BALANCEO

𝐹 𝑚 𝑎 𝑚 𝑎 ℎ + 𝑚 𝑎 𝑧 + 𝑀∅ ∆𝐹 𝐴
Fuerzas laterales sobre masa suspendida
y masa semi-supendida, debidas a la Momento que se
Momento de vuelco
𝐹 𝑚 𝑎 aceleración centrífuga en el paso por opone al vuelco
curva:
𝑎 = Transferencia de carga:

Par de balanceo de la suspensión:

∅
∆𝐹 =
𝑀∅ 𝑚 𝑎 d cos ∅ + 𝑚 𝑔 d sen ∅ 𝐾∅ ∅

𝑑 ℎ -𝑧 ∆𝐹 ∆𝐹 ∆𝐹 ∅
Distancia del centro de balanceo al c.d.g.
 BALANCEO DEL VEHÍCULO DE 2 EJES
𝑀∅ 𝑚 𝑎 d cos ∅ + 𝑚 𝑔 d sen ∅

𝑀∅ 𝑚 𝑎 d+𝑚 𝑔d∅ d ℎ ℎ =ℎ

𝑀∅ 𝐾∅ ∅ 𝐾∅ 𝐾∅ ∅

𝑚 𝑎 𝑑
∅
𝐾∅ 𝐾∅ 𝑚 𝑔𝑑

𝐾∅ ∅ 𝐾∅ ∅
∆𝐹 ∅ ∆𝐹 ∅
𝐴 𝐴

𝑚 𝑎 𝑧 𝑚 𝑎 𝑧
∆𝐹 ∆𝐹
𝐴 𝐴

𝑚 𝑎 ℎ 𝑚 𝑎 ℎ
∆𝐹 ∆𝐹 ∅ ∅
𝐴 𝐴 ∆𝐹 + +

𝑚 =𝑚 -𝑚 =𝑚 -𝑚
∅ ∅
∆𝐹 + +
𝑚 =𝑚 -𝑚 =𝑚 -𝑚
 BALANCEO DEL VEHÍCULO DE 2 EJES
Simplificaciones asumidas:

• No se ha tenido en cuenta la inclinación del eje

de balanceo (entre 6 y 12º habitualmente)

• No se tiene en cuenta la flexibilidad a torsión de

la estructura

• Masas centradas

• No se ha tenido en cuenta la flexibilidad de los

neumáticos, y su aportación al balanceo.

• Una forma fácil de tenerlo en cuenta, es definir

una rigidez de balanceo total equivalente,
considerando la rigidez de balanceo de la masa
semi-suspendida, en serie con la rigidez de
balanceo de la suspensión:
𝐾∅ 𝐾∅
𝐾∅
𝐾∅ 𝐾∅

• Si se circula en una curva peraltada con un ángulo de peralte 𝜁, las expresiones siguen siendo
válidas, si se sustituye “g” por “az”, y se considera el siguiente cambio de referencia.
𝑉
𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜁 𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜁 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜁 𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜁
𝑅
 LIMITE DE VUELCO
𝑉
𝐹 𝐹 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜁 𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜁 𝐹 𝑚
Siendo:
𝑅
𝐹 𝐹 𝑃 𝑠𝑒𝑛𝜁 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜁 P 𝑚𝑔

Si despreciamos el ángulo de balanceo (suspensión totalmente rígida),

El límite de vuelco viene marcado por:
𝐴
Av 𝐹 2
Fy
𝐹 ℎ
h
𝑉 𝐴
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜁 𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜁
𝑅 2
Fz 𝑉 ℎ
𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜁 𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜁
𝑅

Es interesante comparar con la velocidad límite de derrape: 𝐴

𝑡𝑔𝜁
𝑉 𝑔 𝑅 2ℎ
𝐹 𝐹 𝜇 𝐹 𝐹 𝐴
á 1− 𝑡𝑔𝜁
2ℎ
𝑉 𝑉
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜁 𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜁 𝜇 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜁 𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜁
𝑅 á 𝑅

