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Sustentantes:
Benjamín Olivo, ID: 1100338
Juan Sebastián Pimentel, ID:1100346
Mariel Firpo, ID:1099257
Arianny Ortiz, ID: 1099891
Ronnie Pérez, ID: 1102011
Yessbeli Mazara, ID: 1098914
Ambar Jael Paula, ID: 1100593
Índice
Tipos de Fuerza ............................................................................................................................. 4
Clasificación de las fuerzas ......................................................................................................... 5
Unidades de Fuerza....................................................................................................................... 8
Sistema Internacional de Unidades ............................................................................................. 8
Otras medidas.............................................................................................................................. 8
Factores de conversión de la fuerza (en newton) ........................................................................ 8
La Fuerza como vector ................................................................................................................. 9
Pregunta 1 ................................................................................................................................... 9
Demostración Gráfica ............................................................................................................. 9
Demostración Gráfica ........................................................................................................... 11
Momentos de fuerza con respecto a un punto de rotación ...................................................... 11
Primer ejercicio ........................................................................................................................... 12
Descomposiciones de fuerzas ................................................................................................... 13
Diagrama de cuerpo libre .......................................................................................................... 12
Desarrollo del ejercicio ............................................................................................................. 13
Segundo ejercicio ........................................................................................................................ 13
a) Momento de la Fuerza P con respecto a O ........................................................................ 14
b) La fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento respecto a O ........ 14
c) La fuerza mínima aplicada en A que origina en el mismo momento respecto a O .............. 15
Pares de Fuerzas ......................................................................................................................... 15
Momento de un par ................................................................................................................... 16
Características y propiedades .................................................................................................... 16
Teorema .................................................................................................................................... 17
Pares equivalentes ..................................................................................................................... 17
Ejemplos de pares equivalentes ............................................................................................ 18
Traslado de Fuerzas a una posición paralela................................................................................. 19
Ejemplo numérico ................................................................................................................. 20
Responder, y explicar.................................................................................................................... 21
Pregunta a: ................................................................................................................................ 21
Pregunta b: ................................................................................................................................ 21
Pregunta c: ................................................................................................................................ 22
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Referencias .................................................................................................................................... 23
Bibliografía para los tipos de Fuerza ........................................................................................ 24
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Tipos de Fuerza
Para comprender a profundidad todos los ejercicios, términos y expresiones hay que empezar por
definir los conceptos más básicos como:
Las fuerzas externas: representan la acción de otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Son las únicas responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido (Llano,
1999, pág. 3). Estas harán que el cuerpo se mueva o asegurarán que permanezca en reposo.
Las fuerzas internas: son las fuerzas que mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo
es decir, representan las interacciones entre ellas. Si el cuerpo rígido está estructuralmente
compuesto de varias partes, las fuerzas que mantienen unidas las partes componentes se definen
también como fuerzas internas.
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A. En función de su duración:
1. Fuerzas variables o intermitentes: son aquellas fuerzas que no forman parte de la
estructura del objeto o cuerpo en que se produce el movimiento o el cambio, sino
que proviene de otros cuerpos o elementos. Un ejemplo sería la fuerza aplicada por una
persona a un carro para moverlo.
2. Fuerzas fijas o permanentes: son fuerzas que siempre están presentes y las cuales la
estructura tendrá que soportan a todo momento.
B. Fuerzas activas
1. Fuerzas estáticas: fuerzas para las cuales la variación de la intensidad, lugar o
dirección en la cual actúan no cambian o cambian muy poco en periodos de corto
tiempo.
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2. Fuerzas dinámicas: Las fuerzas dinámicas son todas aquellas en que los valores
generales que forman parte de la fuerza varían de forma constante y brusca, cambiando
su dirección, lugar de aplicación o intensidad.
C. Fuerzas de Contacto
1. Fuerzas normales (N): es fuerza que es ejercida por la interacción entre dos cuerpos en
contacto, como por ejemplo un objeto y el suelo, ejerciendo una fuerza reactiva a la del
peso la cual iría en dirección opuesta a la de este.
