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Martı́n Sambarino
Estas notas son una guı́a-complemento para el curso EMALCA. Como tales
tienen una estructura árida indeseable del tipo definición-ejemplo-teorema-de-
mostración. En el primer capı́tulo introducimos nociones y ejemplos básicos de
la teorı́a. En el segundo, estudiamos la teorı́a clásica de dinámica en el cı́rculo.
El tercero introduce algunos elementos principales de la dinámica hiperbólica.
En el cuarto y último capı́tulo exponemos algunos resultados recientes.
1. Dinámica Topológica 2
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Conjuntos minimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Transitividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Un ejemplo caótico: shift de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Dinámica en S 1 20
2.1. Número de rotación racional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Número de rotación irracional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Difeomorfismos del cı́rculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
r 1
2.4. Diff (S ) desde el punto de vista genérico . . . . . . . . . . . . . 29
2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
Capı́tulo 1
Dinámica Topológica
1.1. Introducción
Definición 1.1.1. Sea M un espacio topológico (de Hausdorff, métrico, com-
pleto, etc). Un sistema dinámico discreto en M es una F : Z×M → M continua
tal que:
1. F (0, ·) = id
1. ϕ(0, ·) = idM
2
CAPÍTULO 1. DINÁMICA TOPOLÓGICA 3
Ejemplos:
Observamos que
Si p es periódico =⇒ p ∈ Ω(f ).
(
ω(x) ⊂ Ω(f )
Si x ∈ M =⇒
α(x) ⊂ Ω(f )
2. Caso α ∈
/ Q : primero observemos que Rα no tiene puntos periódicos:
n
si Rα (x) = x =⇒ x + nα ≡ x (mod 1) =⇒ nα ≡ 0 (mod 1) =⇒ α ∈
Q. Sea x ∈ S 1 =⇒ ω(x) ⊂ S 1 compacto e invariante. Supongamos que
S
ω(x) S 1 =⇒ S 1 \ω(x) = Ij , donde cada Ij es una componente
j∈N
conexa de S 1 \ω(x). Observemos que como Rα es un homeo, tenemos que
Rα (In ) = In0 con n 6= n0 . Más aún: Rα
n m
(Ij ) ∩ Rα (Ij ) = ∅, ∀ n, m tales
que n 6= m (de lo contrario, existirı́a un punto periódico). Sin embargo,
n m
|Rα (Ij )| = |Rα (Ij )|, ya que Rα es un movimiento rı́gido.
Conclusión: ω(x) = S 1 , ∀ x ∈ S 1 . Es decir, Ω(Rα ) = S 1 y toda órbita
(futura) es densa.
es decir, la primera vez (en el futuro) en que la órbita por x corta a {0} × S 1 .
Vemos que ϕ1 (0, x) = (0, x)+(1, α) = (1, x+α). Luego, R(x) = (x+α) (mod 1).
Es decir, el retorno es la rotación de ángulo α.
Conclusión:
∼
1. Si α ∈ Q, entonces todas las órbitas del flujo lineal ϕα
t son periódicas.
∼
Ω(ϕα ) = T2 y ω(x) = α(x) = O(x).
∼ ∼
/ Q, entonces todas las órbitas del flujo lineal ϕα
2. Si α ∈ α
t son densas. Ω(ϕ ) =
T2 y ω(x) = α(x) = T2 , ∀ x.
( (
futuro x ∈ ω(x)
Definición 1.1.9. x ∈ M se dice recurrente en el si .
pasado x ∈ α(x)
Si x es recurrente en el futuro y en el pasado, decimos que x es recurrente.
Ejemplos:
1. Si p es periódico =⇒ p es recurrente.
a) Si p ∈
/ OX (x) =⇒ OY (x) = OX (x), y luego x tiene órbita periódica
según Y , i.e., αY (x) = ωY (x) = OY (x).
b) Si x ∈ OX (p) y x 6= p =⇒ OY (x) = OX (p)\{p}. Concluimos que
αY (x) = ωY (x) = {p}.
c) OY (p) = {p}
Conclusión 1.1.1. Ω(ψ α ) = T2 (ya que Ω(ψ α ) es cerrado y contiene las
órbitas periódicas, que son densas). Sin embargo, hay puntos que no son
recurrentes ni en el pasado ni en el futuro.