𝜇 𝑡𝑔𝜁 > 𝜇 Vv >VD

á á
𝑉 𝑔𝑅
1−𝜇 𝑡𝑔𝜁
á
En condiciones cuasi-estáticas
Con las SIMPLIFICACIONES ASUMIDAS
 LIMITE DE VUELCO
𝑚 𝑎 ℎ + 𝑚 𝑎 𝑧 + 𝑀∅ ∆𝐹 𝐴

𝑀∅ 𝑚 𝑎 d cos ∅ + 𝑚 𝑔 d sen ∅

𝑚 𝑎 ℎ + 𝑚 𝑎 𝑧 + 𝑚 𝑎 d cos ∅ ∆𝐹 𝐴 - 𝑚 𝑔 d sen ∅
MV
MR MD
Momento de vuelco
Momento resistente Disminución debida
debido a las fuerzas
debido a la al desplazamiento
laterales
transferencia de carga lateral del CDG

El límite de vuelco se alcanza cuando:

∆𝐹 = ½ P = ½ (𝑚 + 𝑚 ) g
½( + )g − d sen ∅
𝑎
+ + d cos ∅

Y se puede obtener la velocidad límite de paso por curva:

½ (𝑚 + 𝑚 ) g 𝐴 − 𝑚 𝑔 d sen ∅ zR , K ∅ altos
𝑎 = 𝑉 𝑅
𝑚 ℎ + 𝑚 𝑧 + 𝑚 d cos ∅
zR , K ∅ bajos

Dependen de la altura del CBS y del ángulo de balanceo:

zR alto 𝑎𝑦 lim, 𝑉𝑣 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑛

𝐾∅ alto ∅ bajo 𝑎𝑦 lim, 𝑉𝑣 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑛

 LIMITE DE VUELCO
El límite de vuelco se puede ver afectado por
otras características de la supensión, como por
ejemplo holguras y no linealidades

En vehículos de 2 o más ejes se suman las

curvas de resistencia neta al vuelco de cada uno:
 RIGIDEZ DE BALANCEO
En suspensiones independientes, la rigidez de balanceo vale:

𝐾∅ 𝐾 𝐴 + 𝐾∅ ′

Siendo:
∆𝐹 Rigidez vertical equivalente medida
𝐾 en el contacto de los neumáticos
∆𝑧

𝐾∅ ′ Rigidez de balanceo adicional, por

barras estabilizadoras u otros elementos

Ejemplo:
α 𝐹 = 𝐹 cos 𝛼
Fs
∆𝑧 = ∆𝑠 cos 𝛼
En el caso más simple, eje rígido con 2 muelles Ks ∆𝐹 ∆𝐹 𝑎 𝑎
ideales, verticales y lineales 𝐾 𝐾
a ∆𝑧 ∆𝑠 𝑏 𝑏
∆𝐹 ∆𝑧 𝐾 = 𝑆 𝑡𝑔∅ 𝐾 𝑆∅ 𝐾
b 𝐾∅ 𝐾 𝐴 = 𝐾 𝐴
𝑆 1 Fz
𝑀∅ 2 ∆𝐹 𝑆 ∅ 𝐾
2 2
Y la rigidez de balanceo de la masa semi-suspendida:
𝑀∅ 1
𝐾∅ 𝑆 𝐾 1
∅ 2 𝐾∅ 𝐾 𝐴
2
Siendo:
𝐾 Rigidez radial de los neumáticos
 VUELCO DINÁMICO
- Contacto con irregularidades o bordillos

- Fenómenos transitorios

- Frecuencia natural de balanceo, amplificación por resonancia. PRUEBA DEL “ALCE” (ISO 3888-2)

𝐼 ∅ 𝐾∅ 𝜙 0
∅
∅ sen 𝜔 𝑡 𝜔

1
𝐾∅ 𝐾 𝐴 𝐼 𝑚𝑟
2
∅
𝜔 ⁄
𝜔

Ejemplo:

Av = 1,5 m r = 0,5 m
Ixx = 400 kg m2
𝜔 1,5 𝜔
M = 1600 kg
= 1,5