if ponentes escalares de r(z), obtenemos el croquis de C que aparece en la figura 13.2. En = I la particula esté en el punto PQ, 1) ¥ lad de las corm= tes vy = Fa) H+ yy war (y= 2+ o. w eee ess Estos vectores estan representados en la Figura 15.12, « EJEMPLO 2 Demostrar que sin punto P se mueve sobre una circunferencia de ra- dio k con rapidez v constante, entonces el vector aceleracién tiene una magnitud cons- tante v°/k y esta dirigido de P hacia el centro de la cireunferencia. Soluci6n —Podemos suponer que el centro de esta curva esta en el origen O de un sistema de coordenadas rectangulares. Consideremos aue la posicin inicial de P es ‘ACK, 0) y que @ es el Angulo generado por OP al cabo de un. oURA 15.13 tempo 1 (véase la Figura 15.13). La afirmacién de que P se ‘mueve con rapidez constante sobre una circunferencia es equi- valente a decir que la tasa de cambio del éngulo 6 con respec- to al tiempo; es deci, la rapidez angular es una constante a. Este hecho puede expresarse mediante la ecuacién diferen- ial dé/dt = w. Integrando con respecto a f, obtenemos 8 = ‘et + ¢ para algin numero ¢. Como 9 = 0 cuando 1 = 0, el miimero ces 0: es decir, = «wf. Resnlta que las eoordena- das (x, y) de P son x= keosol 9 = ksenut de yy Ia trayectoria de P esta dada por 1(0) = Keosuti + ksenatj. Por lo tanto, o ww) a(t) cok sen nti + wk c0s 07k 608 0 ork senor, y entonces a(t) = —0%(k 608 oti + k sen ctf) = —0°r(0). Esto demuestra que la direccién del vector aceleracién a() ielines es opuesta ala de r(*), y por lo tanto, estd dirigido de P ha- cia O, como seilustra cn la Figura 15.14, donde también apa- rece el vector velocidad v(1). La magnitud de a(¢) es Hal = [wel = [-o| Heol que ¢s una constante. Ademés, ° ||P) || = Vl@ky?sen? wt + (wk)? cos? wt136 FIGURA 15.15 7 P30 CAPITULO 15 * FUNCIONES VECTORIALES Y por tanto, w = v/k, Sustituvendo esto en la férmula |la(1)|| = wk. obtenemos magnitud constante 2 lant = 5 El vector aceleracin a(¢) del Ejemplo 2 se den ‘yj fuerza que origina a u(r) es uma fuerza centripera. Notese que la magnitud |a(2)] v?/k aumenta si v crece o k disminuye, hecho que es evidente para cualquiera que ya atado un objeto a una cuerda y lo haya hecho girar en una trayectoria cit ‘A couinuaciOn se generalizard la discuslOn anterior al caso de una particule ‘se mueve en un sistema coordenado de tres dimensiones. Supdngase que la posit una particula al tiempo f es P(t) = (F(0), 9(4), h(1)), donde f, gy h son fu definidas en un itervalo £. Si H(i) = SOL + gC) + (DK ¢ el vector de posicién de una particula, entonces cuando ¢ varia, OP traza la ria. Como en la Definicién (15.11), la derivada r (r), cuando existe, es la velocidad de la particula al tiempo ry es un vector tangente a C'en F(Z). bl vector a(t) = es la aceleraciém de la particula al tiempo f. La rapidez.v(1) de la particula es la tud [[v(1)|| de la velocidad y, como en el caso de dos dimensiones, es igual a la de variacion de la longitud de arco con respecto al tiempo.* EJEMPLO 3 El vector de posicién de una parti r(8) = 241 1 383} 1 Pk para 5 ¢ = 2. Encontrar: locidad y la aceleracién de 1a particula al tiempo +. la trayectoria e ilustrar geométricamente v(1) y a(1). Soluci6n La velocidad y la aceleracién son r we) =r(= 214 64 37k yy al=r'(= 65+ En ¢ = 1 Ia particula esta en el punto P(2, 3, 1) y WI) = 2+ 645k yall) = 6) + 6k. Estos vectores y la trayectoria de la particula estan en la Figura 15.15. La tray es una ciibica alabeada (véanse el Ejemplo 2 y el Ejercicio 23 de la Seccién 15: En la Seccién 14.4, al discutir el concepto de momento de fuerza (0 torca), servé que ef producto vectorial