Caso 2: α ∈
/ Q. Entonces:
1. G es cerrado e invariante
Ejemplos:
3. Rα : S 1 → S 1 , con α ∈
/ Q =⇒ S 1 es minimal (y es el único).
4. Si ϕα 2 2 2
t : T → T es un flujo lineal con α ∈ Q, y G ⊂ T es minimal
=⇒ G = O(x) órbita periódica.
5. Si ϕα 2 2
/ Q =⇒ T2 es minimal.
t : T → T es un flujo lineal con α ∈
1.3. Transitividad
Definición 1.3.1. Sean M espacio topológico y f : M → M un s.d. Decimos
que f es transitivo si ∃ x ∈ M tal que O(x) = M .
1. f es transitivo
3) =⇒ 1) obvio.
Demostración. (=⇒) Supongamos que existe (k1 , k2 ) ∈ Z2 \{(0, 0)} tal que
k1 α + k2 β ∈ Z. Sea ϕ : T 2 → R dada por ϕ(x, y) = sin(2π(k1 x+k2 y)). Luego, ϕ
CAPÍTULO 1. DINÁMICA TOPOLÓGICA 13
Luego,
X
χU (T (x1 , x2 )) = αk1 k2 exp(2πi(k1 x1 + k2 x2 + k1 α + k2 β))
(k1 ,k2 )∈Z2
X
= αk1 k2 exp(2πi(k1 α + k2 β) exp(2πi(k1 x1 + k2 x2 )).
(k1 ,k2 )∈Z2
P |xn − yn |
, obtenemos una métrica en Σ compatible con la topologı́a. Dado
n∈Z 2|n|
{xn } ∈ Σ y N ∈ N, definimos el N -entorno de {xn } como
1. σ es expansivo
2. P er(σ) = Σ
e inestable
1.5. Ejercicios
1. Describir la dinámica de un flujo en S 1 .
Dinámica en S 1
1. F (x0 ) = y0
2. π ◦ F = f ◦ π
Demostración. F1 − F2 : R → Z es continua.
20
CAPÍTULO 2. DINÁMICA EN S 1 21
1. F : R → R es un homeo creciente
2. deg(f ) = 1
3. F − id : R → R es periódica de perı́odo 1.
entonces ¯ nm ¯
¯ F (0) F m (0) ¯
¯ − ¯< 1.
¯ nm m ¯ m
Intercambiando los roles de m y n, obtenemos:
¯ mn ¯
¯ F (0) F n (0) ¯ 1
¯ ¯
¯ mn − n ¯ < n ,
de donde ¯ m ¯
¯ F (0) F n (0) ¯ 1 1
¯ ¯
¯ m − n ¯ < m + n.
½ ¾
F n (0) F n (0)
Luego, es una sucesión de Cauchy =⇒ ∃ lı́m .
n n→+∞ n
2. ρ(F m ) = mρ(F ).
p F rs (x) s
ρ(f ) = = lı́m = ,
q r→∞ rs r
Observación 2.1.1. Veamos otra forma para la demostración anterior. Sea π(x)
periódico de f de perı́odo q. Entonces S 1 \O(π(x)) = I1 ∪. . .∪Iq son q intervalos
disjuntos que son permutados por f , y f j (Ii ) = Ii si y sólo si j = q. Luego
CAPÍTULO 2. DINÁMICA EN S 1 24
donde F es un levantamiento de f .
De donde
n1 α + m1 < n2 α + m2 .
