Resumen ModeladoyOperacion SEP

Departamento de Ingeniería
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Resumen Modelado SEP

Curso: Redes Eléctricas y Generación 2022/2023
1. Modelado SEP
1.1. Transformadores
1.1.1. Introducción
El transformador es el elemento encargado de la interconexión de los diferentes niveles
de tensión existentes en un sistema de energía eléctrica de corriente alterna.
La relación de transformación es fija o puede ser variada con el objetivo de mantener el

valor eficaz de la tensión en terminales de los receptores dentro de los limites reglamen-
tarios.
La modificación de la relación de transformación (en modulo y/o fase) permite la varia-

ción del potencia reactiva (Q) y/o activa (P) a través de una linea de transmisión.
1.1.2. Transformador monofásico
Figura 1: Circuito equivalente transformador monofásico
Ecuaciones del Transformador Real
U1 = R1 I1 + jwL1 I1 + E1 = R1 I1 + jX1 I1 + E1 (1)

U2 = R2 I2 + jwL2 I2 + E2 = R2 I1 + jX2 I2 + E2 (2)
1
Se obtiene la relación de transformación siguientes:
E1 N
= 1 (3)
E2 N2
N2
I1 = I2 + Im (4)
N1
La obtención de un circuito equivalente del Transformador se inicia reduciendo ambos de-
vanados al mismo número de espiras. Generalmente se reduce el secundario al primario, lo que
quiere decir que se sustituye el transformador original por otro que tiene un nuevo secundario
′
con un número de espiras N2 igual a N1 .
Para que este nuevo transformador sea equivalente al original debe conservarse las condi-
ciones energéticas de la máquina, es decir, las potencias activa y reactiva y su distribución entre
los diversos elementos del circuito secundario.
Todas las magnitudes relativas a este nuevo devanado se indican los mismos símbolos del
transformador real pero afectados con una tilde como se muestra en la Figura 2.
Figura 2: Circuito equivalente reducido al primario
En la práctica, y debido al reducido valor de I0 frente a las corrientes I1 e I2 , se suele trabajar

con el circuito equivalente aproximado que se obtiene trasladando la rama en paralelo por la
que se deriva la corriente de vacío a los bornes de entrada del primario, resultando el esquema
de la Figura 3, en el extremo derecho.
En este circuito equivalente se utilizan los parámetros:
′
Rcc = R1 + R2
2
′
Xcc = X1 + X2
Si en este circuito se considera que I0 es muy pequeña, se puede despreciar la rama de
magnetización, y se obtiene el circuito aproximado del transformador que se muestra en la
Figura 3, en el centro en color amarillo
Los parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador monofásico (RFe ,
Xµ , Rcc y Xcc ) mostrado en la Figura 3 se pueden obtener de forma experimental mediante los
ensayos de vacío y cortocircuito
Figura 3: Circuito equivalente simplificado
1.1.3. Funcionamiento del transformador en carga

1. Caída de tensión
Usando el circuito equivalente aproximado del transformador (circuito sombreado en
amarillo) de la Figura 3 se puede obtener la expresión de la caída de tensión relativa o
regulación:
′
U1n − U2
ϵc = · 100 ( %) (5)
U1n
′
Para calcular ϵc se necesita conocer la magnitud U2 . Para lo cual se aplica la segunda Ley
de Kirchhoff. ′ ′
′ ′
U1n = U2 + Rcc + jXcc I2 (6)
2. Balance de potencias.
En un transformador en carga se absorbe una potencia activa P1 por el primario y se
suministra una potencia activa P2 de menor valor por el secundario debido a que una
pequeña parte de la potencia P1 se pierde dentro del transformador.
3
Figura 4: Balance de potencias en un transformador
Las pérdidas en el cobre totales Pcu es la suma de las pérdidas del cobre del primario y
del secundario:
′ ′2
′
′2 ′2
Pcu = Pcu1 + Pcu2 = R1 I1 2 + R2 I2 ≈ R1 + R2 I2 = Rcc I2
Las pérdidas en el cobre asignadas o nominales Pcu,n son las que se obtienen cunado el
transformador trabaja en condiciones de carga nominales. Teniendo en cuenta el índice
de carga, podemos plantear:
′ 2 ′ 2 ′ 2
Pcu = Rcc I2 = C2 Rcc I2n = C2 Rcc I1n
Como se observa en la ecuación obtenida, la potencia de pérdidas en el cobre varía con la
carga que tenga en cada momento el transformador. Por lo tanto, las pérdidas en el cobre
constituyen las pérdidas variables de un transformador.
La potencia de pérdidas en hierro es la que se disipa en el hierro PFe , es la que se disipa
en la resistencia RFe . Son iguales para todos los regímenes de trabajo del transformador, y
además son iguales a la potencia de vacío del transformador P0 . Por lo tanto las pérdidas
en el hierro constituyen las pérdidas fijas de un transformador.
PFe = P0
La potencia P2 en el secundario responde a la siguiente expresión:
P2 = U2 I2 cos φ2 = S cos φ2 =⇒ CSn cos φ2
Del balance de potencias reflejado en la Figura 4 se obtienen que:
P1 = P2 + Pcu + PFe
4
3. Rendimiento
El rendimiento η de un transformador se define así :
P2 P2
η= = (7)
P1 P2 + PFe + Pcu
Teniendo en cuenta las magnitudes obtenidas de PFe , Pcu y P2 , se deduce que:
P2 CSn cos φ2
η= = (8)
P1 CSn cos φ2 + P0 + C2 Pcu,n
1.1.4. Transformador Trifásico

