Cálculo de estructuras – Análisis tensional: acciones y esfuerzos

4. ESFUERZOS EN LAS ESTRUCTURAS

Una estructura es un conjunto de elementos unidos entre sí, con la misión de soportar las
fuerzas que actúan sobre ellos. Debe cumplir cuatro condiciones: 1ª) que sea rígida: es decir que
no se deforme o se deforma dentro de unos límites, 2ª) que sea estable: es decir que no vuelque
cuando está sometida a fuerzas externas, 3ª) debe ser resistente: es decir que cada elemento
de la estructura sea capaz de soportar el esfuerzo al que se va a ver sometido (que no rompa).
El tamaño y la forma de cada elemento es lo que hará que soporten los esfuerzos. Para que
aguanten más las vigas se construyen con perfiles (formas), 4º) debe ser los más ligera posible,
así ahorraremos en material, tendrá menos cargas fijas y será más barata. Hay elementos que
solo cambiando su forma son más ligeros y aguantan incluso más peso.

Las estructuras sirven para soportar fuerzas. Una fuerza es todo aquello (acción, esfuerzo o
influencia) capaz de deformar un cuerpo (efecto estático) o de modificar su estado de reposo o
movimiento (efecto dinámico). Las fuerzas que actúan sobre una estructura se llaman cargas.

La carga (fuerza), es una magnitud física que se representa mediante vectores. La

representación vectorial nos presenta una imagen simbólica de las fuerzas, indicándonos
un punto de aplicación, una dirección de la fuerza, un sentido y un valor, dado por la longitud del
segmento que la representa, denominado módulo.

Las cargas pueden ser de varios tipos como ya se ha visto en unidades anteriores:

▪ Cargas Fijas: las que no varían sobre la estructura. Siempre tienen el mismo valor. Por
ejemplo, el propio peso de la estructura y el de los cuerpos que siempre están en la
estructura, peso de mobiliario.

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▪ Cargas Variables: las que pueden variar sobre la estructura con el paso del tiempo.
Ejemplos: la fuerza del aire, el peso de la gente, el peso del tráfico, etc.

▪ Cargas estáticas: La variación de la intensidad, lugar o dirección en la que actúa la fuerza

no cambia o cambia muy poco en periodos cortos de tiempo. Por ejemplo: el peso de un
edificio, nieve.

▪ Cargas dinámicas: Las fuerzas que actúan sobre la estructura cambian bruscamente de
valor, de lugar de aplicación o de dirección. Por ejemplo: terremotos, impactos bruscos,
fases en el trabajo de las máquinas…

▪ Fuerzas de volumen: Aquellas que actúan en todas las partículas de un cuerpo. Por
ejemplo, las fuerzas gravitatorias y las magnéticas.

▪ Fuerzas de superficie: Las que actúan en la periferia del cuerpo como consecuencia del
contacto con otros cuerpos. A su vez estas fuerzas pueden ser: Distribuidas (aquellas
que actúan en un área del cuerpo o de la estructura como es el caso del peso propio de
una viga), o Puntuales (cuando sólo actúan en un determinado punto peso de una
máquina).

▪ Fuerzas de acción, acciones o solicitaciones: son el conjunto de fuerzas externas que

actúan sobre el cuerpo, y por ello sobre su estructura, y que intentan desplazarlo y/o
deformarlo.

▪ Fuerzas de reacción Son las fuerzas con las que la estructura del cuerpo responde a las
acciones para mantener el equilibrio. (acción – reacción).

Un esfuerzo es la fuerza interna que experimentan los elementos de una estructura cuando son
sometidos a fuerzas externas. Los elementos de una estructura deben soportar estos esfuerzos
sin romperse ni deformarse. Es similar al momento en que nos tiramos de un dedo de la mano
hacia fuera (fuerza externa), notamos una tensión en su interior que nos causa cierta molestia.
Los elementos de una estructura (una viga, por ejemplo), cuando están sometidos a una fuerza
externa, también soportan en su interior unas tensiones internas o esfuerzos que no somos
capaces de verlos, pero están ahí, al igual que las del dedo de la mano. A estas tensiones
internas es a lo que se le llama esfuerzos.

Hay 5 tipos de esfuerzos diferentes: tracción, compresión, flexión, cortante y torsión.

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4.1 Esfuerzo de tracción

Un elemento está sometido a un esfuerzo de tracción, cuando las fuerzas que actúan sobre él
tienden a estirarlo Son dos fuerzas que actúan en sentidos opuestos y tienden a estirarlo. Un
ejemplo sería el cable de un puente. En el caso de una estructura, los esfuerzos de tracción
tienden a estirar los elementos sin conseguirlo o en un valor muy pequeño que no se aprecie a
simple vista. Esto mismo sucede con el resto de los tipos de esfuerzos.

