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Capítulo

MATRICES Y
7 DETERMINANTES

CAPÍTULO 7: MATRICES Y DETERMINANTES


TEMARIO

7.1 MATRICES
7.2 IGUALDAD DE MATRICES
7.3 OPERACIONES CON MATRICES
7.4 DETERMINANTES
7.5 MATRIZ ADJUNTA DE UNA MATRIZ CUADRADA
7.6 MATRIZ INVERSA
7.7 COMBINACIÓN LINEAL DE FILAS DE UNA MATRIZ
7.8 DEPENDENCIA LINEAL ENTRE FILAS (O COLUMNAS) DE
UNA MATRIZ
7.9 TRANSFORMACIONES ELEMENTALES ENTRE FILAS DE
UNA MATRIZ
7.10 MATRICES EQUIVALENTES
7.11 MATRIZ ESCALONADA
7.12 RANGO DE UNA MATRIZ
7.13 MÉTODO PARA EL CÁLCULO DEL RANGO DE UNA
MATRIZ

OBJETIVO Lograr que el alumno:


Identifique tipos de matrices, realice operaciones y utilice
propiedades en aplicaciones del cálculo matricial y de los
determinantes.

224
7.4 DETERMINANTES

Introduciremos el concepto de determinante de una matriz, que nos permitirá obtener una
fórmula para calcular la matriz inversa de una dada.

7.4.1 Definición

( )
Se llama determinante de una matriz cuadrada A = aij de orden n a un número que se
obtiene usando los elementos de A teniendo en cuenta ciertas reglas. Su definición exacta
es bastante complicada, por eso daremos una definición que puede realizarse
inductivamente aumentando progresivamente el orden y estudiaremos métodos y técnicas
para calcular determinantes en general.

7.4.1.1 Determinantes de matrices de orden 1.

Una matriz de primer orden es la que está formada por un solo elemento A = (a).
El determinante de la matriz A de primer orden es precisamente el número a.

det (a ) = A = a (Determinante de la matriz (a))

7.4.1.2 Determinantes de matrices de orden 2.

 a11 a12 
Dada la matriz cuadrada de orden 2, A =   denominamos determinante de orden
 a 21 a 22 
2, al número real: A = a11a12 − a 21a12

El determinante de A se indica de la siguiente manera:

a a12 
det ( A ) = det  11  = a11a 22 − a 21a12
 a 21 a 22 
a11 a12
En lugar del símbolo det ( A) , usaremos la notación A , o más explícitamente
a 21 a 22

E.4 Ejercicios

− 3 8
Sea la matriz A =   . Calcular su determinante
 1 2

−3 8
A= = (−3).2 − 1.8 = −6 − 8 = −14
1 2

225
Introducir la matriz con para calcular el determinante seguir la secuencia:
Compute /Matrices/Determinant.
7.4.1.3 Determinantes de matrices de orden 3

 a11 a12 a13 


 
Dada la matriz cuadrada de orden 3, A =  a 21 a 22 a 23  el correspondiente determinante
a a33 
 31 a32
de tercer orden es:

a11 a12 a13


a 21 a 22 a 23 = (a11a 22 a33 + a 21a32 a13 + a12 a 23a31 ) − (a13a 22 a31 + a21a12 a33 + a32 a 23a11 )
a31 a32 a33

7.4.2 Regla de Sarrus

Un modo práctico de calcular un determinante de tercer orden está dado por la llamada
regla de Sarrus, que consiste en repetir las dos primeras columnas de la matriz:

a11 a12 a13 a11 a12


a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32

y después sumar los productos indicados por las flechas: los que corresponden a flechas
descendentes se toman con su signo, y los que corresponden a flechas ascendentes se
forman con signos opuestos

a11 a12 a13 a11 a12


a 21 a 22 a 23 a 21 a 22
a31 a32 a33 a31 a32

El mismo resultado se obtiene si se repiten las dos primeras filas:


a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23
a 31 a32 a 33
a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23

