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El Código Penal tiene en cuenta una serie de elementos para establecer la graduación de las
penas. Dos de los más comunes son el dolo y la culpa. Aunque podrían llegar a confundirse por
sus similitudes, en realidad se trata de conceptos diferentes con distinto significado.
La culpa, particularmente, puede ser consciente o no, pero quien realiza una
acción de la cual se obtiene como resultado un daño o perjuicio para un
tercero, no persigue dicho fin de manera consciente.
La culpa puede ser consciente o no, pero el daño derivado del delito culposo no
se persigue de manera consciente.
En otras palabras, la culpa es el resultado de la realización de una acción sin
aplicar el deber objetivo de cuidado y sin intencionalidad.
(por ejemplo, una persona que dispara a otra sin querer), mientras que un
delito doloso busca producir el daño de manera voluntaria y consciente (por
ejemplo, una persona que dispara a otra a propósito).
Fuente.
https://www.conceptosjuridicos.com/dolo/
https://www.gersonvidal.com/blog/dolo-culpa/#:~:text=En%20otras
%20palabras%2C%20la%20culpa,por%20ejemplo%2C%20una%20persona
%20que.