se utiliza para investigar el movimiento de rot: siguiente ejemplo es otra muestra de este método. > (Nee Ry Pots Uferenctacou enue velocidad y uptdec prviewe de le woeuetaturs eH tia para ete fin los trminos velocity y speed, respetivamente. Sin embargo, ena prdctica se pre de “velocidad” (lineal 0 angular). Cuando hay que coneretar se ade el término “vector” y asi el nombre ‘vector velocidad”. Esta es la convencion que se aplica en el caso de Ia “‘acleracise™ = ‘que no existe una denominacim especial para su magnitud |a(7)|, que es también un escalar.‘er monmiento| FIGURA 15.18 oon, in del xno) SEGUNDA LEY DE(15.12) NEWTON ne se mueve cerca de la EJEMPLO 4 Una particula P gira alrededor del eje z so- bre una circunferencia de radio A que se eusuentta cu el pla- no z = h, como se ilustra en la Figura 15.16. La rapi angular d@/dt es una constante w. El vector o = wk que esta dirigido a lo largo del eje z y tiene por magnitud a w ¢s la velocidad angular de P. Demostrar que la velocidad (0) de Pesel producto vectorial de w con el vector de posicién r() de P. Solucién_ Generalizando el Ejemplo 2 al caso de tres di- rmensiones, el movimiento de P esté dado por r() = Keosati + ksenuat} + hk producto vectorial, i i k 0 0 o| keoswt ksenot ok senvnti + ok cos on rin=M) La siguiente ley se utiliza para estudiar los objetos en movimiento. ‘La fuerza F que actia sobre un objeto de masa constan-_| te m esta relacionada con la aceleracién a del objeto co- superficie de la sinicamente a la influencia de la gravedad; es decir, se considera que la friccién del aire y otras fuerzas que podrian afectar la aceleracién, son despreciables. También se supone que la superficie es hori- zontal y que la curvatura de la Tierra no es un factor que afecte a la trayectoria del objeto. EJEMPLO 5 Se dispara una bala con una velocidad ini- cial yp con um rifle cuyo cafén tiene su boca a una altura de ‘hy metros sobre el suelo. La Gnica fuerza que actiia sobre la bala es la debida a la gravedad, que produce la aceleracién 8. Determinar la posicion a los r segundos. Solucién _Introducimos un sistema de coordenadas, co- mo se muestra en la Figura 15.17, ubicando la boca del ca- fAén del arma en el punto (0, 4). Denotemos por P(x, ») la bosicidu de la bala a lus ¢seguinds, y seat (0) el vertor Ue po sicién de P, Como la gravedad g actia hacia abajo. e=-ai ¥ llell=o=9R m/e, a bien, 22 pine?38 CAPITULO 15.» FUNCIONES VECTORIALES Por la Segunda Ley de Newton (15.12), F = ma, donde a es la aceleracién de la bal En este caso, ma = mgo bien a = g, que da lugar a la ecuacién diferencial vector e) * ‘Tomando la integral indefinida, ri) = tate para algiin vector constante ¢, Como r’(1) es la velocidad al tiempo ¢, w= r= ¥ por lo tanto, r'() — te 1 Integrando otra vez, ri) = A Pg tin td donde d es un vector constante, Como (0) = hj (véase la Figura 15.17), resulta d = fai. De modo que, Ht) = Ae + te + hoi. Como g = ~gi, esto se puede escribir wi) = ($89 + ha + tv) EJEMPLO 6 | Supongamos que la boca del cafién del rifle del Ejemplo 5 esté origen O y que el vector velocidad inicial vg forma un dngulo a con la hori (@) Obtener ecuaciones paramétricas y una ecuacién en coordenadas rectangu ra la traycetoria de la bale. (©) Caleular el atcance del proyectil, es decir, la distancia horizontal a la que suelo. ;Cudl es el alcance méximo? (© Calcular la clevacién (altura méxima) de la bala, Solucion (@) Este caso espevial del Ejemplo 5 se ilustra en la 15.18. El vector u dado por u = cos.al + sen aj. es un vector unitario con la misma direccién que vo. tam, st f[Yoll = voy se tlene que Yo = vow = (vp cosa)i + (vp sena)).