226
Con un poco de práctica se puede calcular directamente, sin necesidad de repetir las dos
primeras columnas o filas. Los términos positivos de esta expresión son los productos de
los términos de la diagonal positiva de A y los productos de los términos que ocupan los
vértices de los triángulos de la figura adjunta:

a11 a12 a13


a 21 a 22 a 23 (Términos positivos)
a 31 a 32 a 33

Un resultado análogo se obtiene para los términos negativos:

a11 a12 a13


a 21 a 22 a 23 (Términos negativos)
a31 a32 a33

Por lo tanto, el determinante de una matriz de tercer orden es:

𝑎11 𝑎12 𝑎13 Términos positivos Términos negativos

|𝑎21 𝑎22 ⏞ ⏞
𝑎23 | = (𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎21 𝑎32 𝑎13 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 ) − (𝑎13 𝑎22 𝑎31 + 𝑎21 𝑎12 𝑎33 + 𝑎32 𝑎23 𝑎11 )
𝑎31 𝑎32 𝑎33

Esta regla nemotécnica puede emplearse para calcular determinantes, pero solo funciona
con matrices de orden 3.

E.5 Ejercicios

1 2 3
 
Sea la matriz A =  4 5 6  . Calcular su determinante
 0 −1 0
 

1 2 3
A=4 5 6 = 1.5.0 + 4.(−1).3 + 2.6.0 − 0.5.3 − 4.2.0 − 6(−1).1 = −12 + 6 = −6
0 −1 0

Introducir la matriz con para calcular el determinante seguir la secuencia:


Compute /Matrices/ Determinant.

227
7.4.3 Cálculo de determinantes usando cofactores

7.4.3.1 Menor complementario de un elemento de una matriz

Si en una matriz cuadrada A de orden n se suprime la fila i-ésima y la columna j-ésima


correspondiente a un elemento aij de la misma, se obtiene una submatriz de orden n-1, cuyo
determinante se denomina menor complementario o menor correspondiente al elemento
aij. Lo denotaremos con Aij , o sea la misma letra que designa a la matriz con los
subíndices correspondientes a la fila y columna suprimida.

 a11 a12 a13 


 
Si en una matriz cuadrada A de orden 3; A =  a 21 a 22 a 23 
a a33 
 31 a32

se elige un elemento, por ejemplo a12 se suprime la fila y la columna correspondiente:

 a11 a12 a13 


 
A =  a 21 a 22 a 23 
a a33 
 31 a32
 a 21 a 23 
Se obtiene una submatriz de orden 2 que se simboliza A12 =   , cuyo determinante
 a31 a33 
a 21 a 23
es A12 = y se denomina menor complementario o menor correspondiente al
a31 a33
elemento a12 .

E.6 Ejercicios

1 2 3
 
Dada la matriz A =  4 5 6 ;
 0 −1 0
 
hallar el menor complementario de los elementos a12 y a 22 .

1 2 3
  4 6
A = 4 5 6  El menor correspondiente al elemento a12 = 2; es A12 = =0
 0 −1 0 0 0
 

228
1 2 3
  2 3
A =  4 5 6  El menor correspondiente al elemento a 21 = 4; es A21 = =3
 0 −1 0 −1 0
 

7.4.3.2 Adjunto, cofactor o complemento algebraico

Se denomina adjunto, cofactor o complemento algebraico de un elemento aij de una matriz


A, al producto entre (−1)i+ j y el menor complementario de dicho elemento.
cof ij ( A) = (− 1)
i+ j
Aij = cij

Donde cij se llama cofactor o adjunto del elemento aij . El signo del cofactor o adjunto
de un elemento aij, depende de la posición del elemento en la matriz. Si la suma i+j es par,
el menor y el adjunto tienen el mismo signo y si la suma i+j es impar, el menor y el adjunto
son de signos contrarios.

