UNIVERSIDAD UTE

SEDE SANTO DOMINGO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA / AMBIENTAL / AGROPECUARIA / AGROINDUSTRIAL

- ECUACIONES DIFERENCIALES -

Ing. Yandi Fernández Ochoa, MSc.

yandi.fernandez@ute.edu.ec
INTRODUCCIÓN

1. Es posible que una ecuación diferencial no tenga soluciones.

2. Una ecuación diferencial puede tener una solución que no

se pueda determinar con los métodos que existen en la
actualidad.

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SUMARIO

UNIDAD 1: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.4. Ecuaciones autónomas. Variables separables.

• Campos direccionales.
• Ecuaciones autónomas.
• Variables separables.

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PENDIENTE

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

1. ¿Cómo se comporta una solución cerca de un punto dado?

2. ¿Cómo se comporta una solución cuando 𝑥 → ∞?

Una derivada 𝑑𝑦/𝑑𝑥 de una función derivable 𝑦 = 𝑦(𝑥) da las

pendientes de las rectas tangentes en puntos de su gráfica.

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CAMPOS DIRECCIONALES

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑓(2, 3)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 1.2
𝑑𝑥

Campo direccional o de pendientes para

𝑑𝑦
= sen(𝑥 + 𝑦)
𝑑𝑥
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CAMPOS DIRECCIONALES

𝑑𝑦 2
Ejemplo 1.
𝑑𝑥
= 0.2𝑥𝑦 𝑦 = 𝑐𝑒 0.1𝑥

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ED AUTÓNOMAS DE PRIMER ORDEN

Una ecuación diferencial ordinaria en la que la variable

independiente no aparece explícitamente se llama autónoma.

𝑑𝑦
𝑓 𝑦, 𝑦 ′ =0 = 𝑓(𝑦)
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦
= 1 + 𝑦2 = 0.2𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥

autónoma no autónoma

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PUNTOS CRÍTICOS

𝑓 𝑐 =0 Punto crítico

𝑑𝑦
Si 𝑐 es un punto crítico de = 𝑓(𝑦), entonces 𝑦 𝑥 = 𝑐 es
𝑑𝑥
una solución constante de la ecuación diferencial autónoma.

𝑦 𝑥 =𝑐 Solución de equilibrio

Las soluciones de equilibrio son las únicas soluciones

𝑑𝑦
constantes de la ecuación = 𝑓(𝑦).
𝑑𝑥

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PUNTOS CRÍTICOS

𝑑𝑃
Ejemplo 2. = 𝑃 𝑎 − 𝑏𝑃 𝑎, 𝑏 constantes positivas
𝑑𝑡

𝑑𝑃
=𝑓 𝑃 =0
𝑑𝑡
Diagrama de fase

Puntos críticos
0, 𝑎/𝑏

Soluciones de equilibrio
𝑃 𝑡 = 0, 𝑃 𝑡 = 𝑎/𝑏

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CURVAS SOLUCIÓN

Puesto que la función f en la ecuación es independiente de la variable x, podemos

suponer que f está definida para toda x real. También, ya que f y f’ son funciones
continuas de y en algún intervalo I del eje y, los resultados principales del teorema de
solución única valen en alguna franja o región R en el plano xy correspondiente a I, y así
hay algún punto (x0, y0) en R por el que pasa una curva solución de la ecuación.

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CURVAS SOLUCIÓN

• La solución 𝑦(𝑥) en 𝑅2 está

acotada entre 𝑐1 y 𝑐2 .

• 𝑓(𝑦) no puede cambiar de

signo en una subregión.

• 𝑦(𝑥) no puede oscilar, ni tener

un extremo relativo.

