UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CIUDAD JUÁREZ

Instituto de Ingenierı́a y Tecnologı́a

Departamento de Ingenierı́a Industrial y Manufactura

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Reporte de Actividades presentado por:

Emiliano Marin Meléndez , 196297

Requisito de la clase de:

CONTROL I

Profr. Angel Israel Soto Marrufo

Ciudad Juárez, Chihuahua

14 de Octubre de 2022
Capı́tulo 1
Reducción diagrama a bloques

Realizar la reducción del siguiente diagrama a bloques 1.1

Figura 1.1: diagrama a bloques a reducir

Lo primero seria reducir los bloques que estan en serie como se muestra en la figura 1.2

Figura 1.2: Primera reducción

k(s+2) 1
Ahora tomamos G = s(s+1)
yH= s+1
por lo que se obtiene
k(s+2) s(s+2) k(s+2)
G s(s+1) s(s+1) s(s+1) k(s + 2)
= k(s+2)
= k
= s(s+1)+k
= (1.1)
1 + GH 1+ 1 + s(s+1) s(s + 1) + k
s(s+1)(s+2) s(s+1)

1
CAPÍTULO 1. REDUCCIÓN DIAGRAMA A BLOQUES 2

Por lo que la siguiente reducción estaria descrita por la figura 1.3 y el resultado de la
ecuación 1.1

Figura 1.3: Segunda reducción

Ahora se multiplican los dos ultimos bloques ya que se encuentran en serie, por lo que se
obtiene  
k(s + 2) 1 k
= (1.2)
s(s + 1) + k s + 2 s(s + 1) + k
Ahora se presenta la siguiente reducción descricta por la figura 1.4 y la ecuación 1.2

Figura 1.4: Tercera reducción

CAPÍTULO 1. REDUCCIÓN DIAGRAMA A BLOQUES 3

k
Por último se reduce la retroalimentacion tomando en cuenta x = s(s+1)+k
lo que se
obtiene
k k
x s(s+1)+k s(s+1)+k k
= k
= s(s+1)+k+k = (1.3)
1+x 1 + s(s+1)+k s(s + 1) + k + k
s(s+1)+k

Por último se presenta el diagrama de bloques totalmente reducido presentado por la figura
1.5 y la ecuación 1.3

Figura 1.5: Reducción final