Análogamente si
F n1 (x) + m1 > F n2 (x) + m2
tenemos
n1 α + m1 > n2 α + m2 ,
y se concluye la demostración.
y
|f n (T \J)| ≤ |(f n )0 (x)||T \J| =
para algún x∈T
Entonces
|f n (T )| ≤ 2|f n (J)|.
n
ma forma que {xn = Rα (0) : n ∈ Z} (por inducción, colocamos I0 , I1 tal que
CAPÍTULO 2. DINÁMICA EN S 1 29
P
dist(I0 , I1 ) = λk , etc.). Vamos a definir f : S 1 → S 1 definiendo f 0
{k:xk ∈(x0 ,x1 )}
R
e integrando (si g : S 1 → S 1 es continua y S 1 g = 1 entonces ∃ f : S 1 → S 1 tal
que f 0 = g). En In = (an , bn ) definimos
(an − x)(x − bn )
f 0 (x) = g(x) = 1 + kn ,
λ2n
[
f 0 (x) = 1 si x ∈
/ In ,
n∈Z
donde
6
kn = (λn+1 − λn ).
λn
Entonces Z Z bn
kn λ3n
g(x) = g(x) = λn + = λn+1 ,
In an λ2n 6
entonces Z
g(x) = 1.
S1
Definimos f : S 1 → S 1 por
Z x
f (x) = g(x)dx + a1
a0
X X
= |Ik+1 | + a1 = |Ik | + a1 = an .
k: xk ∈ (x0 ,xn ) k: xk ∈(x1 ,xn )
S
Verifiquemos que ρ(f ) = α. Sea h : In → S 1 por h(In ) = Rα
n
(0) = xn . h
n∈Z
preserva orientación y tiene dominio y rango denso en S 1 , entonces h se extiende
continuamente a h : S 1 → S 1 continua y sobre. Además h ◦ f = Rα ◦ h, es decir
f es semiconjugado a Rα . Entonces ρ(f ) = α (ver ejercicio 8).
y
Gnαi (x̂) − pi ≥ F ni (x̂) − pi + α > x̂.
Otra forma:
Sea F : Diff r (R) × R → R tal que F (g, x) = g(x) − x. Entonces tenemos
que F (p, 0) = 0 y ∂2 F |(f,p) = f 0 (p) − 1 6= 0. Luego, por el teorema de la
Función Implı́cita, existen U (p), U(f ) y ϕ : U(f ) → U (p) de clase C r tales que
F (g, ϕ(g)) = 0.
1. ϕ(x) = 0 si x ∈
/ U (p)
2. ϕ(p) = 0
3. ϕ0 (p) = α
4. |ϕ0 (p)| ≤ α
1. ρ(g) ∈ Q
Demostración. abierto:
Sea g tal que ρ(g) ∈ Q y todo punto periódico de g es hiperbólico. Entonces
g tiene una cantidad finita de órbitas periódicas O(p1 ), . . . , O(pk ) que, por co-
modidad, supondremos puntos fijos. Para cada i, ∃ Ui (pi ) y Ui (g) tal que si
∼ ∼
g ∈ Ui (g) =⇒ g tiene un (único) punto fijo en Ui y es hiperbólico. Podemos
suponer que Ui ∩ Uj = ∅ si i 6= j. Por otra parte, existe d > 0 tal que si
S ∼ ∼ ∼ ∼ d
x∈/ Ui =⇒ d(x, g(x)) > d =⇒ ∃ U(g) tal que si g ∈ U (g) =⇒ d(x, g) > ,
i 2
S ∼ ∼ ∼
∀x∈ / Ui . Sea U(g) ⊂ U1 (g) ∩ . . . ∩ Uk (g) ∩ U(g). Luego, si g ∈ U (g) =⇒ ρ( g) ∈
i
∼
Q y todos los puntos fijos (periódicos) de g son hiperbólicos.
Densidad:
Sea f ∈ Diff r (S 1 ). Entonces, por el C r -closing lemma obtenemos una g tal que
ρ(g) ∈ Q =⇒ ∃ g1 tal que ρ(g1 ) ∈ Q y g1 tiene un punto periódico hiperbólico.
Por Teorema 2.4.3, ∃ g2 tal que ρ(g2 ) ∈ Q y g2 tiene todos sus puntos periódicos
hiperbólicos. En cada paso, la perturbación es arbitrariamente pequeña.