• 𝑦(𝑥)debe tender a las gráficas

de las soluciones de equilibrio
conforme 𝑥 → ∞ en una y 𝑥 →
− ∞ en la otra.
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CURVAS SOLUCIÓN

𝑑𝑃
Ejemplo 2. = 𝑃 𝑎 − 𝑏𝑃 𝑎, 𝑏 constantes positivas
𝑑𝑡

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SOLUCIÓN POR INTEGRACIÓN

𝑑𝑦 𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑔 𝑥 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑔 ׬ = 𝑦𝑑 ׬‬ 𝑦 =𝐺 𝑥 +𝑐

𝑑𝑦
= 1 + 𝑒 2𝑥 𝑑𝑦 = 1 + 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥

1
𝑦 = ‫ ׬‬1 + 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 = ‫ 𝑥𝑑 ׬‬+ ‫ 𝑒 ׬‬2𝑥 𝑑𝑥 𝑦 = 𝑥 + 𝑒 2𝑥 + 𝑐
2

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VARIABLES SEPARABLES

Una ecuación diferencial de la forma

𝑑𝑦
= 𝑔 𝑥 ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
se dice que es separable o que tiene variables separables.

𝑑𝑦
= 𝑥𝑦 2 𝑒 3𝑥+4𝑦 = 𝑥𝑒 3𝑥 𝑦 2 𝑒 4𝑦 Separable
𝑑𝑥

𝑑𝑦
= 𝑦 + sen 𝑥 No separable
𝑑𝑥

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

Ejemplo 3.
Resuelva 1 + 𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0.

𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥
Dividiendo entre 1 + 𝑥 𝑦 = න =න
𝑦 1+𝑥 𝑦 1+𝑥

Integrando ln 𝑦 = ln 1 + 𝑥 + 𝑐1
log 𝑏 𝑎 = 𝑐 ⇒ 𝑏 𝑐 = 𝑎

Despejando 𝑦 𝑦 = 𝑒 ln 1+𝑥 +𝑐1 = 𝑒 ln 1+𝑥 ∙ 𝑒 𝑐1

𝑏 log𝑏 𝑎 = 𝑎

𝑐 = ±𝑒 𝑐1 𝑦 = 1 + 𝑥 𝑒 𝑐1 𝑦 = 𝑐(1 + 𝑥)
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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

Ejemplo 3.
Resuelva 1 + 𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0.

𝑑𝑦 𝑦
Reordenando =
𝑑𝑥 1 + 𝑥
𝑑 𝑐(1 + 𝑥)
Sustituyendo 𝑐(1 + 𝑥) =
𝑑𝑥 1+𝑥

Derivando 𝑐=𝑐

Por tanto, 𝑦 = 𝑐(1 + 𝑥) es solución de 1 + 𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

𝑦 = 𝑐(1 + 𝑥)

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

Ejemplo 4.
𝑑𝑦 𝑥
Resuelva el PVI = − , 𝑦 4 = −3.
𝑑𝑥 𝑦

Reescribiendo 𝑦 𝑑𝑦 = −𝑥 𝑑𝑥 න 𝑦 𝑑𝑦 = − න 𝑥 𝑑𝑥

𝑦2 𝑥2
Integrando = − + 𝑐1
2 2

Reordenando 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑐2 2𝑐1 = 𝑐 2

Si 𝑥 = 4, 𝑦 = −3, se tiene 16 + 9 = 25 = 𝑐 2 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

𝑥 2 + 𝑦 2 = 25

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PÉRDIDA DE SOLUCIONES

Ejemplo 5.
𝑑𝑦
Resuelva = 𝑦 2 − 4.
𝑑𝑥
𝑑𝑦 1/4 1/4
Reescribiendo = 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
2
𝑦 −4 𝑦−2 𝑦+2

1 1
Integrando ln 𝑦−2 − ln 𝑦 + 2 = 𝑥 + 𝑐1
4 4

𝑦−2 𝑦−2
Despejando ln = 4𝑥 + 𝑐2 = 𝑐𝑒 4𝑥
𝑦+2 𝑦+2

1+𝑐𝑒 4𝑥
𝑦= 2
1−𝑐𝑒 4𝑥

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PÉRDIDA DE SOLUCIONES

Ejemplo 5.
𝑑𝑦
Resuelva = 𝑦 2 − 4.
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Reescribiendo = (𝑦 − 2)(𝑦 + 2)
𝑑𝑥

