ARMADURAS ESPACIALES

Una armadura espacial consiste en miembros unidos en sus extremos para formar una estructura
estable tridimensional.

El elemento más simple de una armadura espacial es un tetraedro, formado al conectar seis
miembros entre sí. Una armadura espacial simple puede construirse agregando tres elementos a
la configuración básica como los elementos AE, BE Y CE como en la figura uniéndolos a los tres
nudos existentes y conectándolos en un nuevo nudo.

Observando que el tetraedro básico de la figura tiene seis elementos y cuatro nudos y que cada
vez que se agregan tres elementos el número de nudos se incrementa en uno, se concluye que en
una armadura espacial simple el número total de elementos es m = 3n – 6. donde n es el
número total de nudos y m el numero de miembros.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
El método de los nudos o el método de las secciones pueden ser usados para determinar las fuerzas
desarrolladas en los miembros de una armadura espacial simple.

Método de los nudos:

Generalmente, si en todos los miembros de la armadura deben ser determinadas las fuerzas, el
método de los nudos es el más adecuado para efectuar el análisis. Al usar este método, es
necesario resolver las tres ecuaciones escalares de equilibrio ∑ Fx=0 , ∑ Fy=0 , ∑ Fz=0 ,
en cada nudo. La solución de muchas ecuaciones simultáneas puede evitarse si el análisis de
fuerzas empieza en un nudo que tenga por lo menos una fuerza conocida y cuando mucho tres
fuerzas desconocidas.
Si la geometría tridimensional del sistema de fuerzas existente en el nudo es difícil de visualizar, se
recomienda utilizar un análisis vectorial cartesiano para encontrar la solución.
Ejm:
Determine las fuerzas que actúan en los miembros de la armadura espacial mostrada en la figura.
Indique si los miembros están en tensión o en compresión.

Solución:
Como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas actuando en el nudo A, el análisis de
fuerzas de esta armadura comenzará en este nudo.
 Nudo A (Figura). Expresando cada fuerza que actúa en el diagrama de cuerpo libre del nudo A
en notación vectorial, tenemos
P = { -4j} kN, FAB = FAB j, FAC = -FAC k,
FAE = FAE (rAE/rAE) = FAE(0.577i + 0.577j - 0.577k)

Por equilibrio,

∑ F=0; P+FAB+FAC+FAE = 0
-4j+FAD j – FAC k + 0.577FAD I – 0577FAD k = 0

Como FAB es conocida, se puede proceder con el análisis del nudo B

Las ecuaciones escalares de equilibrio también pueden aplicarse

directamente a sistemas de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre

de los nudos Dy C, ya que las componentes de fuerzas son
determinadas fácilmente.
Método de las Secciones:

Si sólo unas pocas fuerzas de miembro deben determinarse, se puede usar el método de las
secciones. Cuando se pasa una sección imaginaria por una armadura y ésta queda separada en dos
partes, el sistema de fuerzas que actúa sobre una de las partes debe satisfacer las seis ecuaciones
escalares de equilibrio: ∑ Fx=0 , ∑ Fy=0 , ∑ Fz=0 , ∑ Mx=0, ∑ My=0, ∑ Mz =0
PROBLEMA 1:

La armadura espacial mostrada tiene soportes de rodillo en B, C y D y sostiene una carga vertical
en A de 800 lb. ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras AB, AC y AD?

