Ing. Alex David Guzmán García galeex@yahoo.

es

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCION
En este capítulo se estudiarán varios tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden que
se escriben en uno de los siguientes formatos

F ( x, y , y ' ) = 0 , y ' = f ( x, y ) o M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 …….. 1)

ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y ECUACIONES REDUCIBLES

A ELLAS
Si en la ecuación 1), M es una función solo de x (o una constante), y N es una función de y
(o una constante), la ecuación tiene sus variables separadas y puede integrarse de
inmediato.

M ( x)dx + N ( y )dy = 0

EJEMPLO Integrar la ecuación

( y 2 + xy 2 ) y '+ x 2 − yx 2 = 0

Solución
Factorizando en la ecuación y expresando en formato diferencial
dy
y 2 (1 + x)dy + x 2 (1 − y )dx = 0 donde y ' ≡
dx
1
Multiplicando miembro a miembro por con el propósito de separar las
(1 + x)(1 − y )
variables

x2 y2
dx + dy = 0
1+ x 1− y

1
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Integrando separadamente obtenemos

x2 x2 −1+1 ( x − 1)( x + 1) 1
∫ 1 + x dx = ∫ 1 + x dx = ∫ x + 1 dx + ∫ 1 + x dx
x2
= ∫ ( x − 1)dx + ln 1 + x = − x + ln 1 + x
2

y2 y2 −1+1 ( y − 1)( y + 1) 1
∫ 1 − y ∫ 1 − y dy = ∫ − ( y − 1) dy + ∫ 1 − y dy
dy =

y2
= − ∫ ( y + 1)dy − ln 1 − y = − − y − ln 1 − y
2
Sumando las integrales y simplificando determinamos la solución de la ecuación diferencial

x2 y2
− x + ln 1 + x − − y − ln 1 − y = C1 “C1” constante de integración
2 2

1+ x
( x + y )( x − y − 2) + 2 ln =C donde C=2C1
1− y

EJEMPLO Resolver la ecuación

(x 2
) ( )
y 3 + y + x − 2 dx + x 3 y 2 + x dy = 0
Solución

Se observa que la ecuación no es en variables separables

Factorizando términos comunes se obtiene
(y( x 2
) ( )
y 2 + 1) + x − 2 dx + x x 2 y 2 + 1 dy = 0

( x 2 y 2 + 1)( ydx + xdy ) + ( x − 2)dx = 0

Sea u = xy , por consiguiente du = ydx + xdy . Remplazando en la ecuación, esta se
transforma en una ecuación en variables separables

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(u 2 + 1)du + ( x − 2)dx = 0
Integrando

∫ (u + 1)du + ∫ ( x − 2)dx = 0
2

u3 x2
+u+ − 2 x = C1
3 2
Simplificando
2u 3 + 6u + 3 x 2 − 12 x = 6C1
Reemplazando u = xy y ordenando obtenemos

2 x 3 y 3 + 3 x 2 + 6 xy − 12 x = C donde C = 6C1

ECUACIONES HOMOGENEAS Y REDUCIBLES A ELLAS

Una ecuación diferencial de primer orden se denomina homogénea si se puede reducir a
una de las siguientes formas
 y
y '= f   o M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
x
donde M(x,y) y N(x,y) son funciones homogéneas del mismo grado “k”; es decir:

M (t x, t y ) = t k M ( x, y ) ; N (t x, t y ) = t k N ( x, y ) ; k ∈ Z, ∧ t ≠ 0
EJEMPLO Funciones homogéneas
a) f ( x, y ) = x 3 − 3 xy 2 + y 3

f (tx, ty ) = (tx) 3 − 3tx(ty ) 2 + (ty ) 3 = t 3 ( x 3 − 3 xy 2 + y 3 )

f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )
Luego, f(x,y) es función homogénea de grado “3”
x2 + 5y2
b) g ( x, y ) =
3 xy + 7 y 2

(tx) 2 + 5(ty ) 2 t 2 (x2 + 5y 2 ) x2 + 5y2

g (tx, ty ) = = =
3(tx)(ty ) + 7(ty ) 2 t 2 (3 xy + 7 y 2 3 xy + 7 y 2

g (tx, ty ) = t 0 g ( x, y )
Por tanto, g(x,y) es función homogénea de grado “0”.
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EJEMPLO Integrar la ecuación

y  y
y '= + sen 
x x
Solución

Observe que la ecuación es homogénea. Estas se resuelven haciendo una de las siguientes
sustituciones
y = ux ∨ x = uy

