ÁLGEBRA LINEAL

Ing. Roberto Cascante Yarlequé, MSc.

DOCENTE AUTOR DEL CONTENIDO

MATRICES Y DETERMINANTES
UNIDAD 1 – CLASE 2
Unidad 1 – Matrices y Determinantes
1.1 Matrices y tipos de Matrices
1.1.1 Matrices
1.1.2 Igualdad de Matrices
1.1.3 Tipos de Matrices
1.1.3.1 Matriz Cuadrada
1.1.3.2 Matriz fila y matriz columna
1.1.3.3 Matriz Diagonal
1.1.3.4 Matriz Identidad
1.1.3.5 Matriz triangular inferior
1.1.3.6 Matriz triangular superior
1.1.3.7 Matriz transpuesta
1.1.3.8 Matriz simétrica y antisimétrica
1.2 Operaciones entre Matrices
1.2.1 Adición y sustracción de matrices.
1.2.2 Multiplicación de un escalar por una matriz
1.2.3 Multiplicación entre matrices
1.3 La Inversa de una Matriz
1.3.1 Inversa de una matriz, Matrices inversibles
1.3.2 Propiedades de la matriz inversa
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.1 Directamente
1.3.3.2 Por el método de Gauss-Jordan
1.3.3.3 Usando determinantes
1.4 Determinantes
1.3 La Inversa de una Matriz
1.3.1 Inversa de una matriz, Matrices inversibles
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o
regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.

Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B

tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz
inversa de A y se representa por A-1
1.3.2 Propiedades de la matriz inversa
I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)–1 = B–1 . A–1

II. Si A es una matriz inversible y k  0, (k . A)–1 = (1/k) . A–1

III. Si A es una matriz inversible, (A–1)–1 = A

IV. La matriz unidad es inversible y además I–1 = I

V. Si A es una matriz inversible, (A–1)t = (At)–1

1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
✓ Directamente

✓ Por el método de Gauss-Jordan

✓ Usando determinantes
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.1 Directamente
Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B .
A = I, siendo la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A–1
𝟐 −𝟏 −𝟏 𝒙 𝒚
Ejemplo: Dada A = para obtener 𝑨 = se ha de cumplir
𝟏 𝟏 𝒛 𝒕

 2 –1   x y   1 0 
 .
1 1 z t=0 1
   

Se deduce que:
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan
Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que
transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales
por filas en la matriz (In I B). La matriz B será la inversa de A.
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa; por lo cual, si al
aplicar el método de Gauss (triangulación inferior) se obtiene una fila de
ceros, entonces la matriz no tiene inversa.
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan
Las transformaciones elementales son las siguientes:
➢ Permutar 2 filas ó 2 columnas

➢ Multiplicar o dividir una línea por un número diferente de cero

➢ Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número

diferente de cero.
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan
Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz

•En primer lugar triangulamos inferiormente:

•Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos

inferiormente:
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan

Por último, habrá que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

De donde, la matriz inversa de A es

1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan – Ejemplo # 1
Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz se
tiene:

Como hay una fila completa de ceros, la matriz no tiene inversa pues es
una matriz singular
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan – Ejemplo # 2 (Parte 1)
Queremos calcular la inversa de

1º.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,

1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan – Ejemplo # 2 (Parte 1)
2º.- Triangulamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas
operaciones en la matriz de la derecha.
1.3.3 Métodos de cálculo de la matriz inversa
1.3.3.2 Método de Gauss-Jordan – Ejemplo # 2 (Parte 2)
3º.- Triangulamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas
operaciones en la matriz de la derecha.