2. Fuerza de Peso (W): se define como la cantidad de masa que posee un cuerpo multiplicada
por la aceleración de la gravedad.
3. Fuerzas Aplicadas: se entiende como fuerzas aplicadas como aquellas que un cuerpo
emplea sobre otro y que provoca un movimiento acelerado o un cambio en la estructura
del objeto. Se trata de una fuerza de contacto directa.
4. Fuerzas de Fricción: también conocida como fuerza de rozamiento, es aquella fuerza que
aparece ante el contacto de dos cuerpos y que adquiere una dirección directamente opuesta
a la fuerza aplicada o normal. Por ejemplo, al empujar un objeto este va ofreciendo una
resistencia producida en gran medida por la fuerza de fricción contra el suelo.
5. Fuerza Elástica: la fuerza se produce cuando una superficie u objeto está sostenido en una
posición de no equilibrio por parte de una fuerza determinada, apareciendo como reacción
que pretende restaurar dicha posición inicial o de equilibrio. También se puede decir que
es la fuerza que se produce cuando un cuerpo sometido a una fuerza que lo ha
deformado intenta volver a su estado original.
6. Fuerza de Tensión (T): esta fuerza esta caracterizado por ser capaz de transmitir una
fuerza entre diferentes cuerpos y que se genera cuando dos fuerzas opuestas tiran de un
cuerpo en direcciones opuestas sin llegar a romperlo.
7. Fuerza de inercia: la fuerza de inercia o fuerza ficticia es aquella con la que un cuerpo es
movido por el resultante de las fuerzas que se le han aplicado previamente aun cuando el
cuerpo u objeto que ha generado dicha fuerza ya ha dejado de aplicarla de manera directa.
Se trata de la fuerza con la que un cuerpo mantiene su estado de movimiento, en la misma
dirección de la aceleración.
D. En función de parámetros de equilibrio:
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Unidades de Fuerza
Sistema Internacional de Unidades
En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos cuerpos. El Sistema Internacional de Unidades (SI), surgió de la necesidad de
unificar y dar coherencia a una gran variedad de subsistemas de unidades que dificultaban el
comercio y la transferencia de resultados de mediciones, basados en artificios y medidas originadas
de monarcas y faraones definidos sin mayor rigurosidad científica (Sistema Internacional de
medidas (SI), 2017).
Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le
comunica una aceleración de 1 metro por segundo cuadrado. La unidad de medida de fuerza es el
newton que se representa con el símbolo: N, nombrada así en reconocimiento a Isaac Newton por
su aportación a la física (Franco, 2004).
Otras medidas
Tonelada-Fuerza: “tonelada” es un término que deriva de tonel y que hace referencia a una
medida de masa en el Sistema Internacional de Unidades y en el sistema métrico decimal, cuyo
símbolo es t. La tonelada equivale a un peso de 1.000 kilogramo. Es una de varias unidades de
fuerza definidas como el peso de una tonelada debido a la gravedad estándar (Spantip).
Dina: Una dina se define como la fuerza que, aplicada a la masa de un gramo, le comunica una
aceleración de 1 centímetro en un segundo al cuadrado. Con la aprobación del Sistema Internacional
de Unidades, conocido por las siglas SI, adoptado en 1960 por la Conferencia General de Pesas y
Medidas se tomó como unidad de medida el newton (N), pues la dina, como unidad de fuerza, tiene el
inconveniente de ser demasiado pequeña para fines prácticos (Dina, Unidad) .
Esta unidad perteneciente al Sistema Cegesimal de Unidades conocido por las siglas CGS no proviene
del nombre propio de una persona, por lo cual su nombre (dina), al igual que su símbolo (dyn), se
escriben con minúscula salvo en el caso de que inicie una frase o un título.
Dina (din)
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Newton (N)
Gramo - Fuerza
Kilogramo - Fuerza
Tonelada - Fuerza
Dos o más fuerzas con el mismo punto de aplicación y la misma dirección dan como
resultante otra fuerza que tiene la misma dirección y sentido, y, su módulo será la suma
de los módulos.