Sea y = ux ⇒ y '= u ' x + u

Remplazando en la ecuación diferencial y simplificando
u ' x + u = u + senu
u ' x = senu
du
Considerando u ' = , separando variables
dx
du dx
=
senu x
Integrando ambos miembros
du dx
∫ senu = ∫ x
ln cos ecu − cot gu = ln x + ln C

y
Simplificando y reemplazando u = se tiene
x
 y  y
cos ec  − cot g   = Cx
x x

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EJEMPLO Hallar la solución de la ecuación

( x 2 − xy + y 2 )dy − xydx = 0
Solución

La ecuación diferencial es homogénea pues M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas de

grado “2”
Sustituyendo x = uy , y su diferencial dx = ydu + udy

(u 2 y 2 − uy 2 + y 2 )dy − uy 2 ( ydu + udy ) = 0

Factorizando
[ ]
y 2 (u 2 − u + 1)dy − u ( ydu + udy ) = 0
Como y ≠ 0 , la ecuación a resolver es

(u 2 − u + 1)dy − u ( ydu + udy ) = 0

Realizando operaciones algebraicas para separar variables
(u 2 − u + 1 − u 2 )dy − uydu = 0
dy u
+ du = 0
y u −1
Integrando la ecuación
dy u
∫ y
+∫
u −1
du = 0

ln y + ln u − 1 + u = ln C

Suprimiendo logaritmos
ln y (u − 1)e u = ln C

y (u − 1)e u = C
Regresando a las variables iniciales: x = uy , se tiene
x
 y 
( x − y )e  
=C

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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Una ecuación diferencial de la forma:

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ……………………. 1

se denomina exacta si satisface la condición:
∂M ∂N
= ……………………………………… 2
∂y ∂x
Entonces el primer miembro de (1) es una diferencial exacta, luego existe una función
U ( x, y ) tal que:
dU = Mdx + Ndy ……………………………….. 3
Desarrollaremos algunos procedimientos para determinar la función U ( x, y ) que satisface
la ecuación:
U ( x, y ) = C …………………………………….. 4

A) METODO DE INTEGRACION Y DERIVACION PARCIAL

EJEMPLO 1 Resolver la siguiente ecuación:

x x
x
(2 x + e )dx + (1 − )e y dy = 0
y

y
Solución
Analicemos si la Ecuación Diferencial es exacta:

x x
∂M x
M ( x, y ) ≡ M = 2 x + e y
⇒ = − 2 ey
∂y y

x x
 x  ∂N x
N ( x, y ) ≡ N = 1 −  e y ⇒ = − 2 ey
 y  ∂x y
∂M ∂N
Luego: = , la ED es exacta.
∂y ∂x

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Integrar cualquiera de los términos de la ecuación diferencial

 x
 x
 y 
U ( x, y ) = ∫ 2 x + e dx = x + ye y + ϕ ( y )
2
 
 
Cálculo de ϕ ( y )
x x
∂U x d
= e y − e y + ϕ ( y)
∂y y dy

x x x
x d  x
e − e y + ϕ ( y ) = 1 − e y
y

y dy  y
Simplificando:

dϕ ( y )
=0 ⇒ ϕ ( y) = C
dy
Luego; la solución de la ecuación diferencial es:

x + ye = C
2 y

EJEMPLO 2 Resolver la ecuación:

 x2 
(x ln y + y ln x + y )dx +  + x ln x dy = 0
 2y 
Solución
Analicemos si la Ecuación Diferencial es exacta:
∂M x
M ( x, y ) ≡ M = x ln y + y ln x + y ⇒ = + ln x + 1
∂y y

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x2 ∂N x
N ( x, y ) ≡ N = + xlnx ⇒ = + ln x + 1
2y ∂x y
∂M ∂N
Como: = ; la ED es exacta.
∂y ∂x

Integrar cualquiera de los términos de la ecuación diferencial

 x2  1
U ( x, y ) = ∫  + x ln x dy = x 2 ln y + xy ln x + ϕ ( x)
 2y  2

Cálculo de ϕ (x)
∂U d
= x ln y + y ln x + y + ϕ ( x)
∂x dx

d
x ln y + y ln x + y + ϕ ( x) = x ln y + y ln x + y
dx
Simplificando:

dϕ ( y )
=0 ⇒ ϕ ( y) = C
dy
Luego; la solución de la ecuación diferencial es:

1 2
x ln y + xy ln x = C
2

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B) METODO DE DIFERENCIALES.-

EJEMPLO 1 Integrar la siguiente ecuación:

(2 x + y )dx + ( x + 2 y )dy = 0
Solución
Determinemos si la Ecuación Diferencial es exacta:

∂M
M ( x, y ) ≡ M = 2 x + y ⇒ =1
∂y

∂N
N ( x, y ) ≡ N = x + 2 y ⇒ =1
∂x
∂M ∂N
Como = , la ED es exacta.
∂y ∂x
Agrupando términos cuya diferencial exacta se conocen tenemos:

2 xdx + ( ydx + xdy ) + 2 ydy = 0

[ ] [ ]
d x 2 + d [xy ] + d y 2 = d [C ]

Aplicando la inversa de la propiedad distributiva del operador diferencial

[ ]
d x 2 + xy + y 2 = d [C ]
Integrando ambos miembros se obtiene la curva integral U ( x, y ) buscada

U ( x, y ) = x 2 + xy + y 2 = C

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EJEMPLO 2 Resolver la ecuación:

(2 xseny + e x cos y )dx + ( x 2 cos y − e x seny )dy = 0

Solución
Establezcamos si la Ecuación Diferencial es exacta:

∂M
M ( x, y ) ≡ M = 2 xseny + e x cos y ⇒ = 2 x cos y − e x seny
∂y

∂N
N ( x, y ) ≡ N = x 2 cosy - e x seny ⇒ = 2 x cos y − e x seny
∂x
∂M ∂N
Como = , la ED es exacta.
∂y ∂x

Agrupando términos cuyas diferenciales exactas se conocen; obtenemos:

(2 xsenydx + x 2 cos ydy ) + (e x cos ydx − e x senydy) = 0

[ ] [ ]
d x 2 seny + d e x cos y = d [C ]
Aplicando la inversa de la propiedad distributiva del operador diferencial

[ ]
d x 2 seny + e x cos y = d [C ]
Integrando ambos miembros se obtiene la curva integral U ( x, y ) buscada

U ( x, y ) = x 2 seny + e x cos y = C

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FACTOR INTEGRANTE

Las ecuaciones que no son exactas, se transforman en exactas utilizando un factor

integrante. De acuerdo al problema, el factor integrante puede ser de la forma µ (x) , µ ( y ) ,

µ (xy ) , µ ( x 2 + y 2 ) ,…etc.
Analicemos el caso en el que el factor integrante es de la forma µ (x) . La ecuación
diferencial 1) será exacta si:

µ M ( x, y )dx + µ N ( x, y )dy = 0
Esta debe cumplir que:

∂
(µ M ) = ∂ (µ N )
∂y ∂x
Desarrollando y despejando el factor integrante que es la función incógnita µ (x) ≡ µ a
determinar
∂M ∂µ ∂N  ∂M ∂N  ∂u
µ =N +µ ⇒ µ  −  = N
∂y ∂x ∂x  ∂y ∂x  ∂x
∂M ∂N ∂M ∂N
− −
1 ∂u ∂y ∂x ∂ d ∂y ∂x
= ⇒ ln x = ln µ =
µ ∂x N ∂x dx N

∂M ∂N
−
∂y ∂x
ln µ = ∫ dx
N

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EJEMPLO 1 Resolver la ecuación:

dy x
+ tan y =
dx cos y
Solución
Expresando la ecuación en formato diferencial
(x − seny )dx − cos ydy = 0

Entonces M = x − seny ; N = − cos y

Empleando factor integrante µ (x)

∂M ∂N
−
∂y ∂x − cos y − 0
ln µ = ∫ dx = ∫ dx = ∫ dx = x
N − cos y

Despejando µ ≡ µ ( x) = e x
Considerando el factor integrante la ecuación diferencial exacta a resolver es:

e x (x − seny )dx − e x cos ydy = 0

Resolviendo por método de diferenciales

(
xe x dx − e x senydx + e x cos ydy = 0 )

[
xe x dx − d e x seny = 0 ]
Integrando miembro a miembro y simplificando

∫ xe
x
[ ]
dx − ∫ d e x seny + C = 0

seny = Ce − x + x − 1

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En forma análoga, si el factor integrante es de la forma µ ( y ) ≡ µ . La ecuación diferencial

1) será exacta si:

µ M ( x, y )dx + µ N ( x, y )dy = 0
Esta debe cumplir que:

