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Amplificadores Operacionales
Autor: Hugo Victoria
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Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos
montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemáticas,
como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc.
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1. Índice
[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/indice]
1. Un poco de historia ...........................................................................2
2. Ideas básicas ....................................................................................2
3. Análisis de circuitos con realimentación negativa .........................................3
3.1 Amplificador inversor ........................................................................3
3.2 Amplificador no inversor .....................................................................6
3.3 Pequeño amplificador de audio ..............................................................8
3.4 Sumador inversor...............................................................................9
4. Comparadores (introducción) .................................................................11
4.1 Circuito básico .................................................................................12
4.2 Báscula Schmit .................................................................................14

2. Un poco de historia
[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/poco-historia]
En 1965, la compañía Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el uA709, el
primer amplificador operacional monolítico ampliamente usado. Aunque disfrutó de
un gran éxito, esta primera generación de amplificadores operacionales tenía
muchas desventajas. Este hecho condujo a fabricar un amplificador operacional
mejorado, el uA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha
tenido un enorme éxito. Otros diseños del 741 han aparecido a partir de entonces
en el mercado. Por ejemplo, Motorola produce el MC1741, National Semiconductor
el LM741 y Texas Instruments el SN72741. Todos estos amplificadores
operacionales son equivalentes al uA741, ya que tienen las mismas especificaciones
en sus hojas de características. Para simplificar el nombre, la mayoría de la gente ha
evitado los prefijos y a este amplificador operacional de gran uso se le llama
simplemente 741.

3. Ideas básicas
[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/ideas-basicas]
Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos
montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemáticas,
como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc.
Son elementos muy usados en la electrónica analógica, como podrás comprobar en
esta página, tienen un montón de aplicaciones.
La figura muestra el símbolo electrónico típico de un amplificador operacional. Este

concretamente es una cuarta parte del LM324 ya que vienen 4 amplificadores
operacionales en un mismo circuito integrado. En este ejemplo, los pines 4 y 11 son
de alimentación. Un amplificador operacional se puede alimentar con tensión
sencilla o con tensión simétrica. La tensión sencilla consiste en alimentar con dos
cables, uno el positivo y el otro masa (por ejemplo a 12 voltios). La tensión simétrica
consiste en alimentar el circuito con tres cables, uno el positivo, otro el de masa y
otro el negativo, con la misma tensión que el positivo pero negativa (por ejemplo
±12)
La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentación está en lo que queramos
obtener en la salida: si en la salida queremos obtener tensiones positivas y
negativas tendremos que usar la alimentación simétrica, si solo queremos obtener
tensiones positivas podemos usar alimentación simple. También tendrás que tener
en cuenta que ni las entradas ni las salidas del operacional podrán sobrepasar los
límites marcados por la alimentación, es decir, si alimentas a 12 V no esperes
obtener 15 voltios a la salida.
Los pines 2 y 3 son las entradas, y el 1 es la salida. A la hora de analizar circuitos
con amplificadores operacionales se dice que la corriente por las entradas inversora
y no inversora del operacional es cero, quédate bien con esta idea porque es muy
importante.
Observarás en el símbolo que una de las entradas tiene el signo + y en la otra el
signo -. A la que tiene el signo + se le llama entrada no inversora, y a la que tiene el
signo - entrada inversora. El funcionamiento del amplificador operacional depende
del resto del circuito. De momento, lo único que puedo decir es que el amplificador
operacional "lee" la tensión en la entrada no inversora, "le resta" la tensión de la
entrada inversora, el resultado lo multiplica por un número muy grande y eso lo
saca por la salida. Esto quizás no te ayude mucho a entender los circuitos con
amplificadores operacionales pero poco a poco lo irás entendiendo.

4. Análisis de circuitos con realimentación negativa:

[ http://www.mailxmail.com/...icadores-operacionales/analisis-circuitos-realimentacion-negativa]
Introducción
Se dice que un circuito con operacionales tiene realimentación negativa parte de la
salida o toda se reconduce a la entrada inversora. Cuando nos encontramos con un
circuito con realimentación negativa tenemos que entender que el operacional, por
su forma de funcionar, variará la salida de tal forma que la tensión de la entrada
inversora será igual a la de la entrada no inversora. Esta es otra idea importante que
tienes que tener en cuenta.
El ejemplo de circuito mas sencillo que se me ocurre con este tipo de realimentación
es el siguiente:
Como ves en la figura, la tensión de salida se introduce directamente por la entrada

inversora, esto quiere decir que nos encontramos ante un circuito con
realimentación negativa, por lo tanto podemos decir que la tensión en la entrada no
inversora es igual a la de la entrada inversora. Por lo tanto hallamos directamente la
tensión de salida, que será igual a la tensión de entrada (Vin=Vout). A este circuito
se le llama "seguidor de tensión" ya que la salida es idéntica a la entrada.