E.7 Ejercicios

1 2 3
 
Dada la matriz A =  4 5 6  ; hallar el cofactor de los elementos a12 y a 21 .
 0 −1 0
 

1 2 3
  1+ 2 4 6
5 6  El cofactor de a12 es: c12 = (− 1) A12 ; c12 = (− 1)
1+ 2
A = 4 =0
 0 −1 0 0 0
 

1 2 3
  2 +1 2 3
A =  4 5 6  El cofactor de a21 es: c21 = (− 1) A21 ; c21 = (− 1)
2+1
= −3
 0 −1 0 −1 0
 

7.4.3.3 Desarrollo por cofactores o método de desarrollo en menores

En general, el desarrollo por cofactores se utiliza para calcular los determinantes de orden
n  4.

El determinante de una matriz cuadrada A de orden n es igual a la suma de los productos de


los elementos de una cualquiera de sus filas (o columnas) por los correspondientes
cofactores.
229
A = ai1ci1 + ai 2 ci 2 + ....ain cin ; desarrollado por la fila i.

Al aplicar este método para calcular un determinante, se escoge la fila o columna de la


matriz que más ceros tenga, con la finalidad de simplificar los cálculos.
Los determinantes de las matrices de orden n se denominan determinantes de orden n.
Importante: Una matriz es una tabla de números, mientras que el determinante de dicha
matriz es un número real, completamente determinado por ésta.

E.8 Ejercicios

Calcular el determinante por desarrollo en menores.

3 1 −1 2
0 0 3 −4
D=
2 0 1 −1
0 −5 3 −3

Aplicando la definición dada y eligiendo la primera columna:

0 3 −4 1 −1 2 1 −1 2 1 −1 2
𝐷 = 3 | 0 1 −1| − 0 | 0 1 −1| + 2 | 0 3 −4| − 0 |0 3 −4|
−5 3 −3 −5 3 −3 −5 3 −3 0 1 −1

Volvemos a aplicar la definición en cada determinante, eligiendo la primera columna:

 3 − 4  3 −4 −1 2
D = 3 − 5  + 2 1 −5 =
 1 −1   3 −3 3 −4

= −15.(− 3 + 4 ) + 2.(− 9 + 12 ) − 10.(4 − 6 ) = −15 + 6 + 20 = 11

Luego D=11

7.4.4 Propiedades

Estas propiedades de los determinantes sirven entre otras cosas, para facilitar el cálculo de
los mismos.

1. Si B es la matriz cuadrada que se obtiene a partir de una matriz A multiplicando por


un número real , no nulo, una de sus filas (o columnas) se tiene que B =  A .

230
2. Si B es la matriz cuadrada que resulta de intercambiar dos filas (columnas) de A
arbitrariamente, se tiene que: B = − A .
3. El determinante de una matriz cuadrada A que tenga dos filas (o columnas)
idénticas es igual a cero.
4. El determinante de una matriz cuadrada A que tenga dos filas (o columnas)
proporcionales es igual a cero.
5. Si una columna o una fila de una matriz cuadrada A, tiene todos los elementos
iguales a cero, entonces el determinante de la matriz A es cero.
6. El determinante de una matriz cuadrada A es cero, si una fila (o columna) de la
matriz A es combinación lineal de otras filas (o columnas) de A.
7. Sea A una matriz cuadrada, se verifica que A= At .
8. El determinante de una matriz triangular es el producto de los elementos que
forman la diagonal principal.
9. Si en las matrices cuadradas A = (aij) y B = (bij) del mismo orden n, son iguales
todos los elementos correspondientes de ambas matrices menos los de una columna
j cualquiera, entonces:

a11 ... a1 j + b1 j ... a1n a11 ... a1 j ... a1n a11 ... b1 j ... a1n
a21 ... a2 j + b2 j ... a2 n a21 ... a2 j ... a2 n a21 ... b2 j ... a2 n
= +
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
an1 ... anj + bnj ... ann an1 ... anj ... ann an1 ... bnj ... ann

E.9 Ejercicios

E.9.1 Verificar las siete primeras propiedades proponiendo matrices de orden 2.