1. Ω(f ) = P er(f )
2. #P er(f ) < ∞
2.5. Ejercicios
1. Demostrar el Teorema de Hopf: sean f : S 1 → S 1 , g : S 1 → S 1 dos fun-
ciones continuas del cı́rculo, entonces f y g son homotópicas sii deg(f ) =
deg(g).
¯ mn ¯
¯ f (0) f n (0) ¯
¯ − ¯ ≤ 1.
¯ mn n ¯ n
CAPÍTULO 2. DINÁMICA EN S 1 34
Lema 3.1.1. Sea A : Rn → Rn lineal hiperbólica tal que todos sus valores
propios tienen módulo menor que 1. Entonces existen C > 0 y 0 < λ < 1 tal
que kAn vk ≤ Cλn kvk, n ≥ 0, v ∈ Rn .
35
CAPÍTULO 3. HIPERBOLICIDAD: UNA BREVE INTRODUCCIÓN 36
Demostración. Es fácil ver que existe n0 tal que kAn0 k < γ < 1. Sea C1 =
sup{kAj k : j = 0, ..., n0 } y λ = γ 1/n0 . Dado cualquier n ≥ 0, escribimos n =
kn0 + r con 0 ≤ r < n0 . Resulta entonces que
C1 n
kAn k ≤ kAkn0 kkAr k ≤ C1 γ k ≤ λ = Cλn .
γ
1. Rn = E s ⊕ E u .
3.1.1. Estabilidad
Lema 3.1.3 (Norma adaptada). Sea A : Rn → Rn hiperbólica, Rn = E s ⊕E u
su descomposición en subespacio estable e inestable. Entonces existe un norma
k.k1 : Rn → R y 0 < a < 1 tal que
Es fácil ver que existe K tal que kvks ≤ Kkvk. Luego observamos que:
n0
X
kAvks = kAj vk = kvks + kAn0 vk − kvk ≤ kvks + (Cλn0 − 1)kvk
j=1
µ ¶
Cλn0 − 1
≤ 1+ kvks = akvks .
K
Definición 3.1.2. Sea K > 0. Una sucesión {xn }n∈Z en Rn es una K-pseudo-
órbita (con respecto a A : Rn → Rn ) si kAxn − xn+1 k ≤ K ∀n ∈ Z.
yn − Ayn−1 ∈ E u y yn − xn ∈ E s .
1. kyn − Ayn−1 k ≤ K.
2. kyn − xn k ≤ K + aK + ... + an K.
Eu
y n+1 x n+1
Ayn Ax n
yn xn
Es
Figura 3.1:
Además
y por lo tanto
kAk wn − xk k = kAn−(n−k) yn − xk k ≤ α 0 ≤ k ≤ n.
CAPÍTULO 3. HIPERBOLICIDAD: UNA BREVE INTRODUCCIÓN 39
kAn+m wm − xn k ≤ α n ≥ −m.
Por otro lado, de forma análoga vemos que k(G(x) − G(y))s k ≤ (a + ²)kx − yk.
Concluimos que si ² es tal que a + ² < 1 < a−1 − ² entonces kG(x) − G(y)k =
k (G(x) − G(y))u k y kG(x)−G(y)k ≥ (a−1 −²)kx−yk. Inductivamente tenemos
que kGn (x) − Gn (y)k ≥ (a−1 − ²)n kx − yk →n→+∞ ∞.
Razonando de la misma manera en el caso kx − yk = kxs − ys k concluimos
que kG−n (x) − G−n (y)k ≥ (a−1 − ²)n kx − yk →n→+∞ ∞.
CAPÍTULO 3. HIPERBOLICIDAD: UNA BREVE INTRODUCCIÓN 40
h ◦ f = Dfp ◦ h.
Demostración. Por ser un teorema local, usando cartas locales, podemos supon-
er que f : Rn → Rn y p = 0 = f (0) es punto fijo hiperbólico y consideremos el
mapa lineal hiperbólico A = Df0 . Sea ² > 0 tal que si g : Rn → Rn es acotada
y tiene constante de Lipschitz menor que ² entonces A y A + g son conjugados
por la estabilidad de A (Teorema 3.1.1).