+ la bala. vectorial ssulta que esté en rizontal. yulares pa que coc al 1 la Figura) vo. Por Ea El movimiento. 15 Utilizando la formula para #(0) que se obtuvo en el Ejemplo 5 con fy = 0, obtenemos no) (4g + t[@o cos a + (v9 seus] = Hey 608 si + (—tot? + toy soma} Por consiguiente, la trayectoria tiene las ecuaciones paramétricas A= (op coda), y= “Hy? + (vo senay. inaudo el pardmeio, obtenems Ta siguiente ecuacion en courdenadas rectat- et ak <9 02 4 (an abe 5 cos™ a ‘ te Esto demuestra que la trayectoria de la bala es parabélica. (b) Para determinar el alcance de Ia bala debemos encontrar el punto D en la Figura 15.1Ren el que toca el suelo. Coma Ia ardenada de Des 0, tomamns y = Oen la segune da ecuacién paramétrica de la parte (a), y factorizamos: (—4g1 + 09 ena) = 0. Por tanto, 1 = 0 obien —tor + v9 senx=0. ‘Se deduce entonces que la bala esté en O cuando ¢ = Oy en D cuando fot =vysena oben t= een a Usando la segunda ecuacién paramétrica de la parte (a), resulta la distancia d(O, D) deOaD: OD) | Gaces a(2 1) _ vi sen2a a a ‘ En particular, el alcance tiene un valor maximo vj/g para sen 2a = 1; es decir, para aa ase (@) De la parte (b) se sabe que la bala llega al suelo a ¢ = (2vpsena)/a. Por lo tanto, alcanza la altura maxima a la mitad de este valor; es decir, cuando ¢ = (¥9sena)/g. Sustituycndy esto obtenemos CICIOS 15.3 18: Sea (1) el vector de posicién de una ue se mueve en un plano coordenado. De- la velocidad, la aceleracidn y la rapier de la al tiempo f. 1. He) = 20+ 4 + Di, 2, m= (4-9 3, 3. 10)CAPITULO 15. FUNCIONES VECTORALES vii +14 JOR en +4 cos 24, cos! t+ 2sen teh eo Bay aso, rat jetccion 916: Sea (0) ol vevtor de pusivion de wna particula que se mueve en el espacio (tridimensional). Encuentre la velocidad, la aceleracin y la rapider al tiempo 1 9 at) = cos ti + sengj + tk; t= 0, n/4, 9/2 1. y= e+ e+ tk; = 0,1,2 Me y= i+ 2+ 4VP ky t= 14,9 TR. a(t) = 4sem i + 21) +9 00s th; 1 =O, n/2, 3/4 eeos Hi +senj +k) ¢=0, 9/4, 0/2 (oos th +sen dj + th), (= 0, n/4, 0/2 I. oy — (14 oA HOH IM, 10,12 He) = 205+ 90K, C= 01,2 ‘Demuestre que si una particula se mueve con ra- pidez constante, entonces los vectores velocidad ¥¥aceleraciGn san ortogonales. (Suserencia: Véase cl Ejemplo 4 de la Seccién 15.2.) Demuestre que sla aceleracién de una particula ‘on movimiento es ciempre 0, entoncee ol movi ‘miento se realiza a lo largo de una linea recta. MW n. ‘Bjereicios 19.22: Resuelva usando los resultados del Ejemplo 5. 1 Se dispara una bala con rapidez inicial de 1500 pie/s y Angulo de elevacién de 30°. Calcule (@) la velocidad al tiempo ¢, (b) Ia altura méxi- rma, (¢ el alcance y (@) la rapidez con la que la bala liega al suelo, Resuelva el Ejercicio 19 para un dngulo de ele- vacién de 60°, ‘Un jugador de bésbol lanza una pelota a una dis- tancia de 280 pie. :Cul es la rapider inicial de Ja pelota si fue lanzada a un dngulo de 45° con respecto al suelo? Se dispara una bala horizontalmente con una ra pider de 600 m/s a una altura de 300 m sobre el suelo. ;Dénde y cudndo llega al suelo? jercicios 23-24: Resuelva usando los resultados del Bjemplo 2. Tomo el radio de la Tierra como 6400 kam. Un trasbordador espacial tiene una drbita cire ler 250 km arriba de la superficie de la Tiert Caleule (a) su rapidez y (b) el tiempo que tar cendar una vuelta completa alrededor dela Tiert 24. Un satlite que tiene una orbita circular daw ‘vuelta ala Tierra cada 88 min, Calcule su altur 2S. Se coloca a un astronauta en el extremo de aparato centrfugador (véase la figura) para pr bar su capacidad de soportar aceleraciones. aparato gira con una rapidez angular w,y el br 20 