Tarea 4.

Simule en Matlab el sistema siguiente y obtenga los parámetros de

respuesta transitoria. Muestre la gráfica para cada medición.

Figura. Sistema de segundo orden

Tiempo de retraso td, (delaytime). Es el tiempo necesario para que la respuesta
alcance el 50% del valor final.

𝒕𝑫=1.64923𝒔

Tiempo de subida tr, (risetime). Es el tiempo requerido para que la respuesta pase
del 10 al 90% del valor final. También puede definirse como el tiempo de paso del
5% al 95% o del 0% al 100%.

𝒕𝒓 = 2.21014𝒔

Tiempo de pico tp: Es el tiempo que pasa hasta alcanzarse el primer pico de
sobrepaso.

𝒕𝒑 = 2.8𝒔

Máximo sobrepaso MP: Es el valor de pico máximo por unidad. Se suele expresaren
porcentaje.
 𝑴𝑷 = 0.168513

𝑴𝑷 = 16.94%

Tiempo de establecimiento ts: Es el tiempo necesario para que la respuesta del

sistema esté dentro de un porcentaje (sobre el 5% o el 2%, aunque es variable
según el autor) del valor final.

𝒕𝒔 = 2.659𝒔