E.9.2 Desarrollar el siguiente determinante aplicando las propiedades anteriores

2+2 7 −1 3
3+3 7 0 −2
4+4 7 3 0

2+2 7 −1 3 2 −1 3 2 7 −1 3 2 −1 3 2 −1 3
3+3 7 0 −2 = 3 0 −2 + 3 7 0 −2 = 3 0 −2 + 7 3 0 −2 =
4+4 7 3 0 4 3 0 4 7 3 0 4 3 0 4 3 0

2 −1 3
(
= 1+ 7 3 ) (
0 − 2 = 1 + 7 47 = 47 + 47 7)
4 3 0

231
7.4.5 Regla de Chiò

La aplicación de las propiedades de los determinantes justifica la aplicación de la llamada


Regla de Chiò en la resolución de un determinante.

Para calcular el determinante de una matriz cuadrada A se procede así:


Se toma un 1(uno) como elemento pivotal o pivote. En el caso de no existir un 1 se lo
fabrica mediante la aplicación de las propiedades de determinante.
Teniendo el pivote, el determinante de la matriz A es igual a (-1) elevado la suma de los
subíndices de la fila y columna del pivote, multiplicado por el determinante de un orden
menor en una unidad, que se obtiene, suprimiendo la fila y columna del pivote y
sustituyendo cada elemento restante por la diferencia entre ese elemento y el producto de
los elementos que se encuentran en las intersecciones de la fila y columna de dicho
elemento, con la columna y fila del pivote.
De esta forma el determinante de tercer orden se convierte en un determinante de segundo
orden y como este procedimiento se puede aplicar reiteradamente, se puede llegar a todos
los casos a un determinante de segundo orden.

Observación: Al aplicar esta regla también se puede llevar una columna de control
sumando los elementos de cada una de las filas. A la columna así obtenida también se le
aplica la regla dada anteriormente y después de cada transformación se debe controlar si
los elementos de esa columna son iguales a la suma de los elementos de las filas
correspondientes.

a11 a12 a13


a11 − a31a13 a12 − a32a13
a23 = (− 1)
3+3
a21 a22
a21 − a23a31 a22 − a32a23
a31 a32 1

Por ejemplo:


2 3 3 1 9
0 0 4 4
|𝐴| = |1 0 −4 3 0
| | = (−1)4+4 |−5 −9 −1| −15|
6 2 5 −2 11
10 8 3 21
2 3 −1 1 5

Sacando factor común (–1) de la segunda fila y luego aplicando de nuevo la regla:



0 0 4 4
−20 −36 −56
= (−1) |5 9 1| 15| = (−1) (−1)2+3 | | |
− 5 −19 −24
10 8 3 21

Resolviendo el determinante de segundo orden:

232
− 20 − 36
A= = 380 − 180 = 200
− 5 − 19
7. 5 MATRIZ ADJUNTA DE UNA MATRIZ CUADRADA

Es la matriz que se deduce de A, cuando a cada elemento de At se lo reemplaza por su


adjunto o cofactor correspondiente. Denotamos adj A

 a11 a12 ... a1n   a11 a21 ... an1   c11 c 21 ... c n1 
     
a a 22 ... a 2 n   a12 a22 ... an 2  c c 22 ... c n 2 
A =  21  ; A =
t
  adjA =  12
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 
     
a     ... c nn 
 n1 an2 ... a nn   a1n a2 n ... ann   c1n c2n

donde cij son los cofactores o adjuntos de los elementos aij de la matriz A.
Al ubicar en la matriz adjA los cofactores de A, se hace simultáneamente la operación de
transposición.

E.10 Ejercicios

2 0 − 4
 
Calcular la matriz adjunta de la matriz A =  0 − 4 2
 1 −1 5 

Hallamos los adjuntos o cofactores de cada elemento:

−4 2 0 2 0 −4
c11 = = −18 c12 = − =2 c13 = =4
−1 5 1 5 1 −1

0 −4 2 −4 2 0
c21 = − =4 c 22 = = 14 c 23 = − =2
−1 5 1 5 1 −1

0 −4 2 −4 2 0
c31 = = −16 c 32 = − = −4 c 33 = = −8
−4 2 0 2 0 −4

233
 − 18 4 − 16 
 
La matriz adjunta de A es: adjA =  2 14 − 4 
 4 2 −8 
 

Introducir la matriz con , para calcular su adjunta seguir la secuencia:


