Silla de Ruedas Reductora

Reducer Wheelchair

Jean Carlo Albarracin Carrillo, Jorge Camilo Rojas Duque, Carlos Santiago Romero Bonilla
Universidad Escuela Colombiana Carreras Industriales, Bogotá, Colombia

Jeanc.Albarracinc@ecci.edu.co
Jorgec.Rojasd@ecci.edu.co
Carloss.Romerob@ecci.edu.co

RESUMEN
Se busca una manera económica y a la vez útil para que los discapacitados en silla de ruedas puedan sin ayuda
de un tercero subir rampas, para ello se estudia un sistema de transmisión de potencia, con piñones, cadenas y
correas de manera que el usuario solo se ayude de sí su propia energía cinética para desplazarse pero con menos
esfuerzo que si lo hiciera de manera convencional. Para ello se hacen los cálculos necesarios para los piñones y
ejes

Palabras clave: Discapacitados, Transmisión de potencia, Energía cinética

ABSTRACT
We are looking for an economical and at the same time useful way for disabled people in wheelchairs to be able
to climb ramps without the help of a third person. For this purpose, a power transmission system is studied, with
sprockets, chains and belts so that the user can only use his own kinetic energy to move but with less effort than
if he did it in a conventional way. The necessary calculations for the sprockets and axles are made for this
purpose.

Keywords: Disabled, Power transmission, Kinetic energy

1. INTRODUCCIÓN
Hoy en día las personas que tienen discapacidad para
caminar y que por ello necesitan sillas de ruedas,
requieren de una buena fuente de ingresos ya que si no es
una silla de ruedas convencional, estas pueden salir muy
caras [1]
Se buscará que sea compatible a una silla convencional
por lo que el esfuerzo que se hace normalmente
directamente sobre las ruedas de la silla, se verá reducido
y se hará sobre la manivela lo cual reducirá una quinta
parte el trabajo requerido.
Para ello se usará conceptos de física mecánica,
fabricación de ejes, teoría de transmisión de potencia que
dará como resultado una caja reductora.

2. MATERIALES Y MÉTODO

Fig 1. Silla de Ruedas Electrica
Pero si aplicamos la ingeniería y sistemas de transmisión
de potencia como lo son las correas, cadenas y correas, y
se unifica a las sillas de ruedas convencionales, se
obtendrá una silla de ruedas independiente sin ser tan
cara como una silla de ruedas eléctrica.
2.1. SUPOSICIONES
En primer lugar se busca que una persona pueda subir
una rampa con una inclinación de 20º y recorrer una
distancia de 5 m en 15 segundos. Para lograr esto es
preciso conocer algunos datos y hacer alguna
suposiciones como:
Coeficiente de rozamiento del suelo con la llanta μ = 0.8
Masa de la persona con la silla 85 Kg
m
Peso de la persona en la silla de ruedas 85 Kg x 9.8 =
s2
833 N
Diámetro de una llanta de silla de ruedas D = 0.6604 m
Fuerza promedio que genera una persona de forma
horizontal es de 16.7 Kg o 163.5 N
Distancia de la palanca de la manivela es de 20 cm
2.2. CÁLCULOS Y PROCEDIMIENTO

Fig 3. Esquema de plano incliado

Fy
Cos 20° = Fy = 339.93 N
833 N
Fx
Sen 20° = Fx =760.48 N
833 N
Fr = μ x N
En el eje Y : N = Fy
En el eje X : F = Fx+Fr

F = 760.48 N + ( 0.8 x 339.93 N ) = 1032.42 N

F es la fuerza necesaria para subir la silla de ruedas en
Fig 2. silla de ruedas convencional estas condiciones

Esta fuerza por durante 5 m genera un trabajo

5 m x 1032.42 N = 5162.1 J
 ya podemos hallar el torque de salida de la llanta con la
Este trabajo lo dividimos por el tiempo de subida, fórmula
tendremos la potencia requerida para subir el plano
inclinado. 60 x P
5162.1 J / 15 s = 344.14 W T=
2π xn
Se necesitan 344.14 W en las llantas.
60 x 172.07W
Y en cada llanta 172.07 W T= = 170.09 Nm de salida de la llanta
2 π x 9.66 RPM
Para hallar el torque de entrada se usa la distancia de la
palanca de la manivela por la fuerza que genera una
persona promedio
0.2 m x 163.5 N = 32.7 Nm

60 x P
T= de esta ecuación despejamos n entonces
2π xn

60 x P
n=
2πxT

Fig 4. Sistema de transmisión de potencia
Para hallar la potencia requerida en el a la entrada del
sistema requerimos el rendimiento del sistema.
Eficiencia acoplamientos 97%
Eficiencia engranajes (EDR) 95%
Eficiencia transmisión por correa 95%
Eficiencia transmisión por cadena 97%
Eficiencia transmisión por par de rodamientos 99%
Eficiencia total es la multiplicación de todas las
eficiencias.
0.97*0.95*0.97*(0.95)^2*(0.99)^4 = 0.77 = 77%
60 x 223.43 w
n= = 65.24 RPM de entrada
2 π x 32.7 N
La relación entre la entrada y la salida es :
T salida / T entrada = relacion
172.07 / 32.7 = 5.3
para lograr esta relación de transmisión tendremos la
siguiente disposición:
● En el conjunto “a” polea conductora de 10cm de
diámetro y polea conducida de 15cm de
diámetro.
● En el conjunto “b” piñón conductor de 8 dientes
y piñón conducido de 10 dientes.
● En el conjunto “c” piñón conductor de 8 dientes
y piñón conducido de 10 dientes.
● En el conjunto “d” (cadena) catalina conductora
de 22 dientes y catalina conducida de 30
dientes.