del aparato mide 3U pie. Calcute el numero) revoluciones por segundo que se necesita pa Drovocar una aceleracin igual a8 g. (Use [lg 32pie/s.) EsERCICIO 25 “4, A 26- Las drbitas de la Tierra, Venus y Neptuno t nen forma casi circular. Dada la informaciém la tabla, calcule aproximadamente la rapidezm ‘ia de cada uno de estos planetas con una pret sién de 0.1 km/s. | erioao Distancia wt Sel (Gaia) rm) — 365.3 1496 247 1082 Un satélite tiene una drhita circular alrededor) la Tierra a una altura d desde la superficie. rmagnitud de la fuerza de atracciGn F entre el ‘élite y la Tierra es 7. mM Ree donde mes a masa del satlite, Mf es la masa la Tierra, R es el radio terresre y G es la com tante de ia gravitaci6n universal. Use los rest tados del Ejemplo 2 para deducir la tercera 8 de Kepler para érbitas circulares: eel (Rd), aF Pe donde Tes el periodo de revolucién del satéit Undicacion: |F | también esté dado por mir")necesita pare + Use lel = zular alrededor + la superficie ‘sign F entre el VECTOR UNITARIO (45,13) t F fe, Mes la mass trey Gesla ‘sal, Use los uci la frcera lares: a, rolucién del ‘est dado por VECTOR UNITARIO (15,14) 484 Curveture de lneas ‘Consulte el Ejecicio 27. Si el periodo de un sa- tdlite se mide en dias. entonces la tercera lev de Kepler para rbitas circulares se puede escribir 7? ~ 0.00046 [1 + (#/R)). (a) Un satdlite tiene una érbita circular a 1600 km sobre la superficie de Ia Tierra. Supo- nienda que el radia terresre es de 6470 km, calcule el periodo del satéite con una preci- sid de 0.01 hres, (b) Sedice que un satélite estéen una drbita geo- ‘inerona si se encuentra siempre sobre el ‘miema punta dela superficie de la Tierra: 8 decir, si el periodo del satélite es de un dia, Calcule la distancia de la superficie te- restre @ uno de estos satlites, con una pre- cisién de un kilémetro, (Esta informacion 1: nececaria para los catdlites de telecom nicaciones.) Un lanzador (pitcher) de béishol de ligas mayo- res suelta su bola répida a una altura de 6 ple del CURVATURA DE LINEAS 764 suelo y a 38 pie de “home”, con una velocidad de 100 mi/h. Si no hubiera gravedad. la pelota Viajaria en linea recta y cruzaria el “home” a 4 pie deade cl suelo (véase la figura). Calcule ‘caida d causada por la gravedad. cecrcicio 29 i Langannae 30 quarterback de un equipo de fubol america no lanza un pase soltando el balén a un éngulo de 30° con Ia horizontal. Estime la velocidad a la que debe soltarse la bola para aleanzar un re- ceptor que se encuentra a 150 ie de distancia, (Desprecie la friccién del aire.) Cuando una particula recorre una curva C, puede cambiar su velocidad répida o lenta- mente, dependiendo de si Cse dobla brusca © gradualmente. Para medir la rapidcz con que C se encorva, o cambia de forma, se usa el concepto de curvatura. Comenzamos por introducir ciertos vectores unitarios tangentes y normales a las curvas, que son tti- les para estudiar este concepto, Si res una funcidn vectorial y la curva C determinada por r(t) es regular, entonces se sabe (por lo discutido anteriormente) que r'(t) es un vector tangente aC. Sir'(t) # 0, entonces el veetor unitario tangente T(t) de C se defi- ne como sigue, TANGENTE, 70 Feo? Como IIT(AI = 1 para todo . del Eiemplo 4 de la Seccién 15.2 vemas que si T cs derivable, entonces T(z) es ortogonal a T(t), El vector unitario normal principal N(W) de C se define como el vector uniiario que tiene la misma direceién que T'(2), cs decir, ‘L PRINCIPALO15 + FONCIONES VECTORALES Las férmulas (15.13) y (15.14) se pueden aplicar 4 lay curvay planay como a las curvay expaciales (0 eu espacio). Cuando T (4) y N (1) se