Compute /Matrices/Adjugate

7.6. MATRIZ INVERSA

7.6.1 Matriz inversible

Una matriz cuadrada A es inversible, si existe otra matriz cuadrada B que conmuta con A y
que cumple: AB = BA = I

E.11 Ejercicios

 2 − 1  3 −1 
Verificar que la matriz A =   es inversible porque existe una matriz B =  
 5 − 3 5 − 2
tal que AB = BA = I

 2 − 1  3 − 1   1 0
AB =     =  
 5 − 3  5 − 2   0 1 

 3 − 1   2 − 1  1 0
BA =     =   Luego AB = BA = I
 5 − 2  5 − 3   0 1 

7.6.2 Matriz Inversa

La matriz inversa de una matriz A inversible, es una matriz A-1 que cumple:
A A-1 = A-1 A = I

234
Solo las matrices cuadradas no singulares son inversibles. Es decir, para saber, si la matriz
inversa de una matriz cuadrada A existe, basta verificar que |A|  0. Si |A| = 0 la matriz A
no tiene inversa.

E.12 Ejercicios

 2 − 1  2 − 1
Dada la matriz A =   verificar que C =   es su inversa
 5 − 3  − 3 2

 2 1   2 − 1  4 − 3 − 2 + 2   1 0 
AC =     =   =   = I
 3 2  − 3 2   6 − 6 − 3 + 4   0 1 

 2 − 1  2 1   4 − 3 2 − 2  1 0
CA =     =   =   = I
 − 3 2  3 2  − 6 + 6 − 3 + 4  0 1

Así que C = A-1

7.6.3 Teoremas

Teorema 1: Una condición necesaria y suficiente para que una matriz A sea inversible es
que A sea no singular es decir |A|  0.

Teorema 2: La matriz inversa de una matriz cuadrada A, si existe, es única. Es decir, si A


es inversible, A-1 es única.

Teorema 3: Si una matriz cuadrada A de orden n es inversible, entonces el rango de A es n.


Es decir, si A de orden n es inversible, entonces r(A) = n

7.6.4 Propiedad de la Matriz Inversa

El producto de una matriz por su adjunto, es igual al determinante de la matriz por la


matriz unidad del mismo orden.
Verificamos el cumplimiento de esta propiedad utilizando el ejemplo anterior

2 0 − 4   − 18 4 − 16   − 52 0 0  1 0 0
      
A adjA =  0 − 4 2   2 14 − 4  =  0 − 52 0  = −52  0 1 0 
1 −1 5   4 2 − 8   0 0 − 52  0 0 1
  

235
Pero − 52 resulta ser el determinante correspondiente a la matriz A. (Verificarlo).

Luego: A adjA = adjA A = A I

De esta propiedad se infiere que si A  0, es posible multiplicar la expresión anterior por
1
y obtener:
A

1 1 1
A adjA = adjA A = AI
A A A

Pero de acuerdo con la definición de matriz inversa: A A-1 =A-1A=ªI; de donde:


1
A −1 = adjA
A

Luego, la matriz inversa de una matriz A, se obtiene multiplicando el número inverso del
determinante de A por la matriz adjunta de A.

E.13 Ejercicios

Calcular las matrices inversas de las siguientes matrices y comprobar.

 1 −1 0 0
1 − 3 2  
   −1 0  4 2 2 6
a) A =  0 1 0 b) B =   c) C = 
1   −1 3 −1 2
3 − 1
5 2
  
 3 5 
 2 5

a) Para calcular la inversa de la matriz A hallamos el determinante de A


1 −3 2
2+ 2 1 2
A=0 1 0 = (− 1) = −1 − 2 = −3
1 −1
1 3 −1
Como A  0 la matriz A es inversible.
Debemos calcular la matriz adjunta de A , para ello encontramos previamente los
cofactores de los elementos de la matriz A.

