Automatización Industrial

Enunciado Práctica Final

La práctica final consiste en la resolución, en grupos de 3, de varias maquetas de laboratorio, en
las que se simula un proceso industrial.

Para alcanzar la máxima calificación, se deberán obtener 5 puntos. Estos puntos se sumarán en
función de la dificultad de la maqueta. Así, una maqueta “fácil” permite optar hasta a 1 punto,
una “media” a 2 puntos, una “difícil” a 3 puntos y la “muy difícil” a 4 puntos (en caso de que sus
soluciones sean totalmente correctas). A continuación, se presenta una tabla con la clasificación
de la dificultad de las maquetas de prácticas:

Dificultad Puntuación Enunciado

➢ Sistema de taladro
Fácil 1 punto ➢ Distribuidor selectivo de piezas
➢ Dobladora
➢ Semáforos de obra
➢ Control de puerta
Media 2 puntos
➢ Control de la bomba, 1
➢ Planta de llenado de tanques
➢ Horno. Control de la puerta
Difícil 3 puntos
➢ Plataforma de cambio de mercancía
Muy difícil 4 puntos ➢ Habitación de aire limpio

Cada grupo tiene libertad para escoger la combinación de maquetas con la que quiere trabajar.
En caso de que se presente en el entregable una selección que supere la máxima puntuación y
el resultado de la evaluación sea superior a 5 puntos, la calificación de la práctica final será de 5
puntos. Por ejemplo, si un grupo escoge realizar 2 maquetas clasificadas como “difícil”, 3 puntos
cada una, de forma que pueden llegar a 6 puntos si la solución es correcta, la calificación final
será de 5. En este mismo caso, si una de las maquetas obtiene un 3/3 y la otra un 2/3, la
calificación final será de 5 puntos. Así, con la posibilidad de alcanzar la máxima nota sin que
todas las maquetas estén perfectamente resueltas, se valora la intención de solucionar
maquetas de mayor dificultad o un mayor número de ellas.

Para la evaluación, se pide entregar un informe y un vídeo explicativo de cada maqueta. El

informe debe incluir: el enunciado de la maqueta, el GRAFCET, las ecuaciones y capturas del
programa en TIA Portal. En el vídeo se pide mostrar y comentar el ciclo de funcionamiento de la
maqueta según lo requerido en el enunciado, cubriendo todas las casuísticas posibles
contempladas. La fecha de entrega es el 13 de diciembre.

Además, de forma individual, se deberá defender en el laboratorio el resultado de una de las

maquetas entre las presentadas, seleccionada por el profesor. La defensa consistirá en: cargar
el programa en el PLC, cablear la maqueta, demostrar su funcionamiento e implementar una
modificación del enunciado sugerida por el profesor, con la consecuente actualización del
GRAFCET y del programa. Las fechas para la defensa serán las de la última sesión de prácticas:
miércoles 14 y jueves 15 de diciembre (una vez compuestos los grupos se asignarán los turnos).