representan mediante segm dirigidos, se toma el punto inicial en el punto P de C' pondiente a 1, como se ilustra en la Figura 15.19. Cor 3 vector tangente r'(t) apunta en la direccidn en que el se mucve cuandy ( xumenta, Ganbiés TC apusta ent ea reccién, EJEMPLO 1 Sea C la curva plana determinada por r(t) = fi + fj. (a) Encontrar los vectores unitarios tangente y normal T(t) y N(1). () Trazar C, TQ) ¥ N(D. Solucién (a) Por (15.13) con (0) = 214 + 5, 2 1 T= Ga pen De Gaye * ara Derivando las componentes de (1) obtenemos 2 ae 2 mi TO gaye get yd ~ gree to Bs fécil verificar que T‘()|| = 2/47 + 1). Apl (15.14) y simplificando, obtenemos NO = Gry jad 20- ee nTe (b) El punto P correspondiente af = 1 es (1, 1). Por tucién, 1 1 = i+) NO) = 26-2) T= Za+d y NY=TZA-2. a Estos vectores y la curva (que es una parébola) estén en la Figura 15.20. « EJEMPLO 2 Sea C la curva determinada por H(t) = 4 cos ti + 4sen tj + 3tk — parat > 0. Trazar C y determinar T() y N(O. Soluci6n —Lacurvaes la hélice circular de radio 4 que se muestra en la Figura (véase el Bjemplo 3 dela Secvi6n 15.1). Derivando r(1) y aplicando la Definicién (1 obienemos lo siguiente: F() = —4sen ti + 4 008 1 + 3k \e(o|| = /16sen? 1s Teen? £9 = 1649 = J HS ieTEA Carentan Ho Wows 783 car tanto FIGURA 15.81 @ onal egmentos, Ceorres- Como al eel punto fon eca di- No=7 1 rw ti send O- Tra cos ti — sen La Figura 15.21 muestra vectores unitarios T(4) y N(t) tipicos. Nétese que el vee- tor unitario normal principal N(J) de la hélice circular es siempre paralelo al plano xy y apunta hacia el eje z+ A continuacién se define la curvatura, primero para las curvas planas y mis ade- lante para las curvas en el espacio. ouna 45.00 Una curva plana regular C tiene muchas parametrizacio nes diferentes. A veces es conveniente usar como pardmetro Ta longitud de arco medida a lo largo de C. Sea A un punto fijo de C y sea s la longitud del arco AP que va de A a un unto arbitrario P(x, y) de C, como se ilustra en Ia Figura Aplicando 15.22, Supongamos que C tiene ecuaciones paramétricas o x=f( yy =g) para y= AP, Entonces, a cada valor del pardmetro s le corresponde un punto P(/(s), (s)) en C 1). Por susti- que estd as unidades de A, medidas alo largo de C. En los Ejercicios 49-52 se desarro- lla un método para obtener parametrizaciones de este tipo. La direvcién positiva de C se determina por loz valorer erecienter de s. El c0 llama parimetro longitud de arco - 3. de la curva C. La posicién del punto fijo A no importa. Como se muestra en ia Figura 15.22, el vector de posicién P(x, y) es ee r(s) + yi = f(s + 99. icin onactein bv sea aor anaes w C2 eee: y= 811 By pon gt (3) ds Fs SH gS La magnitud de r(s) es aFigua 152 1 nicion 05.19, wo (GE para lo que se us6 (13.6). Entonces, r'(s) es un vector unitario tangente a Cen P. Como : en (15.13), este vector unitario tangente correspondiente al parémetro s se denota por T(s). Se eaeaine |164 FIGURA 15.25 EJEMPLO 3° Demostrar que la curvatura de una CAPITULO 13. + FUNCIONES VECTORALES Para cada valor de s, sea @ el angulo entre T(s) e i (véase la Figura 15.23). N6 que @ cs una funcién de + porque P y T(s) son funciones de s. Se puede usar la de variacién d6/ds de @ con respecto a s para medir cuanto se dobla la curva C en diversos puntos. Por ejemplo, sea P un punto que se mueve a lo largo de la curva en la Figura 15.24. En el punto R la curva se dobla levemente y se ve que el @ entre T(s) ei cambia lentamente, es decir, |d8/ds| es pequefia. En el punto Q lace se inclina o dobla abruptamente y |d@/ds| es grande, Estas observaciones sirven com ién para la siguiente definicién. FIGURA 15.98 