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INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA / AMBIENTAL / AGROPECUARIA / AGROINDUSTRIAL
- ECUACIONES DIFERENCIALES -
• Ecuaciones lineales.
• Ecuaciones exactas.
• Soluciones por sustitución.
𝑑𝑦
𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente 𝑦.
𝑑𝑦
Forma estándar + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ 2𝑥𝑦 = 0 2𝑥 0 = −2𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦
=𝑦+5 −1 5 = 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑦+5
𝑑𝑦
+𝑦=𝑥 1 𝑥 No separable
𝑑𝑥
No lineal en 𝑦 Lineal en 𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥 1
= 𝑦2 = 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑦
𝑑𝑦 𝑒 2𝑦 𝑑𝑥 𝑦 2 +1 sen 3𝑦+1
= = 𝑥 +
𝑑𝑥 𝑦 2 +1 𝑥+sen 3𝑦+1 𝑑𝑦 𝑒 2𝑦 𝑒 2𝑦
𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ = 5𝑥 3 𝑢 = 𝑦 ′′ 𝑢′ + 3𝑢 = 5𝑥 3
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝜇 𝑑𝑦
𝜇 𝑥 𝑦 = 𝜇 + 𝑦 = 𝜇 + 𝜇𝑃(𝑥)𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝜇
= 𝜇𝑃(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝜇
= 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ln 𝜇(𝑥) = 𝑥𝑑 𝑥 𝑃 + 𝑐1 𝜇(𝑥) = 𝑐𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥
𝜇
𝜇(𝑥) = 𝑒 𝑃 𝑥 𝑑𝑥
factor integrante
𝑑𝑦
Ejemplo 1. Resuelva − 3𝑦 = 0.
𝑑𝑥
−3 𝑑𝑥
𝑃 𝑥 = −3 Factor integrante 𝑒 = 𝑒 −3𝑥
𝑑𝑦 𝑑
𝑒 −3𝑥 − 3𝑒 −3𝑥 𝑦 = 𝑒 −3𝑥 ∙ 0 → 𝑒 −3𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
𝑥𝑑 𝑒 −3𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = 0 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Ejemplo 2. Resuelva − 3𝑦 = 6.
𝑑𝑥
−3 𝑑𝑥
𝑃 𝑥 = −3 Factor integrante 𝑒 = 𝑒 −3𝑥
𝑑𝑦 𝑑
𝑒 −3𝑥 − 3𝑒 −3𝑥 𝑦 = 6𝑒 −3𝑥 → 𝑒 −3𝑥 𝑦 = 6𝑒 −3𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
𝑥𝑑 𝑒 −3𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = 6 𝑒 −3𝑥 𝑑𝑥
𝑒 −3𝑥
𝑒 −3𝑥 𝑦 = −6 +𝑐 𝑦 = −2 + 𝑐𝑒 3𝑥 , −∞ < 𝑥 < ∞
3
𝑑𝑦
Ejemplo 3. Resuelva 𝑥 − 4𝑦 = 𝑥 6 𝑒 𝑥 .
𝑑𝑥
𝑑𝑦 4 4
− 𝑦 = 𝑥5𝑒 𝑥 𝑃 𝑥 =− 𝑓 𝑥 = 𝑥5𝑒 𝑥 0, ∞
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
−4/𝑥 𝑑𝑥 −4
Factor integrante 𝑒 = 𝑒 −4 ln 𝑥 = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥 −4
𝑑𝑦 𝑑
𝑥 −4 − 4𝑥 −5 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 → 𝑥 −4 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
𝑥𝑑 𝑥 −4 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑒𝑥
𝑥 −4 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝑐 𝑦 = 𝑥 5 𝑒 𝑥 − 𝑥 4 𝑒 𝑥 + 𝑐𝑥 4 , 0<𝑥<∞
𝑑𝑦
Ejemplo 4. Resuelva 𝑥2 −9 + 𝑥𝑦 = 0.
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑥 𝑥
+ 2 𝑦=0 𝑃 𝑥 = 2 −∞, −3 , −3, 3 , 3, ∞
𝑑𝑥 𝑥 − 9 𝑥 −9
𝑥 1
Factor integrante 𝑑𝑥 𝑥 2 −9
𝑒 𝑥2−9 =𝑒 2
ln
= 𝑥2 − 9
𝑑𝑦 𝑥 𝑑
𝑥2 − 9 − 𝑦=0 → 𝑥2 − 9 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑥 2 −9 𝑑𝑥
𝑑
𝑥𝑑 𝑥 2 − 9 𝑦 𝑑𝑥 = 0 𝑑𝑥
𝑥2 − 9 𝑦 = 𝑐 𝑐
𝑦= , 𝑥 < −3, 𝑥>3
𝑥2 −9
ECUACIONES DIFERENCIALES Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias
ECUACIONES LINEALES – PVI
𝑑𝑦
Ejemplo 5. Resuelva + 𝑦 = 𝑥, 𝑦 0 = 4.