5. Amplificador inversor
[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/amplificador-inversor]
Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor y lo irás entendiendo
paso a paso. Partimos de nuestro amplificador operacional:
Ahora le vamos a añadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:
Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas
del operacional es cero, por lo tanto no circulará corriente por R1 y la tensión en la
entrada + será 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si conectáramos la entrada + a
masa directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor.
puedes probar a no ponerla y verás que el circuito también funciona.
A continuación le ponemos la realimentación negativa mediante una resistencia R2:
Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentación negativa, asi que
podemos decir que la tensión en la entrada + es igual a la tension de la entrada -,
es decir, 0.
Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante
R3 de la siguiente manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora se
cumple, así que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente
gráfico, que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:
Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, asi que
presta atención. Buscamos una ecuación matemática que nos relacione la entrada
con la salida. Primero hayamos la expresión de la corriente de entrada I1. Para ello
tienes que tener en cuenta la tensión a la que esta sometida R3. Que será
Vin-0=Vin. Siempre la tensión en una resistencia vendrá dada según la dirección en
que pintemos la corriente, y será: la tensión del lado de la resistencia por donde
entra la corriente menos la tensión del lado de la resistencia por donde sale. Por lo
tanto según la ecuación:
Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba
corriente alguna llegamos a la conclusión de que I2 = I1, así que calcularemos de la
misma forma I2 y la igualaremos a I1. Según esto escribiremos:
0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
Igualando I2 = I1:
I2 = I1

- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
Según la expresión obtenida llegamos a la conclusión de que la tensión de salida
Vout es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3).
A esto se le llama ganancia del circuito. Este circuito tiene una ganancia (Av)
negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin
Aplicación práctica:
Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el
siguiente circuito y compruebes tu mismo con un voltímetro que todo esto se
cumple en la práctica. El amplificador operacional empleado es el 741:
En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07 para la comprobación puedes seguir

los siguientes puntos:
Ajustar Vin mediante el potenciómetro a 4 voltios Medir Vout con respecto a masa y
comprobar que Vout = -2,07 * Vin = 8,28V (se aproxima mucho, ten en cuenta las
tolerancias de las resistencias) Medir las tensiones en las entradas + y - y
comprobar que son 0 voltios Cambiar Vin y volver a medir Vout, comprueba que al
aumentar Vin llega un momento en el que la salida del operacional no puede seguir
bajando, habrás llegado a la "tensión de saturación" del operacional. Al disminuir
Vin acabará pasando lo mismo con la salida. Prueba a quitar R1 y conecta la entrada
no inversora directamente a masa. El circuito sigue funcionando correctamente, sin
embargo es aconsejable la colocación de esta resistencia R1 y ha de ser de valor:
R1 = (R3 * R2) / (R3 + R2)

6. Amplificador no Inversor:
[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/amplificador-no-inversor]
En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrará
directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional (entrada +):
A continuación pondremos la realimentación negativa por medio de la resistencia R1:
Para terminar el circuitos añadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:
Ahora vamos a hallar la relación entra la salida y la entrada. Recuerda una vez mas
que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que
la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual a I2. Así que
no tenemos mas que calcular las dos por separado y luego igualarlas:
Tensión de R2 = Vi
Vi = I2 * R2
I2 = Vi / R2
Tensión de R1 = Vo - Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2

Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensión Av = 1 + R1 / R2 . Esto
quiere decir que la salida será Av veces la entrada, sin invertirse la señal ya que Av
es positiva.
Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el
siguiente circuito y compruebes tu mismo con un voltímetro que todo esto se
cumple en la práctica. El amplificador operacional empleado es el 741:
En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42