Solución:

Los vectores de posición de los puntos A, B, C, y D son:

Los vectores de posición de nudo A de los vértices son:

Nudo A: Los vectores unitarios paralelos a los miembros AB, AC y AD son:

Las condiciones de equilibrio en el punto A:

Resolviendo:

PROBLEMA 2:

La armadura espacial mostrada soporta una carga vertical de 10 kN en D. Se muestran las

reacciones en las juntas A, B YC. ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras AD, BD y CD?
Solución:

Considere el conjunto D solamente. Los vectores de posición paralela a los miembros de D son:

r DA=−4 i−3 j−k

r DB=i−3 j−2k

r DC=2i−3 j−k

Los vectores unitarios paralelos a los miembros de D son:

r DA
e DA= =−0.7845 i−0.5883 j −0.1961 k
|r DA|

r DB
e DB= =0.2673 i−0.8018 j+0.5345 k
|r DB|

r DC
e DC= =0.5345i −0.8018 j +0.2673 k
|r DC|

Las condiciones de equilibrio para el conjunto D son:

∑ F=T DA e DA +T DB e DB+T DC e DC−F D=0 ,

De lo cual:

Resolviendo:
PROBLEMA 3:

Considerando la armadura espacial del problema 2. Las reacciones en las juntas A, B y C se

muestran en la figura. ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras AB, AC y AD?

Solución:

Las reacciones en A son necesarias para una determinación de las condiciones de equilibrio en A.

La estructura completa como un cuerpo libre: Los vectores de posición son: rAB =
5i + 3k, rAC = 6i, rAD = 4i + 3j + k.

Los momentos debido a las reacciones:

Estas ecuaciones de las fuerzas y momentos que van a ser resueltos por las reacciones
desconocidas. La solución:

El método de los nudos: Conjunto A: Los vectores de posición se dan arriba.

Los vectores unitarios son:

Las condiciones de equilibrio son:

De lo cual:

Resolviendo:
PROBLEMA 4:

La armadura espacial mostrada soporta una carga vertical en cada barra tiene una longitud y la
armadura tiene soportes de rodillo en C y ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras?

Solución:

Por simetría, las fuerzas axiales en los miembros AB, AC, y AD son iguales. Sólo tenemos que
determinar el ángulo? Entre cada uno de los miembros y la vertical:

De la vista superior
Vemos que:

De donde se obtiene:

Entonces
PROBLEMA 5:

La armadura que muestra la figura consta de seis elementos y esta sometida mediante dos
eslabones cortos situados en los nudos A,B y C. determine la fuerza presente en cada elemento
para P=-(940N)j y Q= (987N)k.

Solución:

∑ F Z = 0; B Z+987 N =0

B Z=−987 N k

∑ M X = 0; −( 0.47 m ) C Y−( 0.16 ) ( 987 N ) +( 0.08 m)(940 N )=0

C Y=−176.0 N j
Nudo D:

−0.8 m i – 0.08m k F AD
F AD=F AD = (−10 i−k )
√( 0.8 m ) + ( 0.08 m )
2 2
√ 101
−0.8 mi – 0.16 m j−0.2 m k F BD
F BD=F BD = (−20 i+ 4 j−5 k )
√( 0.8 m ) +( 0.16 m ) + ( 0.2 m)
2 2 2
21

−0.8 mi +0.39 m k F CD
F CD=F CD = (−80i+39 k )
√( 0.8 m ) +( 0.39 m )
2 2
89

4
∑ F Y = 0; 21
F BD −940 N=0 ,

F BD=4935 N ,

F BC=4.94 k N T

−10 80 20
∑ F X = 0; √101
F AD − F CD − ( 4935 N )=0
89 21

−1 39 5
∑ F Z = 0; √101
F AD + F CD − ( 4935 N ) +987 N =0
89 21

F CD=−534 N ,

F BD=534 N C

F AD=−422 √101 N ,

F AD=4.24 k N C
Nudo C:

0.16 m j−0.59 m k F BC
F BC=F BC = (16 j−59 k )
√(0.16 m) +(0.59 m)
2 2
√3737
16
∑ F Y = 0; √3737
F BC −176 N=0 ,

F BC=11 √3737 N

F BC=672 N T

59 39
∑ F Z = 0; −F AC −
√ 3737
( 11 √ 3737 N )+ (534 N )=0
89

F AC=−415 N ,

F AC=415 N C

Nudo B:

−0.16 m j+ 0.12 mk F AB
F AB=F AB = (−4 j+3 k)
√(0.16) +(0.12)
2 2
5

∑ F Y = 0;
−4 16 4
F AB − (11 √ 3737 N )− ( 4935 N )=0
5 √ 3737 21

F AE=−1395 N , F AE=1.395 kN C
PROBLEMA 6:

La porción de la torre para líneas de transmisión de energía eléctrica que muestra la figura consta
de nueve elementos, y esta sostenida mediante una rotula colocada en B y eslabones cortos en C,
D y E. para las cargas dadas, determine la fuerza presente en cada elemento.

Solución:

AB= AC= √20 ft

AD= AE=6 ft

CD=4 √ 2 ft

∑ M BD = 0; (4 ft )(50 lb)+(4 ft )( EZ)=0

E Z=−(50lb )k
∑ M X = 0; ( 4 ft )(300 lb)+(4 ft )(−50lb)+( 4 ft)( D Z)=0

D Z=−( 250lb)k

∑ F Z = 0; B Z −50lb−250lb=0

B Z=(300 lb) k

∑ M BZ = 0; ( 2 ft ) ( 300 lb ) −( 4 ft )(C Y)=0

C Y=(150lb) j

∑ F X = 0; B X +50 lb=0

B X =−(50 lb )i

∑ F Y = 0; B Y +150 lb−300 lb=0

B Y =(150 lb) j

2 ft i−4 ft j+ 4 ft k F AD
F AE=F AE = (2 i−4 j+ 4 k )
√(2 ft ) +(4 ft ) +(4 ft )
2 2 2
3

Nudo E:

2
∑ F Z =0; 3
F AE − 50 lb=0 ,

F AE=75.0 lb T
 1
∑ F X =0; F DE +
3
(75 lb)=0 ,

F DE=−25 lb
F DE=25.0 lbC

2
∑ F Y =0; −F CE −
3
(75 lb)=0 ,

F CE=−50 lb
F CE=50.0 lb C

Nudo D:

−2 ft i−4 ft j +4 ft k F AD
F AD=F AD = (−i−2 j+ 2 k)
√(2 ft ) +(4 ft ) +(4 ft )
2 2 2
3

−4 ft i−4 ft j F CD
F CD=F CD = (−i− j)
√(4 ft ) +(4 ft )
2 2
√2

2
∑ F Z =0; 3
F AD − 250 lb=0 ,

F AD=375 lb ,
F AD=375 lb T ,

−1 1
∑ F X =0; 25
√2
F CD − ( 375lb )=0
3

F CD=−100 √ 2lb
F CD=141.4 lbC ,
 −1 2
∑ F Y =0; −¿ F BD
√2
(−100 √ 2lb )− (375 lb)=0
3

F BD=−150 lb
F BD=150.0 lbC

Nudo C:

−2 ft i+4 ft k F AC
F AC=F AC = (i+2 k )
√(2 ft ) +(4 ft )
2 2
√5

2
∑ F Z =0; √5
F AC=0 ,

F AC=0,

∑ F X =0; F BC−100 lb=0 ,

F BC=100.0 lb T

Nudo B:

−2 ft i +4 ft k
F AB=F DA =
√(2 ft )2+(4 ft )2
F AB
(−i+2 k )
√5
 2
∑ F Z =0; √5
F AB+ 300lb=0

F AB=−150 √ 5 lb,

F AB=335 lb C

PROBLEMA 7:

Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial y establezca si los miembros están
en tensión o en compresión. La armadura está soportada por rodillos en A, B Y C.

