CAPÍTULO 04 H0355y361-2014-2 Intranet

CAPÍTULO 4
CENTROIDE Y
CENTRO DE GRAVEDAD
Estática
Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.
Bedford 5° ed.
Pag. 310
El peso de un objeto no actúa en un solo punto, sino se

distribuye en el volumen del cuerpo. Pero el peso
puede ser representado por una fuerza equivalente.
Bedford 5° ed.
Pag. 311
Dicha fuerza se llama centro de masa.

Para que la acróbata esté en equilibrio, su centro de
masa debe posicionarse por encima de sus manos.
 1.- Centro de gravedad y centro de masa

 2.- Centroide de líneas
 3.- Centroide de áreas
 4.- Centroide de volúmenes
 5.- Condiciones de simetría

El centro de gravedad se puede
calcular para un sistema de partículas.
Hibbeler 10° ed. Pag. 438
WR
Por equilibrio de fuerzas:

W1 + W2 + … + Wn = WR
∑ Wi= WR
1.- Centro de gravedad y centro de masa

calcular usando sistemas equivalentes.
WR
_
Para hallar la coordenada
_ x se suma momentos alrededor de ‘y’.
x WR = x1W_ 1 + x2W2 + … + xnWn
x WR = ∑xiWi
_ ___
∑x W i i
x=
WR
1.- Centro de gravedad
WR
_
_ y se suma momentos alrededor de ‘x’.
y WR = y1W_ 1 + y2W2 + … + ynWn
y WR = ∑yiWi
_ ___
∑y W i i
y=
WR
Para hallar la coordenada z se girará todo el sistema.

WR
_
_ z se suma momentos alrededor de ‘x’.
z WR = z1W_ 1 + z2W2 + … + znWn
z WR = ∑ziWi
_ ___
∑z W
i i
z=
WR
Ante una gravedad constante se
puede calcular el centro de masa.
Como se sabe que W=mg, entonces las ecuaciones
anteriores quedan:
_ ___
∑x m _ ___
∑y m _ ___
∑z m
x= i i
y= i i
z= i i
mR mR mR
Con estas ecuaciones se puede determinar el centro

de masa del sistema de partículas.

Existe una forma empírica para
encontrar el centro de gravedad.
Meriam 7° ed. Pag. 235

calcular para un cuerpo rígido.
Para un cuerpo rígido se considera a cada partícula
infinitesimal para la suma de momentos.
Meriam 7° ed.
Pag. 236

Para usar correctamente las ecuaciones
previas se usará el peso específico.
El peso se relaciona con el volumen gracias al peso
específico del cuerpo, entonces se tiene: dW = γ dV.

También se halla con la densidad desde
el centro de masa.
La masa se relaciona con el volumen gracias a la
densidad del cuerpo, entonces se tiene: dm = ρ dV.

Notas importantes:
 Centro de gravedad: Característica física
Punto de paso del peso
 Centro de masa: Característica física
Independiente de la gravedad
Ejemplo: Sistema solar
 Centroide: Característica geométrica
Centro geométrico de un cuerpo.
Para un cuerpo homogéneo (γ y ρ son constantes)
entonces el centroide y centro de gravedad coinciden.
Resolver: (Hibbeler 12°ed. 9.66)
El carro descansa en 4
escalones y se muestra la
lectura de cada una de las
llantas. Cuando se eleva
como se muestra en la
figura se registran nuevas
lecturas. Calcular el centro
de gravedad G.
El diámetro de las llantas es
1.98 ft.


El equilibrio de momentos nos permite
hallar el centroide de una linea.
Beer 9° ed. Pag. 223
Se asume que: el alambre es homogéneo

el área constante.
2.- Centroide de líneas
Tomando elemento infinitesimales las
ecuaciones ahora serán:
Para el elemento diferencial: dWi = γ dVi = γ A dLi

Para el todo el alambre: Wi = γ Vi = γ A Li

Para el caso de alambres ‘γ’ suele
tener unidades de fuerzas/longitud.
Centro de gravedad:
En general:

Localizar el centroide del alambre. Si el alambre se cuelga
en A, determinar el ángulo del segmento AB con la
vertical cuando estén en equilibrio.