Ajusta la tensión de entrada a 4 voltios mediante el potenciómetro de 10K y
comprueba que la salida es Vo = Av * 4 = 9,7 voltios Mide la tensión en las entradas
inversora y no inversora y comprueba que son iguales. Varía el potenciómetro a tu
gusto y comprueba que siempre se cumple que Vo = Av * Vi Llega un momento que
Vo no puede subir ni bajar mas => tensión de saturación

7. Pequeño amplificador de audio

[ http://www.mailxmail.com/...curso-amplificadores-operacionales/pequeno-amplificador-audio]
Un amplificador operacional no es capaz por si solo de entregar corrientes muy
grandes por la salida, por lo que no podemos conectarles directamente un altavoz y
oir música. Hemos visto hasta ahora que los amplificadores inversores y no
inversores tienen una ganancia en tensión Av. Este no es el problema, el problema
esta en la corriente (Amperios) que son capaces de entregar, necesitamos entonces
añadir algún dispositivo que sea capaz de ampliar esa corriente. El dispositivo capaz
de hacer esto es el transistor, y la forma mas sencilla de utilizarlo es la siguiente:
En la figura puedes distinguir un amplificador inversor en el que hemos hecho

algunos cambios.
El amplificador operacional empleado es un LM833, especial para audio. Puedes
probar con otros operacionales y verás la diferencia.
La etapa de transistores formada por Q1 y Q2 tiene como única finalidad
suministrar toda la corriente que no puede el operacional. Los transistores
empleados son los BC547 y BC557, Estos no son de gran potencia por lo que
tendrás que usar un altavoz pequeño.
Fíjate donde tiene puesta la realimentación, directamente en la salida pasando por
encima de los dos transistores. Esto soluciona algunos problemas de falta de
linealidad en la etapa de los transistores. Además, si analizas el circuito igual que
hacíamos en el apartado del amplificador inversor verás que te sale exactamente lo
mismo:
Vout = -Vin (R2/R1)
Además, R2 es una resistencia variable, que puede hacerlo de 0 a 22K. Esto hace que
la ganancia en tensión (Av) del circuito varía desde 0 hasta -2,2 variando así el
volumen del altavoz, si quieres conseguir mas volumen puedes cambiar R2 por una
mayor.

8. Sumador Inversor
[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/sumador-inversor ]
Podemos usar el amplificador operacional para sumar varias señales, con su masa
común. Un amplificador de este tipo se denomina amplificador sumador.
Amplificadores de este tipo se encuentran en cualquier mesa de mezclas.
La forma básica del sumador inversor es:
Si te fijas un poco verás que no es mas que un amplificador inversor con dos
entradas, y por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el análisis
pondremos estas dos resistencias iguales (R1).
V1 y V2 representan las señales de entrada. El circuito se analiza igual que el
amplificador inversor con la diferencia que aquí la I3 es la suma de las corrientes I1
e I2:
I3 = I1 + I2
Calculamos I1:
V1 = I1 * R1
I1 = V1 / R1
Calculamos I2:
V2 = I2 * R1
I2 = V2 / R1
Igualando I3 = I1 + I2:
I3 = I1 + I2
I3 = V1/R1 + V2/R1
I3 = (V1+V2) / R1
Pero por otra parte podemos calcular tambien I3, como la corriente que pasa por R3
con una tensión de 0 - Vout = -Vout:

-Vout = I3 * R3
I3 = -Vout / R3
Sustituyendo este valor de I3 en la ecuación antes obtenida tenemos que:
-Vout / R3 = (V1+V2) / R1
Vout = -(R3/R1) * (V1+V2)
Esta ecuación nos dice que la salida será la suma de las dos entradas multiplicadas
por un número: Av = -(R3/R1). Puedes ponerle todas las entradas que queiras y la
salida será la suma de todas las entradas por Av.
Te propongo este circuito, es un mezclador de audio. Fíjate bien y verás que esta
formado por bloques que ya hemos estudiado. El operacional empleado es el
LM833, que es un amplificador operacional doble especial para audio.
Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas por sendos amplificadores
inversores de ganancia variable. La ganancia de V1 será, según lo que hemos visto
hasta ahora, Av1= -(R3 / R1). como R1 es 10K y R3 puede variar entre 0 y 10K, la
ganancia de V1 variará entre 0 y -1. esto quiere decir que podremos variar el
volumen de la entrada V1 desde 0 hasta el mismo nivel de entrada. Y lo mismo pasa
con V2.
Y después viene el mezclador. En el circuito que te propongo tiene todas las
resistencias iguales, así que tendrá una ganancia fija de -1.
A la salida puedes poner el pequeño amplificador de audio que hemos visto en el
apartado anterior y así puedes escuchar tus mezclas.

