Proyecto Final Oficial Curso Integrador.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRÓNICA, MECATRÓNICA Y
BIOMÉDICA
Proyecto Tecnológico
SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE LOS RAYOS DEL SOL USANDO UN PANEL
SOLAR PARA EL APROVECHAMIENTO DE ENERGÍA
INTEGRANTES:
Contreras Layme, Roguer U18102678
Flores Chumbe, Henry U20204121
Martínez Rodríguez, Juan 1631821
Reátegui Poma, Daniela U18209918
Profesor:
Johan Netzel Silva Cueva
LIMA-PERÚ
2022
[1]
Tabla de contenido
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA..............................……..7

1.1 Determinación de la problemática………………………………………………….7
1.2 Antecedentes y estado del arte……………………………………………………..9
1.3 Delimitación y especificaciones del proyecto…………………………………….18
2. OBJETIVOS..........................................................................................................20
2.1 Objetivo General……………………………………………………………………20
2.2 Objetivos Específicos………………………………………………………………20
3. FUNDAMENTO TÉCNICO...................................................................................21
3.1 MÓDULO VISUALIZADOR………………………………………………………..21
3.1.1. LCD ……………………………………………………………………..…...21
A) LCD de segmento…………………………………………………21
B) LCD gráfico……...…………………………………………………21
C) LCD de matriz de puntos…………………………………………22
- LCD 16x2………………………………………………………….22
3.1.1.1. Estructura interna de un LCD…………………………………….24
3.1.1.2. Partes o subetapas……………………………………………......25
3.1.1.3. Características……………………………………………………..27
3.1.1.4. Principios de funcionamiento (Físico - Químico)……………….28
3.1.1.5. Funcionamiento de un LCD………………………………………29
3.1.1.6. Especificaciones técnicas………………………………………...29
3.1.1.7. Comandos de un LCD…………………………………………….30
3.1.1.3. Manejo del LCD con interfaz 4 bits………………………………31
3.2 MÓDULO PANEL DE CONTROL…………………………………………………32
3.2.1. Definición……………………………………………………………………...32
3.2.2. Principios de funcionamiento……………………………………………….32
3.2.2. Tipos o clasificación………………………………………………………….32
3.3 MÓDULO CONTROLADOR……………………………………………………….35
3.3.1. PIC 18F4550………………………………………………………………….35
A) Periféricos del PIC18F4550……………………………………………...36
B) Módulos del PIC18F4550………………………………………………...38
C) Arquitectura interna del PIC18F4550……………………………………40
1. CPU…………………………………………………………………….…40
2. Unidad de Memoria……………………………………………………...41
3. Almacenamiento de las instrucciones en la memoria de programa..42
4. Interfaces de entrada y salida (E/S)………....…………………………43
5. Temporizadores y opciones de reloj……………………………………43
3.4 MÓDULO SENSOR LDR…………………………………………………………….45
[2]
A) Definición……………………………………………………...............................45
B) Tipos de fotoresistencias…….…………………………………………………....45
C) Características de fotoresistencias……………………………………………....46
D) Especificaciones generales……………………………………………………….47
E) Cálculos…………………….....…………………………………………………....48
F) Principios de funcionamiento (Físico-Químico)………………………………...49
3.5 MÓDULO BANCO DE BATERÍAS…………………………………………….......50
A) Definición de baterías……………………………………………………………..50
B) Características…………………………………………………………….……….51
C) Tipos de baterías…….…………………………………………………..………..52
D) Principios de funcionamiento (Físico-Químico)………………………………..56
E) Módulo BMS………………………………………………………………….…...57
F) Ley de Peukert………………………………………………………………….…59
G) Cálculos……………………………………………………….............................60
3.7 MÓDULO SOFTWARE…………………………………………………………….60
A) Algoritmos………………….……………………………………………………...60
B) Características de los algoritmos……………………………………………….61
C) Lenguajes de programación……………………………………..……………...61
D) Lenguaje C………………………………………………………………………..61
E) IDEs………………………………………………………………………………..64
F) Compiladores………………………………………………………..………...….65
3.8 ACTUADOR………………………………………………………………………...66
A) Servomotor…….....………………………………………………..……………..66
B) Funcionamiento.………………………………………………………….………66
C) Tipos…………………………………………..…………………………………..67
3.9 MÓDULO FUENTE DE ENERGÍA……………………………………………….71
A) Definición de panel solar…………………………………………………..……71
B) Tipos de paneles solares……………………………………………………….72
C) Principio de funcionamiento…………………………………………………….73
D) Fórmulas…………………………………………………………………………..74
3.10 MÓDULO REGULADOR/CONTROLADOR…………………………………….75
A) Simbología………………………………………………………………………..76
B) Tipos de Regulador y principios de funcionamiento………………..………..76
C) Especificaciones técnicas prinicipales………………………………………...82
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN......................................................................84
4.1Diseño del Recinto...........................................................................................84
a) Parte Lateral Derecha...........................................................................................85
b) Parte Lateral Izquierda..........................................................................................86
c) Base Central......................................................................................................... 87
[3]
4.2 Diseño del Hardware............................................................................................88
4.2.1 Diseño de circuito:.........................................................................................88
4.2.2 Etapa Fuente de Energía:..............................................................................89
4.2.3 Etapa Banco de baterías:..............................................................................90
4.2.4 Módulo Regulador:........................................................................................92
4.2.5 Módulo Panel de Control:..............................................................................93
4.2.6 Módulo Sensor LDR:.....................................................................................93
4.2.7 Módulo Visualizador:.....................................................................................95
4.2.8 Etapa Actuador:.............................................................................................96
4.2.9 Etapa Controlador:.........................................................................................97
4.3 . Diseño del Software............................................................................................98
4.3.1 Diagrama de Flujo:........................................................................................98
4.3.2 Código para PIC18F4550..............................................................................99
4.4 . Simulación y Pruebas.......................................................................................104
4.4.1 Simulación...................................................................................................104
4.4.2 Pruebas.......................................................................................................105
5. REFERENCIAS..................................................................................................109
[4]
Tabla de Ilustraciones
Ilustración 1. Cronograma de actividades....................................................................10
Ilustración 2. Diagrama de bloques..............................................................................21
[5]
Tabla de Figuras
Figura 1. Diagrama de bloques.............................................................................................17

Figura 2. LCD de 16 segmentos...........................................................................................20
Figura 3. LCD gráfico………………………………………………………………………………..22
Figura 4. LCD de caracteres...……………………………………………………………………..22
Figura 5. Pantalla LCD 16x2 con sus respectivos pines………………………………………..23
Figura 6. Estructura interna de un LCD…………………………………….……………………..25
Figura 7. Memoria DDRAM de un LCD 16x2……………………………………...……………..26
Figura 8. Memoria CGROM……………………………………………………………….………..26
Figura 9. Memoria CGRAM……………………………………………………….………………..27
Figura 10. Molécula de cristal líquido……………………………………………………………..29
Figura 11. Simulación de una conexión usando un LCD………………………...……………..31
Figura 12. Pull-up presionado………………………………………………….…………………..34
Figura 13. Pull-up sin presionar……………………………………………..……………………..34
Figura 14. Pull-down presionado…………………………………………………………………..35
Figura 15. Pull-down sin presionar……………………………………….………………………..35
Figura 16. Microcontrolador PIC18F4550…………………………….…………………………..36
Figura 17. Datasheet del PIC18F4550………………………………..…………………………..37
Figura 18. Pines utilizados para activar el módulo EUSART………….………………………..38
Figura 19. Puertos del PIC18F4550…………………………..…………………………………..42
Figura 20. Arquitectura interna del PIC18F4550………….……………………………………..44
Figura 21. Sensor LDR……………………………………………………………………………..45
Figura 22. Fotorresistencia……………………….………………………………………………..46
[6]
Figura 23. Tipos de conexión de una fotorresistencia…………………………………………..47
Figura 24. Mayor luz, mayor voltaje…………………………..…………………………………..48
Figura 25. Menor luz, menor voltje ………………………………………………………………..49
Figura 26. Curva de voltaje de una batería ……………………….……………………………..52
Figura 27. Batería plomo-ácido………………………..…………………………………………..53
Figura 28. Batería de Níquel-Cadmio……………………………………………………………..54
Figura 29. Flujo de iones de una batería basada en Ion-Litio…………………………………..55
Figura 30. Batería de iones de litio……………………………………………………….………..55
Figura 31. Funcionamiento de batería Ion-Litio…………………………………………………..56
Figura 32. Curva de carga de una batería basada en Ion-Litio………………………………...57
Figura 33. Curva de descarga de una batería basada en Ion-Litio ……………………………57
Figura 34. Módulo BMS para batería Ion-Litio 18650…………………………………………...58
Figura 35. Monitoreo y control de un BMS……………………………………………………….59
Figura 36. Lenguaje C logo comercial…………………………………………………………....61
Figura 37. MPLAB X IDE logo……………………………………………………………………..64
Figura 38. MPLAB XC Compiler logo……………………………………………………………..65
Figura 39. Arquitectura de un servomotor………………………………………………………..67
Figura 40. Micro servo 9g SG-90 Tower Pro……………………………………………………..67
Figura 41. Variación del duty cycle de un periodo de 1 minuto………………………….……..69
Figura 42. Modulación de duty cycle mostrado en un diagrama de Voltaje vs Tiempo……..70
Figura 43. Control de posición de un servomotor por PWM……………………………………71
Figura 44. Simbología circuital del panel solar…………………………………………………..72
Figura 45. Tipos de paneles fotovoltaicos………………………………………………………..73
Figura 46. Arreglo de paneles solares…………………………………………………………….74
Figura 47. Simbología………………………………………………………………………..……..76
Figura 48. Principio de funcionamiento de un regulador lineal…………………………………77
Figura 49. Pines de regulador LM7805…………………………………………………………...78
Figura 50. Diagrama de Bloques Interno de un LM7805……………………………………….78
Figura 51. Circuito interno de un LM7805………………………………………………………..79
Figura 52. Regulador fijo……………………………………………………………………………80
Figura 50. Diagrama de Bloques Interno de un LM7805………………………………………..78
Figura 51. Circuito interno de un LM7805……………………………………………………..79
Figura 52. Regulador fijo………………………………………………………………………...80
Figura 53. Regulador ajustable…………………………………………………………………81
Figura 54. Regulador conmutado………………………………………………………………82
Figura 55. Panel solar TIGER WORLD………………………………………………………..89
Figura 56. 22650 Li-Ion recargable…………………………………………………………….90
Figura 57. Módulo BMS para 2 baterías en serie…………………………………………….92
Figura 58. Estructura programa en lenguaje C…………………………………………...…..99
Figura 59. Estructura programa en lenguaje C…………………………………………...…..99
Figura 60. Estructura programa en lenguaje C……………………………………………….99
Figura 61. Estructura programa en lenguaje C……………………………………………...100
Figura 65. Se aprecia la simulación antes de presionar el botón de inicio de censado...104
Figura 66. Se aprecia la simulación censando y poniendo luz en el LDR----…………….104
Figura 67. Se aprecia la simulación con el ángulo que obtuvo la mayor intensidad de luz y la
posición final en la que se pondrá el servomotor……………………………………...…….105
Figura 68. Circuito implementando en protoboard…………………………………………..105
Figura 69. Comprobación de la pantalla LCD……………………………………………......106
Figura 70. Comprobación del servomotor…………………………………………………….107
Figura 71. Salida PWM para el funcionamiento del servomotor……………………………107
Figura 72. Salida PWM para el funcionamiento del servomotor …………………………...108
[7]
Figura 73. Comprobación del funcionamiento del LDR en conjunto con otros
componentes……………………………………………………………………………………...108
[8]
Tablas
Tabla 1. Pines del LCD…………………………………………………………………….....…