Resolver: (Bedford 5°ed. 7.84)
Si el segmento circular descansa en el plano x-z,
determinar el centroide de la línea.


hallar el centroide areas.
A = área
Se asume que: el área (placa) es homogéneo

el espesor es constante.
3.- Centroide de áreas
Tomando elementos diferenciales las
ecuaciones se halla el centroide.
Para el elemento diferencial: ∆Wi = γ dVi = γ e ∆ Ai

Para el todo el área: Wi = γ Vi = γ e Ai
En general:

Para el caso de áreas ‘γ’ suele tener
unidades de fuerzas/(longitud)2.
Centro de gravedad:
En general:
IMPORTANTE: Los huecos se consideran áreas negativas.

Resolver: (Meriam 7°ed. 5.57)
Determinar la distancia desde la base del centroide de
la sección compuesta. Dimensiones en milímetros.

SOLO CLASE
Forma Tamaño A hc A hc
2 mm2 mm mm3
1 10x40 800 15 12000
2 10x40 800 40 32000
3 10x120 2400 70 168000
1
4 10x160 1600 5 8000
5600 220000
4
Hc 39.29 mm

SOLO CLASE
Forma Tamaño A hc A hc
2 mm2 mm mm3
1 10x40 800 15 12000
2 10x40 800 40 32000
3 10x120 2400 70 168000
1
4 10x160 1600 5 8000
5600 220000
4
Hc 39.29 mm


hallar el centroide volúmenes.
Bedford 5° ed. Pag. 337
Se asume que: el volumen es homogéneo.

4.- Centroide de volúmenes
Tomando elementos diferenciales las
ecuaciones se halla el centroide.
Para el elemento diferencial: ∆Wi = γ dVi = γ ∆ Vi

Para el todo el área: Wi = γ Vi = γ Vi
En general:

Para el caso de volúmenes ‘γ’ suele
tener unidades de fuerzas/(longitud)3.
Centro de gravedad:
En general:
IMPORTANTE: Los huecos se consideran volúmenes negativos.


La simetría puede darse respecto a un
eje.
El centro de gravedad estará en el eje de simetría.
5.- Condiciones de simetría

La simetría puede darse respecto a
dos ejes.
El centro de gravedad estará en la intersección de los dos
ejes de simetría.

tres ejes.
El centro de gravedad estará en la intersección de los
tres ejes de simetría.

un punto.
El centro de gravedad estará en la intersección de los dos
ejes de simetría, que se llamará centro de simetría.

La simetría puede darse respecto a planos.
• Si hay un plano, el centroide

estará en el plano de simetría.
• Si hay dos planos, el centroide
estará en la recta de
intersección de ambos planos de
simetría.
• Si hay tres planos, el centroide
estará en el punto de Hibbeler 10° ed. Pag. 441
intersección de los tres planos
de simetría.
Localizar el centro de masa del volumen
homogéneo e irregular.
SOLO CLASE
3
Volumen V x y z Vx Vy Vz
1 12375000 75 275 75 928125000 3403125000 928125000
2 4500000 225 450 75 1012500000 2025000000 337500000
3 1125000 200 50 50 225000000 56250000 56250000
18000000 2165625000 5484375000 1321875000
Xc 120.31
Yc 304.69
ZC 73.44
SOLO CLASE
3
Volumen V x y z Vx Vy Vz
1 12375000 75 275 75 928125000 3403125000 928125000
2 4500000 225 450 75 1012500000 2025000000 337500000
3 1125000 200 50 50 225000000 56250000 56250000
18000000 2165625000 5484375000 1321875000
Xc 120.31
Yc 304.69
ZC 73.44
Localizar el centro de
masa del ensamble. El
cilindro tiene una
densidad de 5 Mg/m3
y el cono tiene una
masa de 9 Mg/m3.
OJO: Mg=ton
SOLO CLASE
 z  m
z
m
densidad volumen masa z z*masa