Extensión del transformador monofásico a trifásico
Figura 5: Circuito equivalente monofásico aproximado del TT en estrella
El circuito equivalente es un equivalente monofásico, en este caso en estrella.
Se puede utilizar tanto el equivalente exacto, como el aproximado.
Para el caso del circuito equivalente aproximado, se utilizan las tensiones simples e in-
tensidades de linea.
Potencia asignada
Sn = 3U1n f I1n f = 3U2n f I2n f =⇒ tensiones y corrientes de fase
√ √
Sn = 3U1nL I1nL = 3U2nL I2nL =⇒ tensiones y corrientes de linea.
Conexiones y relaciones de las magnitudes (tensión y corriente de linea y fase)
5
Conexiones y relaciones de magnitudes.
Conexión Tensión
√ Corriente
Estrella UL = 3U f IL = I f
√
Triángulo UL = U f IL = 3I f
√
Zig-zag UL = 3U f IL = I f
1.2. Lineas Eléctricas
Para este estudio, se han dividido las líneas eléctricas en función de su longitud, ya que,
como se explicará, la mayor parte de los parámetros eléctricos depende fundamentalmen-
te de esta magnitud.
1.2.2. Parámetros eléctricos
Efectos físicos presentes en una red eléctrica:
• Efecto resistivo: responsable del calentamiento del conductor y de caída de tensión

a lo largo del conductor. La resistencia depende del tipo de material del cual esté
hecho.
Este efecto es dominante sobre los demás en redes de baja tensión.
• Efecto inductivo: debido a los enlaces de flujo que rodean al conductor, creados por
su propia corriente y por las corrientes de los otros conductores.
Línea de 230 kV la relación X1/R1 es del orden de 8 y para una línea de 500 kV del
orden de 14.
En redes de alta tensión el efecto inductivo es el limitante de las transferencias de
potencia activa.
• Efecto capacitivo: debido a las corrientes de desplazamiento en derivación que se
presentan entre conductores y entre estos y el suelo.
El efecto capacitivo se empieza a tener en cuenta en redes de longitud mayor a 80
km.
El efecto principal de la capacitancia asociada a los conductores es el aumento de
la tensión en el extremo de carga en vacío.
• Efecto conductivo: conducción de corrientes de fuga debido a las características del
aislamiento de la red. Estas corrientes se presentan debido a la contaminación del
medio ambiente que rodea al conductor.
Este efecto normalmente se ignora en lo que respecta al circuito que representa la
red en funcionamiento normal en estado estacionario.
6
Figura 6: Circuito equivalente LE por unidad de longitud y fase
1.2.3. Modelos de lineas eléctricas
Consideraciones sobre la longitud de las lineas: En lo que se refiere a la capacitancia, se

considera:
• lineas de longitud corta: < 80km.

• lineas de longitud media: 80km < l < 240km
• lineas de longitud larga: > 240km
1. Lineas eléctricas de parámetros concentrados

• Linea de longitud corta
Figura 7: Modelo linea longitud corta
Ecuaciones que definen el régimen de carga

El circuito se resuelve como uno de c.a.
IS = IR (9)
US = UR + IR Z (10)
7
donde:
◦ US y U R : tensiones linea-neutro en los extremos de la linea (S: extremo emisor
o generador, R : extremo receptor o de la carga).
◦ IS y I R : Corrientes en los extremos del generador y receptor.
◦ Z: (z.l): impedancia serie total de la linea.
• Linea de longitud media
Figura 8: Modelo linea longitud media
Para encontrar la expresión para US , se observa que:

◦ la corriente en la capacitancia en el extremo receptor es: I R,C = U R · Y2 .
◦ la corriente en la rama serie: Iserie = I R + U R · Y2
US = U R Y2 + I R Z + U R ⇒ US = ZY

2 + 1 UR + ZIR
Para encontrar la expresión de IS , se observa que:

◦ la corriente en la capacitancia en el extremo generador es: IS,C = US · Y2 .
◦ la corriente en la rama serie: Iserie = I R + U R · Y2
IS = US · Y2 + U R · Y2 + I R ⇒ Al sustituir US , en la ecuación IS , se obtiene:
IS = U R Y 1 + ZY + ZY

4 2 + 1 I R Las ecuaciones de US e IS se pueden expresar
en la forma general:
US = AUR + BIR (11)

IS = C UR + D IR (12)
donde:
ZY
C = Y 1 + ZY

A=D= +1
2 ; B=Z ; 4
◦ A,B,C,D: constantes generalizadas del circuito de la linea de transmisión.
◦ A y D: son adimensionales e iguales entre si.
◦ B y C: dimensiones en ohms o siemens.
8
2. Lineas eléctricas de parámetros distribuidos
En este curso no se va a tratar este modelo.
Un análisis basado en el modelo de linea de longitud corta en el que se desprecia la
rama paralelo del circuito resulta muy útil,tanto para extraer conclusiones al respec-
to como para obtener expresiones de utilidad en cierto tipo de cálculos.
1.2.4. Relaciones potencia-tensión
Influencia del flujo de potencia reactiva (Q), en la regulación de la tensión y de poten-

cia activa (P), en la regulación de la frecuencia. Consideramos el caso de una linea de
transporte que está en régimen de carga.
• En esta situación el efecto de la admitancia de linea (rama paralela), es despreciable

frente al ocacionado por la impedancia de linea.
• A continuación se presenta el circuito equivalente de la linea de longitud corta y el
diagrama fasorial correspondiente.
Figura 9: Modelo linea de longitud corta y diagrama fasorial
NOTA: En la formulación matemática se utiliza subíndice 1 para referirse al extremo emi-

sor o generador (S) y 2 para referirse al extremo receptor (R).
|U1 | · (cos δ + j sin δ) = U2 + ( I2 · R L + jI2 · X L ) ; |U1 | = V1

S∗ ( P2 + jQ2 )∗
S2 = U2 · I2∗ =⇒ I2 = U2∗ = (|U |∠0)∗
= P2 −V2jQ2
2 2
P2 − jQ2
V1 · (cos δ + j sin δ) = V2 + V2 · (RL + jX L )
P2 Q2
Real: V1 · cos δ = V2 + V2 R L + V2 X L
Imaginaria: V1 · sin δ = VP22 X L − Q 2
V2 R L
V2
Si ambas ecuaciones la afectamos por: XL
RL V2 RL V1 V2
X L P2 + Q2 = XL (V1 · cos δ − V2 ); P2 − X L Q2 = X L · sin δ
9
El sistema de ecuaciones anterior se puede desacoplar mediante los siguientes supuestos:
1. Consideramos el supuesto de LINEA SIN PERDIDAS (R L ≈ 0). Este supuesto es

válido en lineas de transporte porque en ellas R L < X L
Las ecuaciones resultantes son:
V2
Q2 = (V1 · cos δ − V2 ); (13)
XL
La potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por la diferencia de mó-
dulos V1 − V2
V1 V2
P2 = · sin δ; (14)
XL
La potencia activa transmitida (P) depende sobre todo del desfase entre ambas ten-
siones δ.
2. En lineas de transporte de energía eléctrica (tensiones de 220 y 400 KV en España):
cosδ ≈ 1, senδ ≈ δ
(V1 − V2 ) = Q2 XV2L ⇒ Problema de la caída de tensión debido al flujo de potencia
reactiva (Q). Acoplamiento Q-V.
δ = P2 VX1 VL 2 ⇒ Problema de variación de frecuencia debido al flujo de potencia activa
(P). Acoplamiento P-δ
NOTA:
1. En el análisis anterior X L (reactancia de la linea) es una constante:

La linea de transporte ya está construida y acoplada a la red, por tanto, mientras no
se modifique ningún parámetro constructivo de la linea su reactancia se mantendrá
constante.
2. El modulo de la tensión |V2 | en el extremo final de linea es una constante .
Esta suposición está avalada por condiciones contractuales (explotación-operación
de la red).
3. Para garantizar
la estabilidad de SEP (generación) el valor de δestá fijado en el inter-
valo 300 , 450
1.2.5. Regulación de tensión
La regulación de voltaje de una linea de transmisión se puede plantear como la caída de