En este caso, el esfuerzo se realiza en la dirección del eje del elemento. Se suele representar
con la letra N y con signo positivo (tracción) y se denomina AXIL.

Si queremos calcular el alargamiento que sufre un elemento sometido a un esfuerzo de tracción

tenemos que tener en cuenta la rigidez del material del que está heho el elemento definida por
el módulo de Young o módulo de elasticidad y nos indica la tensión (fuerza por unidad de
superficie) necesaria para obtener una determinada deformación.

fy: límite elástico

σ: tensión aplicada

ε: deformación unitaria

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De acuerdo con el gráfico, la deformación que experimenta un elemento sometido a una tensión
σ es inversamente proporcional al módulo de young (E) y se le denomina deformación unitaria
(ε) que nos dice el tanto por uno, lo que se deforma un material respecto a su dimensión original.

En el gráfico se observa otra propiedad de los materiales como es el límite elástico (fy) y que
supone el valor máximo de tensión para el que es válido la relación anterior, a la vez que se
considera como la máxima tensión que puede soportar el material sobre todo en los elementos
metálicos como el acero o el aluminio.

Por tanto, cuando una barra de sección A está sometida a una fuerza N, entonces la tensión a la
que está sometida es σ = N/A (fuerza por unidad de superficie) y teniendo en cuenta la ley anterior
y las características del material €, el incremento de longitud que experimenta la pieza es
N*L/(A*E)

4.2 Esfuerzo de comprensión

Un elemento está sometido a un esfuerzo de compresión, cuando las fuerzas que actúan sobre
él tienden a comprimirlo (juntarlo). Son dos fuerzas iguales y opuestas que tienden a comprimirlo.
Ejemplo las patas de una silla.

Es el mismo caso que con los esfuerzos de tracción, la fuerza se aplica normal a la sección y
pasa por el eje de esta. En este caso, las fuerzas tienden empujar hacia dentro el elemento con
el que pueden producir un acortamiento de esta (aunque no sea visible en el caso de una
estructura).

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Para el cálculo de la deformación originada (acortamiento) originado por el esfuerzo de

compresión, se realiza de igual modo que en el caso de la tracción, Hay que reseñar, como ahora
la fuerza tiene signo negativo.

Por tanto, cuando una barra de sección A está sometida a una fuerza N, entonces la tensión a la
que está sometida es σ = N/A (fuerza por unidad de superficie) y teniendo en cuenta la ley anterior
y las características del material €, el acortamiento de longitud que experimenta la pieza es
N*L/(A*E).

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El esfuerzo que origina la compresión se denomina AXIL en este caso con signo NEGATIVO.

En el caso de pieza de acero muy esbeltas, al estar sometidas a compresión puede aparecer un
fenómeno que es el pandeo.

4.3 Esfuerzo de flexión

Un elemento está sometido a un esfuerzo de flexión, cuando las fuerzas que actúan sobre él,
tienden a curvarlo. Un ejemplo es la tabla de una mesa.

La flexión es el esfuerzo resultante de aplicar fuerzas perpendicularmente al eje principal del

elemento que tienden a doblarlo. La flexión produce compresión en la parte cóncava del elemento
y tracción en la opuesta, la convexa. El tipo de fuerza que origina estas deformaciones es el
momento flector.

Se llama momento flector en una sección de una barra, o flector a secas, al momento que actúa
en una sección respecto del eje de la sección perpendicular al plano en que está situada la barra.
Se denomina flector porque, como veremos, tiende a hacer flectar la barra que lo soporta.

Funcionan fundamentalmente a flexión las vigas, las baldas de una estantería…

Las fibras longitudinales de un lado del eje de la viga se acortan, reduciendo su longitud, mientras
que las del otro lado se estiran, alargando su longitud, existiendo una capa neutra que no sufre
alargamiento ni acortamiento.

Las estructuras resisten el momento flector gracias a las tensiones normales que se producen
en la sección y que son paralelas a la directriz de la barra. En este caso, y a diferencia de lo que
ocurre con las fuerzas normales, las sumas de las tensiones normales positivas y negativas hace
que la sección esté en equilibrio, es decir la resultante sea nula. Es decir, una parte de la sección
está sometida a tracciones y la otra parte está sometida a compresiones que sumen una fuerza
nula y proporcionen el flector que solicita la sección.

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Los flectores se originan por los componentes descentrados de una fuerza respecto del eje de la
barra.