24
Tabla 2. Comandos de instrucciones de un LCD………………………………………….…30
Tabla 3. Especificaciones técnicas del PIC18F4550………………………………………...37
Tabla 4. Especificaciones técnicas del servo SG-90…………………………………………68
Tabla 5. Características eléctricas de un LM7805…………………………..………………..79
Tabla 6. Hoja técnica de la batería 22650 Li-Ion……………………………………………...90
[9]
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA
1.1 Determinación de la problemática
Pese a los esfuerzos realizados en la electrificación rural en el Perú, mediante la
instalación de redes eléctricas, aún 3 millones de personas no tienen acceso a
electricidad y casi un tercio de la población usa leña como fuente principal de
energía para cocinar. Este tema fue analizado en el Simposio Energía y
Equidad, organizado por la Cooperación Alemana al Desarrollo a través de la
GIZ en el Perú, la Organización Panamericana de la Salud (OPS/OMS) y el
Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo. (PNUD, 2012).
Para Gamio (2017), dado el aislamiento territorial del área rural peruana que
dificulta su conexión a redes de distribución convencionales, es conveniente
implementar políticas de fomento al uso de energías renovables, entre otras
razones, porque el uso de este tipo de recursos energéticos implica menores
costos por hogar conectado en comparación con el despliegue de redes
convencionales. Con respecto al potencial de las energías renovables para
generar energía en espacios de difícil acceso, Gamio y Eisman (2016), afirman
no solamente que estas representan una opción competitiva a nivel de costos,
sino que son técnicamente fiables; ya que reducen la dependencia y generan
bajos niveles de contaminación. Según las recomendaciones de su
investigación, la energía solar fotovoltaica ofrece la posibilidad de llevar energía
a comunidades rurales aisladas de dos maneras: mediante sistemas
domiciliarios individuales y con la instalación de microrredes. Perú tiene la
ventaja de contar con muchas alternativas energéticas de este tipo, cada una de
ellas, con gran potencial para su aprovechamiento.
[10]
“Existe una relación directa entre la energía y el desarrollo sostenible que
debería llevarnos a buscar una energía moderna, menos contaminante y
eficiente que apoye los procesos de erradicación de la pobreza en países como
el Perú. En las zonas rurales la pobreza afecta a un 56,1% de la población, la
cual en su gran mayoría carece de acceso a fuentes modernas de energía, lo
que constituye una barrera importante en el proceso de desarrollo de dichas
comunidades”, señaló Rebeca Arias, Coordinadora Residente de Naciones
Unidad y Representante Residente del PNUD en el Perú. (PNUD, 2012).
Los especialistas señalan que casi 500 mil familias rurales, negadas de
electricidad, se ven obligadas a usar pilas, velas y mecheros para alumbrarse y
gastan más de 40 soles mensuales por servicios de energía de baja calidad. Sin
embargo, lo más preocupante es la contaminación que se produce al interior de
las viviendas a causa del uso de combustibles como el Diesel, utilizado en los
mecheros artesanales, que provocan serios problemas de salud. (PNUD, 2012).
Al igual que en otras áreas, las obras de electrificación rural del año 2020 se
paralizaron por la pandemia del coronavirus. El año pasado se invirtieron S/ 98
millones que, si bien beneficiaron a 56 mil pobladores —según el Ministerio de
Energía y Minas (MINEM) — es aún una cifra insuficiente frente al desafío de
llevar energía eléctrica al 17% de la población rural que aún no cuenta con este
servicio.
Importancia y justificación del proyecto
Por lo mencionado anteriormente, estamos presentando una propuesta de
proyectos de energización sustentable para ser implementadas en las zonas
rurales más alejadas del Perú en el año 2022. El proyecto contempla un mini
sistema solar de bajo costo y complejidad, con alta calidad y funcionalidad.
[11]
Además, se destacarán las carencias energéticas a nivel doméstico, institucional
y productivo. Esta es una iniciativa que busca brindar conocimiento a la
población e interés de las autoridades.
A continuación, el cronograma de actividades para el proceso de
implementación.
Ilustración 1. Cronograma de actividades
1.2 Antecedentes y estado del arte
Carbajal, Márquez, Rodríguez y Galván (2020), en la tesis de grado denominada
“Rastreador solar difuso para mejorar la obtención de energía eléctrica en
paneles solares”, desarrollado en Perú, Huancavelica, Universidad Nacional de
Huancavelica, abordó la problemática sobre la tendencia mundial a emplear
sistemas de energías renovables, la eficiencia del aprovechamiento y uso de este
tipo de fuente. Los objetivos de investigación fueron determinar la mejora de
obtención de energía solar eléctrica empleando un rastreador solar con control
[12]
basado en lógica difusa. El proceso de desarrollo del proyecto está conformado
por las siguientes etapas: investigación de otros proyectos que abordan la misma
temática, selección de los microcontroladores ideales para el proyecto,
implementación del prototipo de rastreador solar con control difuso, simulación
en LabVIEW, designación de dos grupos para la toma de muestras, experimental
y de control, siendo el primero el que representa los datos de energía generada
por el panel con rastreador difuso y el segundo el que representa los datos de
energía generada por el panel solar con posición fija. Finalmente, se analizaron
los datos empleando software estadístico (SPSS). Producto de la implementación
del proyecto se llegaron a las siguientes conclusiones: los rastreadores solares
son una gran alternativa para mejorar la obtención de energía eléctrica a partir de
la radiación emitida por el Sol. También es importante proseguir con el desarrollo
de la incipiente tecnología de captación, acumulación y distribución de la energía
solar, y así conseguir las condiciones que la hagan definitivamente competitiva a
escala planetaria. Por tanto, planteamos las siguientes problemáticas: ¿Es
posible diseñar un prototipo de seguimiento solar que sea potencial para mejorar
la calidad de vida de las zonas rurales del Perú, con falta de energía eléctrica?
¿Se puede diseñar el control eléctrico y automatizarlo para contar con una mejor
durabilidad y eficiencia? ¿Qué impactos trae en el medio ambiente?
Para responder estas preguntas, debemos tener en cuenta que para el diseño
se necesita maximizar la transferencia de potencia eléctrica, al implementar
conocimientos de electrónica y mecánica. Por tanto, se realizó el proceso de
investigación para dar paso a la resolución de estas problemáticas.
[13]
Según La Torre y Nevado (2019), en la tesis de grado denominado “Desarrollo de
un sistema de control que hace el seguimiento del máximo punto de potencia en
paneles solares aplicado a sistemas de generación fotovoltaica para entornos
rurales”, desarrollado en Lima-Perú, en la Universidad Peruana de Ciencias
Aplicadas, abordó la problemática de la dependencia de fuentes no renovables y
los grandes impactos que trae al medio ambiente debido a las emisiones de
Dióxido de carbono, además de la falta de energía eléctrica en zonas rurales.
Tienen como objetivo mejorar el performance de aplicaciones solares para
electrificación rural en el Perú, y nos describe que el país se encuentra en una
zona privilegiada cercana al ecuador terrestre. Por tanto, la radiación solar
incidente es mayor y además cuenta con diversidad de fuentes tanto renovables,
como eólicas, geotérmicas e hidráulicas de baja potencia. Sin embargo, aún
existen zonas rurales que no cuentan con energía eléctrica. Así que se desarrolló
la implementación de un sistema de seguimiento de dos ejes basado en sistemas
embebidos, que permita aprovechar la energía renovable del sol y así mejorar la
calidad de vida de la población rural. En la cual, se llegó a la conclusión que se
puede diseñar un sistema de seguimiento solar que cumpla con el
aprovechamiento de energía e implementarlo en entornos rurales; por tanto,
mejorar la calidad de vida de la población y también aprovechar la energía
renovable.
Además, Pérez (2019) en la tesis de grado denominado “Diseño de un sistema
de generación fotovoltaico con seguidor lumínico independiente a su ubicación”
desarrollado en Perú, Chiclayo, Universidad Católica Santo Toribio De
Mogrovejo, abordó la problemática de la mayoría de sistemas rurales que
cuentan con equipos de generación eléctrica a base de paneles fotovoltaicos no
[14]
conectados a la red (Off the Grid). En la cual, deben utilizar distintas de
tecnologías que permitan un mejor aprovechamiento de las energías renovables,
que para este caso, es la energía solar. Los primeros 3 autores han realizado
investigación o diseños de dispositivos solares con diferentes metodologías. Sin
embargo, estos proyectos utilizan seguidores para sistemas específicos; es
decir, proponen la creación de equipos que podrían ser útiles bajo las
condiciones que tienen sus sistemas. Por otro lado, también tienen el objetivo de
aumentar su eficiencia y producción a través de un seguidor solar. Por lo tanto,
se identificará un dispositivo que permita identificar la posición adecuada del
panel según la cantidad de luz que incida sobre este. Esto permitirá aumentar la
producción de energía de un panel convencional, pero permitirá que el panel se
adecúe al lugar donde se desarrolle el proyecto. Los objetivos de investigación
fueron el diseñar un Sistema Generación Fotovoltaico con seguidor lumínico
independiente a su ubicación. Además, el proceso de desarrollo del proyecto
está conformado por las siguientes etapas, las cuales son: Analizar la situación
energética, eléctrica y radiación solar en el área rural aislada, evaluar la
demanda eléctrica del sector rural para dimensionar el sistema de generación
fotoeléctrico, definir la programación del dispositivo de seguimiento solar, y
analizar la viabilidad del equipo de generación fotovoltaica con seguidor lumínico
en función a los sistemas fotovoltaicos convencionales. Producto de la
implementación del proyecto se logró diseñar un sistema de generación
fotovoltaico que permitirá el aprovechamiento del recurso solar en el poblado
Cucufana, atendiendo a sus necesidades cotidianas, y a futuro, el seguidor
lumínico permitirá obtener un 21% más de producción de energía. Con ellos, el
[15]
sistema obtendrá mejoras como aumento de capacidad en las baterías,
incremento de máxima demanda y disminución de paneles fotovoltaicos.
A nivel internacional se han ejecutado distintos proyectos de paneles solares de
dos ejes, el cual también estamos planteando en este trabajo.
Martínez (2020) en la tesis de grado denominado “Diseño y construcción de
prototipo de seguidor solar fotovoltaico con sistema mecatrónico autónomo”
desarrollado en Colombia, Tunja, Universidad Antonio Nariño, aborda la
problemática sobre la utilización de celdas fotovoltaicas para generar electricidad
a partir de la radiación solar, pues esta manera de generación es de las más
limpias que existen, y surge como una nueva alternativa de consumo de energía
responsable con el medio ambiente. Sin embargo, a pesar de las grandes
mejoras que se han hecho en los últimos 30 años, la eficiencia de los paneles
solares aún es baja. Existen diversos factores que provocan reducciones
importantes en la eficiencia, entre ellos: la temperatura, la calidad de la celda,
suciedad, la radiación que se recibe en la región y el ángulo de incidencia en el
que se recibe la radiación solar. Ante estos problemas, se han realizado
investigaciones para encontrar maneras de minimizar los factores antes
mencionados. Por ejemplo, mejoras en las técnicas de construcción de las
celdas fotovoltaicas, el uso de superficies disipadoras de calor, y el
posicionamiento de los paneles colectores por medio de dispositivos de
seguimiento, los cuales ayudan a minimizar el ángulo de incidencia; es decir, el
ángulo que un rayo de luz crea con una línea perpendicular a la superficie, entre
la luz que entra y el panel, lo cual incrementa la cantidad de energía que el
sistema produce. Los objetivos de investigación fueron buscar dar un primer
paso para que la comunidad universitaria de la Universidad Antonio Nariño se
[16]
interese en todo lo referente a las energías alternativas, especialmente la
energía solar fotovoltaica, a partir del desarrollo de un prototipo de seguidor
solar que sirva para futuros proyectos relacionados con energías renovables. El
desarrollo del proyecto está conformado por un prototipo de seguidor solar,
utilizando un algoritmo de seguimiento según la luminosidad por medio de un
microcontrolador programable, al cual podemos adaptar una serie de periféricos
con los que podemos monitorear las condiciones de funcionamiento del panel,
especialmente en lo referente de la luminosidad y cantidad de energía generada
con la cual podemos evaluar. Producto de la implementación del proyecto se
lograron las siguientes conclusiones: El seguidor solar fotovoltaico en modo de
movimiento, presenta un rendimiento superior a los sistemas tradicionales de
paneles fijos, en cuanto al promedio de potencia resultante y en la generación de
energía.
Siguiendo este proyecto, hacemos mención de otros tipos de aplicación en el
que usan dos ejes de rotación, para una mayor incidencia de obtención de
energía solar.
Rezwan et al. (2020), en su artículo científico titulado “Design and fabrication of
microcontroller-based dual axis light-sensitive rotating solar panel”, desarrollado
en Bangladesh-Dhaka, en el Departamento de Ingeniería Mecánica y
Producción, abordó la problemática de la poca implementación de dos ejes en el
diseño de paneles solares, en el que proyectan un sistema efectivo de
seguimiento solar basado en microcontrolador de dos ejes con el objetivo de
maximizar el desempeño de aprovechamiento de energía renovable. Además,
nos describen que hay dos tipos de seguidores solares: de un solo eje y de
doble eje. El seguimiento de doble eje aumenta la eficiencia al 15-17% debido a
[17]
que la ubicación del sol en el cielo en comparación con una ubicación en la
superficie de la tierra se puede determinar por dos ángulos. Por tanto, para
contar con una mejor captación de rayos fotovoltaicos, toman como mejor opción
los seguidores de doble eje y así tener un mejor aprovechamiento para las
diferentes estaciones del año. Luego, con este planteamiento, llevaron a cabo el
esquema del diseño mecánico y eléctrico; en los cuales, implementaron los
materiales que mejor se adecúan al proyecto, y pasaron al diseño del software
que les permitió contar con un sistema de control rotativo, sensible a la luz solar.
Además, para tener un mejor seguimiento de la efectividad del panel, se contó
con diagramas de actualidad vs tiempo, voltaje vs tiempo y potencia vs tiempo;
lo que mejoró el análisis de los resultados. Por último, los autores llegaron a la
conclusión que los paneles solares de seguimiento de doble eje pueden recibir
más energía que un sistema de panel fijo y uno de un solo eje.
Por otro lado, Tovar (2020), en la tesis de grado denominado “Diseño e
implementación de un sistema de tracking solar en dos ejes para la ciudad de
Bogotá” desarrollado en Colombia, Bogotá, Universidad de los Andes, abordo la
problemática sobre las energías convencionales, ya que son más confiables y
son una tecnología madura que controla la generación de energía en el país,
aunque produzcan mucho CO 2 dañino para el planeta. Por otro lado, las
energías limpias como la solar tienen poca confiabilidad, ya que la eficiencia de
un panel está ligada a las horas que esté en presencia del sol y la inclinación en
la que llegan los rayos solares, por esto buscamos ampliar la producción de
energía durante el día para lograr que la tecnología fotoeléctrica sea más viable
y eficiente. Los objetivos de investigación fueron diseñar e implementar un
sistema fotovoltaico con seguimiento solar de dos ejes con mediciones en
[18]
tiempo real para la ciudad de Bogotá, comprobando su viabilidad energética. En
el proceso de desarrollo del proyecto se utilizarán servomotores porque facilitan
el seguimiento del sol dado que se mueven en ángulos, para que en futuros
proyectos se pueda obtener una retroalimentación de los ángulos del sol,
evaluando cuantos grados se movieron los motores. Además, los servomotores
son más sencillos de programar y no necesitan puente H para su
funcionamiento. Producto de la implementación del proyecto se lograron las
siguientes conclusiones, el sensor solar debe ser calibrado cada vez que se
mueva el panel de sitio ya que el sensor pierde precisión, Los costos de
operación son reducidos porque el Arduino de control fue programado para que
solo se encienda cada vez que tome una medida y solo dure 3 segundos
encendido esto genera un ahorro de energía. Por otra parte, el dispositivo sin
seguidor generó 8.24 wh, 8.13 wh y 8.02 wh en los días de medida, mientras
que el dispositivo de dos ejes generó 9.74wh, 10.1 wh y 10 con respecto a la
ganancia de implementar un dispositivo de tracking solar fue de 15%, 20% y
26% en los días de medición, los porcentajes de eficiencia están dentro o cerca
del rango estipulado del 20% al 40% cumpliendo el objetivo inicial. Se concluyó
mediante un estudio energético, que implementar este diseño de tracking solar
de dos ejes es viable para la ciudad de Bogotá debido a la gran eficiencia del
dispositivo y los bajos costos de operación.
De este modo, de manera nacional e internacional, se aborda la problemática de
la crisis energética en zonas rurales y las cantidades de CO 2emitidas que son
perjudiciales para el medio ambiente.
Chero y Soto (2021), en la tesis de grado denominado “Implementación de un
servomecanismo de posición a un panel solar utilizando lógica difusa para
[19]
aumentar la eficiencia en la captación de energía solar” desarrollado en Perú,
Lambayeque, Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, abordo la problemática
que en la actualidad estamos teniendo una crisis energética que nos ha hecho
platearse la necesidad de sustituir las fuentes de energía que estamos
empleando, debido a que existe un incremento de escases de las mismas y
sobre todo un impacto negativo en nuestro medio ambiente, llevando al
calentamiento global, uno de los factores que propician esta problemática, es la
forma como se produce la energía eléctrica; el crecimiento insostenible en el
consumo de electricidad aumenta a pasos agigantados, por lo que se debe
buscar una solución y poner el máximo de esfuerzo en lograr un ahorro
energético, reduciendo el consumo de electricidad. Los objetivos de
investigación fueron: implementar un servomecanismo de posición a un panel
solar utilizando lógica difusa para aumentar la eficiencia en la captación de
energía solar. El proceso de desarrollo del proyecto está conformado por las
siguientes etapas como son: Estudiar el control difuso para su aplicación en la
implementación del proyecto, plantear el diseño del servomecanismo a un panel
solar, implementar el prototipo, realizar las pruebas de funcionamiento, los
cálculos y mediciones para comprobar el aumento en la eficiencia de captación
de energía solar por parte del panel acoplado al servomecanismo de posición.
Producto de la implementación del proyecto se realizó un análisis comparativo y
se verificó en que caso se aprovechaba mejor la incidencia solar, dando como
resultado un aumento del 35% en la potencia promedio diaria entregada por el
panel cuando estaba acoplado al servomecanismo de posición con respecto al
mismo panel instalado de manera estática.
[20]
Según Kalayar y Ni Ni (2020), en la tesis de grado “Design and construction of
the intensity based solar tracking system using pic 16F887 microcontroller”,
desarrollado en Birmania, Myanmar Academy of Arts and Science, abordó la
problemática sobre el incremento en la demanda de energía eléctrica y el alto
costo del combustible. Los objetivos de investigación fueron diseñar un sistema
de seguimiento solar eficiente, al menor costo posible y con la máxima
capacidad de transmisión de poder, usando el PIC microcontrolador. El proceso
de desarrollo del proyecto está conformado por las siguientes etapas: investigar
los elementos relacionados al sistema de seguimiento solar, implementar el
código (lenguaje CSS C), transformar dicho código a HEX con MPASM
assembler, simularlo en MPLAB X IDE y finalmente armar un prototipo de
acuerdo a las especificaciones. Producto de la implementación del proyecto se
llegaron a las siguientes conclusiones: la performance del sistema de
seguimiento solar de dos ejes es mejor que el sistema estático donde el panel
no se mueve y por tanto, la energía renovable se aprovecha más, lo que da paso
a un mecanismo potencial que no causaría daños ambientales.
1.3 Delimitación y especificaciones del proyecto
El proyecto “Sistema de seguimiento de los rayos del sol usando un panel solar
para el aprovechamiento de energía” beneficiará a la población de las zonas
rurales del Perú en el año 2022.
A continuación, el diagrama de bloques del proyecto:
[21]
Figura 1. Diagrama de bloques
Descripción de bloques:
Bloque “Visualizador”, en este bloque podremos visualizar en una pantalla LCD
algunos datos, como el estado de carga de las baterías, y en qué ángulo se
encuentra el panel solar. Si las baterías están en carga o descarga, se puede
ver cuánto tiempo falta para la carga completa, o cuánto tiempo de energía
pueden suministrar las baterías.
Bloque “Comunicación”, esta etapa se encarga de permitir la comunicación del
microcontrolador con el quemador a utilizar.
Bloque “Panel de control”, este bloque se empleará para mandar la orden de
encendido, o seleccionar qué dato queremos visualizar en la pantalla LCD.
Bloque “Controlador”, en este bloque ocurre todo el proceso de control gracias a
un PIC, el cual se programa con un software específico.
Bloque “Sensor”, en este bloque se usará el sensor LDR, el cual se encarga de
censar el ángulo en que se tiene mayor incidencia de la luz solar. Se manda la
señal al PIC, para que este tome la decisión de definir a qué ángulo moverá los
paneles solares.
Bloque “Software”, Acá diseñamos el software específico para el PIC y también
el que usaremos en el APK.

