Fundamentos de

Programación

Asignatura: Electrónica Automotriz III

Docente: Ing. Richard Antonio Jorge
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Concepto de programación

Es la acción de programar que implica ordenar,

estructurar o componer una serie de acciones
cronológicas para cumplir un objetivo

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Lenguaje de programación
Un lenguaje de programación es un idioma
artificial diseñado para expresar operaciones que
pueden ser llevadas a cabo por máquinas como
los computadores. Pueden usarse para crear
programas que controlen el comportamiento físico
y lógico de una máquina.

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Lenguaje máquina
Es el sistema de códigos directamente
interpretable por un circuito micro- programable,
como el microprocesador de un computador o un
microcontrolador que representa un código
binario.

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Algoritmo
Un algoritmo es un conjunto pre- escrito de
instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y
finitas que permite realizar una actividad
mediante pasos sucesivos que no generen dudas
a quien deba realizar dicha actividad. Dados un
estado inicial y una entrada, siguiendo los pasos
sucesivos se llega a un estado final y se obtiene
una solución.
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Algoritmo

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Simbología de los diagramas

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Estructura de programación en Arduino
Arduino se programa en el lenguaje de alto nivel C++ y generalmente
tiene los siguientes componentes para elaborar el algoritmo:
 Estructuras
 Variables
 Operadores matemáticos, lógicos y booleanos
 Estructuras de control (Condicionales y ciclos)
 Funciones

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Estructuras
void setup ()
{ // Llave de apertura
//Código de configuración inicial, solo se ejecuta una vez.
// Configuramos los puertos del arduino como entrada (INPUT) o
como //salida(OUTPUT)
} // Llave de cierre para finalizar
void loop ()
{
/*Esta función se ejecuta luego del void setup (), se mantiene
ejecutándose hasta que se des- energice o desconecte el Arduino. */

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Variables
Es un dato o conjunto de datos que cambia su valor con la ejecución
del programa.
Entero.- Valor entero
int LED=13;
Booleano.- true ó false
boolean encendido = true;

Carácter.- Almacena un ASCII

char letra=’a’;

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Operadores
Operadores booleanos
Usados generalmente dentro del condicional if

&& (y)

|| (o)

! (negación)

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Operadores de comparación
Usados generalmente dentro del condicional If y sobre el For y While

== (igual a)
!= (diferente de)
< (menor que)
> (mayor que)
<= (menor o igual)
>= (mayor o igual)

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Operadores matemáticos
Se aplican al manejo de variables, condicionales y ciclos
= (asignar)
% (módulo)
+ (suma)
- (resta)
* (multiplicación)
/ (división)

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Estructuras de control
Son instrucciones que nos permiten tomar decisiones y hacer
diversas repeticiones de acuerdo a unos parámetros, dentro de las
más importantes podemos destacar:

 if
 switch/case
 for
 while

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Condicionales
Ideales para tomar decisiones luego de evaluar las
condiciones lógicas:

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Ciclos
Ideales para repetir lo que se encuentre dentro de ellos

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Funciones
Ideales para repetir lo que se encuentre dentro de ellos
Funciones digitales
pinMode ( ).- Permite configurar un pin
pinMode (pin , modo)
pinMode (13,OUTPUT); // pin 13 configurado como salida
pinMode (A1,INPUT); // pin A1 configurado como entrada

digitalRead ( ).- Leer un pin digital (0 ó 1)

digitalRead (pin)
int a = digitalRead (13);

digitalWrite ( ).- Escribir un pin digital con 1 ó 0

digitalWrite (pin , estado)
digitalWrite (13 , HIGH); // pin 13 en estado ALTO
digitalWrite (13 , LOW);// pin 13 en estado BAJO(Apagado)
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Funciones análogas
Ideales para la lectura y escritura de valores análogos (sensores)

analogRead ().- Leer un valor análogo 0 a 1023

analogRead(pin)
int a = analogRead (A0);
analogWrite ( ) PWM.- Escribir un valor análogo 0 a 255
analogWrite (pin,valor de PWM)
analogWrite (9, 134);

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Software de programación
Partes del software Arduino

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Puerto COM

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Seleccionar la placa a trabajar

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Consola serial

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Programas y proyectos

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Programas y proyectos

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Tablero de instrumentos

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