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¿Cómo enviar un mensaje

GOOSE desde un IED SEL 451
hasta un ABB REF620?

Tips IEC 60870-5-101/104

AxonGroup 11 De Agosto De 2021

IEC 61850: Todo lo que necesitas saber de GOOSE

En este post hablaremos sobre el protocolo GOOSE de IEC 61850

para poder llevar información en tiempos muy cortos. 

A continuación se describen los principales conceptos y lo que se

necesita saber al momento de implementar GOOSE, adicionalmente
se mostrará la aplicación de estos conceptos con la simulación de un
cliente y servidor en IEC 61850 y la comunicación tanto MMS como
GOOSE, por medio de las  herramientas  AT61 y Wireshark.

¿Qué es GSE?

GSE es un conjunto de mecanismos que permite llevar eventos y

enclavamientos dentro de una subestación, dentro de este se pueden
comprender diferentes protocolos y uno de esos es GOOSE. Los
elementos de GSE genera una comunicación rápida y confiable para
hacer envío de eventos entre diferentes dispositivos sin importar la
marca del dispositivo. Su modelo de comunicación es publicador –
suscriptor, este tipo de comunicaciones son llamadas horizontales
debido a que se puede enviar la información entre equipos que están
dentro del mismo nivel, bus de proceso Un concepto clave que se
debe tener en cuenta para este tipo de aplicaciones es la
redundancia.  La redundancia que se propone en el estándar IEC Hi there, we are available if
61850 requiere que se maneje tiempo cero de restablecimiento. you have any questions!
1 Como la tipo PRP que está basada en el uso de dos redes, que son 1

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independientes a todos los niveles y que reciben el mismo mensaje a

la vez. También es posible configurar con topología de anillo bajo el
protocolo HSR.

Ventajas de comunicación horizontal GOOSE

Reducción de cableado
Menos tiempo de integración 
Mayor flexibilidad para configurar
Se puede monitorear

Tipos de Data Sets

Para poder enviar estos mensajes se necesita de Datasets que son

conjuntos de datos que permiten agrupar toda la información que se
requiere enviar.  GOOSE por ser una comunicación tipo multicast, al
enviar un mensaje todos los que estén en la red van a poder recibirlo
y de esta manera se evita que algún equipo no reciba la información.
Todo esto está enlazado al concepto de reportes que es la forma en
que transmite la información en IEC 61850. Existen diferentes tipos
de reportes para MMS y GOOSE Control Block (GoCB)

Funcionamiento

El publicador almacena los valores en un buffer local para su

transmisión. El suscriptor lee los valores desde un buffer local de
recepción. El sistema de comunicaciones es el origen de la
actualización de los valores en el buffer de los suscriptores mientras
que, en el lado del publicador, es el GoCB el encargado de controlar
el proceso. 

Publicación

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La transmisión de los mensajes GOOSE se realiza a través de una

asociación multicast. Este tipo de transmisión permite enviar la
misma información a varios destinatarios simultáneamente. Para la
transmisión multicast se utiliza un rango de direcciones MAC
concreto.  Listado de direcciones MAC definidas por la IEEE para
envío de comunicaciones GOOSE

Stack de comunicaciones

GOOSE para cumplir con el requerimiento de ser un un protocolo de

comunicación rápida, solo hace uso de la capa 7 del modelo OSI, la
cual está inmersa de la norma IEC 61850, por lo cual la conversión
de los datos se hace en la última capa, así solo es necesario procesar
la dirección MAC y las señales. El tiempo para mensajería GOOSE se
estima alrededor de 4 ms. Mensajes GOOSE con prioridad La
prioridad permite que el mensaje GOOSE llegue a su destino sin
retrasos en la red por tráfico no prioritario como transferencia de
archivos, información de monitoreo etc.

La forma en la que se le puede dar prioridad a un mensaje es a

través de Vlan que son redes virtuales, que dividen una red física en
varias redes virtuales y además cada mensaje podrá tener una
prioridad dentro del sistema. 

Parámetros de mensajería GOOSE

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Z: Tiempo de retransmisión sin cambios, comúnmente llamado

TIEMPO MÁXIMO (Z): Tiempo de retransmisión sin cambios
interrumpido por un evento

S: Tiempo de retransmisión cuando ha ocurrido un evento,

comúnmente llamado

TIEMPO MÍNIMO 2S,4S..: Tiempo de retransmisión que va en

aumento hasta alcanzar el tiempo Z

Por ejemplo para configurar la comunicación en un equipo SEL por

medio de la herramienta Arquitec 

Lo ideal es que las direcciones MAC Multicast sean diferentes en

cada mensaje. 
El identificador permite reconocer a nivel de aplicación cual es el
mensaje que se está esperando
Las prioridades se configuran de 1 a 7 siendo 7 el valor de menor
prioridad, por defecto se tiene valor 4 para GOOSE

Para analizar de mejor manera lo explicado se plantea el envío de un

mensaje GOOSE entre un equipo Siemens Siprotec 5 de la familia MU
y un relé ABB REF 620 para generar un disparo. Ver video de
practica

Como primer paso se configura el equipo Siemens, haciendo uso de

su software DIGSI 5. Una vez creada la señal se accede a la
configuración de IEC 61850 para Siemens en IEC station,
seleccionamos el equipo y en la opción GOOSE se despliegan 2
partes: El origen de los datos y el destino de los datos. Para este caso
se hará un envío. En esta parte hacemos la búsqueda de la señal y se
arrastra a la parte de estación como se visualiza en la siguiente
imagen. Esta acción crea un reporte y un Dataset.

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Posteriormente en la parte de propiedades es posible hacer la

configuración del reporte. Aquí se configura el identificador de
aplicación; la dirección MAC de destino; la configuración de revisión;
el tiempo mínimo y máximo; ID de Vlan y la prioridad

Después de esto se guarda, actualiza y descarga al equipo.  Por otra

parte ingresamos al software PCM para la configuración del equipo
ABB, en el explorador del proyecto es necesario crear un equipo
genérico en IEC 61850 y posteriormente cargar el SCL. En la
visualización del software para IEC 61850 se puede ver en el Dataset
que tiene 2 señales la del estado y la de calidad. Al chequear la
opción BAY (AP1) ya el equipo sabe que debe esperar información el
equipo ABB sabe que va a esperar la información del equipo
Siemens configurado en su sistema.

Ahora es necesario configurar la aplicación de la información, en la

opción aplicaciones se crea una lógica que reciba los datos, para
esto se agrega datos tipos GOOSE arrastrando los bloques, se
configura la entrada y salida. Finalmente se asocian estas a las
lógicas de control. Finalmente guardar y cargar en la opción escribir
al IED.

Adicionalmente se muestra las siguientes herramientas que permiten

simular y analizar mensajes GOOSE Hi there, we are available if
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Simulator bay

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Es un relé virtual, que permite simular cambios en las corrientes y

reportar la información a través de los diferentes protocolos. 

Remote protection

Es un controlador virtual que permite simular disparos y enviar

comunicación mediante GOOSE Estas herramientas hacen parte del
tool suite de simulación de IEC 61850 – AT61

Wireshark 

Es un software que permite monitorear las diferentes tarjetas de red

que se tengan en el sistema, es un sniffer

Ponente: Ing. Alonso Rojas Rojas, Axon Group

Ver también

¿Cómo enviar un mensaje GOOSE desde un IED SEL 451 hasta

un ABB REF620?

Webinar – IEC 61850: La evolución en la automatización de

subestaciones eléctricas

Decodificando IEC 61850, informes y bloques de control de

reportes

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