Por otra parte, escribimos f (x) = Ax + φ(x), donde φ es C 1 , φ(0) = 0
y Dφ0 = 0. Luego, existe δ > 0 tal que si kxk ≤ δ entonces kφ(x)k ≤ 8² kxk y
kDφx k < 2² . Consideremos una función “chichón”ρ : Rn → R tal que 0 ≤ ρ(x) ≤
1, ρ(x) = 1 si kxk ≤ δ/2, ρ(x) = 0 si kxk ≥ δ y k∇ρ(x)k ≤ 4δ .
Sea G(x) = Ax + ρ(x)φ(x). Resulta que G(x) = f (x) si kxk ≤ δ/2 y
sup{kG(x) − Axk : x ∈ Rn } < ∞. Por otra parte DGx − A = ρ(x)Dφx +
φT .∇ρ(x) que es idénticamente nulo si kxk ≥ δ y cuando kxk ≤ δ tenemos:
² ² 4
kDGx − Ak ≤ |ρ(x)|kDφx k + kφ(x)kk∇ρ(x)k ≤ + kxk ≤ ².
2 8 δ
En consecuencia g = G − A tiene constante de Lipschitz menor que ² y con-
cluimos que existe H : Rn → Rn homeomorfismo tal que H ◦ G = A ◦ H.
Tomemos U = B(0, δ/2), V = H(U ) y h = H/U . Como G = f en U concluimos
que h ◦ f = A ◦ h como querı́amos.
CAPÍTULO 3. HIPERBOLICIDAD: UNA BREVE INTRODUCCIÓN 42
y el inestable como
Para ² > 0 definimos el conjunto estable e inestable local (de tamaño ²) como
2. W²s (p) (respec. W²u (p)) es una subvariedad topológica de la misma dimen-
sion que el espacio estable (respect. inestable).
3. W s (p) = ∪n≥0 f −n (W²s (p)) y W u (p) = ∪n≥0 f n (W²u (p)) y son subvar-
iedades topológicas inmersas en M.
1. P er(f ) = Ω(f ) = Tn .
3. f es expansivo.
f n (U ) ∩ V ⊃ Π(An (Ũ ) ∩ Ṽ ) 6= ∅, ∀n ≥ n0
sea ỹ ∈ T2 tal que ỹ ∈ W s (Π(x)). Existe n0 tal que dist(f n (Π(x)), f n (ỹ)) ≤
²0 , n ≥ n0 . Para simplificar supondremos n0 = 0. Sea yn ∈ Π−1 (f n (ỹ)) tal que
kyn − An xk ≤ ²0 . Se deduce, razonando como anteriormente, que yn+1 = Ayn .
Pero entonces kAn y0 − An xk →n→+∞ 0 y luego y0 ∈ x + E s . Esto concluye la
demostración de W s (Π(x)) = Π(x + E s ).
es decir, f ◦ h = h ◦ g.
n
son 2 fajas verticales y se concluye que
\
f j (Q) = K1 × I
j≥0
I0 f(Q)
D C I1
H1
H0
A B
A B C D
Figura 3.2:
h(x)(n) = i si f n (x) ∈ Ii , i = 0, 1.
j=m
\
Rm = f −j (Ixj )
j=−m
1. Tx M = E s (x) ⊕ E u (x).
Ω(f ) = P er(f ).
CAPÍTULO 3. HIPERBOLICIDAD: UNA BREVE INTRODUCCIÓN 50
Decimos que f tiene un ciclo si existen piezas básicas Λi1 , · · · , Λik−1 , Λik =
Λi1 tales que
\
W u (Λij ) − Λij W s (Λij+1 ) − Λij+1 6= ∅, 1 ≤ j ≤ k − 1.
3.6. Ejercicios
1. Dibujar las trayectorias de un isomorfismo lineal hiperbólico L : R2 → R2
discutiendo seguún los valores propios.