La línea que separa la zona de compresiones de la de tracciones no tiene ninguna tensión y se

llama fibra neutra.

h= canto de la sección

I = inercia de la sección

y= distancia FN al punto de la sección

σ = tensión

c= curvatura

Como puede comprobarse, las tensiones son perpendiculares a la sección, pero en una mitad
son compresiones y por tanto, acortan el elemento, mientras que en el otro extremo son
tracciones y lo que hacen es alargar el elemento. Como resultado, las fibras paralelas a la viga
se alargan en un extremo y se acortan en el otro de ahí que la viga se curve. Calcular lo que se
alargan o acortan las fibras en cada sección, es debido a la tensión normal que actúa en cada
sección y se calcula de igual modo que si fuera el caso de los esfuerzos normales (tracción o
compresión tomando como tensión de cálculo la correspondiente a la fibra cuya alargamiento o
acortamiento queremos calcular).

La capacidad de la sección estará ligada a que dichas tensiones máximas no superen el límite
elástico del material, al igual que ocurriría con las secciones sometidas a esfuerzos normales.
Asumiendo que la variación de las tensiones es lineal a lo largo de la sección, la propiedad de la
sección que mide la tensión en función del momento flector es el módulo resistente que es el
cociente este la distancia desde la fibra neutra al punto de la sección considerado (y) y la inercia
de la sección (I).

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El signo de los momentos es:

4.4 Esfuerzo de cortadura

Un elemento está sometido a un esfuerzo de cortadura o cortante, cuando las fuerzas que actúan
sobre él tienden a cortarlo o rasgarlo. Ejemplo: trampolín de una piscina en la parte de su unión
con la torre, las tijeras y la cizalla o cuchilla de corte.

En este caso la fuerza es paralela a una sección recta del elemento. Se denomina cortante
puesto que lo que hace es cortar la barra por esa sección. En este caso el signo del cortante no
afecta, si la sección es simétrica. En caso contrario, el signo afecta al comportamiento mecánico
de la pieza.

En este caso, las tensiones son paralelas a la sección, no normales a la misma como sucedía
en las fuerzas normales y los flectores.

En este caso es el módulo de deformación transversal G el que se emplea para el cálculo de la

deformación. Este parámetro depende del módulo de elasticidad E y del coeficiente de poisson
μ. El valor de G mide la tensión tangencial para la cual un paralelepípedo sometido a ella adquiere
una distorsión angular de un radián. Este coeficiente mide cuánto se deforma un material en la
dirección transversal a una deformación longitudinal.

𝐸
𝐺=
2(1 + 𝛾)

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E= Módulo de elasticidad

Ε= deformación unitaria

Τ= tensión tangencial

ɣ= distorsión angular

ν= coeficiente de poisson

G= módulo de deformación transversal

Las tensiones tangenciales son nulas en los extremos de barras y alcanzan los valores
mayores en el centro de la sección. A diferencia de los esfuerzos normales en los que las
tensiones son uniformes en toda la sección.

4.5 Esfuerzo de torsión

Un elemento está sometido a un esfuerzo de torsión, cuando las fuerzas que actúan sobre él
tienden a retorcerlo. Las fuerzas que actúan sobre un objeto sometido a torsión tratan de
retorcerlo, de girarlo en dos direcciones contrarias. Estas fuerzas se llaman momentos torsores.
Ejemplo: una llave abriendo una cerradura, las herramientas de apriete…

Los momentos torsores provienen del desplazamiento de los cortantes respecto del eje de la
barra.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja
de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una
curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. Como consecuencia de ello, aparecen tensiones
tangenciales paralelas a la sección transversal... Cuando las tensiones anteriores no están
distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría
circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas
no sean planas.

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Supongamos que la figura representa la sección del eje y el momento torsor T que actúa. La
tensión t en el punto B vale:

La tensión tangencial máxima debida a la torsión se alcanza en el borde de la sección y es de

valor:

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑙𝑝

Donde

ꞇmax= torsor máximo

T = momento torsor

r = radio de la sección transversal

lp= momento polar de inercia de la sección transversal

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Esta fórmula expresa la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección transversal en función
de la posición radial del elemento (r si es el valor máximo o p en cualquier otro punto)

La tensión de torsión en cualquier punto es:

𝑇𝑝
𝜏=
𝑙𝑝

Donde

p= cualquier radio o distancia del eje al punto donde se realizó la torsión.

En este caso, el parámetro de la sección que no ayuda a calcular las deformaciones es la rigidez
torsional que es el ángulo de torsión de un elemento de la sección con respecto a otro cuando
se aplica un momento torsor.

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