Ay io DEFINICION (15.45) Para la curva de la Figura 15.24 la curvatura es relativamente pequefia en los tos Ry S, yes grande en Jy V. Los dos ejemplos siguientes ilustran la Detinicion (I ¢5 0 en todos sus puntos. Soluci6n Como el vector unitario tangente T(s) al pre se encuentra en / (véase la Figura 15.25), el angulo! el mismo para todo s, es decir, @ es constante. Por lo t a0 EJEMPLO 4 Demostrar que la curvatura en todos los puntos de una circunfes de radio K vale 17k. Soluci6n — Podemos suponer que la circunferencia tiene centro en O y que el P est en el primer cuadrante, como se muestra en la Figura 15.26. Sea s la lon24 Gurvelure de eas 765 - eee 28.38 del arco AP. Si a es la medida en radianes del angulo POA, as entonces ree =* sake obien a=). cure aoe De la Figura 15.26, ROURA 15.27 Derivando, do Por consiguiente, Obsérvese que en el Ejemplo 4, cuando el radio & de la circunferencia aumenta, la curvatura K = 1/k disminuye. Si & tiende a infinito, entonces K tiende a 0, que es la curvatura de una recta. Cuando el radio & tiende a 0, la curvatura X crece sin acotacién alguna. Sea C una curva que es la grafica de una ecuaci6n en coor- y como se ilustran en la Figura 15.27. Como y’ es la pendiente de la recta tangente en P, se ve que Hon oT, denadas rectangularesy = h(x), donde hes continua en al Ke gin intervalo. Sean T(s) y 6 como se definieron en (15.15) > @ tané=y obien 9 = tan y’, De acuerdo con la Definicién (6.11), se puede definir la funcién longitud de arco s por medio de CO) six) = f° JTF OY dx donde a es ta abscisa del punta fijn A en C. Siy” existe, entonces. por la Regla de la Cadena, 49 _d0ds Bade Por tanto, a0) _|aorax © K FA aaj | ‘De las ccuaciones (a) y (b) 3¢ obticne do ids: Wp nq y EavitOF.CAPITULO 15. = FUNCIONES VECTORIALES Sustituyendo en (c) se llega al siguiente teorema. TEOREMA (15.16) EJEMPLO 5 Trazar la grafica de y = 1 ~ x? y cale la curvatura en Ios puntos (x, ¥), (0, 1), (1, 0) ¥ Qs Solucién La gréfica (una parébola) até on la Fi 18.28. Como y’ = ~2x yy" = ~2, del Teorema (1 tenemos que 2 aes En particular, se ve que en el punto.(0, 1), K = 2; es decir, el dngulo @ asociado al tor T(s) varia a raz6n de 2 radianes por unidad de cambio en la longitud de el punto (1, 0), K = 2/(5)*? = 0.18, lo que demuestra que la curva es menos da ahi que ca (0, 1). Esto puede notarse también en la grifica. Finalmente, en 2 K = 2/(17)"? = 0.03. Obsérvese que cuando x tiende a infinito, la curvatura 4 ao A continuacién se deduce una férmula para calcular K cuando C esté | términos de un pardmetro 1. Sea C una curva con ecuaciones paramétricas x=f(), y= a(t) donde /”’ y-9" existen para todos los mimeros ¢ que interesan. De la discusién antet al Teorema (15.16), a ~Jas|~ [aside ‘Como la pendiente dela recta tangente esté dada por g()/f"(«) (véase el Teorema (13 Bus i aecatee cc tese, (91) eC OTae rmr) siempre y cuando f"(¢) # 0. Por ‘ante, 1 flow" -sos"o _ Fo" - HOF" a 1+ Woror ror (ror + wor ~ ‘Ademiés, por (13.16), Ae \UOF +P. dia 154 Coratura de nese 767 Sustituyendo en la formula K = |(d8/dr)/(ds/dr)| obtenemos lo siguiente. TEOREMA (15.17) | Si una curva plana C esta dada paramétricamente por Sry = a(t), donde J” y 9” existen, entonces la curvatura K en P(x, y) es Isog'(n= OFM! AST gor tor calcular En el siguiente ejemplo se usa el Teorema (15.17) para resolver de nuevo el Ejem- 2,-3) plo 3. a EJEMPLO 6 Demostrar que la curvatura en todos los puntos de una circunferenc asta) de radio k es igual a 1/k. Soluci6n La circunferencia de radio & con centro en ef origen tiene ecuaciones paramétricas x=keost= fi), y= ksent = g(t) ou = Derivando, arco. Fn