Eficiencia total = P salida / P entrada

0.77 = 172.07 W / P entrada

P entrada = 223.43 W

Hallamos el perímetro de la llanta con su diámetro

P = π x D P = 2.07 m

Por lo que para lograr desplazarse 5 m se necesitan 2.42

vueltas de la llanta ( 5m / 2.07 m = 2.42 vueltas )
y 2.42 vueltas en 15 segundos equivale a 0.161 RPS pero
nosotros trabajamos en el S.I por lo que manejamos RPM
y en equivalencia son 9.66 RPM de salida de la llanta.
3. EJES

3.1 Torque en cada eje:

eje 1: 32Nm
eje 2: (32Nm*1.5)*0.94=45.12Nm Eje 4:
eje 3: (32Nm*2.75)*0.88=77.44Nm
eje 4: (32Nm*4)*0.83=106.24Nm
eje 5: (32Nm*5.36)*0.79=135Nm

3.2 Diámetro de cada eje: Eje 5:

eje 1:
(
16∗32 Nm 1 /3
π∗23 x 1 0 6 )
❑ =19,21 mm❑

eje 2:
(
16∗45.12 Nm 1/ 3❑
π∗15 x 10 6 )
❑ =24,83 mm
4. PIÑONES
CONJUNTO B
El material escogido es AISI 1020 Estirado en frío con
eje 3:
( 16∗77.44
π∗15 x 10 )
Nm
6
❑ 1/ 3
=29,73 mm❑ un HB de 122 por los siguientes cálculos.
1 paso
Pdis= 0.3hp Pd=24
2 paso
eje 4:
( 16∗106.24
π∗15 x 10 )
Nm
6
❑ 1/ 3
=33,04 mm❑ se especifica que Np es 16
3 paso
Velocidad nominal es 1.25
4 paso
eje 5:
( π∗23 x 1 0)
16∗135 Nm 1 /3
6
❑ =31,03 mm❑ Diámetros de paso son Dp=0,67 y Dg=0,83
5 paso
El material es acero con un Cp de 2300
3.3 Diámetro de cada eje normalizado: 6 paso
el número de calidad escogido es 5
eje 1: 20 mm 7 paso
eje 2: 25 mm el ángulo utilizado es de 20° con una profundidad
eje 3: 30 mm completa de Jp=0.41, Jg=0.46 y un I=0.076
eje 4: 34 mm 8 paso
eje 5: 32 mm El factor de distribución de carga es Km= 1,18
9 paso
3.4 Escalonamiento de cada eje: el factor de tamaño es Ks= 1
10 paso
Eje 1: el espesor del borde es de Kb=1
11 paso
el factor de servicio es de SF=1
12 paso
el factor de relación de dureza es CH=1
13 paso
El factor de confiabilidad es de Kr=1
14 paso
los ciclos de carga son Ncp=1,9x10^7 y Ncg=1,5x10^7
entonces de acuerdo con las tablas Ynp=0.738,
Eje 2: Yng=0,741 y Znp=0.674, Zng=0,677.
15 paso
Los esfuerzos de flexión son Stp=3350.20 y Stg=2986.05
16 paso
Los ajuste de esfuerzos flexionantes son Satp=4561.66 y
Satg=4031.95
Eje 3: 17 paso
El esfuerzo de contacto esperado es Sc=23499.67 los ciclos de carga son Ncp=1,5x10^7 y Ncg=1,2x10^7
18 paso entonces de acuerdo con la tablas Ynp=0.741,
Los ajustes de esfuerzo de contacto son Scap=34871.66 y Yng=0,744 y Znp=0.677, Zng=0,681.
Scag=34693.14 15 paso
Los esfuerzos de flexión son Stp=4187.75 y Stg=3732.56
CONJUNTO C 16 paso
Los ajuste de esfuerzos flexionantes son Satp=5654.57 y
1 paso Satg=5019.96
np=52.192 17 paso
2 paso El esfuerzo de contacto esperado es Sc=26273.43
se especifica que Np es 16 18 paso
3 paso Los ajustes de esfuerzo de contacto son Scap=38788.11 y
Velocidad nominal es 1.25 Scag=38589.55.
4 paso Los cálculos realizados se anexará en un Excel
Diámetros de paso son Dp=0,67 y Dg=0,83
5 paso 5. CONCLUSIONES
El material es acero con un Cp de 2300
6 paso Para crear un sistema de transmisión donde no se tienen
El numero de calidad escogido es 5 datos concretos, asumir datos es parte del proceso pero se
7 paso tiene que asumir con fundamentos básicos.
el ángulo utilizado es de 20° con una profundidad El diseño de los ejes es directamente proporcional a las
completa de Jp=0.41, Jg=0.46 y un I=0.076 necesidades del sistema de transmisión, todo se relaciona
8 paso con las potencias de entrada y salida y es importante
El factor de distribución de carga es Km= 1,18 hacer un análisis a conciencia de los diferentes sistemas
9 paso que tendrá dicha transmisión.
el factor de tamaño es Ks= 1
10 paso
el espesor del borde es de Kb=1 6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
11 paso ttps://www.amazon.com/el%C3%A9ctrica-port
el factor de servicio es de SF=1 %C3%A1til-motorizadas-plegables-plegable/dp/
12 paso B097ZTKWST/ref=zg_bs_4075961_sccl_43/145-
El factor de relación de dureza es CH=1 5854800-4933035?pd_rd_i=B097ZTKWST&th=1 [1]
13 paso
El factor de confiabilidad es de Kr=1 https://scielo.isciii.es/scielo.php?
14 paso script=sci_arttext&pid=S0212-16112008000100006