tensión que se produce en el extremo receptor al pasar de vacío a plena carga, expresada
en por ciento del voltaje a plena carga, mientras se mantiene constante el voltaje en el
extremo emisor o generador. Se puede escribir,
10
Figura 10: Efecto de variar el factor de potencia de la carga
|UR,SC |−|UR,CC |
∆V ( %) = |UR,CC |
× 100
donde:
|UR,SC |: Magnitud de la tensión en el extremo receptor cuando no hay carga, es decir en
vacío.
|UR,CC |: Magnitud de la tensión en el extremo receptor a plena carga.
Es decir la caída de tensión que se produce en el extremo receptor, si se ignora la capaci-
dad de la linea (rama transversal), puede escribirse de forma aproximada a partir de la
expresión de la parte real obtenida en la página 9 :
P2 Q2
V1 · cos δ = V2 + V2 R L + V2 X L ⇒ cosδ ≈ 1
V1 − V2 P2 Rl + Q2 X L
∆V = = (15)
V1 V1 V2
Como se observa en 15, el transporte de grandes cantidades de potencia reactiva (Q)
provoca o requiere fuertes caídas de tensión. Sin embargo, en linea de menos de 50 KV
los valor de R y X son del mismo orden, con lo que el efecto de potencia activa y reactiva
sobre la caída de tensión es comparable.
De la expresión anterior se pueden deducir métodos para reducir la caída de tensión:
• Elevando el nivel de tensión en la línea.
• Compensación de la potencia reactiva. Disponiendo en paralelo con la carga de un
banco de condensadores que contrarreste el efecto de las bobinas, disminuiría el
término de la potencia reactiva total en el final de lınea (Q2 ), disminuyendo también
la caída de tensión.
• Compensación de la reactancia de la lınea mediante un banco de condensadores en
serie. Si disminuimos el término (X L ) disminuirá la caída de tensión.
• Nunca se regula la caída de tensión actuando sobre la resistencia o la potencia activa
total.
11
1.2.6. Pérdidas Joule
Las pérdidas joule se obtienen de la diferencia entre las potencias del extremo emisor (P1 )
y el extremo receptor (P2 ), resultando:
| S |2 P22 + Q22
PJoule = I 2 R = V22
R = V22
R
Nótese que, para una potencia dada, tanto la regulación de tensión como las pérdidas
disminuyen con el cuadrado de la tensión en servicio.
1.2.7. Capacidad de Transporte de una linea eléctrica
La máxima potencia que puede transmitirse por una linea hasta el extremo receptor, de-
pende de la impedancia serie (proporcional a la longitud) y de la tensión de servicio, pero
también del factor de potencia de la carga y de la presencia de dispositivos que pueden
regular la tensión mediante una inyección apropiada de Q.
Si se asume que en ambos extremos de la linea existen dispositivos que mantienen la
tensión respectiva a un valor constante, se puede plantear:
US UR UR (US cos δ−US ) UR (US cos δ−US )
PR = PS = X
′ sin δ; QS = − X
′ ; QR = X
′
El limite de potencia activa (obsérvese que PS = PR , ya que no existen pérdidas) se da

para δ = 900 y su valor máximo es:
US UR
Pmáx = ′ (16)
X
• Al limite indicado se le conoce como capacidad estática del transporte o limite de
estabilidad estático del transporte.
• Si se intenta incrementar el angulo δ por encima de 900 , PR disminuye lo que dará
lugar a que el sincronismo entre los generadores se pierda.
1.3. Generadores
El generador síncrono, también conocido como alternador, es la máquina eléctrica fun-

damental en todo sistema eléctrico de potencia, siendo la encargada de transformar la
energía mecánica proporcionada por una turbina de vapor o hidráulica en energía eléc-
trica. Su velocidad de rotación se mantiene constante y tiene un vinculo rígido con la
frecuencia f de la red. Su relación es:
60 f
n= p
donde:
n: velocidad de giro en r.p.m
f: frecuencia
p: número de pares de polos
12
La Figura 11 muestra un esquema general de una central de generación eléctrica. En la
lamina de la izquierda se observa en el centro al generador síncrono, al cual, se acopla a
su rotor, el motor primario (derecha) y la excitatriz (izquierda). En la lamina de la derecha
se ha representado el grupo Turbina-Generador-Excitatriz de una central hidroeléctrica
Figura 11: Estructura general inductor e inducido
El eje del GS es movido por un motor primario (turbina de vapor, turbina hidráulica,
turbina de gas o motor diésel), a velocidad constante. La potencia mecánica suministrada
por el motor primario, y por tanto la potencia activa (P) generada se controla mediante
la válvula de admisión de la turbina. Solidario al eje del rotor se coloca el sistema de
excitación del generador, conocida como excitatriz. Su función es alimentar al devanado
del rotor (inductor) con corriente continua con el objetivo de crear o generar un campo
magnético, de forma tal, que se convierta el rotor en un imán regulable.
1.3.2. Aspectos constructivos básicos
Es una máquina compuesta por dos partes:
• Una fija ó estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas conformando