[22]
Bloque “Actuador”, Una vez que el PIC decide a qué ángulo mover el panel
solar, manda una señal al actuador para que este mueva los paneles al ángulo
indicado.
Bloque “Fuente de Energía”, en esta sección se encuentran los paneles solares,
estos mandan la energía a un regulador para que se puedan cargar las baterías
y puedan funcionar los demás bloques, tales como el bloque de control y de
actuador.
Bloque “Regulador/Controlador”, se encarga de monitorear la correcta carga y
descarga de las baterías, las protege de una sobrecarga y de una descarga
máxima
Bloque “Banco de baterías”, este bloque almacena toda la energía producida por
los paneles solares.
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo General
Diseñar un sistema de seguimiento de los rayos del sol usando un panel solar
para el aprovechamiento eficiente de la energía, mediante el uso de un
microcontrolador para zonas rurales del Perú.
2.2 Objetivos Específicos
● Estudiar el funcionamiento de los componentes seleccionados para el diseño
del seguimiento solar.
● Programar el microcontrolador usando el lenguaje C, en el entorno de
desarrollo (IDE) para que ejecute en tiempo real la determinación del ángulo
a posicionar del panel solar mediante el control de dos motores de paso en
función de los resultados del procesamiento.
[23]
● Transmitir los resultados del procesamiento del microcontrolador hacia el
LCD.
● Construir el mecanismo prototipo de dos grados de libertad mediante el uso
de dos motores de paso, sobre el cual se colocará el panel solar.
● Realizar las pruebas del prototipo para verificar y validar los resultados.
3. FUNDAMENTO TÉCNICO
3.1 MÓDULO VISUALIZADOR
3.1.1. LCD
El LCD (Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido, es un dispositivo
empleado para la visualización de contenidos o información de una forma
gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del
modelo. Existen 3 tipos de LCD que respecta al tipo de datos que se pueden
mostrar: LCD de segmento, LCD en matriz de puntos, LCD gráfico.
A) LCD de segmento. O también conocida como pantalla LCD
alfanumérica. Muestra números representados por 7 segmentos, o
números y letras romanas representados por 14 o 16 segmentos. Se
limita a mostrar números, textos y símbolos (Ibrahim, D).
Figura 2.
LCD de 16 segmentos.
[24]
Nota. (Ibrahim, D).
B) LCD gráfico. Este tipo de LCD brinda mayor flexibilidad al usuario. Se
utilizan cuando necesitamos mostrar números, letras, símbolos, formas
o imágenes (Ibrahim, D).
Figura 3.
LCD gráfico.
Nota. (Ibrahim, D).
C) LCD de matriz de puntos o LCD de caracteres. Las pantallas LCD
de matriz de puntos más utilizadas son las de 16x2. Este tipo de LCD
es el más utilizado, económico y conocido, pero también es el tipo de
LCD que menos juego da, ya que solo muestra una determinada
información y por lo general solo es texto (Ibrahim, D.).
Figura 4.
LCD de caracteres.
[25]
Nota. Adaptado de Módulo LCD 16x2 IIC/I2C.
(https://es.aliexpress.com/item/1005001941720267.html?spm=a2g0o.seo_rank.0.0.1c585213MsAOFb)
- LCD 16x2.
Es un tipo de LCD y uno de los más usados en la industria. Su nombre
se debe a que en su pantalla hay 16 columnas y 2 filas.
El LCD cuenta con pines que se pueden visualizar en la Figura 5.
Figura 5
Pantalla LCD 16x2 con sus respectivos pines.
Nota. (http://todoelectrodo.blogspot.com/2013/02/lcd-16x2.html)
Los pines para el LCD 16x2 y sus respectivos funcionamientos se
encuentran en la siguiente tabla:
Pin 1. VSS. Este pin va a tierra.
Pin 2. VDD. Este pin es de alimentación y se utilizará para la
entrada de voltaje.
Pin 3. VEE. Este pin se conecta con tierra y con la entrada de
voltaje, a través de potenciómetros de 3 pines.
Ayuda con el control de contraste de los píxeles de
la pantalla.
[26]
Pin 4. RS. Es un pin de selección de registro. Ayuda a alternar
el registro de comandos.
Pin 5. RW. La señal que entra por este pin, decidirá si va a leer
lo de la pantalla LCD o escribir en ella.
Pin 6. ES. Al habilitar este pin, transfiere la instrucción de los
pines de datos y otro pin de comando a la pantalla
LCD. Actúa como permiso a los registros internos.
Pin 7. D0. D0 y D1, son los primeros pines de entrada de 4
Pin 8. D1. bits de los datos de entrada de 8 bits, a la pantalla
LCD.
Pin 11. D4. Los pines D4-D7, se utilizan para proporcionar la
Pin 12. D5 entrada de al menos 4 bits de los datos. En algunos
Pin 13. D6. casos, el uso exclusivo de al menos 4 pones, puede
Pin 14. D7. hacer que el dispositivo funcione.
Tabla 1. Pines del LCD.
Donde VSS, VDD son pines de alimentación. VE, RS, L/E y ES son
pines de control. Y D0-D7, son los pines de datos.
3.1.1.1. Estructura interna de un LCD.
La pantalla de cristal líquido está compuesta por dos láminas de vidrio
superior e inferior que contiene electrodos transparentes (electrodos ITO).
Con ambas láminas, a la celda se la conoce como celda de tipo
transmisor. Cuando un vidrio es transparente y el otro tiene una capa
reflectante, la celda se denomina “tipo reflectante”.
[27]
Figura 6.
Estructura interna de un LCD.
Nota. Adaptado de Structure and Principle of LCD Display.
(https://displaysino.com/technologyDetails/LCD-structure-and-principle.html).
Entre su estructura están:
- Parte frontal: vidrio polarizado, lámina de cristal.
- Parte media: Electrodo, segmentos de conexión (ITO), dos capas de
TC y PI, cristal líquido, sello perimetral, conexión al plano posterior,
conexión al electrodo (común), Spacer.
- Parte posterior: Vidrio polarizado, reflector/transductor, cristal.
3.1.1.2. Partes o subetapas
La memoria DDRAM (Data Display Ram): Corresponde a una zona de
memoria donde se almacenan los caracteres que se van a representar en
[28]
pantalla. Es decir, es la memoria donde se almacenan los caracteres a mostrar
con su correspondiente posición.
La DDRAM consta de dos líneas de memoria. La primera línea tiene 40 lugares
de almacenamiento identificados por las direcciones 00h a 27h. La segunda
línea tiene otras 40 ubicaciones de almacenamiento identificadas por las
direcciones 40h a 67h.
Cada una de estas direcciones de memoria DDRAM, corresponde a una
posición de carácter en una pantalla adjunta, pero la posición específica varía
según la configuración de esa pantalla.
Configuración de la memoria DDRAM de un LCD 16x2:
Figura 7.
Memoria DDRAM de un LCD 16x2.
Nota.
(https://web.alfredstate.edu/faculty/weimandn/lcd/lcd_addressing/lcd_addressing_index.htm
l).
La memoria CGROM: Es una memoria interna donde se almacena una tabla
con los caracteres que podemos visualizar en el LCD. Se almacena todos los
patrones predefinidos. Los patrones se almacenan de manera que su dirección
de memoria sea equivalente al código ASCII para este patrón. En la imagen se
observan algunos caracteres almacenados en la memoria CGROM.
Figura 8.
Memoria CGROM.
[29]
Nota. (https://weobserved.com/functions-for-lcd.html).
Por ejemplo, un patrón en forma de ‘X’, se encuentra en la ubicación de memoria
60. Luego, cuando pasa 60 al microcontrolador para imprimir ‘X’ en la pantalla
LCD, en realidad el microcontrolador no sabe qué es ‘X’ o cualquier otro
carácter. Lo que hace, es tomar el valor binario de 60, pasa el valor al CGROM,
este verifica qué hay en la ubicación de memoria 60 e imprime los patrones en la
dirección DDRAM dada.
La memoria CGRAM (Character Generator Ram): En ella se pueden
almacenar nuestros propios caracteres. Estas ubicaciones se utilizan para
acceder a los caracteres definidos por el usuario.
Figura 9.
Memoria CGRAM.
[30]
Nota. (https://weobserved.com/functions-for-lcd.html).
3.1.1.3. Características
Tipo: Pantalla LCD Monocromática.
Voltaje de alimentación: 5V DC.
Interfaz de comunicación: Paralelo 4 u 8 bits.
Filas: 2.
Columnas: 16.
Controlador: HD44780.
Color: Fondo azul y texto blanco.
Modo de operación: 4 y 8 bits.
Corriente máximo: 25mA.
Peso: 32 g.
3.1.1.4. Principios de funcionamiento (Físico – Químico)
Los píxeles de cada símbolo o carácter varían en función de cada modelo.
Tanto las pantallas como las LCD y CRT tienen el mismo aspecto, pero su
funcionamiento varía. En lugar de difracción de electrones en una pantalla de
[31]
vidrio, una pantalla de cristal líquido tiene una luz de fondo que proporciona luz a
cada píxel que está dispuesto en una red rectangular. Cada píxel incluye un sub-
píxel azul, rojo y verde que se puede encender/apagar. Una vez que todos estos
píxeles estén desactivados, aparecerá en negro y cuando todos los sub-píxeles
estén activados, aparecerá en blanco. Al cambiar los niveles de cada luz, se
pueden lograr diferentes combinaciones de colores.
Con cristal líquido, se refiere al estado intermedio entre una sustancia, un sólido
(Cristal) y un líquido. Cuando los cristales con un alto nivel de orden en la
secuencia molecular, llegan a derretirse, generalmente se vuelven líquidos; las
cuales, tienen fluidez, pero no tienen tal orden. Sin embargo, las moléculas
orgánicas delgadas en forma de barra, cuando se derriten, mantienen su orden
en una dirección uniforme; también cuentan con índices de refracción,
constantes dieléctricas y más características físicas similares a la de los
cristales, dependiendo de su dirección (aunque sean líquidos). Por eso mismo,
se les llama cristal líquido.
Como ejemplo se tiene al 4-pentil-4’-cianobifenilo como ejemplo de molécula de
un cristal líquido:
Figura 10.
Molécula de cristal líquido.
Nota. (https://www.j-display.com/english/technology/lcdbasic.html).
[32]
3.1.1.5. Funcionamiento de un LCD.
El funcionamiento se debe a que la luz golpea el primer filtro, y esta se polariza.
Las moléculas que se encuentran en cada capa de cristal líquido, guían la luz
desde su respectiva capa a la siguiente, al cambiar el ángulo de vibración
natural de ella. Luego, cuando llega a la última capa de cristal líquido, la luz
alcanza con el mismo patrón de polarización del último vidrio polarizado y la luz
logra pasar.
Al aplicar un voltaje a las moléculas por medio de los electrodos, la vía helicoidal
que guiaba la luz, no coincide con la dirección de polarización del último vidrio
polarizado; por tanto, la luz no sale a través del filtro. El píxel queda apagado.
3.1.1.6. Especificaciones técnicas
La pantalla LCD puede funcionar en dos modos diferentes, a saber, el modo de
4 bits y el modo de 8 bits. En el modo de 4 bits, enviamos los datos nibble,
primero nibble superior y luego nibble inferior. Un nibble es un grupo de cuatro
bits, por lo que los cuatro bits más bajos (D0-D3) de un byte forman el nibble
inferior, mientras que los cuatro bits superiores (D4-D7) de un byte se forma el
nibble superior. Esto nos permite enviar datos de 8 bits.
Mientras que, en el modo de 8 bits, podemos enviar los datos de 8 bits
directamente de una sola vez, ya que utilizamos todas las 8 líneas de datos.
El modo de 8 bits es más rápido e impecable que el modo de 4 bits. Pero el
mayor inconveniente es que necesita 8 líneas de datos conectadas al
microcontrolador. Esto hará que nos quedemos sin pines de E / S en nuestra
[33]
MCU, por lo que el modo de 4 bits se usa ampliamente. No se utilizan pines de
control para configurar estos modos. Es solo la forma de programar ese cambio.
3.1.1.7. Comandos de un LCD.
Tabla 2.
Comandos de instrucciones de un LCD
Código hexadecimal. Comandos.
0F LCD ON, cursor ON.
01 Limpia la pantalla.
02 Regresa al inicio.
0E Display encendido, cursor parpadeante.
83 Cursor en línea 1, posición 3.
08 Display OFF, cursor OFF.
OC Display ON, cursor OFF.
C1 Saltar a la segunda línea, posición 1.
04 Cursor de decremento.
06 Cursor de incremento.
05 Desplazar pantalla a la derecha.
07 Desplazar pantalla a la izquierda.
80 Forzar a cursor al comienzo de la primera línea.
3C Activar segunda línea.
Nota. (https://electrotec.pe/blog/modulolcd)
En esta tabla, se muestran instrucciones que ya están preestablecidos en
la pantalla LCD, y que se puede enviar a través de un microcontrolador.
3.1.1.8. Manejo del LCD con interfaz de 4 bits.
[34]
Es el caso más utilizado para aprovechar los puertos del PIC. Dejando
disponibles pines de los mismos para otras funciones. Por ejemplo, si usamos el
puerto B: RB4 RB5 RB6 RB7 respectivamente conectados a D4 D5 D6 D7 RB0
RB1 a RS y E respectivamente, RW va a masa. Las subrutinas INSTRUC y
ESCRIB serán diferentes que para el caso de interfaz de 8 bits. Estas enviarán
primero los 4bits MSB y luego los 4 bits LSB. A continuación, se muestra el
conexionado para manejar un display LCD con interfaz de 4 bits.
Figura 11.
Simulación de una conexión usando un LCD.
Nota. (https://www.mikroe.com/ebooks/microcontroladores-pic-programacion-en-c-con-ejemplos/
ejemplo-10).
3.2 MÓDULO PANEL DE CONTROL
3.2.1. Definición
Un panel de control es una herramienta que permite modificar diversos
parámetros en la configuración de un software o de un hardware, por
medio de botones o interruptores físicos o virtuales.
3.2.2. Principios de funcionamiento
[35]
Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico que
permite o impide el paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o
pulsa. El pulsador solo se abre o se cierra cuando el usuario lo presiona
y lo mantiene presionado. Al soltarlo vuelve a su posición inicial.
Para que el pulsador funcione debe tener un resorte o muelle que hace
que vuelva a la posición anterior después de presionarlo.
El paso o cierre de la corriente, se consigue mediante contactos
eléctricos, también llamados "bornes”. Los cuales son normalmente de
cobre.
Cada contacto eléctrico del pulsador tiene 2 posiciones, abierto y
cerrado.
- Cerrado: Los 2 bornes están juntos y el pulsador permite el paso de la
corriente eléctrica.
- Abierto: Los 2 bornes están separados y el pulsador corta o no permite
el paso de la corriente eléctrica.
3.2.3. Tipos o clasificación
Pulsador Normalmente Abierto: Es el pulsador más utilizado,
Para este caso el funcionamiento es el siguiente:
- Pulsador Sin pulsar: Se llama posición de reposo y el pulsador está
abierto. La corriente no puede pasar a través del pulsador.
- Pulsador Pulsado: Posición de Trabajo. Mientras lo mantengamos
pulsado la corriente puede pasar por el pulsador ya que permanece
cerrado.
Pulsador Normalmente Cerrado:
Para este caso el funcionamiento es el siguiente:
[36]
- Pulsador Sin Pulsar: Posición de reposo. Puede pasar la corriente por
el pulsador está cerrado.
- Pulsador Pulsado: Posición de Trabajo. Mientras se mantenga pulsado
la corriente no puede pasar por él, está abierto.
Resistencia Pull-Up
Como su nombre indica esta resistencia tiene la función de “jalar” hacia
“arriba”, lo que significa que polariza el voltaje hacia el voltaje de fuente
(VDD) que puede ser +5V o +3.3V. De esta forma cuando el pulsador
está abierto o en reposo, el voltaje en la entrada siempre será de +5V.
Cuando el pulsador es presionado, la corriente circula por la resistencia
y luego por el pulsador, de esta forma tenemos que el voltaje en la
entrada es tierra o 0V.
Entonces en la configuración pull-up cuando el pulsador está en reposo
se lee 1 y cuando presionamos se lee 0.
Figura 12.
Pull-up presionado.
[37]
Nota. (https://naylampmechatronics.com/blog/39_resistencias-pull-up-y-pull-down.html).
Figura 13.
Pull-up sin presionar.
Resistencia Pull-Down
De forma similar la resistencia pull-down “jala” el voltaje hacia “abajo” o
“0V”. Cuando el pulsador está en reposo, el voltaje en la entrada será
0V. Cuando presionamos el pulsador la corriente fluye de +5V por el
pulsador hacia la resistencia y termina en 0V, de esa forma tenemos
+5V en la entrada.
Entonces en la configuración pull-down cuando el pulsador está en
reposo se lee 0 y cuando presionamos se lee 1.
Figura 14.
Pull-down presionado.
[38]
Figura 15.
Pull-down sin presionar.
3.3 MÓDULO CONTROLADOR
3.3.1. PIC 18F4550
Este tipo de microcontrolador es un circuito programable que es capaz
de controlar y realizar tareas múltiples de veces, gracias a la memoria
flash de alta resistencia.
Trabaja con una arquitectura Harvard, lo que significa que la memoria
de instrucciones y la memoria de datos son independientes, teniendo
cada una su propio sistema de buses de acceso. (Angulo, 1999)
Figura 16.
[39]
Microcontrolador PIC18F4550.
Nota. Adaptado de Microcontrolador PIC18F4550, de UNIT ELECTRONICS, 2018,
uelectronics (https://uelectronics.com/producto/pic18f4550-microcontrolador/).
Sus principales ventajas son: rendimiento computacional y coste
decentes.
A) Periféricos del PIC18F4550
Los periféricos son aquellos dispositivos que están para interfase con el
exterior (entradas A/D, salidas PWM, controladores del LCD, puertos
I/O, etc), y de forma interna (timers).
A continuación, se presentan los periféricos del PIC18F4550 con sus
correspondientes características:
Modelo PIC18F4550-I/P
Familia PIC18