4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal

correspondiente.
1.4 Determinantes
1.4 Determinantes
Definición: Se llama determinante de A al número que se obtiene
mediante la suma de los productos de un elemento de cada fila y
columna precedidos del signo + o – según la paridad de la permutación
que indican sus filas y columnas. 𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑗 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 ⋯ 𝑎2𝑗 ⋯ 𝑎2𝑛
Dada una matriz cuadrada ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
A= 𝑎 𝑎𝑖2 ⋯ 𝑎𝑖𝑗 ⋯ 𝑎𝑖𝑛
𝑖1
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 ⋯ 𝑎𝑛𝑗 ⋯ 𝑎𝑛𝑚
1.4 Determinantes
se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A), al
número:

(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la

signatura de la permutación)
1.4.1 Determinantes de orden 2 y 3
𝑎11 𝑎12
Dada una matriz cuadrada de segundo orden: A = 𝑎 𝑎22
21
Se llama determinante de A al número real:
a a
Det( A) = |A| = 11 12 = a11 · a22 – a12 · a21
a a
21 22

Ejemplo: 3 2
2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1

 a11 a12 a13 

A =  a21 a 22 a23 
Dada una matriz cuadrada de orden 3
 a31 a32 a33 
1.4.1 Determinantes de orden 2 y 3
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al número real siguiente:

a11 a12 a13

a 21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 – a13 a22 a31 – a11 a23 a32 – a12 a21 a33.
a31 a32 a33
1.4.2 Regla de Sarrus
La regla de Sarrus permite recordar gráficamente los productos que
aparecen en la expresión del determinante de orden 2 y 3 y sus signos.
Los elementos de la diagonal principal y sus paralelas, con su signo y los
de la diagonal secundaria y sus paralelas cambiadas de signo.
1.4.2 Regla de Sarrus
Aplicación a la Regla de Sarrus
 
3 5 1
 
El determinante de la matriz A = 4 –2 –1  es
 
2 –3 –4
det(A) = 3 . (–2) . (–4) + 4 . (–3) . 1 + 5 . (–1) . 2 – [1 . (–2) . 2 + (–1) . (–3) .
3 + 5 . 4 . (–4)] =

24 – 12 – 10 + 4 – 9 + 80 = 77
1.4.3 Cálculo de determinantes
Cálculo de determinantes usando desarrollo por los elementos de una
fila o columna.
• Se llama menor Mij de la matriz A al determinante de la matriz que se
obtiene al suprimir en A la fila i-ésima y la columna j-ésima.
• Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al número Aij = (–
1)i+jMij.

 a11 a12 a13 

El determinante de una matriz A =  a21 a22 a23  es igual a la suma de los
elementos de a a a 
 31 32 33 
1.4.3 Cálculo de determinantes
Cálculo de determinantes usando desarrollo por los elementos de una
fila o columna.
Una fila o columna multiplicados por sus adjuntos:
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sería el desarrollo por la i-ésima
fila

det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sería el desarrollo por la j-ésima
columna
1.4.4 Ejemplos de determinantes de orden 3
Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3
Ejemplos: Desarrollo por primera columna de un determinante de orden
3
a aa
11 12 13 a a a a a a
a a a . 1+1 22 23 .(-1)2+1 12 13 .(-1)3+1 12 13
21 22 23 = a 11 (-1) a a
+a
21 a a
+a
31 a a
a a a 32 33 32 33 22 23
31 32 33

Desarrollo por tercera fila de un determinante de orden 3

a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a 12 13 11 13 11 12
21 22 23 = a31.(-1)3+1 a a
+ a .(-1)3+2
32 a a
+ a .(-1)3+3
33 a a
a a a 22 23 21 23 21 22
31 32 33
1.4.5 Determinante de cualquier orden
El determinante de la matriz A de orden n se puede obtener
multiplicando los elementos de una fila o columna por sus respectivos
adjuntos:
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 · Ai2 + ... + ain . Ain sería el desarrollo por la i-
ésima fila

det (A) = a1j . A1j + a2j · A2j + .. .+ amj . Amj sería el desarrollo por la j-
ésima columna
1.4.5 Determinante de cualquier orden
2 –1 1 2
–1 1 2 2 1 2
1 6 1 0
: = 1 · (–1)2+1 –1 –1 3 + 6 · (–1)
2+2
3 –1 3 +
Por ejemplo: 3 –1 –1 3 –1 0 1 2 0 1
2 –1 0 1

2 –1 2 2 –1 1
+ 1 · (–1) 2+3
3 –1 3 + 0 · (–1)2+4 3 –1 –1 = 1 · 3 + 6 · 5 + 1 · 1 + 0 · (–1) =
2 –1 1 2 –1 0
1.4.6 Cálculo inmediato de determinantes (I)
I. El determinante de una matriz con dos filas o columnas
proporcionales es cero.
 –1 4 –1 
 
 3 2 3 
Ejemplos: El determinante de una matriz A =  2 5 2  es igual a cero
porque la tercera y primera columnas son iguales.