Soluciones constantes 𝑦 = ±2

1+(0)𝑒 4𝑥
Si 𝑐 = 0 𝑦= 2 =2
1−(0)𝑒 4𝑥

𝑐 =? 𝑦 = −2 Solución singular

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PÉRDIDA DE SOLUCIONES

1+𝑐𝑒 4𝑥
𝑦= 2 𝑦 = −2
1−𝑐𝑒 4𝑥

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

Ejemplo 6.
𝑑𝑦
Resuelva 𝑒 2𝑦 − 𝑦 cos 𝑥 = 𝑒 𝑦 sen 2𝑥 , 𝑦 0 = 0.
𝑑𝑥

Dividiendo entre 𝑒 2𝑦 −𝑦 sen 2𝑥

𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑒𝑦 cos 𝑥
𝑒 𝑦 cos 𝑥

Simplificando ‫ 𝑦 𝑒 ׬‬− 𝑦𝑒 −𝑦 𝑑𝑦 = 2 ‫ ׬‬sen 𝑥 𝑑𝑥

Integrando 𝑒 𝑦 + 𝑦𝑒 −𝑦 + 𝑒 −𝑦 = −2 cos 𝑥 + 𝑐

Si 𝑦 = 0, 𝑥 = 0, se tiene 𝑐 = 4 𝑒 𝑦 + 𝑦𝑒 −𝑦 + 𝑒 −𝑦 = 4 − 2 cos 𝑥

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

𝑒 𝑦 + 𝑦𝑒 −𝑦 + 𝑒 −𝑦 = 4 − 2 cos 𝑥

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SOLUCIONES DEFINIDAS POR INTEGRALES

Si 𝑔 es una función continua en un intervalo 𝐼 que contiene a

𝑎, entonces para toda 𝑥 en 𝐼,

𝑑 𝑥
න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑎

𝑑𝑦 𝑥
=𝑔 𝑥 , 𝑦 𝑥0 = 𝑦0 𝑦 𝑥 = 𝑦0 + ‫𝑔 𝑥׬‬ 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 0

Puesto que una antiderivada de una función continua g no siempre puede expresarse en
términos de las funciones elementales, esto podría ser lo mejor que podemos hacer para
obtener una solución explícita de un PVI.

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

Ejemplo 7.
𝑑𝑦 2
Resuelva = 𝑒 −𝑥 , 𝑦 3 = 5.
𝑑𝑥

𝑥 𝑑𝑦 𝑥 2
Utilizando 𝑡 como variable ‫׬‬3 𝑑𝑡 𝑑𝑡 = ‫׬‬3 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
de integración
𝑥 2
Aplicando TFC 𝑦(𝑡)ȁ3𝑥 = ‫׬‬3 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡

𝑥 −𝑡 2
Evaluando y despejando 𝑦 𝑥 =𝑦 3 + ‫׬‬3 𝑒 𝑑𝑡

𝑥 −𝑡 2
Como 𝑦(3) = 5 𝑦 𝑥 =5 + ‫׬‬3 𝑒 𝑑𝑡

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SOLUCIÓN DE UNA ED SEPARABLE

Ejemplo 7.
𝑑𝑦 2 𝑥 −𝑡 2
Resuelva = 𝑒 −𝑥 , 𝑦 3 = 5. 𝑦 𝑥 =5 + ‫׬‬3 𝑒 𝑑𝑡
𝑑𝑥

𝑑 𝑥 −𝑡 2 −𝑥 2
5+ ‫׬‬3 𝑒 𝑑𝑡 =𝑒
𝑑𝑥

𝑑 𝑑 𝑥 −𝑡 2 −𝑥 2
5 + ‫׬‬3 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒
𝑑𝑥 𝑑𝑥

−𝑥 2 −𝑥 2
𝑒 =𝑒

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EJERCICIOS PROPUESTOS

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