Mg/m3 m3 Mg m
cilindro 5000 0.100531 502.65 0.4 201.06
cono 9000 0.100531 904.78 0.95 859.54
1407.43 1060.60
zc 0.754 m
zc 754 mm
SOLO CLASE
 z  m
z
m
densidad volumen masa z z*masa

Mg/m3 m3 Mg m
cilindro 5000 0.100531 502.65 0.4 201.06
cono 9000 0.100531 904.78 0.95 859.54
1407.43 1060.60
zc 0.754 m
zc 754 mm
Resolver: (Meriam 7°ed. R5.8)
Localizar el centro de masa
del ensamble. La cara
vertical es de metal cuya
masa es de 25 kg/m2.
El material de la base
horizontal tiene una masa de
40 kg/m2 y el eje de acero
tiene una densidad de 7.83
ton/m3.
Unidades en milímetros.
SOLO CLASE
 y  m
y
m
 z  m
z
m
Elemento masa y z my mz
kg mm mm kg-m kg-m
1 0.098 0 21.2 0 2.08
2 0.562 0 -75 0 -42.19 yc 53.26 mm
3 -0.094 0 -100 0 9.38 zc -45.70 mm
4 0.6 50 -150 30 -90
5 1.476 75 0 110.7 0
2.642 140.7 -120.73
SOLO CLASE
 y  m
y
m
 z  m
z
m
Elemento masa y z my mz
kg mm mm kg-m kg-m
1 0.098 0 21.2 0 2.08
2 0.562 0 -75 0 -42.19 yc 53.26 mm
3 -0.094 0 -100 0 9.38 zc -45.70 mm
4 0.6 50 -150 30 -90
5 1.476 75 0 110.7 0
2.642 140.7 -120.73
Conclusión
 Agregue aquí sus conclusiones.
Preguntas/Debates
 Primera pregunta
 Debate
 Debate
 Segunda pregunta
 Debate
 Tercera pregunta
 Debate

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CAPÍTULO 4

El peso de un objeto no actúa en un solo punto, sino se

Dicha fuerza se llama centro de masa.

 1.- Centro de gravedad y centro de masa

 1.- Centro de gravedad y centro de masa

Por equilibrio de fuerzas:

1.- Centro de gravedad y centro de masa

Para hallar la coordenada z se girará todo el sistema.

1.- Centro de gravedad y centro de masa

Con estas ecuaciones se puede determinar el centro

1.- Centro de gravedad y centro de masa

1.- Centro de gravedad y centro de masa

1.- Centro de gravedad y centro de masa

1.- Centro de gravedad y centro de masa

1.- Centro de gravedad y centro de masa

1.- Centro de gravedad y centro de masa

 1.- Centro de gravedad y centro de masa

Se asume que: el alambre es homogéneo

Para el elemento diferencial: dWi = γ dVi = γ A dLi

2.- Centroide de líneas

2.- Centroide de líneas

2.- Centroide de líneas

2.- Centroide de líneas

 1.- Centro de gravedad y centro de masa

Se asume que: el área (placa) es homogéneo

Para el elemento diferencial: ∆Wi = γ dVi = γ e ∆ Ai

3.- Centroide de áreas

IMPORTANTE: Los huecos se consideran áreas negativas.

3.- Centroide de áreas

3.- Centroide de áreas

2.- Centroide de líneas

2.- Centroide de líneas

 1.- Centro de gravedad y centro de masa

Se asume que: el volumen es homogéneo.

Para el elemento diferencial: ∆Wi = γ dVi = γ ∆ Vi

4.- Centroide de volúmenes

IMPORTANTE: Los huecos se consideran volúmenes negativos.

4.- Centroide de volúmenes

 1.- Centro de gravedad y centro de masa

Hibbeler 10° ed. Pag. 441

5.- Condiciones de simetría

Beer 9° ed. Pag. 224

5.- Condiciones de simetría

Hibbeler 10° ed. Pag. 441

5.- Condiciones de simetría

Beer 9° ed. Pag. 224

• Si hay un plano, el centroide

densidad volumen masa z z*masa

densidad volumen masa z z*masa

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