 2 4 –1 
 
 1 –2
3

El determinante de una matriz A =  3 –6 9 es igual a cero porque la
tercera fila es igual a la segunda multiplicada por 3.
.
1.4.6 Cálculo inmediato de determinantes (I)
II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero.
Ejemplo:

–1 0 –1 
El determinante de una matriz A =   es igual a cero porque la
 3 0 3 
segunda columna es nula  2 0 2 

.
1.4.6 Cálculo inmediato de determinantes (II)
III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende
linealmente de otras filas o columnas es cero.
Ejemplo:
2 4 0 
 
 1 3 –1 
El determinante de una matriz A = 3 1 5 es igual a cero porque la
tercera columna es igual al doble de la primera menos la segunda.

.
1.4.6 Cálculo inmediato de determinantes (II)
IV. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los
elementos de su diagonal principal.
Ejemplo:
–1 0 –1 
 
 0 2 3 
El determinante de la matriz A =  0 0 2  es igual -4

.
1.4.6 Cálculo inmediato de determinantes (III)
V. El determinante de la matriz unidad es 1
Ejemplo:

 1 0 0 
El determinante de la matriz l3 =  0 1 0 
 es igual a 1.
0 0 1 

1 0 0 0 0 
0 1 0 0 0 
El determinante de la matriz l5 =  0 0 1 0 0  es igual a 1.
0 0 0 1 0 
0 0 0 0 1 

.
1.4.7 Propiedades: operaciones con filas y columnas (I)
I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz
por un número el determinante de la matriz se multiplica por ese
número.
Ejemplo:
2 3 2 3 2 3
4 20 = . . = 4 1 5
4 1 4 5

II. Si se intercambian entre sí dos filas o dos columnas de una matriz,

su determinante cambia de signo.
Ejemplo:
1 –4 –4 1
2 5 = – 5 2
.
1.4.7 Propiedades: operaciones con filas y columnas (II)
III. Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las otras
filas o columnas, respectivamente, el valor del determinante no varía.
2 3 –1
1 5 2
Ejemplo: Si en A = sumamos a la tercera fila la primera
4 13 4
multiplicada por - 1 más la segunda multiplicada por - 2, obtenemos:
2 3 –1
B= 1 5 2
4 + 2 (–1) + 1(–2) 13 + 3 (–1) + 5(–2) 4 + (–1) (–1) + 2(–2)

y se cumple que ambos determinantes son iguales: A=B

.
1.4.8 Determinantes de operaciones con matrices (I)
I. El determinante del producto de dos matrices cuadradas y
multiplicables es igual al producto de los determinantes de cada una
de ellas.
Ejemplo: .

2 0 4 1
Sean A =  1 –1 
  yB= 
3 2 Se tiene que |A| = -2 y |B| = 5.

 8 2 
Como A B 
 1 –1  y | A
.
= - 10 se observa que | A * B | = |A| * |B|
1.4.8 Determinantes de operaciones con matrices (I)
II. El producto de los determinantes de dos matrices inversas es 1.
Ejemplo:
Sea A =  31 01  ; entonces A–1 =  1/3 0 
  .  –1/3 1 

Como | A | = 3 y | A–1 | = 1/3, se observa que | A | | A–1| = 1

1.4.8 Determinantes de operaciones con matrices (II)
III. Al trasponer una matriz su determinante no varía.
Ejemplo:
 2 0 –2   2 1 3
Sea A =  1 1 3  Entonces A  0 1 0  Se cumple que | A | = | A |
3 0 2  –2 3 2 

VI. Si se multiplica una matriz cuadrada de orden n por un número, el

nuevo determinante es igual al anterior multiplicado por la potencia n-
ésima del número.
Ejemplo:
 2 0 – 2  4 0 – 4  2 0 – 2
Se cumple que: 2  1 1 3  =  2 2 6  = 2  1 1 3 
    3 