Dinámica genérica en
superficies.
54
CAPÍTULO 4. DINÁMICA GENÉRICA EN SUPERFICIES. 55
1. f es un difeomorfismo Morse-Smale
2. #P er1 (f ) = ∞.
Resumen de la prueba: Consideremos Γ : Diff 1 (M ) → M (donde M es el con-
junto de subconjuntos compactos de M con la métrica de Hausdorff) definido
como Γ(f ) = P er1 (f ). Este mapa es semicontinuo inferiormente y por lo tanto
existe un conjunto residual R1 en Diff 1 (M ) tal que f ∈ R1 es un punto de con-
tinuidad de Γ. Sea R2 residual tal que si f ∈ R2 entonces f es Kupka-Smale (ver
Teorema 3.2.3). Y consideremos R3 , residual también, tal que f ∈ R3 entonces
Ω(f ) = P er(f ) (esto es consecuencia del famoso C 1 -closing lemma de Ch. Pugh,
ver [Pu1] y [Pu2]). Tomemos R = R1 ∩ R2 ∩ R3 . Entonces R es el conjunto
residual que estamos buscando. En efecto, supongamos que f ∈ R verifica que
#P er1 (f ) < ∞ y probemos que f es entonces Morse-Smale: como f es un punto
de continuidad de Γ, usando el Teorema de Pliss, concluimos que #P er(f ) < ∞
y por lo tanto Ω(f ) = P er(f ); finalmente como f es Kupka-Smale se deduce
que f es Morse-Smale.
n −n n
kDf/E(x) kkDf/F (f n (x)) k ≤ Cλ , n ≥ 0
ni ni
kDf/E(f i (p)) k > λ1 .
`π(p) `π(p)−m
a`π(p) = m
kDf/E(p) k = kDf/E(f m (p)) kkDf/E(p) k
m mj
≥ A`π(p)−m Πkj=1 kDf/E(f
j
m0 +···mj−1
(p))
k ≥ A`π(p)−m Πkj=1 λ1
= A`π(p)−m λm
1 >a
`π(p)
Lema 4.1.6. Sea γ > 0. Entonces existe ² = ²(γ) tal que si p ∈ P er1 (f )
entonces existe qp en la órbita de p tal que
f −n (W²(p)
cu cu
(p)) ⊂ W²(f −n (p)) (f
−n
(p)), n ≥ 0
pero si δk & ²(p) (para k suficientemente grande) tenemos que existe mk > π(p)
(aquı́ es donde usamos ²(O(p)) << γ) tal que f −j (Wδcu
k
(p)) ⊂ Wγcu (f −j (p)) y
alguna de la ramas de f −mk (Wδcu
k
(p))−{f −mk (p)} coincide con una de las ramas
de Wγcu (f −mk (p)). Si hacemos qp = f −mk (p) y llamamos `(qp ) a esta rama,
concluimos que f π(p) (`(qp )) ⊂ `(qp ). Además se verifica que si z ∈ `(qp ) entonces
n −n −n n
kDf/F (z) k ≤ λ1 , n ≥ 0 donde F (z) = Tz `(qp ) (de lo contrario f (f (`)) `).
n
Por lo tanto kDfE(z) k ≤ λn1 por la descomposición dominada (extendida a un
entorno de P er1 (f )).
Encontramos entonces qn ∈ O(pn ) y `(qn ) una rama de Wγcu (qn ) tal que
`γ (qn ) es un conjunto atractor cuya cuenca W s (`γ (qn )) (ver lema 4.1.3) contiene
una bola de radio uniforme. Esto es absurdo, ya que no puede haber infinitos
de estos conjuntos disjuntos.
m = mı́n{0 ≤ n ≤ π(p) : ²(f −n (p)) ≥ ²(γ) y ²(f −n (p) ≥ ²(f −j (p) 0 ≤ j ≤ n}.
j
pues de lo contrario, si para algún j, 1 ≤ j0 ≤ m se tuviera que kDf/E(q p)
k > λj1
−j 1/2 j
concluirámos por la descomposición dominada que kDf/F (f j (qp )) k ≤ (λ ) ,
−j
lo que a su vez implicarı́a (si γ es suficientemente chico) que kDf/F (z) k ≤
λj1 para todo z ∈ W = W²(f
cu
j−m (p)) (f
j−m
(p)) y F (z) = Tz W : esto impli-
ca f −j (W²(f
cu
j−m (p)) (f
j−m
(p)) cu
W²(q p)
(qp ) contradiciendo la maximalidad de
²(f j−m (p)).