Voltaje de operación 4.2V a 5.5V
Comunicación UART, A/E/USART, SPI, I 2C,
MSSP (SPI/ I 2C)
Módulos de 2
captura/comparación/PWM
Pines 40
[40]
Interrupciones 20 fuentes (3 externas).
ADC 10 bits. 13 canales.
Velocidad de la CPU 12 MIPS
EEPROM 256 bytes
Memoria Flash 32 Kb
Memoria de datos SRAM 2048 Bytes
Puertos I/O Puertos A, B, C, D, E
Máx frecuencia de trabajo 48MHz
Timers 4 en total. Uno de 8 bits. Tres de
16 bits.
Temperatura de trabajo -40°C a 85°C
Tabla 3. Especificaciones técnicas del PIC18F4550 (MICROCHIP, 2009).
Sus periféricos productores de señales PWM están destinados
específicamente para controlar el motor. Con este periférico, se pueden
generar 6 señales PWM simultáneas que se necesita para hacer girar al
motor.
Figura 17.
Datasheet del PIC18F4550.
[41]
Nota. Adaptado de Microchip PIC18F4550, de MICROCONTROLADORES, 2018,
microcontroladoress (https://microcontroladoress.com/pic18f4550/).
B) Módulos del PIC18F4550.
- Módulo UART. El PIC18F4550 cuenta con un módulo EUSART, y que
se configura para generar una comunicación serial síncrona.
Los pines del Puerto C RC7 y RC6 tienen como función establecer la
recepción (RX) y transmisión (TX).
Para que se den las etapas de transmisión y recepción, se hacen uso
de los registros TXREG, TSR, PIE1, SPBRGH, SPBRG. Los bits TXIF,
TRMT, TXIE, TX9D, SPEN, TXCKP, BRG16.
Figura 18.
Pines utilizados para activar el módulo EUSART.
[42]
Nota. Adaptado de Microchip PIC18F4550, de MICROCONTROLADORES, 2018,
microcontroladoress (https://microcontroladoress.com/pic18f4550/).
- Módulo I2C. Este módulo es un protocolo de comunicación serial,
conformado por dos hilos multimaestro y multiesclavo. En este tipo de
conexión habrá un dispositivo maestro que inicia la transferencia de
datos. El maestro, proporción un reloj para la comunicación.
Los maestros en el bus, son generalmente microcontroladores que
generan el reloj de acuerdo con los valores de registro de configuración
asociados al módulo I2C. El reloj generado estará disponible para el
dispositivo a través de la línea SCL y la línea SDA transmite los datos.
Los registros usados para activar el módulo I2C en el PIC18F4550 son:
SSPSTAT, SSPCON1, SSPCON2.
- Módulo SPI. Es un estándar de comunicación serial síncrona de alta
velocidad. Su protocolo de comunicación es Maestro-Esclavo. El
Maestro controla el reloj en función del cual operan los Esclavos. El
maestro se comunica con uno o varios esclavos a través del bus SPI.
Cuenta con tres cables: SDO, SDI y SCK.
Los principales registros asociados con la comunicación SPI para el
PIC18F4550 son: SSPBUF, SSPSTAT y SSPCON1.
- Módulo de temporización. Cuenta con 4 temporizadores (tres de ellos
de 16 bits y uno de 8 bits). Cada temporizador tiene su propia
interrupción. Los timers se dividen en:
Timer 0, que genera una condición de bandera o una interrupción,
cada que la cuenta se desborda. Los Timer 1 y 3 operan en conjunto
con el módulo de entrada de captura.
[43]
El Timer 2 trabaja con una función especial de 8 bits PR2. Cuando el
valor de la cuenta TMR2 iguala al valor almacenado en PR2, la
bandera TMR2IF se pone a ‘1’ lógico. El TMR2 permite generar el
periodo y ancho de pulso de la señal PWM en el módulo CPP.
- Módulo CCP. O módulo de Captura Comparación y PWM, es un
módulo de hardware especial, el cual nos permite llevar a cabo tres
acciones que resultan muy útiles para distintas aplicaciones. En una de
ellas, monitorea el Timer 2 y lo compara con un valor de referencia
(duty cycle) para generar una señal PWM en un pin de salida
específico del usuario. Este es conocido como el Modo PWM y permite
programar una seña PWM que se genere de forma automática.
C) Arquitectura interna del PIC18F4550.
1. Unidad central de proceso (CPU).
- Registros. Son pequeñas unidades de memoria que están
incorporadas dentro del proceso, para cumplir con funciones
específicas: almacenar información útil para la ejecución de
instrucciones.
- Unidad aritmética lógica (ALU). Se encarga de todos los
procesos aritméticos y lógicos. Entre las operaciones aritméticas
típicas, están: AND, OR, NOT y XOR.
- Reloj. Este se encarga de que una instrucción se ejecute a la vez
después de un tiempo ∆ t . Mientras más pequeño sea ∆ t , mayor
es el número de instrucciones por segundo que podrá ejecutar el
procesador.
[44]
- Unidad de control. Se encarga de extraer instrucciones de la
memoria del programa. Luego las decodifica y ejecuta.
- Pipeline. Forma parte de la Unidad de control y permite que el
proceso de ejecución de instrucciones pueda leer una nueva
instrucción desde la memoria del programa mientras la
instrucción anterior está siendo ejecutada.
- Decodificador de instrucciones. Forma parte de la unidad de
control, y se encarga de decodificar cada campo del registro de
16 bits de instrucciones del Pipeline y generar direcciones y
datos que van a alimentar a la unidad de ejecución de
instrucciones.
2. Unidades de Memoria.
El PIC18F4550 tiene una arquitectura Harvard, o sea, la memoria de datos
y de programa se conectan al CPU con buses de direcciones y datos
independientes. Esto facilita el acceso a las instrucciones y datos en
paralelo.
- Memoria de datos. Tipo SRAM (RAM estática). Este PIC
implementa 8 bancos completos, con un total de 2048 bytes.
Contiene registros de función especial (RFE) y registros de
propósito general (RPG).
- Memoria de programa o memoria FLASH. Puede ser leída,
escrita y borrada durante la operación del microcontrolador. El
PIC 18F4550 posee solo 32 kB de capacidad, esto implica que
muchas de las direcciones de acceso no se encuentren
habilitadas para usar.
[45]
- Memoria EEPROM. Es no volátil y está separada de la memoria
de datos y FLASH; por tanto, tiene buses de comunicación
independientes. Es usada para almacenar los datos del
programa a largo plazo. Para acceder a la memoria EEPROM, se
usan los siguientes registros: EECON1 y EECON2.
3. Almacenamiento de las instrucciones en la memoria de
programa.
- Instrucciones orientadas a operaciones de bytes. El código
de operación está compuesto por 6 bits. Este código especifica
una operación realizada por ALU. Tal bits “d”, permite definir el
destina. Si “d” = ‘1’, el resultado de la operación se almacena en
una dirección de la SRAM. Si “d” = ‘0’, el resultado se almacena
en el registro W.
- Instrucciones orientadas a operaciones byte a byte.
- Instrucciones orientadas a la manipulación de bits en
registros. Permite especificar la posición del bit en el registro
(posición 0 a 7).
- Instrucciones con operaciones literales. Como su mismo
nombre dice, se usa un valor literal; el cual, va a interactuar con
el destino de operación.
4. Interfaces de entrada y salida (E/S).
[46]
El acceso a los pines E/S normalmente se hacen por grupos, estos son los
“puertos”. El PIC18F4550 cuenta con: Puerto A, Puerto B, Puerto C,
Puerto D, Puerto E.
Figura 19.
Puertos del PIC18F4550.
Nota. (https://jftrujilloa.wordpress.com/2010/10/16/diseno-del-circuito-con-el-pic18f4550/).
Para configurar un puerto como entrada o salida, se hace uso de los
registros TRISX, donde X puede ser: A, B, C, D o E.
5. Temporizadores y opciones de reloj.
La señal de reloj puede ser obtenida de diversas formas: Oscilador
externo o interno, Cristal externo, Circuito RC.
Como el PIC18F4550 cuenta con un módulo USB interno, genera el
requerimiento de un reloj que sea estable; por tanto, requiere una fuente
de reloj independiente.
Este reloj depende del cristal externo y adiciona Postcalers y Prescalers
para acomodar un alto rango de frecuencias de oscilación externas.
Modos de oscilación del PIC18F4550:
- XT Cristal (Resonador).
[47]
- HS Cristal (Resonador de alta velocidad).
- INTCK0.
- Etc.
Figura 20.
Arquitectura interna del PIC18F4550.
Nota. (https://estuelectronic.files.wordpress.com/2013/01/oscilador18f4550.png).
[48]
3.4 MÓDULO SENSOR LDR
A) Definición:
El LDR por sus siglas en inglés (Light Dependent Resistor) o fotorresistor, es
una resistencia eléctrica la cual varía su valor en función de la cantidad de luz
que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de luz que incide
en la superficie del LDR o fotorresistor, menor será su resistencia; y en cuanto
menor sea la luz que incida sobre éste, mayor será su resistencia.
Figura 21.
Sensor LDR.
Nota. Adaptado de Electrónica básica: divisores de tensión.
(http://picmania.garcia-cuervo.net/electronica_basica_divisor_tension.htm).
B) Tipos de fotoresistencias.
Los tipos de fotorresistencias los podemos clasificar según los materiales
fotosensibles o clasificar según su linealidad. Los materiales de cristal
semiconductor fotosensible más utilizados para la fabricación de las resistencias
LDR son: el sulfuro de talio, el sulfuro de cadmio, el sulfuro de plomo, y el
seleniuro de cadmio.
Sulfuto de cadmio: Las fotorresistencias elaboradas con este químico son
extremadamente sensibles a todo tipo de radiaciones luminosas que son visibles
en el espectro del ser humano.
[49]
Sulfuto de plomo: Las fotorresistencias elaboradas con este químico son
especialmente sensibles a las radiaciones infrarrojas.
La clasificación más común es mediante lineales y no lineales:
- Fotorresistencia o LDR lineal: Son más conocidos como fotodiodos, pero en
algunas aplicaciones es posible utilizar como fotorresistores debido al
comportamiento lineal que presentan y su funcionamiento. (Se polariza de
manera inversa).
- Fotorresistencia no lineal: Son las más comunes y son aquellas cuyo
comportamiento no depende de la polaridad con la que se conecte.
Figura 22.
Fotorresistencia.
Nota. Adaptado de Tipos de fotorresistencia.
Como Funciona (https://como-funciona.co/una-fotorresistencia/).
C) Características de las fotorresistencias
Conformados por un semiconductor de alta resistencia.
La resistencia varía entre 1MΩ, cuando hay mucha oscuridad y 100Ω con altas
intensidades de luz
Tiempo de respuesta de 1 décima de segundo cuando varía la intensidad
lumínica.
[50]
De muy bajo costo y tecnología sencilla, por lo tanto, se puede encontrar en
cámaras, medidores de luz, alarmas de seguridad, medidores de radio o los
sistemas de alumbrado público; también en autos modernos.
D) Especificaciones generales:
Existen dos formas básicas para la conexión de nuestra LDR, pueden ser
utilizadas dependiendo del fin deseado. Si disponemos de un controlador es
posible modificar los resultados mediante programación.
- Mayor luz, mayor voltaje: Al conectar la fotorresistencia al nodo positivo de
nuestra fuente de voltaje, y esto al incidir una mayor cantidad de luz, provocará
una menor caída de voltaje o diferencial de potencial entre la fuente y el pin de
referencia (Vout); por lo tanto, se tendrá una lectura mayor.
- Mayor luz, menor voltaje: En pocas palabras, la fotorresistencia se conecta al
nodo de GND y provocará un comportamiento opuesto al punto 1.
Figura 23.
Tipos de conexiones en una Fotorresistencia.
Nota. Adaptado de LDR o fotorresistencia.
(https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-de-luz/ldr/).
[51]
Se puede sustituir el resistor por un potenciómetro si vamos a cambiar de un
estado a otro; por lo tanto, la iluminación va a variar. Con esto evitamos
modificar el código de programación.
E) Cálculos
- Primer modo de conectarla: sustituyendo a Rtop.
Se conecta al circuito divisor de tensión sustituyendo a Rtop y
colocando como Rbottom una resistencia de 10 K Ohmios, tal como se
puede ver en el esquema inferior:
Figura 24.
Mayor luz, mayor voltaje.
Nota. Adaptado de Electrónica básica: Divisores de tensión.
Tomando en cuenta la fórmula básica de los divisores de tensión:
R bottom
V out = ∗V ¿
R bottom+ Rtop
Y ahora sustituyendo los valores correspondientes para los dos extremos de los
valores que puede alcanzar nuestra hipotética LDR y se obtienen los siguientes
resultados:
5∗10.000
Con mucha luz: V out = =4.76 V
10.000+500
[52]
5∗10.000
Con poca luz: V out = =0.24 V
10.000+200.000
Sabiendo que el PIC interpreta como un "1" lógico una señal por encima de unos
2 voltios, lo que se hace con este tipo de conexión, el cual es un detector que
censa la cantidad de iluminación: Nos avisa con un "1" lógico, cuando el nivel de
iluminación sobrepase cierto nivel.
- Segundo modo de conectarla: sustituyendo a Rbottom.
Al conectar el LDR en el circuito divisor de tensión sustituyendo a Rbottom, en
lugar de Rtop como era el caso anterior, se coloca como Rtop la resistencia de
10 K Ohmios. Se aprecia en la siguiente imagen:
Figura 25.
Mayor luz, menor voltaje.
Nota. Adaptado de Electrónica básica: Divisores de tensión.
Aplicando la fórmula de los divisores de tensión:
R bottom
V out = ∗V ¿
R bottom + Rtop
Sustituimos como antes los valores correspondientes para los dos extremos de
los valores que puede alcanzar nuestra hipotética LDR y vemos en este nuevo
caso qué es lo que obtenemos:
[53]
5∗500
Con mucha luz: V out = =0.24 V
500+10.000
5∗200.000
Con poca luz: V out = =4.76 V
200.000+10.000
Sabiendo que el PIC interpreta como un "1" lógico una señal por encima de unos
2 voltios, lo que se aplicó, nos muestra el censado de iluminación inversa: nos
va a avisar con un "1" cuando el nivel de iluminación baje de cierto nivel umbral.
F) Principios de funcionamiento (Físico – Químico)
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está hecho
de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS.2. Si la
luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos
por las elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente
energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta, y su
hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye
la resistencia. Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y
100 Ω con luz brillante.
Las células de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar
su resistencia según la cantidad de luz que incide en la célula. Cuanta más luz
incide, más baja es la resistencia. Las células son también capaces de
reaccionar a una amplia gama de frecuencias,
incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
3.5 MÓDULO BANCO DE BATERÍAS
A) Definición de baterías.
Las baterías son acumuladores electroquímicos capaces de transformar la
energía química en energía eléctrica. A diferencia de las pilas, la reacción
[54]
química que le da su funcionamiento es revocable, lo que da la característica de
que se pueda volver a cargar por medios eléctricos (López, 2019).
Se subdividen en:
- Desechables o primarias: Son de uso único y pasan a ser inservibles
cuando su reacción química interior se agotó.
- Recargables o secundarias: Como su nombre dice, pueden volver a ser
cargadas para su nueva utilización cuando ya han sido descargadas.
B) Características.
1. Partes fundamentales para su funcionamiento.
- Placas: Estas al ser conductores metálicos de diferente polarización,
permiten que los electrones puedan desplazarse de un punto a otro; por
tanto, que exista un flujo de electrones (Valdiviezo, P.).
- Electrolito: Es un conductor iónico que se descompone con el paso de la
corriente eléctrica. Puede ser líquido, sólido o en pasta (Valdiviezo, P.).
2. Parámetros del comportamiento de una batería.
Para poder analizar el funcionamiento de las baterías, se requieren de
ciertos parámetros para poder determinar su comportamiento (Martínez,
2018). Entre los parámetros, se tienen:
- Capacidad de descarga (Ah). Expresada en Amperios/Hora, debido
a que es el producto de la intensidad que produce la descarga, por el
tiempo en que esta actúa.
Para este parámetro, hay que tener en cuenta la temperatura, ya que
puede verse afectada por ella.
- Profundidad de la descarga. Es el valor en tanto ciento de la energía
(porcentaje) que es utilizada durante un ciclo de carga/descarga.
[55]
- Tensión de vacío ( EO ¿ . Es la tensión en la que una batería tiene entre
sus terminales ningún elemento conectado a ellos. Su valor está
determinado por las características intrínsecas de la batería.
- Coulomb. Es la unidad para la medida de la magnitud física de la
carga eléctrica. Un Coulomb es la cantidad de carga transportada en
un segundo por una corriente de un Amperio de intensidad.
- Vida útil. Expresada en ciclos, o sea: es la cantidad de
cargas/descargas que puede llegar a tener una batería. Para este
parámetro, hay que tener en cuenta el espesor de las placas y la
concentración del electrolito.
- Curvas de carga/descarga. Son las gráficas que se suelen utilizar
para definir el funcionamiento de una batería.
Figura 26.
Curva de voltaje de una batería.
Nota. (Martínez, 2018).
C) Tipos de baterías.
1. Batería de plomo-ácido (Pb Acido).
Este tipo de baterías es una de las más utilizadas debido a su bajo coste
y alta confiabilidad. Suelen ser de 6V-12V y están formadas por celdas de
2V c/u (Martínez, 2018).