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑
𝑒𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 → 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
𝑥𝑑 𝑒 𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑒𝑥
𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝑐 𝑦 = 𝑥 − 1 + 𝑐𝑒 −𝑥
𝑐 = 𝑒 𝑥 𝑦 − 𝑥 + 1 = 𝑒0 4 − 0 + 1 = 5
𝑦 = 𝑥 − 1 + 5𝑒 −𝑥 , −∞ < 𝑥 < ∞
ECUACIONES DIFERENCIALES Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias
PVI – COEFICIENTES DISCONTINUOS
𝑑𝑦
Ejemplo 6. Resuelva 𝑑𝑥
+𝑦 =𝑓 𝑥 , 𝑦 0 =0
1 0≤𝑥≤1
𝑓 𝑥 =ቊ
0 𝑥>1
𝑑𝑦 𝑑
0≤𝑥≤1 +𝑦 =1 → 𝑒𝑥𝑦 = 𝑒𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = 1 + 𝑐1 𝑒 −𝑥 𝑦 = 1 − 𝑒 −𝑥
𝑑𝑦 𝑑
𝑥>1 +𝑦 =0 → 𝑒𝑥𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑐2 𝑒 −𝑥
𝑑𝑦
Ejemplo 6. Resuelva 𝑑𝑥
+𝑦 =𝑓 𝑥 , 𝑦 0 =0
1 0≤𝑥≤1
𝑓 𝑥 =ቊ
0 𝑥>1
𝑦 = 1 − 𝑒 −𝑥 0≤𝑥≤1
𝑓 𝑥 =ቊ
𝑦 = 𝑐2 𝑒 −𝑥 𝑥>1
lim 𝑦(𝑥) = 𝑦(1)
𝑥→1+
𝑐2 𝑒 −1 = 1 − 𝑒 −1
𝑦 = 1 − 𝑒 −𝑥 0≤𝑥≤1 𝑐2 = 𝑒 − 1
𝑓 𝑥 =ቊ
𝑦 = 𝑒 − 1 𝑒 −𝑥 𝑥>1
1
𝑦= 𝑥𝑑 𝑥 𝑓 𝑥 𝜇 + 𝐶
𝜇(𝑥)
𝑥 ∞
2 −𝑡 2 2 −𝑡 2
erf 𝑥 = න 𝑒 𝑑𝑡 erfc 𝑥 = න 𝑒 𝑑𝑡
𝜋 𝜋
0 𝑥
erf 𝑥 + erfc 𝑥 = 1
𝑑𝑦
Ejemplo 7. Resuelva 𝑑𝑥
− 2𝑥𝑦 = 2, 𝑦 0 = 1.
𝑑 −𝑥 2 −𝑥 2 𝑥2 𝑥 −𝑡 2 𝑥2
𝑒 𝑦 = 2𝑒 → 𝑦 = 2𝑒 0 𝑒 𝑑𝑡 + 𝑐𝑒
𝑑𝑥
𝑦 0 =1 𝑐=1
𝑥
2 2 2 2
𝑦= 2𝑒 𝑥 −𝑡
න 𝑒 𝑑𝑡 +𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 𝑥 1 + 𝜋 erf(𝑥)
0
ECUACIONES DIFERENCIALES Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias
EJERCICIOS PROPUESTOS I
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑓
Si = existe una función para la cual = 𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 = න 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)
𝜕𝑓 𝜕
= න 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔′ 𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦) න
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕
𝑔′ 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦 − න 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥
𝜕𝑦
𝑑𝑦 𝑥𝑦 2 −cos 𝑥 sen 𝑥
Ejemplo 9. Resuelva 𝑑𝑥
=
𝑦(1−𝑥 2 )
, 𝑦 0 = 2.