Concluimos entonces nuestra demostración ya que si n ≥ m entonces
n m n−m n−m
kDf/E(q p)
k = kDf/E(q p)
k.kDf/E(p) k ≤ λm
1 λ1 = λn1 .
Sea q1 = W²cu (p1 ) ∩ W²cs (p2 ) y q2 = W²cs (p1 ) ∩ W²cu (p2 ) (ver figura 4.1).
Denotemos por [pi , qi ]cu el arco en W²cu (pi ) determinado por pi y qi i = 1, 2.
Sea m = 2π(p1 )π(p2 ). Observemos que f −km (q1 ) ∈ Wγcu (p1 ), k ≥ 0 y por
lo tanto f −km (q1 ) →k q˜1 . Resulta entonces que q̃1 es un punto periódico que
no es ni atractor ni repulsor y por lo tanto en P er1 (f ). Además q̃1 ∈ [p1 , q1 ]cu
(que podrá coincidir con p1 .) En conclusión, q̃1 ∈ P er1 (f ), [q̃1 , q1 ]cu ⊂ W u (q˜1 ),
n
y kDf/E(q̃ 1
k ≤ λn1 porque su órbita esta siempre cerca de la órbita de p1 . Ası́,
W s (q̃1 ) ∩ W²cu (p2 ) 6= ∅ y W u (q̃1 ) ∩ W²cs (p2 ) 6= ∅. Ahora razonando de la misma
forma pero con p2 (y considerando q̃1 en vez de p1 ) concluimos la existencia de
un punto periódico q̃2 tal que:
q2
p1
~
q2
~
q1
p2
q1
Figura 4.1:
1. f ∈ U.
1. f es Axioma A
[D] Denjoy, A; Sur les courbes définies par les équations différentielles à la
surface du tore. J. de Math. Pures et Appliquées (9 série), 11 (1932)
333-375.
[M2] R. Mañé, An ergodic clossing lemma, Ann. of Math. 116 (1982), 503-540.
[N] S. Newhouse, The abundance of wild hyperbolic sets and nonsmooth stable
sets for diffeomorphisms, Publ. Math. I.H.E.S. 50 (1979), 101-151.
62
BIBLIOGRAFÍA 63
conjugación, 15 Hartman
conjunto Teorema de, 41
ω-lı́mite, 4 homeomorfismo
con descomposición dominada, 55 expansivo, 13
estable, inestable, 42 topológicamente mixing, 13
hiperbólico, 48 transitivo, 11
invariante, 4
intervalo
lı́mite, 6
errante, 26
minimal, 8
no errante, 5 Lema
de distorsión limitada, 27
Denjoy
del sombreado, 37
ejemplo, 28
levantamiento, 20
Teorema de, 28
descomposición dominada, 55 Mañé, 51, 61
difeomorfismo
Axioma A, 49 norma adaptada, 36
de Anosov, 43, 49
orbita, 2
de Kupka-Smale, 43
homoclı́nica, 48, 54
estructuralmente estable, 32
pseudo-, 37
hiperbólico, 49
Morse-Smale, 32, 49, 54 Palis
conjetura de, 60
estabilidad
punto
Ω-, 50
casi periódico, 10
de mapas lineales, 40
fijo, 4
64
ÍNDICE ALFABÉTICO 65
atractor, 42
hiperbólico, 30, 41
repulsor, 42
silla, 42
fuertemente recurrente, 10
homoclı́nico, 48, 54
periódico, 4
recurrente, 7
rotación
numero de, 22
semiconjugación, 26
suspensión, 15