La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actúan en el mismo sentido tiene las
siguientes características:
Demostración Gráfica
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Pregunta 2
¿La resultante de dos fuerzas paralelas de distin-tas magnitudes y sentidos opuestos, tiene
su punto de aplicación dentro del segmento que une ambas fuerzas? Si
Si tienen la misma dirección, pero sentidos contrarios, sus valores se restan y la fuerza resultante
tiene el sentido de la mayor de ellas.
La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actúan en sentidos contrarios tiene las
siguientes características:
- Tiene igual dirección y mismo sentido que la mayor de las fuerzas iniciales
R = F1 – F2
- Su punto de aplicación está fuera del segmento que une los puntos de aplicación de las fuerzas
componentes y cumple la relación:
F1 • d1 = F2 • d2
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Demostración Gráfica
Una expresión alternativa para el momento se da en términos del brazo. El brazo (r⊥) es la distancia
perpendicular más corta entre el punto del pivote y la línea de acción de la fuerza F.
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Usando la definición del brazo se puede reescribir la ecuación del momento de esta manera:
Es aspecto de extrema importancia sobre el momento es que este puede ser tan negativo o positivo
dependiendo de la rotación en relación con el punto del pivote. El convenio de signos a utilizar
platea que si el eje causa una rotación hacia la derecha (en dirección del reloj), el momento será
positivo, y si causa una rotación hacia la izquierda el momento será negativo.
Primer ejercicio
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Descomposiciones de fuerzas
Segundo ejercicio
Datos:
L (pies)= 48
P(lb)= 100
Una fuerza P vertical se aplica en el extremo A de la
palanca OA. Dermine lo siguiente:
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Como Mo=Fd, el mínimo valor de F se obtiene usando el valor máximo de d. Por lo cual
seleccionamos d=48 pies; entonces:
𝑀𝑜 = 𝐹𝐷
2400 𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 = 𝐹(48 𝑝𝑖𝑒)
𝐹 = 50 𝑝𝑖𝑒
Pares de Fuerzas
Un par de fuerzas es “un sistema formado por dos fuerzas paralelas de igual módulo y de sentido
contrario” (The Noun Project, 2021). El efecto producido por un par de fuerzas es una rotación
respecto a un eje imaginario perpendicular al plano que las contiene (RED EDUCATIVA
DIGITAL).
La fuerza resultante de un par es cero [F1- F2=0] y por lo tanto, no pueden ser neutralizados sus
efectos por una única fuerza.
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Momento de un par
El momento de un par de fuerzas es un vector libre Vector Ō perpendicular al plano del par y de
sentido determinado por la regla de la mano derecha o del sacacorchos.
Su módulo se calcula como el producto del módulo de una de las fuerzas por la separación (en
forma perpendicular) entre las mismas.
M = Momento [N·m]
También lo podemos calcular como el producto del módulo de una de las fuerzas por el doble de
la distancia hasta el centro de giro, siempre formando un ángulo de 90° entre la línea de la fuerza
y la distancia al centro de giro.
M = Momento [N·m]
Observación: Si las fuerzas no forman un ángulo de 90° con la distancia tomada buscamos una
proyección a través de relaciones trigonométricas.
Características y propiedades
• Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a sí mismo siguiendo la dirección de
las fuerzas componentes sin que varíe el efecto que produce.
• Todo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su brazo.
• Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto
medio de su brazo.
• Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su efecto.
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• Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y
brazo del par sean diferentes.
Teorema
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas que constituye un par con respecto a cualquier
centro que se encuentre en el plano de acción de las fuerzas, no depende de la posición del centro
y es igual al momento del par:
𝑀𝑜(𝐹) = −𝐹(𝑜𝑎)
Donde 𝐹′ = 𝐹
𝑀o(𝐹′) + 𝑀𝑜(𝐹) = 𝐹𝑑 +
𝐹𝑜a − 𝐹𝑜a
∑𝑀𝑜(𝑃𝑎𝑟) = 𝐹d
Pares equivalentes
Se dice que dos pares son equivalentes si producen el mismo vector par. Se requiere que las
fuerzas de los pares equivalentes se localicen en un mismo plano o en planos paralelos entre sí.