1 0 0 0 0 1
c11 = = −1 c12 = − = 0 c13 = = −1
3 −1 1 −1 1 3

236
−3 2 1 2 1 −3
c21 = − =3 c22 = = −3 c23 = − = −6
3 −1 1 −1 1 3

−3 2 1 2 1 −3
c31 = = −2 c32 = − = 0 c33 = =1
1 0 0 0 0 1
La matriz adjunta de A es

 −1 3 − 2
 
adjA =  0 − 3 0
 −1 − 6 1 

Al ubicar en la matriz los cofactores de A , se hace simultáneamente la operación de


transposición.
1
Multiplicando adjA por obtenemos la matriz:
A
1 2
 −1 
3 3
0 1 0  = A −1
1 1
 2 − 
3 3

Para la comprobación utilizamos la relación A A −1 = A −1 A = I . Basta verificar una de las


igualdades A A −1 = I o A −1 A = I para afirmar que A −1 es la inversa de A .

1 2
1 − 3 2  3 −1  1 0 0
  3   
AA −1 =  0 1 0  0 1 0  = 0 1 0
1 3 − 1  1 1  
 2 −  0 0 1
3 3

237
 −1 0
b) B =  
 5 2

Calculamos B = −2; la matriz B es inversible

Para hallar la matriz adjunta, calculamos los cofactores de los elementos de la matriz B
c11 = 2 c12 = −5
c21 = 0 c22 = −1
 2 0
adjB =  
 − 5 − 1

 −1 0
B −1 = 1 adjB =  5 1
B  
 2 2

Para la comprobación utilizamos la propiedad B B −1 = I


 − 1 0   − 1 0   1 0 
B B −1 =   5 1 =  
 5 2   2 2   0 1 

 3 − 3 0 0
 
2 4 1 3
c) C = 
5 1 1 3
 
3 2 5 5 

Hallamos previamente C

238
3 −3 0 0
2 4 1 3
C = =0
5 1 1 3
3 2 5 5

Como C = 0 la matriz C no es inversible.

239
CAPÍTULO 7: MATRICES Y DETERMINANTES ............................................................................................ 224
7.4 DETERMINANTES .............................................................................................................................. 225
7.4.1 DEFINICIÓN .................................................................................................................................... 225
7.4.1.1 Determinantes de matrices de orden 1. ..................................................................................225
7.4.1.2 Determinantes de matrices de orden 2. ..................................................................................225
E.4 EJERCICIOS ........................................................................................................................................ 225
7.4.1.3 Determinantes de matrices de orden 3 ...................................................................................226
7.4.2 REGLA DE SARRUS .......................................................................................................................... 226
E.5 EJERCICIOS ........................................................................................................................................ 227
7.4.3 CÁLCULO DE DETERMINANTES USANDO COFACTORES................................................................... 228
7.4.3.1 Menor complementario de un elemento de una matriz .........................................................228
E.6 EJERCICIOS ........................................................................................................................................ 228
7.4.3.2 Adjunto, cofactor o complemento algebraico.........................................................................229
E.7 EJERCICIOS ........................................................................................................................................ 229
7.4.3.3 Desarrollo por cofactores o método de desarrollo en menores .............................................229
E.8 EJERCICIOS ........................................................................................................................................ 230
7.4.4 PROPIEDADES ................................................................................................................................ 230
E.9 EJERCICIOS ........................................................................................................................................ 231
7.4.5 REGLA DE CHIÒ............................................................................................................................... 232
7. 5 MATRIZ ADJUNTA DE UNA MATRIZ CUADRADA ............................................................................... 233
E.10 EJERCICIOS ...................................................................................................................................... 233
7.6. MATRIZ INVERSA.............................................................................................................................. 234
7.6.1 MATRIZ INVERSIBLE ....................................................................................................................... 234
E.11 EJERCICIOS ...................................................................................................................................... 234
7.6.2 MATRIZ INVERSA ............................................................................................................................ 234
E.12 EJERCICIOS ...................................................................................................................................... 235
7.6.3 TEOREMAS ..................................................................................................................................... 235
7.6.4 PROPIEDAD DE LA MATRIZ INVERSA .............................................................................................. 235
E.13 EJERCICIOS ...................................................................................................................................... 236

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