un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales están colocados
conductores, conectados entre si, de forma tal de crear un conjunto de bobinas, for-
mando un devanado trifásico, el cual, es recorrido por corriente alterna. Es conocido
como devanado inducido.
• Una parte móvil ó rotor, ubicada dentro del estator. El devanado sobre el rotor, lla-
mado devanado de campo, se alimenta con corriente continua. Es conocido como
devanado inductor
En el caso de una máquina síncrona, el rotor puede presentar dos formas geométri-
13
cas diferentes: rotor liso (cilíndrico), y rotor de polos salientes como se muestra en la
Figura 12
Figura 12: Estructura general inductor e inducido
El tipo de rotor viene impuesto por la velocidad de rotación de la máquina la cual depen-
de a su vez del tipo de motor primario que la hace girar:
• Los generadores movidos por turbinas de vapor (denominados frecuentemente: tur-

bogeneradores) giran, para una frecuencia de tensión generada de 50 H, a 3000 r.p.m
o a 1500 rpm y le corresponden 2 y 4 polos respectivamente; el rotor es del tipo ci-
líndrico.
• Los generadores movidos por turbinas hidráulicas giran a velocidades de hasta 750
r.p.m., bajando hasta menos de 100 r.p.m.y le corresponde un elevado números de
polos (de 8 hasta 60 para las velocidades indicadas); el rotor es de tipo de polos
salientes.
La corriente continua que alimenta al devanador inductor (rotor) tiene diferente proce-
dencia según el sistema de excitación que se emplee. Modernamente se emplea un siste-
ma de excitación como el que se muestra en la Figura 13.
Una excitatriz piloto alimenta un generador de corriente alterna (con devanados trifásicos
en el rótor), cuya salida se rectifica mediante un rectificador que gira solidariamente con
el eje y que a su vez alimenta el devanado del rotor del generador síncrono.
14
Figura 13: Esquema del sistema de excitación moderno de la máquina síncrona
1.3.3. Principio de funcionamiento
La Figura 14 muestra un esquema simplificado de la Maquina Síncrona, el rotor repre-

sentado como un electroimán y una espira representa al estátor. En un GS se aplica una
corriente continua dc al devanado del rotor (devanado de campo), la cual produce un
campo magnético. Entonces el rotor del generador gira mediante un motor primario y
produce una campo magnético rotacional dentro de la máquina. Este campo magnético
rotacional induce un grupo trifásico de voltajes en los devanados del estátor del genera-
dor.
Figura 14: Principio de funcionamiento
15
RESUMEN
1.3.4. Modelo del GS de rotor cilíndrico
En la Figura 15a, se representa el circuito equivalente tipo Thévennin por fase de la Má-
quina Síncrona. Obsérvese que están implicados tres flujos, a saber:
• flujo de excitación ϕe : producida por la corriente que circula por el devanado de

excitación (rotor) Iexc . Es el causante de la f.e.m. producida en vacío E0 .
• flujo de dispersión ϕσ : que se obtiene en las cabezas de las bobinas, producido por
la corriente que circula por el devanado inducido (estator). Este flujo de dispersión
no interacciona con el flujo del rotor. Modela a la reactancia del inducido Xσ ,y por
tanto, la caída de tensión en la reactancia de dispersión (jXσ I):
• flujo de reacción de inducido ϕi : efecto que provoca la f.m.m del inducido (ϕe ) sobre
la f.m.m. del inductor (ϕσ ), modificando el flujo total del entrehierro de la MS. Este
fenómeno se conoce como reacción de inducido. Modela la reactancia de reacción de
inducido X p
16
Figura 15: Desarrollo del circuito equivalente en régimen permanente de la MS
En el esquema final de la Figura 15b, las dos reactancias en serie X p y Xσ dan lugar
a la denominada reactancia síncrona (Xs ). Representa en un único termino los efectos
combinados de dispersión y de reacción de inducido.
Xs = X p + Xσ
La Figura 16, representa el circuito equivalente final por fase de la MS y la expresión
que relaciona los componentes del circuito. Indica que que f.e.m. inducida en vacío E0 , se
puede considerar como resultante de añadir a la tensión en V en bornes de la máquina la
caída de tensión por la resistencia (perdidas del cobre), RI y en la reactancia síncrona Xs I.
Figura 16: Circuito Equivalente en régimen permanente del GS
17
1.3.5. Variables de control del GS
18
1.3.6. Modos de funcionamiento
1. Funcionamiento en vacío
Una característica importante del funcionamiento en vacío de la MS, la constituye la
curva E0 = f ( Ie ) que expresa la f.e.m. en bornes de la máquina estando desconecta-
da de la carga (I=0) en función de la corriente de excitación.
E0 = 4, 44K f Ka Kd N f ϕmax (17)