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= −2𝑥𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑓 𝑦2
= 𝑦(1 − 𝑥 2 ) 𝑓 𝑥, 𝑦 = (1 − 𝑥 2 ) + ℎ(𝑥)
𝜕𝑦 2
𝜕𝑓 1
= −𝑥𝑦 2 + ℎ′ 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2 ℎ 𝑥 = − cos 2 𝑥
𝜕𝑥 2
𝑦 2 1 − 𝑥 2 − cos 2 𝑥 = 𝑐 𝑦 2 1 − 𝑥 2 − cos 2 𝑥 = 3
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 3 + 𝑦 3
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝑥 𝛼 𝑀 1, 𝑢 , 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑥 𝛼 𝑁 1, 𝑢 , 𝑢 = 𝑦/𝑥
𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝑦 𝛼 𝑀 𝑣, 1 , 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑦 𝛼 𝑁 𝑣, 1 , 𝑣 = 𝑥/𝑦
𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥𝑦 𝑦 = 𝑢𝑥
𝑑𝑦 = 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑢
𝑥 2 + 𝑢2 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 − 𝑢𝑥 2 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑢 = 0
𝑥 2 1 + 𝑢 𝑑𝑥 + 𝑥 3 1 − 𝑢 𝑑𝑢 = 0
1−𝑢 𝑑𝑥
𝑑𝑢 + =0
1+𝑢 𝑥
2 𝑑𝑥
−1 + 𝑑𝑢 + =0 2
1+𝑢 𝑥 𝑥+𝑦 𝑦
ln =
𝑐𝑥 𝑥
−𝑢 + 2 ln 1 + 𝑢 + ln 𝑥 = ln 𝑐
𝑦
𝑦 𝑦 𝑥+𝑦 2 = 𝑐𝑥𝑒 𝑥
− + 2 ln 1 + + ln 𝑥 = ln 𝑐
𝑥 𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 𝑦𝑛 Ecuación de Bernoulli
𝑑𝑥
𝑛 = 0, 𝑛 = 1 lineal
𝑛 ≠ 0, 𝑛 ≠ 1 no lineal
𝑢 = 𝑦1−𝑛
𝑑𝑦
Ejemplo 11. Resuelva 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 2 .
𝑑𝑦 1
+ 𝑦 = 𝑥𝑦 2 𝑛 = 2, 𝑢 = 𝑦 −1 , 𝑦 = 𝑢−1
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑢 1 −1 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢 −2
𝑑𝑢
−𝑢−2 + 𝑢 = 𝑥𝑢−2 = = −𝑢
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢 1
− 𝑢 = −𝑥 0, ∞ 𝑒 − 𝑥𝑑 /𝑥 = 𝑒 − ln 𝑥 = 𝑥 −1
𝑑𝑥 𝑥
𝑑 −1 2
1
𝑥 𝑢 = −1 𝑢 = −𝑥 + 𝑐𝑥 𝑦=
𝑑𝑥 −𝑥 2 + 𝑐𝑥
𝑑𝑦
= 𝑓 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 Reducción a separación de variables
𝑑𝑥
𝑢 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶, 𝐵≠0
𝑑𝑦 2
Ejemplo 12. Resuelva 𝑑𝑥
= −2𝑥 + 𝑦 − 7, 𝑦 0 = 0.
𝑑𝑦 2
= −2𝑥 + 𝑦 −7 𝑢 = −2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑦
+ 2 = 𝑢2 − 7 = −2 +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢
= 𝑢2 − 9 separable
𝑑𝑥
𝑑𝑢
= 𝑑𝑥
(𝑢 − 3)(𝑢 + 3)
𝑑𝑦 2
Ejemplo 12. Resuelva 𝑑𝑥
= −2𝑥 + 𝑦 − 7, 𝑦 0 = 0.
𝑑𝑢 1 1 1
= 𝑑𝑥 − 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
(𝑢 − 3)(𝑢 + 3) 6 𝑢−3 𝑢+3
1 𝑢−3 𝑢−3
ln = 𝑥 + 𝑐1 = 𝑒 6𝑥+6𝑐1 = 𝑐𝑒 6𝑥
6 𝑢+3 𝑢+3
3(1 + 𝑐𝑒 6𝑥 ) 3(1 + 𝑐𝑒 6𝑥 )
𝑢= 𝑦 = 2𝑥 +
1 − 𝑐𝑒 6𝑥 1 − 𝑐𝑒 6𝑥
𝑑𝑦 2
Ejemplo 12. Resuelva 𝑑𝑥
= −2𝑥 + 𝑦 − 7, 𝑦 0 = 0.
3(1 + 𝑐𝑒 6𝑥 )
𝑦 = 2𝑥 +
1 − 𝑐𝑒 6𝑥
(−2𝑥 + 𝑦 − 3)
𝑐 = 6𝑥 = −1
𝑒 (−2𝑥 + 𝑦 + 3)
3(1 − 𝑒 6𝑥 )
𝑦 = 2𝑥 +
1 + 𝑒 6𝑥
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