[56]
Cuentan con suministro de energía ininterrumpida y regulación de la
calidad de la energía. Están formadas por un depósito de ácido sulfúrico (
H 2 SO 4 ) y en su interior hay una serie de placas de plomo que están de
forma alterna.
Su simbología se puede representar como: Pb ( s ) /Pb SO 4 / H 2 S O4 ( ac)/ Pb O2
Figura 27.
Batería plomo-ácido.
Nota. Adaptado de Sección transversal de la batería del coche con la etiqueta abstracto – ilustración
3D. 123RF (https://es.123rf.com/photo_60245442_secci%C3%B3n-transversal-de-la-bater%C3%ADa-
del-coche-con-la-etiqueta-abstracto-ilustraci%C3%B3n-3d.html).
Requieren mantenimiento considerable y necesita contar con ventilación y
protección contra ambientes corrosivos, ya que cuenta con ácido.
2. Batería de Níquel-Cadmio (NiCd).
Este tipo de batería cuenta con voltaje CC que se basa en la reacción
química de las sustancias involucradas.
Con este tipo de batería recargable, se ha logrado proporcionar
energía a dispositivos portátiles que cuentan con una gran demanda de
consumo de energía, como los teléfonos celulares, y el incremento de
estos provocó una demanda masiva de este tipo de baterías.
[57]
Figura 28.
Batería de Níquel-Cadmio.
Nota. (Martínez, 2018).
3. Batería de Iones de Litio (LiOn).
La batería de Ion-Litio, utiliza un cátodo, ánodo y un electrolito como
conductor. El cátodo es óxido de litio metálico y el ánodo está formado
por carbono poroso (Fonseca).
Como se ve en la figura X, durante la descarga, los iones fluyen desde
el ánodo al cátodo a través del electrolito y el separador. Cuando se da
la carga, se invierte la dirección y los iones fluyen desde cátodo-ánodo.
[58]
Figura 29.
Flujo de iones de una batería basada en Ion-Litio.
Aunque sus densidades energéticas sean más bajas que las baterías
de Litio, son más seguras; ya que, no cuentan con inestabilidad
termodinámica. Por tanto, se utilizan más que las primeras
mencionadas, y se suelen utilizar en: relojes, teléfonos celulares,
computadores portátiles, juguetes (Martínez, 2018).
Figura 30.
Batería de Iones de Litio.
[59]
Nota. Adaptado de Las nuevas baterías de Li-Ion de Kyocera son un 40% más baratas de
producir y llegarán en 2020. Xataka (xataka.com/moviles/nuevas-baterias-li-ion-kyocera-40-baratas-
producir-llegaran-2020).
D) Principios de funcionamiento (Físico - Químico).
Su funcionamiento se basa en procesos de inserción-desinserción de
Li+ (iones de Litio). Sus reacciones químicas se dan en estado sólido
entre 2 compuestos de inserción como electrodos. Uno de ellos se
denomina como “Huésped” (M); la cual, es de naturaleza iónica.
Reacciona ocupando “lugares vacantes” (a) en la estructura de otro
grupo denominado “Anfitrión” (A) (Fonseca).
xM + a A == Mx A
Figura 31.
Funcionamiento de batería Ion-Litio.
Nota. (Fonseca)
La batería basada en ion-litio, utiliza dos compuestos de intercalación
como electrodos. Uno de ellos incluye al litio inicialmente ionizado,
haciendo que en el proceso de carga y descarga, se inserten en el
[60]
electrodo opuesto. En esto se diferencia a las baterías de Litio; las
cuales, en algún momento, llegan a contactar a los dos electrodos y así
llevándose a cabo un corto circuito.
Figura 32.
Curva de carga de una batería basada en Ion-Litio.
Nota. (López, 2019).
Figura 33.
Curva de descarga de una batería basada en Ion-Litio.
Nota. (López, 2019).
[61]
Para las baterías, se presentan variedades en sus características, las
cuales dependen del rendimiento y elección de los materiales aditivos.
E) Módulo BMS.
Un BMS o Sistema de Administración de Baterías, supervisa un
paquete de una cantidad de baterías (celdas), las cuales al entregar un
valor de voltaje y corriente durante un período de tiempo, suelen
presentar sobre-descargas o descargas. El BMS permite:
- Monitorio de las baterías.
- Protección de las baterías
- Optimización continua del rendimiento de la batería.
- Informa sobre el estado operativo a dispositivos externos.
Figura 34.
Módulo BMS para batería Ion-Litio 18650.
Cuenta con 5 conectores:
- P+: Terminal positivo (Carga y descarga).
- P-: Terminal negativo (Carga y descarga).
- B+: Terminal de conexión al Ánodo del banco de baterías (Positivo).
- B-: Terminal de conexión al Cátodo del banco de baterías (Negativo).
[62]
- BM. Terminal de Conexión entre las batería 1 y 2.
Cada celda de batería, opera dentro de un cierto rango de voltaje. Por
tanto, los BMS tienen la capacidad de poder saber cuáles son los
límites para un tipo de batería de ion-litio y ordenará decisiones
basadas en la proximidad de sus umbrales. Por ejemplo, cuando la
tensión empieza a pasar a su límite, el BMS solicita una reducción
gradual de la corriente de carga, o puede solicitar que la corriente de
carga finalice por completo si se alcanza el límite.
Además, también tiene el objetivo de hacer que cada pila tenga la
misma capacidad cargada. Supervisa cada celda y aprovecha un
interruptor de transistor y una resistencia de descarga de tamaño
adecuado en paralelo con cada celda. Cuando el BMS capta que una
celda determinada se está acercando a su límite de carga, dirige el
exceso de corriente a su alrededor, a la siguiente celda de arriba hacia
abajo.
Figura 35.
Monitoreo y control de un BMS.
[63]
Nota. (https://www.synopsys.com/glossary/what-is-a-battery-management-system.html).
F) Ley de Peukert.
Consiste en el factor de eficiencia de una batería en descarga. A mayor
ratio de descarga, menor capacidad de la batería. Se tienen las
siguientes ecuaciones:
k
k C
C p=I ∗t t=H ( )
IH
C pes la capacidad de la batería teniendo como descarga a 1 amperio, I
es la corriente de descarga real, t es el tiempo de descarga real, k es la
cte de Peukert y H el tiempo teórico de descarga de la batería
(Martínez, 2018).
G) Cálculos.
Se tiene una batería con capacidad de 100 Ah, con una descarga de
12 A, con duración de 20h y además, la batería es de tipo plomo-ácido.
[64]
Teniendo en cuenta que la batería Pb-ácido tiene un k entre 1.1-1.3, y
se somete a una descarga de 12 A:
Tomaremos k=1.2, H=20h, C=100 Ah, I=12 A. Aplicando la fórmula y
sustituyendo valores:
( )
1.2
100
t=20 =69.9 ≅70 Ah
12∗20
3.6 MÓDULO SOFTWARE
A) Algoritmos
Un algoritmo es una secuencia de pasos debidamente organizados y
concisos que describen un proceso a realizar. La palabra “algoritmo”
tiene origen en la traducción al latín de la palabra árabe ‘alkhowarizmi’,
nombre del astrónomo y matemático árabe conocido también como Al-
Juarismi, el cual escribió el tratado de manipulación de ecuaciones y
números donde enuncia las reglas para operar (sumar, restar,
multiplicar y dividir números con decimales incluidos).
Todo algoritmo cuenta tres partes: entrada de datos, la cual será la
información sobre la cual se efectuarán operaciones, procesamiento y
salida de resultados (Rodríguez, 2018).
B) Características de los algoritmos
Estos son los puntos que caracterizas a los algoritmos:
• Un algoritmo debe ser preciso. Debe indicar la realización de cada
paso en orden.
• Debe estar definido. Por ejemplo, si se ejecuta varias veces
partiendo con las mismas condiciones iniciales, entonces se debería
obtener el mismo resultado.
[65]
• Debe ser finito. Si bien un programa puede ejecutarse
indefinidamente, la realización de los pasos que lo crearon no debería
serlo.
• Debe ser independiente del lenguaje de programación. Esto
supone que la misma lógica pueda ser entendida sin la necesidad de
uno y tenga la posibilidad de implementarse en distintos lenguajes
(Rodríguez, 2018).
C) Lenguajes de programación
Se considera un lenguaje de programación al responsable de
intermediar entre la computadora y las órdenes que el programador ha
diseñado en el algoritmo. En otras palabras, es el lenguaje que puede
entender tanto el usuario como el ordenador, siendo este último el
encargado de realizar el trabajo haciendo uso de las funciones
adecuadas del lenguaje para dar respuesta a un problema en
específico.
D) Lenguaje C
Figura 36.
Lenguaje C logo comercial.
Nota. (https://disenowebakus.net/condicionales.php).
C es un lenguaje de programación de propósitos generales, el cual
viene incorporado con economización en sus expresiones, estructura
de data y flujo de control moderno. Este lenguaje no es uno de “alto
nivel” ni tampoco uno “grande”, además que tampoco cuenta con un
[66]
área de especialización a diferencia de otros lenguajes, pero es
precisamente su generalidad y su ausencia de restricciones lo que lo
vuelve un lenguaje capaz de manejar tareas que supuestamente
estarían pensadas para otros lenguajes más poderosos (Kernighan,
1988).
1. Estructura del lenguaje C
La única forma de aprender un nuevo lenguaje de programación es
escribiendo programas en ellos. Para la mayoría de los lenguajes,
siempre se empieza por el famoso “Hello world”. Aquí un ejemplo en el
caso del lenguaje C:
#include <stdio.h>
main ()
printf(“hello,world\n”);
La primera línea del programa,
#include <stdio.h>
le dice al compilador que incluya información acerca de la respectiva
librería estándar y es una línea de código que va al comienzo de cada
archivo en C. (Kernighan, 1988)
main ()
La línea main define una función que utilizará ese nombre y que recibe
un argumento sin valores.
Las llaves { } encierran las declaraciones de main y, finalmente, la
siguiente línea,
[67]
printf(“hello,world\n”);
llama a la función printf de la librería para imprimir esa secuencia de
caracteres (Kernighan, 1988).
2. Funciones del lenguaje C
Declaración If-Else
La declaración if-else se utiliza para expresar decisiones. Su sintaxis es
la siguiente:
If (expresión)
declaración 1
else
declaración 2
La expresión es evaluada y, si es que dicha expresión es verdadera, se
ejecuta la primera declaración; de no ser el caso, la segunda
declaración se ejecuta. Asimismo, el else es opcional (Kernighan,
1988).
Declaraciones While y For
Las declaraciones while y for suelen utilizarse para bucles, donde:
For (expresión1; expresión2; expresión3)
declaración
Es lo mismo que decir:
expresión1;
while (expresión2) {
declaración
expresión3;
[68]
Además, en diversas aplicaciones de electrónica, el while es utilizado
como bucle infinito donde la expresión siempre dará 1 y el programa
correrá infinitamente.
while (expresión)
declaración
(Kernighan, 1988).
E) IDEs
1. MPLAB X IDE
Figura 37.
MPLAB X IDE logo.
Nota. (https://onlinedocs.microchip.com/pr/GUID-D79ACEBE-41BD-43EF-8E1B-
9462847AE13E-en-US-7/index.html).
Este entorno de desarrollo integrado tiene todo lo necesario para
configurar, desarrollar, programar, descubrir, calificar, diseñar y
modificar los diseños integrados de los microcontroladores de
Microchip. Es altamente compatible y lo demuestra en su
compatibilidad con los sistemas operativos Mac OS, Linux y todas las
versiones de Windows.
Entre sus funciones podemos encontrar:
 Fácil uso. Es bastante intuitivo incluso para los que recién se
adentran al mundo de la programación.
[69]
 Visualizador de datos. La transmisión de datos es instantánea y en
tiempo real.
 Programación a nivel de producción.
 Vista E/S. Se cuenta con la posibilidad de manipular y verificar los
pines del hardware.
F) Compiladores
Un compilador es un programa que lee un programa escrito en algún
lenguaje de programación y funciona como un traductor. Es capaz de
traducir de un lenguaje a otro; por ejemplo: de un programa fuente a un
programa objeto.
1. Compilador MPLAB XC
Figura 38.
MPLAB XC Compiler logo.
Nota. (https://www.microchip.com/en-us/development-tool/sw006021-sub).
El MPLAB XC Compiler es el compilador que usualmente se descarga a
la par que el IDE MPLAB por temas de compatibilidad y porque
precisamente pertenecen al mismo fabricante. Asimismo, cuenta con
versiones de 8, 16 y 32 bits (Aho, 1990).
3.7 ACTUADOR
A) Servomotor
[70]
El servomotor es un motor con características especiales que son
idóneas para su adaptación de aplicaciones industriales, entre ellas
tenemos su gran precisión, las variedades de formas o tipos de
construcción (planos, compactos, rotor huevo, etc.) (Vaca Panimboza,
2019).
La importancia del tamaño del servo motor no es algo para subestimar,
pues no solo resultaría en un gran ahorro de energía, sino que también
reduciría los costos operativos y ayuda al usuario a tener una mejor
noción de sistemas de control. (Wilfried Voss, 2007)
B) Funcionamiento
El servomotor consiste en un motor de corriente directa, que están
controlado por un sistema embebido interno; por el cual, transfiere
energía mecánica mediante un conjunto de engranes hasta un eje
externo. Este sistema embebido interno, se encarga de comparar una
posición angular, que está determinada por la señal de control y la
posición actual del eje externo (Castillo, Carvajal y Gallegos, 2018).
Figura 39.
[71]
Arquitectura de un servomotor.
Nota. (Castillo, Carvajal y Gallegos, 2018).
C) Tipos
1. Micro servo 9g (SG90).
Este servo puede girar, de manera aproximada, 180 grados (90° para
cada dirección). Es pequeño y ligero, pero con alta potencia de salida y
es una versión mini de los servos tipo estándar. Adicionalmente, puede
utilizarse cualquier con cualquier código servo, biblioteca o hardware
para su manejo (Vaca Panimboza, 2019).
Figura 40.
Micro servo 9g SG-90 Tower Pro.
Nota. (Datasheet, 2022).
[72]
Es ideal para los que inician en la electrónica, ya que ofrece muchas
funcionalidades y no es necesario que el principiante esté construyendo
un controlador de motor retroalimentado y su caja de engranajes (Vaca
Panimboza, 2019).
“El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja
perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control
incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros” (Datasheet,
2022)
Tabla 4. Especificaciones técnicas del servo SG-90.