donde:
La determinación de esta curva se realiza por vía experimental, para lo cual es ne-
cesario hacer girar la máquina a la velocidad de sincronismo por medio del motor
primario: turbina, diésel, etc., y entonces se debe cambiar gradualmente la corriente
de excitación desde cero. Los valores medios de la f.e.m. E0 en función de la corriente
de excitación Ie tiene la forma indicada en la Figura 17
Figura 17: Curva de vacío de un GS
2. Funcionamiento en carga aislada:
El comportamiento de un generador síncrono bajo carga varía fuertemente depen-

diendo del factor de potencia de la carga. En la Figura 18 se muestra el esquema
simplificado de un alternador que funciona de forma aislada y está alimentando
una carga trifásica equilibrada. Se muestran dos controles importantes:
• Regulador de tensión: Se incorpora en la excitatriz y que al variar la corriente de
campo del generador permite controlar la tensión de salida.
• Regulador de velocidad: El motor primario que mueve el alternador, lleva un
regulador de velocidad, que actúa sobre, (en este caso sobre la entrada de agua),
permitiendo con ello controlar la velocidad del grupo y por consiguiente la fre-
cuencia.
19
Figura 18: Funcionamiento de un alternador en una red aislada
Si se considera el circuito equivalente de la MS de la Figura 19. La ecuación que

regirá el comportamiento eléctrico de la máquina, se muestra en la parte inferior del
circuito, y reescribo.
V = E0 − ( Rs + Xs ) I (18)
Si la corriente de excitación es constante, será constante la f.e.m (E0 ), de tal modo

que si aumenta la corriente I, que consume la carga, aumentará la caída de tensión
en la resistencia y en la reactancia síncronas, lo que se traduce, según la ecuación 18,
en una reducción de la tensión a la salida.
Se define la regulación de tensión ε:
E0 − V
ε= ∗ 100 (19)
V
Normalmente interesa que la tensión suministrada a la carga permanezca constante,
aunque se modifique el consumo.
En la parte derecha de la Figura 19 se representa el diagrama fasorial para diferen-
tes factor de potencia de la carga. Se observa que para mantener constante la ten-
sión de salida (tensión en la carga) es necesario modificar la corriente del inducido
(excitación) y por tanto , E0 . Observese que para cargas inductivas el GS trabajará
sobreexcitado y para cargas capacitivas subexcitado
Por tanto, para mantener la tensión suministrada a la carga constante, como quiera
que la f.e.m. E0 es proporcional al flujo inductor, deberá variarse la excitación para
cambiar el flujo y así adaptar la nueva f.e.m. para que se restablezca la tensión al
valor asignado o nominal prefijado. Esta acción se realiza con el regulador de tensión
de la Figura 18 .
20
Figura 19: Circuito Equivalente en régimen de carga aislado para diferentes factor de potencia
Por otro lado, la potencia suministrada por el generador es la que solicita la carga.
Cuando la carga demanda mas potencia, el alternador reduce su velocidad; esta dis-
minución es detectada por el regulador de velocidad de la turbina (motor primario),
que provoca una mayor apertura de entrada de agua (en este caso), lo que hace au-
mentar la velocidad de giro del grupo hasta llegar al valor de consigna que impone
la frecuencia de salida del generador.
En resumen un Generador funcionando en una red aislada:
a) La potencia real P y la potencia reactiva Q suministrada por el generador serán
la cantidad demanda por la carga conectada al generador.
b) Las potencias P y Q suministradas no pueden ser controladas por los controles
del generador.
c) Entonces:
• Para una potencia real dada, los puntos de ajuste del gobernador controlan
la frecuencia de operación del generador (f).
• Para cada potencia reactiva dada, la corriente de campo controla el voltaje
en los terminales del generador (V).
Ver Figura 20:
21
Figura 20: GS conectado a una carga (red aislada)
3. Funcionamiento en red infinita

Se dice que un alternador está acoplado a una red de potencia infinita cuando la po-
tencia del GS es muy pequeña comparada con el conjunto de alternadores de la red.
Por lo tanto, el valor eficaz de la tensión y la frecuencia en la red de potencia infinita
van a permanecer inmutables, no se modificarán aunque se cambien los ajustes del
alternador. Además, la red de potencia infinita va a ser capaz de absorber o suminis-
trar toda la potencia, tanto activa como reactiva, que el alternador quiere enviarle o
demandarle, respectivamente.
Como ya se ha señalado, cuando un alternador se conecta a una red de potencia