∂
(µ M ) = ∂ (µ N )
∂y ∂x
Desarrollando y despejando el factor integrante que es la función incógnita µ a determinar

∂u ∂M ∂N  ∂N ∂M  ∂u
M +µ =µ ⇒ µ  −  = M
∂y ∂y ∂x  ∂x ∂y  ∂y
∂N ∂M ∂N ∂M
− −
1 ∂u ∂x ∂y ∂ d ∂x ∂y
= ⇒ ln µ = ln µ =
µ ∂y M ∂y dy M

∂N ∂M
−
∂x ∂y
Integrando ln µ = ∫ dy
M

EJEMPLO 2 Resolver la ecuación:

(2 xy 2
)
− 3 y 3 dx + (7 − 3 xy 2 )dy = 0
Solución
Entonces M = 2 xy 2 - 3y 3 ; N = 7 − 3 xy 2

Determinemos si la Ecuación Diferencial es exacta empleando factor integrante

µ ( y)
∂N ∂M
−
∂x ∂y − 3 y 2 − 4 xy + 9 y 2
ln µ = ∫ dy = ∫
2
( )
dy = ∫ − dy = ln y − 2
M 2 xy − 3 y
2 3
y

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1
Despejando µ ≡ µ ( y) = y −2 =
y2
Considerando el factor integrante la ecuación diferencial exacta a resolver es:

2 xy 2 − 3 y 3 7 − 3 xy 2
dx + dy = 0
y2 y2

Resolviendo por método de diferenciales

dy − 3( ydx + xdy ) = 0
7
2 xdx +
y2

[ ] 7
d x 2 − d   − 3d [xy ] = d [C ]
 y
Integrando miembro a miembro
7
x2 − − 3 xy = C
y

3.- ECUACIONES LINEALES

Una ecuación diferencial lineal de primer orden es aquella en la cual la variable

dependiente y su derivada son de primer orden (grado); es decir tiene la forma:

dy
+ P( x) y = Q( x) …………………… 1)
dx

dx
o + P( y ) x = Q( y )
dy

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Existen varios métodos para resolver E.L.P.O, algunos de ellos serán estudiados a
continuación.

A) METODO DE VARIACIÓN DE LA CONSTANTE

Si en la ecuación 1); Q( x) = 0 , la ecuación es denominada lineal homogénea cuya

solución general es:

y = Ce ∫
− p ( x ) dx
………………………… 2)
Sí Q( x) ≠ 0 ; la ecuación 1) se denomina lineal no homogénea, cuya solución
general se puede hallar por el método de variación de la constante, el cual consiste
en buscar una solución de la ecuación 1) de la forma:

y = C ( x )e ∫
− p ( x ) dx

siendo C (x) , la función incógnita a determinar

EJEMPLO 1 Integrar la ecuación:

xy '+ y = e 2 x − senx

Solución
Expresando la ecuación en formato de ecuación 1), se tiene:
1 e 2 x senx
y '+ y= −
x x x
Consideremos la ecuación
1
y '+ y=0
x

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Esta ecuación es en variables separables, Integrando:

dy dx C
=− ⇒ y=
y x x
C ( x)
Buscamos la solución de la E.D. y=
x
Siendo C ( x) ≡ C1 , función incógnita a determinar:

xC '1 −C1
y' =
x2
Remplazando:

C '1 C1 C1 e 2 x senx
− 2 + 2 = −
x x x x x
Integrando:

∫ dC = ∫ (e ) 1 2x
1
2x
− senx dx ⇒ C1 = e + cos x + C
2

Luego la solución de la E.D. es:

1 e 2 x cos x C
y= + +
2 x x x

B) FACTOR INTEGRANTE

Expresando la ecuación 1) en formato diferencial y multiplicando por una función

desconocida µ (x) (factor integrante), que se determina de manera que el miembro
de la izquierda de la ecuación sea una diferencial exacta de una función:

µ ( x) = e ∫
p ( x ) dx

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EJEMPLO 2 Resolver la ecuación:

dy
+ ysenx = xe cos x
dx
Solución
Calculo factor integrante:

µ ( x) = e ∫
senxdx
= e −cos x

Multiplicando la E.D. por factor integrante y expresando en formato diferencial

e − cos x dy + ye − cos x senx = xdx

[ ] 1 
d ye −cos x = d  x 2  + d [C ]
2 
Integrando y despejando

1 2 cos x
y= x e + Ce cos x
2

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