Taller 01 – Fase III

Queremos automatizar un puente – grúa de una fábrica como el que indica la figura:

Con un pulsador de MARCHA se inicia el sistema.

La imagen es la posición original del sistema (asumimos que siempre se encontrara
ahí) el funcionamiento es el siguiente.
- La grúa bajara y sujetara la pieza
- Seguidamente subirá hasta llegar a la posición correcta (esquina superior izquierda)
- Luego se desplazará hasta la otra esquina (esquina superior derecha)
- Una vez ahí bajara hasta la posición para poder dejar la pieza en su lugar
- Cuando la grúa se encuentre libre regresara de manera rápida a su posición original
(subirá y al mismo tiempo se desplazará a la izquierda) y ahí terminara el proceso

ENTRADAS SALIDAS
MARCHA NA - Motor Sube
FCD NC - Motor Baja
FCI NC - Motor Derecha
FC SUP1 NC - Motor Izqda.
FC SUP2 NC
FC INF1 NC
FC INF2 NC