infinita, la frecuencia y la tensión son constantes y están impuestas por la red. Es
evidente por ello que el comportamiento de un GS en una red aislada va a diferir
bastante de su funcionamiento en una red de potencia infinita.
22
Vamos a estudiar a continuación como afectán los controles expuestos anteriormente
(Regulador de excitación y regulador de velocidad) al funcionamiento de la máqui-
na. Pero antes es necesario conocer las RELACIONES DE POTENCIA ACTIVA P Y
REACTIVA Q en un GS conectado a una red de potencia infinita.
• Si la máquina suministra una corriente I con un desfase φ inductivo a una red
de potencia infinita de V (V) =⇒ E0 = V + jXs I
• Se deduce que =⇒ I = E0jX−sV
• las expresiones fasoriales de E0 V son:
E0 = E0 ∠δ = E0 cos δ + j sin δ; V = V ∠00
• sustituyendo estas expresiones en la ecuación de I, se obtiene:
( E cos δ−V )+ jE0 sin δ
I= 0 jXs
• que corresponde a un valor conjugado:
( E cos δ−V )− jE0 sin δ
I∗ = 0 − jXs
• la potencia compleja desarrollada por la máquina será:
S = 3U I ∗ = 3V I cos φ + j3V I sin φ = P + jQ
• sustituyendo I en la expresión anterior, queda:
( E cos δ−V )− jE0 sin δ
S = 3V 0 − jXs
2
δ −V
• que da lugar a =⇒ S = 3EX0sV sin δ + j3 E0 V cos
Xs
• que corresponde a unos valores de potencia activa y reactiva suministrada por
la máquina:
3E0 V
P= sin δ = Pmax sin δ (20)
Xs
E0 V cos δ − V 2
Q=3 (21)
Xs
donde: δ se denomina ángulo de potencia y también ángulo de carga.
Estas ecuaciones son similares a las obtenidas para lineas eléctricas (13 y 14 ) Ahora
en GS la tensión V1 (tensión extremo generador de la linea) es sustituida por E0 . Se
demuestra nuevamente que:
• La potencia activa transmitida (P) depende sobre todo del desfase entre ambas
tensiones (E0 y V2 ), ángulo δ
• La potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por la diferencia de
módulos E0 -V2
23
En la Figura 21 se representa el diagrama fasorial del circuito equivalente del GS. Se
ignora la resistencia del inducido (Rs = 0). Se observa que:
• La proyección vertical de la f.e.m. se puede expresar: E0 senδ = Xs Icosϕ
• Por tanto: Icosϕ = E0Xsenδ
s
• Conociendo que: P = 3U f I f cosϕ.
• Si se sustituye Icosϕ en la expresión de P
3E0 V
P= sin δ = Pmax sin δ (22)
Xs
Igualmente podemos hacer el mismo análisis para la potencia reactiva Q:
• La proyección horizontal de la f.e.m (E0 ) se puede expresar: E0 cosδ − U = Xs Isenϕ
−U
• Por tanto: Isenϕ = E0 cosδ
Xs
• Conociendo que: Q = 3U f I f senϕ
• Si se sustituye Isenϕ en la expresión de Q
E0 V cos δ − V 2
Q=3 (23)
Xs
Figura 21: Interpretación gráfica
24
Efecto de variar la potencia mecánica, manteniendo la excitación constante
Suponer que se abre la válvula de admisión de la turbina lentamente

• ⇑ Pm . El conjunto de los rotores acoplados de T y G tiende a acelerarse.
• Sin embargo, wm = constante (viene impuesta por el sistema)
• ⇑ Pm se traduce en ⇑ Pe
• P = EVXs sin δ. En este caso se mantienen constante: Xs , Ei y Ua .
• Solo queda variable δ. En consecuencia un ⇑ Pm se traducirá en un ⇑ δ
• El máximo valor que puede alcanzar δ = 90 que corresponde al limite de esta-
bilidad estático del generador
|U 2 |
• En el caso de la potencia reactiva: Q = | iX||s a | cos δ − Xas
E U
Siendo: Ei , Ua , Xs constantes, QG depende exclusivamente de δ.
Se observa que al accionar la válvula de admisión de la turbina, varía la potencia

activa y la reactiva . Para valores típicos de δ ≤ 30 se tiene que cos δ ≈ 1 y entonces
QG es prácticamente constante.
25
Efecto de la variación de la excitación manteniendo la potencia mecánica constante
Para entender esta dinámica en el funcionamiento del generador conectado a una
red de potencia infinita deben remitirse a la Figura 21
• Si P = cte =⇒ Ia cos φ = cte =⇒ E0 V sin δ = cte