Características del Servo SG-90 Tower PRO
Torque 1.8 Kg-cm @4.8V
Velocidad 0.10 seg/60° @4.8V
Temperatura de funcionamiento -30 °C ~ 60 °C
Voltaje de funcionamiento 3.0-7.2 Vcd.
Ángulo de rotación 180°
Ancho de pulso 500-2400 μs
Longitud de cable de conector 24.5 cm
Nota. (Datasheet, 2022)
2. Motor de pasos
Los motores de pasos tienen una amplia variedad de aplicaciones, más
que todo para mecanismos de alta precisión, debido a su gran precisión
en el control del movimiento. Para su funcionamiento, estos motores
deben pasar por un paso o secuencia de pasos que varíen su
movimiento desde un ángulo menor a 1 grado hasta un ángulo o grado
mayor que significaría que el motor realiza varias revoluciones,
[73]
dependiendo de la secuencia enviada desde el microcontrolador (Vaca
Panimboza, 2019).
3. Motor DC
Se utilizan principalmente en proyectos educativos, como vehículos sin
conductor a control remoto, en los que puede montar el tipo de
neumáticos que desee, o construir un sistema de orugas al mismo
tiempo para mover el vehículo dependiendo de un microcontrolador.
Un motor de corriente continua es básicamente una máquina que
convierte electromagnéticamente la energía eléctrica en movimiento o
trabajo mecánico (Zaruma, 2022).
4. PWM
PWM o Modulación ancho por pulso, es una interfaz que se suelen
encontrar en los servomotores. Permite variar la energía recibida por un
dispositivo electrónico variando rápidamente la energía que este recibe.
Cuando se varía el PWM, también varía el Duty Cycle (ancho de pulso).
Figura 41.
Variación del duty cycle en un periodo de 1 minuto.
Nota. (https://hardzone.es/2018/03/11/uso-pwm-pc/).
[74]
Figura 42.
Modulación de duty cycle mostrado en un diagrama de Voltaje vs Tiempo.
Nota. Adaptado de Pulse Width Modulation with AnalogWrite. (https://robotic-
controls.com/learn/arduino/pulse-width-modulation-analogwrite).
El duty cycle o ancho de pulso, es el tiempo en que una señal está
activa frente al tiempo en que la señal está apagada. Por ejemplo: Si un
Duty Cycle del 50%, la señal estará activa la mitad del tiempo (ms),
mientras que el otro 50% estará apagada.
Al querer variar el ancho de pulso para que el servomotor pueda
moverse a un ángulo determinado, se utilizan los módulos encontrados
en los PIC. En caso del PIC18F4550, para utilizar el módulo CPP, es
necesario tener en cuenta el periodo de la señal PWM y el tiempo en
alto de la señal PWM deseada.
El periodo de la señal PWM está definido por la siguiente ecuación:
Periodo=( PR 2+1 )∗4∗T osc∗(Prescaler TMR 2)
El tiempo en alto de la señal PWM queda definido por:
Tiempo en alto=( CCPRxL: DCxB 1 : DCxB 0 )∗T osc∗(Prescaler TMR 2)
[75]
Además, el ciclo de trabajo o duty cycle (%), queda definido por dos
fórmulas:
Tiempo en alto
Duty cycle= ∗100 %
Periodo
CCPRxL
Duty cycle= ∗100 %
(PR 2+1)
Donde CCPRxL es el registro donde se almacenan los bits más
significativos. DCxB1 y DCxB0 son los registros en los que están los 2
bits menos significativos (ubicados en el registro CCPxCON).
El valor TOP (valor de comparación) se almacena en el registro PR2, y
Tosc es el periodo del oscilador.
Figura 43.
Control de posición de un servomotor por PWM.
Nota. Adaptado de Control de un servomotor.
Al variar el ancho de pulso, se puede configurar la posición del
servomotor.
3.8 MÓDULO FUENTE DE ENERGÍA
A) Definición de panel solar.
[76]
Los paneles solares son dispositivos hechos de metales altamente
sensibles a la luz que liberan electrones cuando la luz del sol los
golpea, generando electricidad. Es de silicio puro con lo que estos
paneles están compuestos, con ciertas impurezas de ciertos elementos
químicos agregados. Cada una de estas celdas es capaz de producir de
2 a 4 amperios de corriente de 0.46 a 0.48 voltios, capturando la
energía proporcionada por el sol, y convertirla en electricidad. Consisten
en celdas solares, que a su vez contienen celdas solares individuales
hechas de materiales semiconductores como el silicio, cristalino y
amorfo, que convierten la luz (fotones) en electricidad (electrones)
(Corredor, 2019).
Figura 44.
Simbología circuital del panel solar.
Nota. (https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/handle/unal/69547/1053833282.2018.pdf?
sequence=1&isAllowed=y).
B) Tipos de paneles solares
En la actualidad existen tres tipos de paneles solares disponibles
comercialmente y que tienen una manera de utilización si es que se
desea aprovechar su reciclaje.
[77]
• Paneles solares monocristalinos: son los más comercializados en la
actualidad, sus células solares están hechas de silicio puro que se
crean a partir de las obleas cortadas desde un lingote de dicho material.
Lo que hace más atractivo este tipo de panel frente a los otros es su
eficiencia y mayor vida útil.
• Paneles solares policristalinos: Las células de este panel consisten
en estar hechas de cristales de silicio no alineados, lo cual genera una
eficiencia menor, ocupando un mayor espacio y con una menor vida útil.
• Paneles solares de película delgada: El panel solar de película
delgada utiliza, como su nombre lo indica, una capa de silicio delgada
en combinación con otros materiales tóxicos (telurio y cadmio). A pesar
de tener el mayor precio entre los tres, su vida útil es la menor (Aparicio,
2022).
Figura 45.
Tipos de paneles fotovoltaicos.
Nota. (https://tritec-intervento.cl/tipos-de-paneles-fotovoltaicos/).
C) Principios de funcionamiento
Las células solares tienen un comportamiento muy parecido al
[78]
de una batería cuando hay luz solar. Dicha luz adquirida separa
los electrones para formar una capa positiva y una negativa en
la célula solar, logrando así generar corriente eléctrica debido a
la diferencia de potencial.
La forma recomendada de colocar estos paneles es en serie,
para así lograr el voltaje adecuado para la aplicación eléctrica
que requerimos.
Figura 46.
Arreglo de paneles solares.
Nota. (https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/handle/unal/69547/1053833282.2018.pdf?
sequence=1&isAllowed=y).
D) Fórmulas
Para calcular la potencia de salida de cada panel fotovoltaico, con
respecto a la potencia de radiación solar, debemos recurrir a la siguiente
ecuación:
P pv ( t )=P R , PV ( t ) × ( RR ) × ⌈ 1+ N ×(T −T
ef
T c ref )⌉
Para la cual representan:
[79]
Ppv = potencia generada por cada panel fotovoltaico
P(r,pv) = potencia nominal de cada panel
R = radiación solar en el sitio
Rref = radiación solar en condiciones de referencia, por lo general son
1000 (w=m2)
Tref = temperatura del panel en condiciones referenciales, por lo general
25°C
Nt = este valor es el cociente de temperatura del panel fotovoltaico (-
(3.7x10^(-3)(1/(°C)))[8].
Tc = es la temperatura que se calcula mediante la siguiente ecuación:
T c =T air +[((NOCT −20)/800)× R]
Donde NOCT es la temperatura de operación normal del panel solar en
grados centígrados (Espinel-Blanco, 2020).
3.9 MÓDULO REGULADOR/CONTROLADOR
El regulador de carga es el dispositivo que nos permite cargar una
batería evitando sobrecargas y alargando su vida útil, además garantiza
una carga suficiente y una descarga excesiva de la batería.
Todo circuito electrónico requiere de una alimentación de voltaje, el cual
no es el mismo para todos, se requiere de una alimentación específica,
como los microcontroladores o FPGAS que están en un voltaje de
alimentación de 3.3V o 5V y a su vez que también se requiera de
manejar de una gran cantidad de corriente, como es en el caso a la
hora de manejar motores. Entonces, al tener variedad de voltajes
específicos en una tarjeta electrónica, recurrimos al uso de reguladores
[80]
de voltaje, cuya función es el de entregar un voltaje constante a su
salida distinto al que se tiene inicialmente en la entrada, hay de tipos de
salida fija y también de tipo variable.
A) Simbología
Los reguladores presentan la siguiente simbología:
Figura 47.
Simbología de un regulador de voltaje.
Nota. Adaptado de Terminales Entrada, tierra/ajuste y salida. Wikiwand
(https://www.wikiwand.com/es/Regulador_de_tensión).
B) Tipos de Regulador y principios de funcionamiento
1. Reguladores Lineales
- Funcionamiento de un regulador lineal:
Los reguladores lineales, en pocas palabras, ajustan internamente el
voltaje de salida continuamente a partir de la retroalimentación de ese
mismo voltaje hacia la entrada inversora de un amplificador operacional;
con lo cual podemos decir, que la configuración de este amplificador
operacional es, modo seguidor común, por lo que busca obtener a su
salida el mismo voltaje de referencia en la entrada no inversora. En este
caso, se usa de un diodo Zener como referencia de voltaje, claro para
manejar mayor corriente a la salida se hace uso de un transistor de
[81]
paso, el cual está operando en su región lineal, para evitar variaciones
altas de voltaje y con esto aumente la temperatura, con lo cual llegue a
dañarse. A continuación, un pequeño esquema indicando lo explicado
anteriormente.
Figura 48.
Principio de funcionamiento de un regulador lineal.
Nota. Regulador lineal básico (https://www.monografias.com/trabajos105/fuentes-
alimentacion-lineales-circuitos/fuentes-alimentacion-lineales-circuitos).
- Tipos de reguladores lineales.
LM7805:
Es un tipo de regulador lineal que emite voltaje positivo de 5V en su
salida.
Cuenta con 3 pines:
- Pin de entrada (Pin 1): Es aquel que acepta el voltaje de CC entrante, el
cual se va a regular a 5V.
- Pin a Tierra/Ground (Pin 2). Pasa a Tierra o ‘0’ lógico.
- Pin de Salida (Pin 3). Es el pin con la tensión DC ya regulada de 5V.
[82]
Figura 49.
Pines del Regulador LM7805.
Nota. (https://www.hwlibre.com/lm7805/).
Su estructura interna cuenta con resistores, diodos Zener, OpAmps,
transistores bipolares NPN y PNP, y un divisor de voltaje. Además,
también cuentan con protecciones térmicas para estabilizar la
temperatura. Todo ello, está conectado de tal forma que permiten afinar
la señal de tensión a una deseada.
Figura 50.
Diagrama de Bloques Interno de un LM7805.
[83]
Nota. (datasheet).
Figura 51.
Circuito interno de un LM7805.
Nota. (https://www.electrontools.com/Home/WP/regulador-de-voltaje-7805/).
Hay que tener en cuenta, que para poder usar este regulador, se
necesita conocer su ficha técnica:
Tabla 5.
Características eléctricas de un LM7805.
Voltaje de entrada. 7-20V
Voltaje máximo de salida. 5V
Tensión de entrada máxima. 35V
Temperatura de funcionamiento máxima 150°C
Tensión de alimentación mínima. 8V
Tensión de alimentación máxima 20V
Corriente de salida 1.5A
[84]
2. Reguladores de tensión fija
Estos reguladores lineales, presentan a su salida un voltaje fijo, los más
comunes 3.3V, 5V, 9V y más, son fáciles de implementar ya que cuenta
con 3 terminales, los cuales son Vin, Vout y el terminal común (GND),
hay una gran variedad de estos reguladores, y la serie más reconocida
es la del 78xx, claro hay que considerar ciertos aspectos, de
temperatura y potencia que puede soportar, para ello se recomienda
revisar la hoja de datos de estos integrados.
Figura 52.
Regulador fijo.
Nota. Fuente de alimentación basado en el regulador de tensión Regulador uA7812
(https://unicrom.com/reguladores-de-voltaje-monoliticos/).
3. Reguladores de tensión ajustable
Este tipo de regulador lineal ofrece ajustar la tensión de salida, a partir
de una configuración de resistencias a la salida, el cual se conecta en el
terminal, ADJ, son fáciles de implementar, y para obtener el valor
deseado, el fabricante te proporciona estos datos. Como un ejemplo
presentaremos el LM317, también cuenta con solo 3 terminales, como
[85]
ya se mención tiene ADJ, y luego los otros dos terminales son el Vin y
Vout.
Figura 53.
Regulador ajustable.
Nota. Adaptado de Regulador ajustable tipo LM317.
4. Reguladores Conmutados
- Funcionamiento de un regulador conmutado
Los reguladores conmutados tienen ciertas similitudes con un regulador
lineal como es la referencia de voltaje y el voltaje de retroalimentación,
entonces, ¿qué lo diferencia de un regulador lineal? La diferencia
principal con los lineales es que hace uso de un transistor de potencia,
el cual conmutará a una alta frecuencia. Esto se logra con pulsos PWM
en la base del transistor, que por medio de un filtro pasa bajo LC, se
logra obtener la componente DC y así eliminar la oscilación. Ahora, por
qué usar un filtro LC, porque a diferencia de un filtro convencional RC,
los filtros LC, nos permiten manejar una mayor corriente a la salida,
dado que la componente resistiva del inductor es baja. Con esto
logramos que el transistor consuma menos potencia en su región lineal,
[86]
por ello son más eficientes que un regulador lineal, pueden llegar hasta
un 80% de eficiencia, dado esto, con este tipo de reguladores se puede
trabajar directamente con la tensión de red, con lo que tendríamos un
mayor volumen de espacio ocupado comparado a un regulador lineal,
ya que estos mencionados harían uso todavía de un transformador para
reducir el voltaje de red. A continuación, se presenta un pequeño
esquema del principio de funcionamiento de estos reguladores.
Figura 54.
Regulador Conmutado.
Nota. Principio de funcionamiento de un regulador conmutado
(https://unicrom.com/reguladores-de-conmutacion-convertidores-dc-d/).
C) Especificaciones técnicas principales
En el caso de los reguladores o cualquier otro dispositivo, se debe tener
en cuenta los valores máximos y mínimos en los que se pueden usar.
Sus características principales que muestran sus hojas técnicas, suelen
ser:
[87]
• Corriente de salida máxima: Este parámetro hay que tener en
cuenta, ya que es la capacidad máxima que puede aguantar un
regulador antes de dañarse.
Ahora en la actualidad, hay reguladores que tienen implementados,
