DIRECCIÓN ESTRATEGICA I 1

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE

SANTA CRUZ
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS & TECNOLOGIA
Ingeniería industrial y comercial

Investigación II

Robótica

AUTORES:
Sebastian Miguel Arellano Agramont

DOCENTE:

Pablo Antelo

SANTA CRUZ DE LA SIERRA, NOVIEMBRE 2022

DIRECCIÓN ESTRATEGICA I 2

INVESTIGACIÓN

1. ¿Cuál es la tendencia de programación más utilizada en la industria, y

por qué?
Python. Es un lenguaje informático de propósito general, eficiente y fácil de
aprender gracias a una sintaxis básica similar a la del inglés.
2. ¿En qué consiste el Método de Paul?
Consiste en determinar cuál es la posición y orientación del extremo final
del robot, con respecto a un sistema de coordenadas que se toma como
referencia, conocidos los valores de las articulaciones y los parámetros
geométricos de los elementos del robot.