3 0 2 6 0 4 3 0 2
1.4.8 Determinantes de operaciones con matrices (III)
V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone
en tantos determinantes como sumandos haya

 a11 a12 + b12 a13 

Si A =  a21 a22 + b22 a23  se cumple que:
 a31 a32 + b32 a33 
a11 a12 + b12 a13 a11 a12 a13 a11 b12 a13
a21 a22 + b22 a23 = a21 a22 a23 + a21 b22 a23
a31 a32 + b32 a33 a31 a32 a33 a31 b32 a33

 2 3 –1 
Ejemplo: Sea A = 1 5 2 . Entonces se cumple que | A | = 7
 
 4 13 4 
1.4.8 Determinantes de operaciones con matrices (III)
 2 3 –1 
Ejemplo: Sea A = 1 5 2 . Entonces se cumple que | A | = 7
 
 4 13 4 

Y se tiene que:

2 3 –1   1+1 3 –1   1 3 –1   1 3 –1 
1 5 2  3–2 5 2   3 5 2  –2 5 2  = (-70) + 77
  =   =   + 
 4 13 4   1 + 3 13 4   1 13 4   3 13 4 
1.4.9 Matriz inversa mediante determinantes (I)
• La matriz cuadrada A tiene inversa si y sólo si | A | ≠ 0.

• Se llama “Adjunto Ai,j” del elemento “ai,j” al determinante del

menor Mi,j multiplicado por (-1)i+j

• Dada la matriz cuadrada A, se llama “matriz adjunta” de A y se

representa adj (A), a la matriz que se obtiene al sustituir cada
elemento aij por su adjunto Aij.
1.4.9 Matriz inversa mediante determinantes (I)
Ejemplo:
 2 -2 2 
Dada la matriz (A) =   , su adjunta sería:
 2 1 0 
 

 1 0 2 0 2 1 
 –2 2 – 3 2 3 –2 
 –2   2 –4 –7 
2 2 2 2 –2  
adj (A)=  – –2 2 3 2 – 3 –2  =  0 –2 –2 
   –2 4 6 
 –2 2 2 2
– 2 0
2 –2 
 1 0 2 1 
1.4.9 Matriz inversa mediante determinantes (II)
Si se cumple que | A|≠ 0 la matriz inversa 𝐴−1 es igual a:
–1 1 t 1 t
A = | A | adj(A ) = | A | [adj(A)]

Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos
de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del
determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una
fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0
Ejemplo:
 2 –2 2 
Dada la matriz A =  2 1 0  , pretendemos encontrar su inversa:
 
 3 –2 2 
1.4.9 Matriz inversa mediante determinantes (II)
La matriz A tiene inversa ya que: det(A) = – 2  0
Ya hemos visto que: adj (A) =  2 –4 –7 
 0 –2 –2 
 –2 4 6 

 2 0 –2 
Entonces: [adj (A)] 
–4 –2 4

 
 

–1 1 1    
Por lo tanto: A = [adj (A)]t
= –4 –2 4  =  2 1 –2 
|A| –2 
–7 –2 6   7/2 1 –3 
1.4.10 Matriz inversa por el método de los adjuntos I
Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos
2 −2 2
Dada la matriz A= 2 1 0 se tiene:
3 −2 2
Det (A)=2
𝐴11 = 2 𝐴12 = 4 𝐴13 = -7
𝐴21 = 0 𝐴22 = -2 𝐴23 = -2
𝐴31 = -2 𝐴32 = 4 𝐴33 = 6
𝐴11 𝐴12 𝐴13 2 4 −7
Por los tanto: Adj(A)= 𝐴21 𝐴22 𝐴23 = 0 −2 −2
𝐴31 𝐴32 𝐴33 −2 4 6
1.4.10 Matriz inversa por el método de los adjuntos II
Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos

1 −1 1
−1 1
A= 2 1 2 𝐴 = 3
0 0 1 1 1 −3
Det(A)=3 −2 1 0
1 −2 0 0 0 3
Adj(A)= 1 1 0
−3 0 3
Cada logro comienza con la decisión
de intentarlo. Ánimo
UNIDAD 1 – FIN DE LA CLASE 2