De esta forma la línea de acción de cada vector para que se obtenga será la misma y
perpendicular a los planos paralelos.
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Variando la distancia del par de fuerzas con respecto del punto A tenemos:
Al trasladar el par de fuerzas el momento del sistema se mantiene por lo cual se cumple que un
par puede ser trasladado a lo largo de su plano de acción sin variar su efecto sobre el cuerpo.
soporte “ AA´ ” al punto “Q” que pertenece a la recta “ BB´ ”, la cual es paralela
a la recta “ AA´ ”.
Ejemplo numérico
Trasladar todas las fuerzas mostradas al punto B y expresarlas como una sola fuerza más en un
momento. En su respuesta debe incluir la dirección de la fuerza.
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Responder, y explicar
Pregunta a:
¿El brazo es la menor distancia entre el punto de rotación y la línea de acción de la fuerza?
Sí, el brazo es la distancia perpendicular entre el pivote y la línea de acción de la fuerza. Esta es
considerada la distancia mínima debido que, en los cálculos vectoriales, la perpendicularidad es
la distancia mínima de un punto a otro.
Pregunta b:
¿Varía el momento de una fuerza con respecto a un centro de rotación, si el punto de
aplicación de la fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción?
La magnitud se llama brazo de la fuerza con respecto al punto O. Si el punto de aplicación de la
fuerza (F) se traslada a lo largo de su línea de acción, el momento M de la fuerza con respecto a
un mismo punto fijo O, no varía.
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Como podemos observar, el momento con respecto al punto será el mismo, ya que no se altera la
magnitud de la fuerza o la distancia a la que se encuentra del punto.
Pregunta c:
Del siguiente esquema de fuerzas Coplanares y Concurrentes en A. Explique conceptualmente, y
paso a paso, dos maneras de obtener el Momento Total que ejercen las citadas fuerzas con
respecto al punto O.
Por lo que podemos analizar que los factores que si tienen momento son F1 sen𝛼, F3 sen𝛼
y - F4 sen𝛼
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Pasamos a calcular los momentos de las fuerzas, tomando en cuenta un brazo b entre el punto O
y A.
F1 = Mo(F1) = b × F1 senα
F3 = Mo(F3) = b × F3 senα
F4 = Mo(F4) = b × F4 senα
Concluimos con la suma de los momentos, mediante la formula Mo(R) = Mo(F1) + Mo(F3) +
Mo(F4).
2) Paralelogramo
En primer lugar, dibujamos ambos fuerzas F1 y F3 y la sumamos.
F1-3 = F1 + F3
Conocemos que F2 no hace momento, Por lo que, tomamos Fr y F4 y sumamos
F1,3-4 = F1-3 + F4
Obtenemos la fuerza total
FT = F1-3 + F 1,3 – 4
Descomponemos las resultante, continuamos aplicando la fórmula del momento.
F = FT senα
Y por ultimo, aplicamos fórmula del momento:
Mo(R) = F x b
Referencias
Beer, F. P., Javier León Cárdenas, De, F., & Al, E. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros:
Gónzalez, E. E. P. Y. (s. f.). Las fuerzas y su carácter vectorial | Investigando: Las fuerzas.
Intef. Recuperado 3 de diciembre de 2021, de
24
http://descargas.educalab.es/cedec/proyectoedia/fisica_quimica/contenidos/investigando_
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physics/pages/9-introduction-to-statics-and-torque
Sistema de fuerzas paralelas. (s. f.). Profesor En Línea. Recuperado 3 de diciembre de 2021, de
https://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_paralelas.html
Hibbeler, R. C. (2010). Engineering Mechanics, 12th edition. Pearson Prentice Hall. p. 222.
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/cont
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Oscar Castillero Mimenza. (2018, September 19). Los 20 tipos de fuerza (según la física).
Psicologiaymente.com. https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-fuerza
25
https://www.edu.xunta.gal/centros/cafi/aulavirtual/mod/page/view.php?id=25178