9. Comparadores
[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/comparadores]
Introducción
Frecuentemente queremos comparar una tensión con otra para ver cual es la mayor.
En esta situación, un comparador puede ser una solución perfecta. Este circuito
tiene dos terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal de salida.
Cuando la tensión de la entrada no inversora (entrada +) es mayor que la de la
entrada inversora (entrada -) el comparador produce una tensión de salida de nivel
alto. Cuando la tensión de entrada no inversora es menor que la de la entrada
inversora, el comparador produce una tensión de salida de nivel bajo.

10. Circuito básico

[ http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/circuito-basico]
La manera mas sencilla de construir un comparador consiste en conectar un amplificador operacional sin
resistencias de realimentación. Tal y como se muestra en la figura:
Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que un operacional "lee" la tensión en la
entrada +, le resta la tensión de la entrada - y el resultado lo multiplica por un número muy grande para sacarlo
después en forma de tensión por la salida. En el 741 este número esta en torno al 100000. Claro, según lo que
acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida tendría que ser de 100000 voltios, esto es absurdo: Existe una
tensión máxima de salida del operacional de la que nunca pasará. A esta tensión se le llama "tensión de
saturación" (Vsat)
Esta tensión de saturación vendrá determinada por la tensión de alimentación y por el tipo de operacional que
utilizes. En el caso del 741 alimentado a ±12V la Vsat es de unos 10V. Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0
la salida se disparará a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparará a -Vsat: Estamos comparando Vin
con una señal de referencia que, en este caso, es 0.
Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensión simple de 15V y vamos a poner unas resistencias para
poder variar la tensión de referencia (Vref):
Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendrá dada por la siguiente expresión:
Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)}
Cuando la tensión de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref dará un número positivo y
por lo tanto la tensión de salida estará a nivel alto (cercano a 12 voltios)
Cuando la tensión de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref dará un número negativo y
por lo tanto la salida estará a nivel bajo (cercano a 0 voltios)
Aplicación práctica
Puedes encontrar una aplicación práctica de este comparador en la sección Circuitos en Voltímetro de LEDs
Este voltímetro mide tensiones de entre 0 y 12V mediante 12 LEDs de tal forma que cada LED encendido
representa un voltio. El esquema que he diseñado es el siguiente:

El integrado LM324 es un cuádrupe amplificador operacional, por lo que solo hacen falta 3 y el circuito no
quedará tan voluminoso como aparenta. Puedes consultar sus características en la sección "componentes".

Ajuste del potenciómetro:
Una vez montado el circuito deberás ajustar el potenciómetro. Para ello sigue los siguientes pasos: Ajusta el
potenciómetro a la posición de resistencia mínma (0 ohm) Alimenta el circuito y métele 12 voltios (medidos con
otro voltímetro) por la entrada de "medida". Verás que no se encienden todos los LEDs Vete moviendo el
potenciómetro lentamente deteniéndote justo en el momento en que estén encendidos todos los LEDs. Ya tienes
ajustado el circuito y listo para funcionar.
Nunca introduzcas una tensión superior a 15V por la entrada de "medida". Solo esta preparado para funcionar
entre 0 y 12V.
Si quieres medir mas de 12 voltios también puedes hacerlo, basta que pongas dos resistencias (o un
potenciómetro) a modo de divisor de tensión a la entrada "medida", de tal manera que reduzcas la tensión
máxima a 12 voltios, eso si, ahora cada LED no será 1 Voltio.
Otra forma de medir mas de 12 Voltios sería: para medir por ejemplo hasta 20 voltios cambiaría el 7815 por un
7824 (y el transformador por supuesto) y cambiaria también las resistencias de los LEDs de 1K por otras de 1K5.