• Si ↑ Ie =⇒↑ Φ =⇒↑ E0 =↑ kΦω
• Si ↑ E0 , pero E0 V sin δ = cte, entonces el fasor E0 debe deslizarse a lo largo de la
linea de potencia constante.
• Puesto que V=cte, el ángulo jXs I cambia, y por tanto, cambia el ángulo y la magnitud
de I.
• Incrementando la corriente de campo en un GS que opera en una barra de potencia
infinita, se incrementa la potencia reactiva de salida del generador.
• Si ↓ Ie =⇒↓ Φ =⇒↓ E0 =↓ kΦω
′′ ′
• Si ↓ E0 , ↓ E A a E A , con lo cual la caída de tensión en la reactancia sincrónica es:
′
jXs I A , lo que lleva a que la corriente en el estator I A , ocupe una nueva posición
′′ ′
disminuyendo su módulo de I A a I A .
• En forma análoga si volvemos a disminuir la corriente de excitación hasta un valor
tal que la fuerza electromotriz sea E A , la corriente será I A , la ha aumentado su valor
pero se encuentra en adelanto con respecto a la tensión en bornes de generador.
• En este caso, con la modificación de la corriente de excitación (disminución), se mo-
difica la potencia reactiva Q, pasando de potencia reactiva inductiva (entrega) a po-
tencia reactiva capacitiva (consume).
26
27

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Departamento de Ingeniería

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Resumen Modelado SEP

La relación de transformación es fija o puede ser variada con el objetivo de mantener el

La modificación de la relación de transformación (en modulo y/o fase) permite la varia-

1.1.2. Transformador monofásico

Figura 1: Circuito equivalente transformador monofásico

Ecuaciones del Transformador Real

U1 = R1 I1 + jwL1 I1 + E1 = R1 I1 + jX1 I1 + E1 (1)

Figura 2: Circuito equivalente reducido al primario

En la práctica, y debido al reducido valor de I0 frente a las corrientes I1 e I2 , se suele trabajar

Figura 3: Circuito equivalente simplificado

1.1.3. Funcionamiento del transformador en carga

Figura 4: Balance de potencias en un transformador

Teniendo en cuenta las magnitudes obtenidas de PFe , Pcu y P2 , se deduce que:

1.1.4. Transformador Trifásico

Figura 5: Circuito equivalente monofásico aproximado del TT en estrella

El circuito equivalente es un equivalente monofásico, en este caso en estrella.

Se puede utilizar tanto el equivalente exacto, como el aproximado.

Conexiones y relaciones de las magnitudes (tensión y corriente de linea y fase)

1.2. Lineas Eléctricas

1.2.2. Parámetros eléctricos

Efectos físicos presentes en una red eléctrica:

• Efecto resistivo: responsable del calentamiento del conductor y de caída de tensión

Figura 6: Circuito equivalente LE por unidad de longitud y fase

1.2.3. Modelos de lineas eléctricas

Consideraciones sobre la longitud de las lineas: En lo que se refiere a la capacitancia, se

• lineas de longitud corta: < 80km.

1. Lineas eléctricas de parámetros concentrados

Figura 7: Modelo linea longitud corta

Ecuaciones que definen el régimen de carga

Figura 8: Modelo linea longitud media

Para encontrar la expresión para US , se observa que:

Para encontrar la expresión de IS , se observa que:

IS = US · Y2 + U R · Y2 + I R ⇒ Al sustituir US , en la ecuación IS , se obtiene:

US = AUR + BIR (11)

1.2.4. Relaciones potencia-tensión

Influencia del flujo de potencia reactiva (Q), en la regulación de la tensión y de poten-

• En esta situación el efecto de la admitancia de linea (rama paralela), es despreciable

Figura 9: Modelo linea de longitud corta y diagrama fasorial

NOTA: En la formulación matemática se utiliza subíndice 1 para referirse al extremo emi-

|U1 | · (cos δ + j sin δ) = U2 + ( I2 · R L + jI2 · X L ) ; |U1 | = V1

1. Consideramos el supuesto de LINEA SIN PERDIDAS (R L ≈ 0). Este supuesto es

1. En el análisis anterior X L (reactancia de la linea) es una constante:

1.2.5. Regulación de tensión

La regulación de voltaje de una linea de transmisión se puede plantear como la caída de

Figura 10: Efecto de variar el factor de potencia de la carga

1.2.7. Capacidad de Transporte de una linea eléctrica

El limite de potencia activa (obsérvese que PS = PR , ya que no existen pérdidas) se da

El generador síncrono, también conocido como alternador, es la máquina eléctrica fun-

Figura 11: Estructura general inductor e inducido

1.3.2. Aspectos constructivos básicos

Es una máquina compuesta por dos partes:

• Una fija ó estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas conformando

Figura 12: Estructura general inductor e inducido

• Los generadores movidos por turbinas de vapor (denominados frecuentemente: tur-

Figura 13: Esquema del sistema de excitación moderno de la máquina síncrona

1.3.3. Principio de funcionamiento

La Figura 14 muestra un esquema simplificado de la Maquina Síncrona, el rotor repre-

Figura 14: Principio de funcionamiento

1.3.4. Modelo del GS de rotor cilíndrico

• flujo de excitación ϕe : producida por la corriente que circula por el devanado de

Figura 15: Desarrollo del circuito equivalente en régimen permanente de la MS