Solución:
 3 3
∑ F X =0; 7
F DC −¿ F DA=0
7

F DC=F DA

2 2 2.5
∑ F y =0; 7
F DC+ F DA −
7 6.5
F DB=0

F DB=¿ 1.486 F DC

∑ F Z =0; −8+2 ( 67 ) F DC+ 6.56 F DB=0

F DC=F DA ¿2.59 kN (C)

F DB=¿ 3.85 kN (C)

∑ F X =0; F BC=F BA

−2 (
( 2.5 ) √29.25 )
4.5
∑ F y =0; 3.85
6.5
F BC=0

∑ F X =0; 2.59 ( 37 )−0.890 ( √ 29.25

3
)−F AC=0
F AC=0.616 kN (T )

PROBLEMA 8:

La armadura espacial está soportada por una rótula esférica en D y eslabones cortos en e y E.
Determine la fuerza en cada miembro y establezca si los miembros están en tensión o en
compresión. Considere F1 = {200i + 300j - 500k} lb Y F2 = {400j } lb.
Solución:

3 3
∑ F Z = 0; √34
( 583.1 )−500+ F AD=0
5

F AD=333 lb (T )

4 4
∑ F X =0; FAE −¿
5
( 333.3 )−
√ 34
(583.1)=0

F AD=667 lb (C )
Nudo E:

∑ F Z=0 ; F DE =0

3
∑ F X=0; F EF − (500)=0
5

F EF=300 lb(C )

Nudo C:
 3
∑ F X=0; √34 (583.1) −¿ F CD =0

F CD =300 lb(C )

3
∑ F Z=0 ; F CF −¿
√34
(583.1) = 0

F CF=300 lb ( C )

4
∑ F y=0 ; √34 ( 583.1 ) −400 = 0

Nudo F:

3
∑ F X=0; √18 ( F DF ) −¿ 300 = 0

F DF =424 lb(T )

3
∑ F Z=0 ; √18 (424.3) −¿ 300 = 0
PROBLEMA 9:

Determine la fuerza en los miembros BE, DF Y BC de la armadura espacial y establezca si los

miembros están en tensión o en compresión.
Solución:

En este caso, las reacciones de apoyo no son necesarias para la determinación de las fuerzas en los
miembros.

Nudo C:

∑ F Z=0 ; F CD sin 60 °−2=0 F CD =2.309 kN (T )

∑ F X=0; 2.309 cos 60 °−F BC=0

F BC=1.154 kN (C )=1.15 kN (C)

Nudo D:

Desde FCD, FDE, y FDE se encuentran en el mismo plano y F DB esta

fuera de este plano entonces FDB =0.

(1)
∑ F x=0 ; F DF √ 13 −2.309 cos 60° =0

F DF=4.16 kN (C)

Nudo B:

∑ F Z=0 ; F BE √13 ( 1.732 )−2=0

 F BE=4.16 kN (T )

PROBLEMA 10:

Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial y establezca si los miembros están
en tensión o en compresión. La armadura está soportada por rótulas esféricas en los nudos C, D, E
y G.

Solución:

2 +2 4
∑ (M EG) = 0 ; √5 F BC ( 2 ) √5 F BD (2) −¿ 5 (3)(2) = 0
X

Debido a la simetría:

FBC + FBD = 2.683 kN

FBC = FBD = 1.342 = 1.34 kN (C)

Nudo A:
 4
∑ F Z=0 ; F AB −¿
5
(3) = 0

F AB = 2.4kN (C)

∑ F x=0 ; F AG = F AE

3 2 2
∑ F y=0 ; 5
(3) −¿
√5
(FAE) −¿ (FAG) = 0
5

FAG = FAE = 1.01Kn (T)

Nudo B:

1 1 1
∑ F x=0 ; √5
(1.342) + F BE−¿
3 √5
F BG = 0

2 2 2 2
∑ F y=0 ; √5
(1.342) −¿ F BE +¿
3 √5
( 1.342 )− (FBG) = 0
3

2 2
∑ F z=0 ; 3
F BE + F BG−¿ 2.4 = 0
3

F BG = 1.80 kN (T)

F BE = 1.80 kN (T)