ee y bee SO = —ksent, ft) = —keos 1, 3 e g@=keost, — g'()= —ksent ra tienda Sustituyendo en (15.17), t xc — Lick senoy—ksens) ~ tk cos 10s 9] scorita en 7 [keen + Koos PP? WP sent 1 +H cos? | 12 se Been? + F cos? 9% “k 1 anterior Sila curvatura K en un punto Pde la curva Cno es cero, FGURA 15.29 entonces la circunferencia de radio p = 1/K, cuyo centro se ' ip encuentra del lado céneavo de C y que tiene la misma recta tangonte on Pque C, ze llama cireunferencia de curvatwra do 2ADIO DE P. Su radio p y su centro son el radio de curvatura y el cen- na (13.3), ey 2 7 iu oO nate tro de curvatura, respectivamente, en P. Segiin los Ejemplos crcurerensn CENTRO DE 3 6 la curvatura dela cicuntervncia Ge curvatura es 1/9 __|DE CuRvaTURA © K, y por lo tanto, es igual a la curvatura de C. Por esta 7S raz, se puede pensar que la circunferencia de curvatura es aquélla que mejor se adapta a Cen P. La Figura 15.29 mues- tra dos circunferencias de curvatura, EJEMPLO 7 Sea C la curva con ecuaciones paramétricas x = #7, y = ¢°, Calcular Ja curvatura en el punto P correspondiente at = |. Trazar Cy la circunferencia de curvatura en P. apie18 FIGURA 15.30 ‘CAPITULO 15 FUNGIONES VECTORIALES Solucién Definiendo #4) - #2 y g(t) — # obtencmos FO = F[W=-%® — FH 37,_ gy" — 6. Sustituyendo en el Teorema (15.17), _ lene) Be) _ 6 (an? + BAPE?” ar + 9 Sit =4, entonces o4 @er= = El punto correspondientea r=} tiene coordenadas yelradio de curvatura p en ese punta es 1/Ko sea 33 = La representaci6n de C y la circunferencia de curve tan en la Figura 13.30, Notese que la curvatura en et no existe porque K no esta definida para t= 0. « 077 ‘La definicion de curvatura K = |d0/ds| para fas na tiene 1in andloga inmediato en tres dimensiones: que el vector unitario tangente T(s) no se puede det con un solo dngulo ¢. Por lo tanto, para las curvas en el espacio se necesita usar. enfoque. Por supuesto, debe demastrarse que la nueva definicién de eurvatura con la anterior (15.15) para las curvas planas. A tin de obtener una detinicion adecuada, observamos primero que en dos: siones, el vector unitaria tangente T(s) se puede escribir A(s) = cos 01 + sen oy donde @ es el angulo entre T(s) e i (véase la Figura 15.24). Considerando 6 funcién de s y derivando, ( ~send a) + (coogi (sen + cos 6) Ths oa Entonces, ||-seuoi + cos 4 Se usard este hecho para defini la curvatura en tres dimensiones. Se debe Vector unitario tangente T(s) sin hacer referencia al éngulo 0 y luego definir Ke Ir ‘Sea C una curva con ecuaciones paramétricas x= Sy = Gls), t= hE) donde Js), g°(S) ¥ -(s) existen.y s es la longitud de arco medida a lo largo. desde un punto fijo A hasta el punto P(f(s), g(s), h(s)). Como en el caso de mensiones, si r(s) = f(s)i + g(s)j + h(s)k es el vector de posicién de P, (5) es un vector unitario tangente a Cen P que se denota por (5). Como [i=154 Curvature de lneas 78 es una constante, resulta que T’(s) es ortogonal # T(s) (véase el Ejemplo 4 de la Sec- cién 15.2). Si T'(s) # 0, se define 1 NO = ploy Te Bs sre eral 7 i El vector N(s) es un vector unitario ortogonal a T(s) y se lla- fae Bee hats nse Rue cee fie 4) a conceptos se ilustran en la Figura 15.31. 1 - Habiendo obtenido un vector unitario tangente T(s) y = « suponiendo que T’(s) existe, se puede definir la curvatura en ) = tres dimensiones como sigue. sa 8 b= 12 mura = Aorigen DEFINICION (15.18) | Sea Cuna curva regular en el espacio con parametrizacion x=f0). y=). 