circuitos de protección que actúan como switches, y desactivan el
circuito integrado si se llega a superar la corriente máxima indicada en
la hoja del fabricante.
• Tensión máxima: Indica el voltaje máximo que puede soportar el
integrado en la terminal de entrada del regulador; sin embargo, también
nos indica la diferencia máxima, en el caso de los reguladores lineales,
de voltaje de entrada y salida, que puede manejar, antes de dañarlo.
• Tensión “Dropout”: Este parámetro en los reguladores lineales, es
necesario, ya que te indica el valor mínimo que debe tener de diferencia
entre el voltaje de entrada y salida, para que este pueda funcionar
correctamente. Las hojas del fabricante a menudo también presentan
estos datos por medio de una gráfica en el cual te indica el
comportamiento del regulador a diferentes valores de voltaje.
• Temperatura máxima/mínima: Este parámetro es bastante relevante
al momento de usar cualquier dispositivo, ya que si se supera el
intervalo de temperatura de lo mostrado en la ficha técnica, hay riesgos
de que no se dé un correcto funcionamiento para el regulador porque se
quemará internamente.
[88]
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN
4.1 . Diseño del Recinto
Se realizó el diseño en el programa INVENTOR
1 Pantalla LCD
2 Servomotor
3 Espacio para poner la placa
1
3
[89]
[90]
a) Parte Lateral Derecha
[91]
b) Parte Lateral Izquierda
[92]
c) Base Central
[93]
4.2 Diseño del Hardware
4.2.1 Diseño de circuito:
Modulo Fuente
de Energia
Etapa
Panel de Control
Modulo Visualizador
Modulo Controlador
Modulo Sensor LDR
Modulo
Actuador
[94]
4.2.2 Etapa Fuente de Energía:
Etapa Fuente
de Energia
Para la etapa Fuente de Energía, se usará un panel solar de la marca
TIGER WORLD modelo M1P12, el cual presenta las siguientes
características:
o Potencia Maxima 1W
o Voltaje máximo 6.0 V
o Corriente máxima 0.16 A
Figura 55.
Panel solar TIGER WORLD.
Nota. (Imagen propia).
Se eligió este panel debido a su tamaño reducido, ya que es funcional
para nuestro prototipo y podra ser movido por nuestro servomotor y a la
[95]
vez podrá cargar las baterías a 0.16 A o 160 mA, la cual es suficiente
para demostrar el funcionamiento del prototipo.
4.2.3 Etapa Banco de baterías:
Para el módulo de batería, se usará la batería basada en Ion-Litio: 22650
Li-Ion recargable.
Figura 56.
22650 Li-Ion recargable.
Nota. (https://es.made-in-china.com/co_naccon/product_Rechargeable-22650-3000mAh-3-7V-Power-
Supply-Lithium-Battery_rnssugsng.html).
Como todo dispositivo, también cuenta con información técnica que se
debe tener en cuenta para este tipo de batería.
Tabla 6.
Hoja técnica de la batería 22650 Li-Ion.
Celdas KP-22650
Voltaje nominal 3.7 V
[96]
Capacidad nominal 3000 mAh
Capacidad mínima 2900 mAh
Método de carga CC/CV
Límite de voltaje de carga 4,2 V
Voltaje de corte de descarga 2,7 V
Corriente máxima de carga 4.5 A
Corriente de descarga máxima 9A
(carga continua).
Corriente máxima de descarga de 15 A
pulso (<3s)
Composición química (aditivos). Li,Co,O2,Al, Cu
Ciclo de vida 500-1000 ciclos
Dimensión Diámetro: 22mm
Altura: 65mm
Rango de temperatura Carga: 0-45°C
Tasa de descarga Capacidad residual: ≤5%/mes
Nota. (https://spanish.alibaba.com/product-detail/22650-rechargeable-li-ion-battery-hw-
60823827036.html).
Haciendo los cálculos para el tiempo de carga, tenemos que la batería
demoraría 18 horas para llegar a carga completa, usando solo un panel
solar, mientras que para la descarga de la batería, por el consumo del
microcontrolador (4 a 250 mA), del servomotor (550 mA), de la pantalla
LCD (25 mA) y las luces LED (15 mA) que simulan las posibles viviendas
a iluminar, es de 4.7 horas.
[97]
4.2.4 Módulo Regulador:
Para el sistema de carga de batería se hace uso del módulo BMS 2S, el
cual es un cargador lineal, de voltaje y corriente constante. En caso de
baterías de ion-litio, su hoja de datos nos muestra la configuración que se
tiene que tomar en cuenta para realizar la carga de la batería.
Figura 57.
Modulo BMS para 2 baterías en serie.
Nota. Esquema de conexión modulo BMS.
Para el caso de nuestro banco de baterías, usaremos 2 baterías de 3.7V
a 3000 mAH cada una, hemos considerado una carga con una corriente
constante de 1 A. Con lo cual. El módulo, como se ve en la figura 54,
cuenta de 2 pines (B+ y B-) que van hacia el positivo y negativo de las
baterías en serie, el punto medio de las baterías tiene que conectarse al
pin BM el cual se encarga de verificar que las baterías estén cargando
balanceadamente, este modulo también se encarga de administrar la
[98]
entrada y salida de voltaje, ya que en los mismos pines se conecta la
fuente de energía y la carga que usaremos, así cuando la fuente de
energía no cubre la demanda, entra automáticamente a trabajar las
baterías, las que alimentan al sistema.
Junto con el BMS 2S usamos un regulador LM7805, el cual se encarga de
reducir el voltaje que sale del BMS (7.4 V) a 5V para que todo el sistema
se alimente.
4.2.5 Módulo Panel de Control:
Para el panel de control solo se usará un botón para iniciar el programa,
el cual será ensamblado según el siguiente esquema (pull-up):
Panel de Control
4.2.6 Módulo Sensor LDR:
Etapa Sensor LDR
[99]
Para la configuración, usamos las fórmulas del divisor de tensión para
escoger la resistencia.
R1
V 1=V 0
R1+ R 2
Teniendo en cuenta los valores típicos de la resistencia del LDR (
100 Ω−1 MΩ ¿ , reemplazamos en la fórmula del divisor de tensión:
Para V1≅ 5 V
1M
4.99 V =5V R ≅ 1.5 k Ω
1 M + R2 2
Si probamos con R2=1.5k, y teniendo en cuenta el valor mínimo para el
R1:
100
0.3 V =5 V
100+ 1500
Esto confirma la teoría de que mientras más grande es la resistencia del
LDR, mayor es el valor de V1. Por tanto, si llega menor iluminación,
mayor es su resistencia y mayor será el voltaje de salida V1.
Además, mientras menor es la resistencia del LDR, menor es el valor de
V1. Por tanto, si llega mayor iluminación, menor es su resistencia y
menor será el voltaje de salida V1.
Por tanto, hemos configurado el LDR en el siguiente esquema:
[100]
Lo configuramos en este sentido, y hemos seleccionado la resistencia de
1.5 K ohm, ya que en esta configuración obtenemos la mayor
sensibilidad, logrando que el microcontrolador haga una mejor
comparación y determine cuál es el ángulo en que hay mayor intensidad
de luz.
4.2.7 Módulo Visualizador:
La pantalla LCD la escogimos por las ventajas que posee como un
tamaño pequeño; por ende, menos consumo de energía.
En esta investigación estamos utilizando una pantalla de un tamaño de
2x16, que es de dos líneas y puede mostrar 16 caracteres a la vez y
puede mostrar 224 caracteres si se desplaza hacia la izquierda o hacia la
derecha.
Esta pantalla LCD mostrará lo procesado por el Módulo de control, tal
como el momento en que está censando y el ángulo al que se moverá el
panel solar.
Hemos usado la librería “LCD.h” creado por nosotros en un curso anterior,
en la cual se aprecia en la primera parte la configuración de los pines del
microcontrolador del puerto “B” como salida, y se usaron máscaras. Allí
nos permite posteriormente cambiar el orden de los pines del puerto B
que queramos usar.
También están configuradas las funciones para limpiar la pantalla, poner
el texto en la posición deseada, etc.
Esta configuración está diseñada para una comunicación de 4 bits, esto
debido a que no queremos desperdiciar puertos (pines) de
microcontrolador.
[101]
A continuación, se ven las imágenes con parte del código de la librería
“LCD.h”.
4.2.8 Etapa Actuador:
Para el sensor actuador, se seleccionó el servo motor SG90 de la marca
Tower Pro, el cual moverá el sensor LDR. Este servomotor será movido
por señal PWM, la cual es generada en el microcontrolador y sale por el
pin 7.
Para poder moverlo debemos mandar según el datasheet del fabricante
los siguientes pulsos:
- Posición -90° un pulso de 1.0 ms
- Posición 0° un pulso de 1.5 ms
- Posición 90° un pulso de 2.0 ms
En nuestro caso, hemos diseñado el censado cada 15°, así que debemos
realizar una regla de 3 simple para determinar que puso debemos mandar
por cada ángulo, realizado este cálculo sale lo siguiente:
Posición -90° un pulso de 1.0 ms
[102]
Posición 0° un pulso de 1.500 ms
4.2.9 Etapa Controlador:
Etapa Controlador
Este es el microcontrolador central, en el que se emplea el PIC18F4550,
debido a los periféricos que tiene: ADC, puertos GPIO y Timer. Esta
unidad está encargada de recibir los datos del sensor LDR, y lo hace por
la entrada analógica. Estos datos serán evaluados para que el
microcontrolador sepa a qué ángulo debe mover el servomotor y así
pueda manejar el PWM, para que el servomotor se ubique en el ángulo
[103]
escogido por el microcontrolador, para luego este mostrarlo en una
pantalla LCD, de 16 columnas por 2 filas.
4.3 . Diseño del Software
Para el diseño del software, como se vio anteriormente se está usando el
PIC18F4550, para su programación usamos el IDE del microchip, MPLAB X
Versión 5.25
[104]
4.3.1 Diagrama de Flujo:
4.3.2 Código para PIC18F4550
En primer lugar, se procedió a la inclusión de la librería “LCD.h”:
Figura 58.
Estructura programa en lenguaje C.
[105]
Nota. Inclusión de la librería LCD.
Luego procedemos a definir las constantes, macros:
Figura 59.
Nota. definir las variables.
Ahora declaramos las funciones que hemos creado y las que usaremos en
la ejecución del programa:
Figura 60.
Nota. definir las funciones a usar.
La función void Timer2_Init(void) se encarga de iniciar el Timer 2 del
microcontrolador, la función
uint8_tDetecta_Evento_Boton_Start_Stop(void) se encarga de detectar
[106]
cuando el botón de encendido es pulsado, la función uint16_t
Tipo_Pulso(uint8_t tipo) arroja el tiempo en alto para el PWM del
servomotor, la función uint8_t Medida_Angulo(uint8_t tipo1) se encarga de
dar el ángulo para que sea proyectado en el LCD, la función void
ADC_Init(void) es la que inicializa el convertidor análogo digital del
microcontrolador, la función uint16_t Encuentra_Numero_Mayor(void) es la
que realiza el cálculo para determinar el número mayor del arreglo y
finalmente la función uint8_t Encuentra_Posicion_Numero_Mayor(uint16_t
valor) devuelve la posición del número mayor encontrado.
Ahora pasamos a la función principal, allí lo que haremos es primero
colocar como salida el pin 7 para el servomotor, luego crearemos los
arreglos para los mensajes del LCD, inicializaremos el timer2, habilitaremos
el bit global de interrupciones, iniciaremos la pantalla LCD a 4 bits, la
limpiamos y cargamos el mensaje inicial “encendido”, esperamos 500
milisegundos y mandamos a la pantalla el siguiente mensaje “Pres. Boton”
por último activamos la convertidor análogo digital. Todo esto se aprecia en
la siguiente imagen:
Figura 61.
[107]
Nota. Parte inicial de la función principal.
Ahora pasamos al bucle de la función, la cual se divide en 4 partes
principales, la primera parte se indica que en la plantilla LCD salga
“Angulo”, y se determine si se apretó el botón, en caso se presione el botón
de inicio, este activará las interrupciones y comenzará el censado. En la
pantalla aparecerá el mensaje de “Sensando”, esto se aprecia en la
siguiente imagen:
[108]
Figura 62.
Nota. Primera parte del bucle.
En la segunda parte, lo que realizamos es mandar las mediciones que está
haciendo a la pantalla LCD, la variable “contadoropcion” es la medida del
ángulo que está censando, para poder representar esto en la pantalla LCD
debemos mandar primero las centenas que se logra dividiendo entre 100.
Luego mandamos las decenas que es la variable entre 10 y por último las
unidades que se logra del residuo de una división con 10. Esto último se
puede apreciar en la siguiente imagen:
Figura 63.
Nota. Segunda parte del bucle.
[109]
En la tercera parte, lo que realizamos son las operaciones para determinar
en qué ángulo se dio la mayor intensidad de luz, esto lo logramos usando
las funciones antes declaradas, “Encuentra_Numero_Mayor()”, luego
encontramos la posición del mayor número, con esto datos desactivamos la
bandera de operaciones y activamos la bandera de resultados, lo
mencionado anteriormente se muestra en la siguiente imagen.
Figura 64.
Nota. Tercera parte del bucle.
En la cuarta y última parte se realiza la publicación del “Angulo” donde se
obtuvo la mayor intensidad de luz. Ver la siguiente imagen:
Figura 65.
Nota. Cuarta parte del bucle.
[110]
4.4 . Simulación y Pruebas
4.4.1 Simulación
Se realizó la simulación en el programa PROTEUS, en la siguiente imagen
se puede apreciar el modelo y su simulación:
Figura 66.
Se aprecia la simulación antes de presionar el botón de inicio de Censado.
Figura 67.
Se aprecia la simulación Censando y poniendo luz en el LDR.
[111]
Figura 68.
Se aprecia la simulación con el ángulo que obtuvo la mayor intensidad de luz y la posición
final en la que se pondrá el servomotor.
4.4.2 Pruebas
Antes de realizar las pruebas se comenzó con el ensamblado del circuito
en protoboard.
Figura 69.
Se aprecia el circuito implementado en protoboard.
[112]
Una vez ensamblado el circuito procedimos a realizar las pruebas de
funcionamiento.
Figura 70.
Se aprecia la comprobación de la pantalla LCD.
[113]
Figura 71.
Se aprecia la comprobación del funcionamiento del Servomotor.
Figura 72.
Se aprecia la salida PWM para el funcionamiento del Servomotor.
[114]
Figura 73.
Se aprecia la salida PWM para el funcionamiento del Servomotor.
Figura 74.
Se aprecia la comprobación del funcionamiento del LDR en conjunto con los otros
componentes.
[115]
Link:
https://drive.google.com/drive/folders/1rLqO7xDCO4zm_Wo4X7ixrT7wVh8
PsD_c?usp=sharing
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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRÓNICA, MECATRÓNICA Y

SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE LOS RAYOS DEL SOL USANDO UN PANEL

SOLAR PARA EL APROVECHAMIENTO DE ENERGÍA

Contreras Layme, Roguer U18102678

Flores Chumbe, Henry U20204121

Martínez Rodríguez, Juan 1631821

Reátegui Poma, Daniela U18209918

Johan Netzel Silva Cueva

1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA..............................……..7

Ilustración 1. Cronograma de actividades....................................................................10

Ilustración 2. Diagrama de bloques..............................................................................21

Figura 1. Diagrama de bloques.............................................................................................17

Tabla 1. Pines del LCD…………………………………………………………………….....…

1.1 Determinación de la problemática

Pese a los esfuerzos realizados en la electrificación rural en el Perú, mediante la

instalación de redes eléctricas, aún 3 millones de personas no tienen acceso a

electricidad y casi un tercio de la población usa leña como fuente principal de

energía para cocinar. Este tema fue analizado en el Simposio Energía y

Equidad, organizado por la Cooperación Alemana al Desarrollo a través de la

GIZ en el Perú, la Organización Panamericana de la Salud (OPS/OMS) y el

Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo. (PNUD, 2012).

dificulta su conexión a redes de distribución convencionales, es conveniente

implementar políticas de fomento al uso de energías renovables, entre otras

razones, porque el uso de este tipo de recursos energéticos implica menores

costos por hogar conectado en comparación con el despliegue de redes

convencionales. Con respecto al potencial de las energías renovables para

generar energía en espacios de difícil acceso, Gamio y Eisman (2016), afirman

no solamente que estas representan una opción competitiva a nivel de costos,

sino que son técnicamente fiables; ya que reducen la dependencia y generan

bajos niveles de contaminación. Según las recomendaciones de su

investigación, la energía solar fotovoltaica ofrece la posibilidad de llevar energía

a comunidades rurales aisladas de dos maneras: mediante sistemas

domiciliarios individuales y con la instalación de microrredes. Perú tiene la

ellas, con gran potencial para su aprovechamiento.

debería llevarnos a buscar una energía moderna, menos contaminante y

eficiente que apoye los procesos de erradicación de la pobreza en países como

el Perú. En las zonas rurales la pobreza afecta a un 56,1% de la población, la

cual en su gran mayoría carece de acceso a fuentes modernas de energía, lo

que constituye una barrera importante en el proceso de desarrollo de dichas

comunidades”, señaló Rebeca Arias, Coordinadora Residente de Naciones

Unidad y Representante Residente del PNUD en el Perú. (PNUD, 2012).

electricidad, se ven obligadas a usar pilas, velas y mecheros para alumbrarse y

embargo, lo más preocupante es la contaminación que se produce al interior de

mecheros artesanales, que provocan serios problemas de salud. (PNUD, 2012).

paralizaron por la pandemia del coronavirus. El año pasado se invirtieron S/ 98

millones que, si bien beneficiaron a 56 mil pobladores —según el Ministerio de

Energía y Minas (MINEM) — es aún una cifra insuficiente frente al desafío de

Importancia y justificación del proyecto

Por lo mencionado anteriormente, estamos presentando una propuesta de

proyectos de energización sustentable para ser implementadas en las zonas

sistema solar de bajo costo y complejidad, con alta calidad y funcionalidad.

y productivo. Esta es una iniciativa que busca brindar conocimiento a la

población e interés de las autoridades.

A continuación, el cronograma de actividades para el proceso de

Ilustración 1. Cronograma de actividades

1.2 Antecedentes y estado del arte

Carbajal, Márquez, Rodríguez y Galván (2020), en la tesis de grado denominada

“Rastreador solar difuso para mejorar la obtención de energía eléctrica en

paneles solares”, desarrollado en Perú, Huancavelica, Universidad Nacional de

Huancavelica, abordó la problemática sobre la tendencia mundial a emplear

sistemas de energías renovables, la eficiencia del aprovechamiento y uso de este