11. Báscula Schmitt

[http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/bascula-schmitt]
Si la entrada de un comparador contiene ruido, la salida puede ser errática cuando Vin está cerca de la tensión de referencia. Para solucionar esto
se recurre a un comparador con báscula Schmitt. El esquema es el siguiente:
Fíjate que con este esquema la tensión de la entrada + no es siempre la misma, depende de la tensión de salida Vout. Por lo tanto no siempre
conmuta para el mismo valor de Vin
Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estarás de acuerdo conmigo en que en ese momento la tensión de la entrada + es cero.
Si vas aumentando Vin, la tensión en la entrada + irá aumentando también, pero irá por debajo de Vin
Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producirá la conmutación ya que la tensión en la entrada + es inferior.
Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensión de la entrada + supera a la Vref, en ese momento la salida Vout se pone a
nivel alto.
Al ponerse la salida a nivel alto súbitamente, la tensión en la entrada + que era inferior a Vin se vuelve mayor que Vin.
Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volverá a conmutar porque ahora la tensión en la entrada + es mayor que Vin.
El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel alto (Vsat) viene dado por la expresión:
Vin = Vref * {1 + (R2/R1)}
Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel alto (Vsat) al nivel bajo viene dado por esta otra expresión:
Vin = Vref * {1 + (R2/R1)} - Vsat * (R2/R1)
Aplicación práctica
Puedes encontrar aplicaciones prácticas de este comparador en la sección de circuitos en * Encendido automático con LDR y en ** Termostato para
la calefacción
*Encendido automático con LDR
Este circuito enciende automáticamente una bombilla mediante un relé cuando la luz ambiente resulta escasa. Por ejemplo, si lo instalamos en una
farola de un jardín, esta se encenderá al anochecer y apagará al amanecer. Este es el circuito que he diseñado:
La LDR (light depending resistor) es el sensor que detecta el nivel de luz. En realidad es una resistencia que varía según la cantidad de luz que
incide en ella. Cuando recibe luz su resistencia baja. Deberás de tener la precaución de que no le de directamente la luz procedente de la lámpara
que quieres controlar ya que esto provocaría un peor funcionamiento del circuito.
El amplificador operacional LM741 funciona como comparador entre la tenión variable que proviene de la rama de la LDR y una tensión de
referencia ajustable mediante el potenciómetro 1.

El potenciómetro 1 de 4K7 sirve para ajustar la sensibilidad del circuito, así regulas en que momento se encenderá o apagará la luz.
El potenciómetro 2 de 1M regula el ciclo de histéresis de la báscula schmitt. Este segundo potenciómetro resuelve el problema que se ocasiona al
encenderse la luz, ya que es muy probable que algo de luz de la propia lámpara incida sobre la LDR haciendo que se vuelva a apagar y entrando
en un ciclo descontrolado de "enciende apaga enciende apaga...". Inicialmente deberás poner el potenciómetro 2 en la posición de máxima
resistencia (1M) Ajustándolo después si tienes problemas de este tipo.
Puedes cambiar el diodo 1N4001 por cualquier otro diodo rectificador o de propósito generál.
En la sección "componentes" encontrarás las características de los componentes que intervienen en este circuito.
**Termostato para la calefacción
Con este Circuito podrás mantener tu casa a la temperatura que desees, ahorrando, de esta forma, dinero en calefacción. Mediante el
potenciómetro de 10K se puede regular la temperatura entre unos 11ºC y 36ºC. El circuito que he diseñado es el siguiente:
El LM35 es un sensor de temperatura de tres terminales. Uno para la alimentación, otro va a masa, y otro es la salida que da 10mV por cada grado
centígrado, con mucha precisión y respuesta completamente lineal. Hay con varios encapsulados distintos, así que antes de comprar uno consulta
su hoja de características que encontrarás en la sección "Componentes". Puedes elegir el encapsulado que mas te guste ;)
A continuación la señal es acondicionada para poder ser comparada posteriormente con la señal de referencia variable mediante el potenciómetro
de 10K. Variando este potenciómetro se sube o se baja la temperatura ambiente.
La etapa de salida es mediante un relé de 12V al que podrás conectar una estufa eléctrica (mira que el relé te aguante) o la caldera de calefacción
central de tu casa.
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4. Análisis de circuitos con realimentación negativa:

Como ves en la figura, la tensión de salida se introduce directamente por la entrada

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Ahora le vamos a añadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

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En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07 para la comprobación puedes seguir

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A continuación pondremos la realimentación negativa por medio de la resistencia R1:

Para terminar el circuitos añadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

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En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42

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7. Pequeño amplificador de audio

En la figura puedes distinguir un amplificador inversor en el que hemos hecho

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10. Circuito básico

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11. Báscula Schmitt

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