7 = h(s) donde el pardmetro ses la longitud de arco. Sean r(s) = vas plas smes pore terminar 1sar otf coincide S(S)i + (Sj + RCs) y TEs) = 1'(s). La curvature K de C en el punto P(x, y, 2) &s 2 K= ITO. vs dimen Como s¢ demostrd anteriormente, esta definicidn se reduce a (15.15) euandu Ce tuna curva plana. Nétese que N= ZEW bien — Th = KNOG). La férmula para K en la Definicién (15.18) es a veces dificil de aplicar en los pro- blemas especificos. En la siguiente seccién se obtendra una férmula mas practica para calcular la curvatura. 6. =H $14 Ak: ¥ normal, TC) y NCQ), ala curva C deter 1 (). Trace Igri de Cy represente Por Be De ease GND ‘Bjercicius 7-18; Calcule la curvatura de le curva eu P, ‘al valor ado ae. ' —— °. 7001) p= 014 24 10, y=In(x= 1 PRO) largo de © m+ a ret Ih, y=e0s 2x; POO, 1) de dos a = (4 + cos Hi - (3 — sends t 12, y=secx; Plx/3,2) cote 1B. x=1-ly=ves PB2 Puy yest PLD =) 2senti + 3] + 2.008 rk;T0 CAPITULO 15.» FUNCIONES VECTORIALES thysPsae3: PUD 1-8; PO,1) cost; Pie ~ 1,1) 17, x=2sent, y= 3084; P{l,3V3/2) 18. sen? 1; Ply/2/4, /2/4) jerclclos 19-22: Para ln curva y el punto P dados, (2) ealeule al radia de eurvatira, (5) ealenle el entra ‘de curvatura y(c) trace la curva y la cicunferencia de ccurvatura en P. 08! 19, yosen x; Pla/21) 20. ym sex; PIO, 1) ai, ysets PO.) ea Ful.) [Ejerciios 23-28: Encuentre los puntos de la curva en donde la curvatura es méxima, 2. y= cosh x 26, 9x* — ay? 28. y =sen x 29, Uselaecuaciony = mx + D para demostrar que Ja curvatura en todos los puntos de una recta es 0 (véase el Ejemplo 3). Demuestre que la méxima curvatura en una pa rhbola ve da en al vétion. ya; 31, Demuestre que la méxima y la minima ras en una elipse se dan en los extremos del eje ‘mayor y del eJe menor, respecitvamente, ‘32, Demuestre que la maxima curvatura en una hi- érbola ocurre en los extremos dele transversal. Bjercicis 33-36: Encuentre los puntos de la curva en Tos que la curvatura es 0. M4. y stan 36. . 27, Sea C une curva quer la grifica de una eeus- cidn polar r = (0). Haga patente que sir” fr/d0?, 1a curvatura K en el pun- [209 — 1" + P| lee (Sugerencia: Use x = reos@ yy = rsen 9 para ‘expresar C en forma paramétrica.) -Ejereicios 38-40: Calcue la curvatura de la curva po- lar dada en P(r, @) usando la fSrmula del Ejercicio 37. 38, Lacardioider = a(1 ~ cos @)para <6 < 2x. 38, La rosa de cuatro pétalos + = sen 2¢ para ® Oca. 40. La espiralr =e, 41. Sea P(x, y) un punto en la grifica de y en el que K'# 0. Demuestre que si, centro decurvatura correspondiente P, vil+0¥) M40 h y ¥ k 42-46, Use las formulas del Ejercicio 41 para: {tar el eenteo de curvature correspondent en los Ejercicis 7-11. 47, Avuna carretera y una de sus rampas de se sobrepone un sistema coordenado 1 Jar de manera que la carretera coincide cons x. La rampa de salida comienza en el orig ¥y su trayectoria sigue Ia curva y = ~ 24 Oyel punto PG, ~1); luego continda alo del arco de circunferencia que se muestra figura. Sea K(x) a curvatura de la rampa: lida en (x, 7). Encuentre el centro del arco ‘eunferencia que hace que la curvatura sea ‘nua en x = 3 (es decir, en el punto PG, ROCIO 47 48, Demuestre que las ectasy las cireunfer Jas vinieas curvas (o lineas) planas que vatura constante. (El Ejercicio 17 de la 15.5 demuestra que este resultado no es ra las curvas en el expacio.) jersiclos 49 62: i la ourva C dela Figura 1. ‘ne una parametrizacién regular x = (1), 9 = fentonces, por el Teorema (13.5), la relacion pardmetro 1 y la longitud de arco s esta dada: s= fvOrmP +i au donde a es el valor de correspondiente al A. Use esta relacin para expresar la curva ‘éeminos del pardmetro longitud de arco s. ddo que el punto fijo A corresponde a ¢ vrencia Evalic prinsesy la integtal para ex relacin entre fy 5, yIuego reemplace en las ciones paramétricas.)